一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)，該電子自動(dòng)平衡系統(tǒng) 包括液壓升降部和電子平衡部，液壓升降部包括左右液壓油缸、提升臂、液壓油泵、多路分配閥，電子平衡部包括雙軸傾角傳感器、繼電器、電磁閥、互鎖裝置，手扶拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)輸出的動(dòng)力，帶動(dòng)液壓油泵，通過(guò)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)整，控制多路液壓電磁閥接通與關(guān)閉，使左右液壓油缸伸或縮，達(dá)到坡地手扶拖拉機(jī)重心始終保持在平衡狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】 一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于智能升降坡地手扶拖拉機(jī)的電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，手扶拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械中占有重要的位置，它不但活動(dòng)靈巧，功能多樣，操作方便，還是很多農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)力源，配置旋耕、破土、播種、種植、掘坰等各種機(jī)具實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)。手扶拖拉機(jī)具有傳動(dòng)箱，兩驅(qū)動(dòng)半軸分別從傳動(dòng)箱的兩側(cè)伸出，兩驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在兩驅(qū)動(dòng)半軸上，兩驅(qū)動(dòng)輪的高度是不能調(diào)節(jié)的。在山區(qū)或丘陵地帶，農(nóng)民在使用手扶拖拉機(jī)進(jìn)行坡地橫向作業(yè)時(shí)，如果坡度較大，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪高低不能調(diào)節(jié)，整機(jī)重心側(cè)移，容易使手扶拖拉機(jī)產(chǎn)生側(cè)翻，造成事故。為解決這一問(wèn)題，專利號(hào)為87217114U的專利公開了一種坡地作業(yè)機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)，該調(diào)平機(jī)構(gòu)在機(jī)架上裝一平行于兩車輪曲柄回轉(zhuǎn)軸的平行軸，平行軸與車輪曲柄回轉(zhuǎn)軸之間用兩搖桿和兩扇形齒輪傳動(dòng)，通過(guò)一個(gè)液壓油缸或手動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平行軸旋轉(zhuǎn)，使兩車輪同時(shí)上移和下移，達(dá)到機(jī)體調(diào)平目的。使用中發(fā)現(xiàn)這種利用手工操作進(jìn)行平衡的裝置存在以下問(wèn)題:一是不能及時(shí)準(zhǔn)確的使拖拉機(jī)始終處于平衡狀態(tài)；二是操作比較麻煩，需要熟練的操作手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種根據(jù)地勢(shì)坡度能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡兩個(gè)輪子，使手扶拖拉機(jī)始終處于平衡狀態(tài)的電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，該電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)包括液壓升降部和電子平衡部，所述液壓升降部包括左右液壓油缸、提升臂、液壓油泵、多路分配閥，所述變速箱通過(guò)變速箱主傳動(dòng)軸與左右提升臂的一端連接，左右提升臂的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)半軸與左右液壓油缸的下端連接，左右液壓油缸的上端固定在液壓油缸支架上，液壓油泵通過(guò)進(jìn)油管連接到液壓油箱，另一端連接到多路液壓分配閥，多路液壓分配閥用四根液壓油管分別連接到左右液壓油缸的進(jìn)、出油接口，半軸上通過(guò)輪轂連接輪胎；所述電子平衡部包括雙軸傾角傳感器、繼電器、電磁閥、互鎖裝置，雙軸傾角傳感器左、右、前、后傾斜時(shí)輸出開關(guān)量信號(hào)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器，使繼電器觸電閉合來(lái)帶動(dòng)電磁閥分配器溢流線圈和升(或降)電磁線圈，使電磁閥分配器導(dǎo)通或斷開，控制液壓油缸的伸或縮，互鎖裝置連接在兩側(cè)的雙軸傾角傳感器之間，通過(guò)互鎖裝置完成兩側(cè)雙軸傾角傳感器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，保護(hù)裝置連接于繼電器與電磁閥之間，用來(lái)檢測(cè)液壓油缸伸縮到極限位置時(shí)關(guān)閉電源，起到保護(hù)作用。
[0005]所述互鎖裝置為兩個(gè)遠(yuǎn)距離接近開關(guān)(或行程開關(guān))。
[0006]所述保護(hù)裝置為兩個(gè)接近開關(guān)。
[0007]使用時(shí)，將兩個(gè)雙軸傾角傳感器安裝在手扶拖位機(jī)上，電磁閥分配器與控制拖拉機(jī)升降的液壓油缸連接，當(dāng)其中一個(gè)雙軸傾角傳感器檢測(cè)到手扶拖拉機(jī)一側(cè)傾斜角度大于7° (7°能保證拖拉機(jī)顛簸時(shí)不會(huì)誤動(dòng)作)時(shí)，這側(cè)傳感器導(dǎo)通，通過(guò)繼電器二級(jí)放大驅(qū)動(dòng)電磁分配閥使液壓系統(tǒng)工作，液壓油缸伸長(zhǎng)，手扶拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)了平衡，平衡后傾角傳感器斷開，液壓系統(tǒng)關(guān)閉。采用兩個(gè)遠(yuǎn)距離接近開關(guān)(或行程開關(guān))識(shí)別油缸的位置，當(dāng)手扶拖拉機(jī)傾斜時(shí)保證一側(cè)油缸工作，另一側(cè)不工作，以免兩側(cè)油缸同時(shí)工作導(dǎo)致手扶拖拉機(jī)整體升高；拖拉機(jī)傾斜角度到達(dá)到最大值21°時(shí)，安裝在油缸下面的接近開關(guān)接動(dòng)作迫使液壓系統(tǒng)關(guān)閉，從而保護(hù)液壓油缸不致于液壓系統(tǒng)超負(fù)荷工作造成損傷，反之則反。
[0008]手扶拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)輸出的動(dòng)力，帶動(dòng)液壓油泵，通過(guò)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)整，控制多路液壓電磁閥接通與關(guān)閉，使左右液壓油缸伸或縮，達(dá)到坡地手扶拖拉機(jī)重心始終保持在平衡狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的有益效果
手扶拖拉機(jī)上安裝電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)后，通過(guò)坡地時(shí)，通過(guò)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)，使左右液壓油缸伸或縮，達(dá)到坡地手扶拖拉機(jī)重心始終保持在平衡狀態(tài)，具有操作方便，平衡準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為電子平衡部示意圖
圖2為手扶拖拉機(jī)液壓升降部示意圖
圖中:1、左右液壓油缸 2、提升臂3、液壓油泵 4、多路分配閥 5、電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2所示，該電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)包括液壓升降部和電子平衡部，液壓升降部包括左右液壓油缸1、提升臂2、液壓油泵3、多路液壓分配閥4，內(nèi)燃機(jī)變速箱通過(guò)變速箱主傳動(dòng)軸與左右提升臂2的一端連接，左右提升臂2的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)半軸與左右液壓油缸3的下端連接，左右液壓油缸3的上端固定在液壓油缸支架上，液壓油泵3通過(guò)進(jìn)油管連接到液壓油箱，另一端連接到多路液壓分配閥4，多路液壓分配閥4用四根液壓油管分別連接到左右液壓油缸3的進(jìn)、出油接口，半軸上通過(guò)輪轂連接輪胎；電子平衡部5包括雙軸傾角傳感器、繼電器、電磁閥、互鎖裝置，雙軸傾角傳感器左、右、前、后傾斜時(shí)輸出開關(guān)量信號(hào)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器，使繼電器觸電閉合來(lái)帶動(dòng)電磁閥分配器溢流線圈和升(或降)電磁線圈，使電磁閥分配器導(dǎo)通或斷開，控制液壓油缸的伸或縮，互鎖裝置連接在兩側(cè)的雙軸傾角傳感器之間，通過(guò)兩個(gè)遠(yuǎn)距離接近開關(guān)完成兩側(cè)雙軸傾角傳感器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，保護(hù)裝置的兩個(gè)接近開關(guān)連接于繼電器與電磁閥之間，用來(lái)檢測(cè)液壓油缸伸縮到極限位置時(shí)關(guān)閉電源，起到保護(hù)作用。
【權(quán)利要求】
1.一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其特征在于該電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)包括液壓升降部和電子平衡部，所述液壓升降部包括左右液壓油缸、提升臂、液壓油泵、多路分配閥，所述變速箱通過(guò)變速箱主傳動(dòng)軸與左右提升臂的一端連接，左右提升臂的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)半軸與左右液壓油缸的下端連接，左右液壓油缸的上端固定在液壓油缸支架上，液壓油泵通過(guò)進(jìn)油管連接到液壓油箱，另一端連接到多路液壓分配閥，多路液壓分配閥用四根液壓油管分別連接到左右液壓油缸的進(jìn)、出油接口，半軸上通過(guò)輪轂連接輪胎，其特征在于所述電子平衡部包括雙軸傾角傳感器、繼電器、電磁閥、互鎖裝置，雙軸傾角傳感器左、右、前、后傾斜時(shí)輸出開關(guān)量信號(hào)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器，使繼電器觸電閉合來(lái)帶動(dòng)電磁閥分配器溢流線圈和升(或降)電磁線圈，使電磁閥分配器導(dǎo)通或斷開，控制液壓油缸的伸或縮，互鎖裝置連接在兩側(cè)的雙軸傾角傳感器之間，保護(hù)裝置連接于繼電器與電磁閥之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其特征在于所述互鎖裝置為兩個(gè)遠(yuǎn)距離接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其特征在于所述互鎖裝置為行程開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能升降坡地手扶拖拉機(jī)電子自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其特征在于所述保護(hù)裝置為兩個(gè)接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B62D51/00GK104494716SQ201410733051
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月7日
【發(fā)明者】孫春杰, 王琛, 史守東, 莊文習(xí), 徐登倫, 楊興明 申請(qǐng)人:山東雙菱內(nèi)燃機(jī)制造有限公司