一種自走式智能遙控?zé)犰F的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),包括:底盤驅(qū)動部分;熱噴霧部分,其安裝在底盤驅(qū)動部分的車架上;智能控制部分,其包括圖像獲取裝置、距離傳感裝置和控制裝置,圖像獲取裝置安裝在車架上用于采集底盤驅(qū)動部分的行駛路況視頻,距離傳感器安裝在車架上用于檢測底盤驅(qū)動部分與障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置與距離傳感裝置和底盤驅(qū)動部分連接,控制裝置用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測的實(shí)時行駛距離控制底盤驅(qū)動部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向,控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧;遠(yuǎn)程遙控部分通過無線方式與圖像獲取裝置和控制裝置連接通信。
【專利說明】一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及植保噴霧機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn),農(nóng)村對植保機(jī)械的需求量也越來越大。目前,針對玉米、高粱等窄行距、大面積高植株作物的病蟲害防治,大多依靠人工噴施農(nóng)藥,這樣不僅造成環(huán)境污染、導(dǎo)致藥物資源浪費(fèi),而且在藥物霧滴漂移和高溫作業(yè)的環(huán)境中,很容易造成作業(yè)人員中毒中暑,導(dǎo)致不必要的人員傷亡。植保飛機(jī)的研制為大田塊農(nóng)作物的病蟲害防治提供了一種有效的可行性方案,但由于植保飛機(jī)技術(shù)水平滯后以及昂貴的價格等原因,使得該方案遲遲未能普及。其他相關(guān)的自走式植保機(jī)械,也由于車身寬度的限制而不能適應(yīng)玉米、高粱等作物的病蟲害防治工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基本【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),解決了作物在病蟲害防治過程中機(jī)械化自動化程度低、作業(yè)效率低、容易造成作業(yè)人員中暑中毒等現(xiàn)象的難題,同時也節(jié)約了用藥量和用水量,極大限度降低了環(huán)境污染。
[0004]本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),包括:
[0005]底盤驅(qū)動部分;
[0006]熱噴霧部分,其安裝在底盤驅(qū)動部分的車架上,包括熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu),熱噴機(jī)構(gòu)用于將供藥機(jī)構(gòu)輸送的藥液熱霧化噴出;
[0007]智能控制部分,其包括圖像獲取裝置、距離傳感裝置和控制裝置,圖像獲取裝置安裝在車架上用于采集底盤驅(qū)動部分的行駛路況視頻,距離傳感器安裝在車架上用于檢測底盤驅(qū)動部分與障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置與距離傳感裝置和底盤驅(qū)動部分連接,控制裝置用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測的實(shí)時行駛距離控制底盤驅(qū)動部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向,控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧;
[0008]遠(yuǎn)程遙控部分,與圖像獲取裝置和控制裝置無線通信連接,其可向控制裝置發(fā)出熱噴霧控制信號以控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧,可根據(jù)圖像獲取裝置采集的行駛路況視頻向控制裝置發(fā)出行駛控制信號以控制底盤驅(qū)動部分行駛。
[0009]優(yōu)選地,底盤驅(qū)動部分包括安裝在車架上的電動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動輪、支撐輪和履帶機(jī)構(gòu),電動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為電機(jī)和減速機(jī),電動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,兩個驅(qū)動輪分別通過電磁離合器安裝在轉(zhuǎn)動軸兩端,兩個履帶機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個驅(qū)動輪上,多個支撐輪布置在履帶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)并與履帶機(jī)構(gòu)連接為履帶機(jī)構(gòu)的行走提供支撐。
[0010]優(yōu)選地,在車架上安裝兩個距離傳感器分別用于檢測底盤驅(qū)動部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置根據(jù)安全行駛距離與實(shí)時行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)向。
[0011]優(yōu)選地,控制裝置具體用于,在底盤驅(qū)動部分正常行駛過程中,當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時行駛距離小于安全行駛距離時控制第二側(cè)的電磁離合器斷開,底盤驅(qū)動部分向第二側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向,在轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時行駛距離大于安全行駛距離時控制第二側(cè)的電磁離合器結(jié)合,以使底盤驅(qū)動部分正常行駛。
[0012]優(yōu)選地,設(shè)置電刷為電磁離合器進(jìn)行供電,控制裝置通過繼電器與電刷電連接,控制裝置通過控制繼電器的開合以控制電刷的供電狀態(tài);優(yōu)選地,電磁離合器為牙嵌式電磁兩口名斤。
[0013]優(yōu)選地,在熱噴霧部分中,熱噴機(jī)構(gòu)包括氣體提供裝置和氣體噴管,氣體噴管安裝氣體提供裝置的氣體出口位置,供藥機(jī)構(gòu)包括藥箱和輸液管道,輸液管道與藥箱連接并且其出口設(shè)在氣體噴管內(nèi)靠近噴口位置,在輸液管道上安裝有控制閥;氣體提供裝置用于提供高壓熱氣體并噴至氣體噴管中,藥箱中的藥液在壓力作用下通過輸液管道輸出至氣體噴管中,藥液在氣體噴管的高壓熱氣體的噴出作用下熱霧化并從噴口噴出。
[0014]優(yōu)選地,氣體提供裝置為噴氣發(fā)動機(jī),噴氣發(fā)動機(jī)的化油器供壓管引出股高壓氣體至藥箱為藥箱增壓輸液。
[0015]優(yōu)選地,遠(yuǎn)程遙控部分包括圖像顯示裝置、控制按鈕,圖像顯示裝置用于顯示行駛路況視頻,控制按鈕用于操作并發(fā)出控制操作指令;優(yōu)選地,控制按鈕包括底盤啟停按鈕、底盤檔位切換按鈕、底盤行駛速度按鈕、熱霧啟停按鈕。
[0016]優(yōu)選地,在底盤驅(qū)動部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊,圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接,遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊,第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接。
[0017]本發(fā)明中,通過設(shè)置距離傳感裝置實(shí)時檢測底盤驅(qū)動部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置根據(jù)安全行駛距離與實(shí)時行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)了熱霧機(jī)工作過程中的智能行走控制;通過設(shè)置圖像獲取裝置采集底盤驅(qū)動部分的行駛路況視頻,操作人員根據(jù)行駛路況可遠(yuǎn)程遙控控制裝置的行駛方向和行駛速度,達(dá)到了安全行駛的目的。本發(fā)明與現(xiàn)有的植保機(jī)械相比,其自動化程度高、操作簡便、作業(yè)效率高,熱霧機(jī)工作過程中只要作業(yè)人員站在田頭操作遠(yuǎn)程遙控部分即可輕松完成農(nóng)藥噴施,該過程完全避免了傳統(tǒng)人工作業(yè)時由于藥物霧滴漂移和高溫環(huán)境中造成的人員中毒中暑等事故。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為圖1的主視圖。
[0020]圖3為圖1的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖3所示,圖1為本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,圖2為圖1的主視圖,圖3為圖1的側(cè)視圖。
[0022]參照圖1至圖3,本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),包括:底盤驅(qū)動部分、熱噴霧部分、智能控制部分和遠(yuǎn)程遙控部分。
[0023]底盤驅(qū)動部分包括車架1以及安裝在車架1上的電動機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動軸3、驅(qū)動輪4、支撐輪5和履帶機(jī)構(gòu)6 ;電動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī),電動機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動,兩個驅(qū)動輪4分別通過電磁離合器7安裝在轉(zhuǎn)動軸3兩端,電磁離合器7選擇牙嵌式電磁離合器,兩個履帶機(jī)構(gòu)6分別安裝在兩個驅(qū)動輪4上,驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動過程中帶動履帶機(jī)構(gòu)6行走,多個支撐輪5布置在履帶機(jī)構(gòu)6內(nèi)側(cè)并與履帶機(jī)構(gòu)6連接為履帶機(jī)構(gòu)6的行走提供支撐。
[0024]熱噴霧部分安裝在底盤驅(qū)動部分的車架1上,其包括熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu),可以將熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu)安放在支架上,然后將支架安裝在車架1上,熱噴機(jī)構(gòu)用于將供藥機(jī)構(gòu)輸送的藥液熱霧化噴出;具體地,熱噴機(jī)構(gòu)包括氣體提供裝置8和氣體噴管9,氣體噴管9安裝氣體提供裝置8的氣體出口位置,氣體提供裝置8可以選擇噴氣發(fā)動機(jī),噴氣發(fā)動機(jī)工作輸出高壓熱氣體并噴出至氣體噴管9中,供藥機(jī)構(gòu)包括藥箱10和輸液管道11,輸液管道11與藥箱10連接并且輸液管道11的出口設(shè)在氣體噴管9內(nèi)并靠近氣體噴管9的噴口位置,噴氣發(fā)動機(jī)的化油器供壓管引出一股高壓氣體至藥箱10中為藥箱10增壓,在該壓力作用下將藥箱10中的藥液從輸液管道11壓出,在輸液管道11上安裝有控制輸藥通斷的控制閥,控制閥優(yōu)選為電磁控制閥;在工作狀態(tài)下,噴氣發(fā)動機(jī)工作提供高壓熱氣體并噴至氣體噴管9中,藥箱10中的藥液在壓力作用下通過輸液管道11輸出至氣體噴管9中,藥液在氣體噴管9的高壓熱氣體的噴出作用下熱霧化并從氣體噴管9的噴口而噴出。
[0025]智能控制部分包括圖像獲取裝置12、距離傳感裝置13和控制裝置,圖像獲取裝置12安裝在車架1上用于采集底盤驅(qū)動部分的行駛路況視頻,圖像獲取裝置12可以為攝像頭,距離傳感器13安裝在車架1上用于檢測底盤驅(qū)動部分與障礙物之間的實(shí)時行駛距離,其中障礙物為底盤驅(qū)動部分兩側(cè)的農(nóng)作物植株;控制裝置與距離傳感裝置12和底盤驅(qū)動部分連接,控制裝置可以用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測的實(shí)時行駛距離控制底盤驅(qū)動部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向,控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧。
[0026]遠(yuǎn)程遙控部分,與圖像獲取裝置12和控制裝置無線通信連接,操作人員可向控制裝置發(fā)出熱噴霧控制信號以控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧,可根據(jù)圖像獲取裝置采集的行駛路況視頻向控制裝置發(fā)出行駛控制信號以控制底盤驅(qū)動部分的行駛動作;具體地,遠(yuǎn)程遙控部分包括圖像顯示裝置、控制按鈕,其中,圖像顯示裝置用于顯示行駛路況視頻,控制按鈕用于操作并發(fā)出控制操作指令;控制按鈕包括用于控制電動機(jī)構(gòu)啟動和停止的底盤啟停按鈕、用于控制電動機(jī)構(gòu)前進(jìn)倒退檔位進(jìn)行切換的底盤檔位切換按鈕、用于控制電動機(jī)構(gòu)前進(jìn)檔位的底盤行駛速度按鈕、用于控制噴氣發(fā)動機(jī)和電磁控制閥工作的熱霧啟停按鈕、以及其他調(diào)節(jié)按鈕,其他調(diào)節(jié)按鈕包括視頻畫面調(diào)節(jié)按鈕、無線視頻接收器頻率調(diào)節(jié)按鈕坐寸。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)無線通信連接,在底盤驅(qū)動部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊,圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接,遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊,第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接,從而實(shí)現(xiàn)信號的無線傳輸功能。
[0028]在進(jìn)一步實(shí)施例中,可以將其中一個支撐輪5定義為支撐調(diào)節(jié)輪,支撐調(diào)節(jié)輪安裝在車架1上并可進(jìn)行水平運(yùn)動,從而用于調(diào)節(jié)履帶機(jī)構(gòu)6的張緊度;具體地,支撐調(diào)節(jié)輪可以通過一個伸縮機(jī)構(gòu)安裝在車架1上,通過螺栓控制伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮動作并進(jìn)行鎖緊固定;通過調(diào)節(jié)履帶的張緊度滿足了不同地面的行駛要求。
[0029]在進(jìn)一步實(shí)施例中,在車架1上安裝兩個距離傳感器13分別用于檢測底盤驅(qū)動部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測的實(shí)時行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器7的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)向;具體地,在底盤驅(qū)動部分正常行駛過程中,當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時行駛距離小于安全行駛距離時控制裝置控制第二側(cè)的電磁離合器斷開,這樣底盤驅(qū)動部分向第二側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向,在轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時行駛距離大于安全行駛距離時控制裝置控制第二側(cè)的電磁離合器結(jié)合,以使底盤驅(qū)動部分正常行駛。通過設(shè)置兩個距離傳感器13可以準(zhǔn)確地獲得底盤驅(qū)動部分兩側(cè)至障礙物之間的距離,從而可以更加準(zhǔn)確地控制底盤驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)向。
[0030]在電磁離合器7的通斷控制設(shè)計時,設(shè)置電磁離合器7的主動部分與轉(zhuǎn)動軸3固定連接,電磁離合器7的從動部分與驅(qū)動輪4固定連接;設(shè)置電刷14為電磁離合器7進(jìn)行供電,控制裝置通過繼電器與電刷14電連接,控制裝置通過控制繼電器的開合以控制電刷14的供電狀態(tài),從而進(jìn)一步控制電磁離合器7的通斷。
[0031]根據(jù)本實(shí)施例提供的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),在工作過程中,通過遠(yuǎn)程遙控部分將熱霧機(jī)開到玉米田,具體地,操作人員通過底盤檔位切換按鈕和底盤行駛速度按鈕調(diào)節(jié)底盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行駛方向和行駛速度,通過視頻畫面調(diào)節(jié)按鈕、無線視頻接收器頻率調(diào)節(jié)按鈕將視頻接收信號和視頻畫面調(diào)整到最佳的狀態(tài),根據(jù)實(shí)際情況通過底盤行駛速度按鈕調(diào)節(jié)得到最佳的電機(jī)速度等級。在到達(dá)指定位置開始熱噴霧工作時,首先通過熱霧啟停按鈕啟動噴氣發(fā)動機(jī),待噴氣發(fā)動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后,再遙控開啟電磁控制閥開始進(jìn)行噴霧作業(yè),當(dāng)噴霧平穩(wěn)時即可啟動底盤驅(qū)動模塊進(jìn)行行駛作業(yè)。作業(yè)過程中,兩個距離傳感裝置實(shí)時檢測其探頭與玉米秸桿之間的距離,控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離⑷與測得的實(shí)際行駛距離[1和[2進(jìn)行比較,具體地,如果左側(cè)距離傳感裝置測得的距離11小于⑶,控制裝置通過控制繼電器開關(guān)將右側(cè)的電磁離合器斷開,實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動輪動力的斷開,直到左側(cè)距離傳感裝置測得的距離[1大于⑶,控制裝置通過控制繼電器開關(guān)將右側(cè)的電磁離合器閉合,將右側(cè)的動力結(jié)合,熱霧機(jī)直行,右側(cè)同理,這樣實(shí)現(xiàn)了熱霧機(jī)工作過程中的智能行走控制。
[0032]在上述工作過程中,為了防止熱霧機(jī)在工作過程中出現(xiàn)不可預(yù)知的情況,操作人員可以在遠(yuǎn)程遙控部分上的顯示裝置上顯示的視頻信息實(shí)時觀察熱霧機(jī)的行駛路況,然后可通過遙控按鈕輔助調(diào)節(jié)熱霧機(jī)的行駛方向和行駛速度,達(dá)到安全行駛的目的。
[0033]本發(fā)明與現(xiàn)有的植保機(jī)械相比,其自動化程度高、操作簡便、作業(yè)效率高,熱霧機(jī)工作過程中只要作業(yè)人員站在田頭操作遠(yuǎn)程遙控部分即可輕松完成農(nóng)藥噴施,該過程完全避免了傳統(tǒng)人工作業(yè)時由于藥物霧滴漂移和高溫環(huán)境中造成的人員中毒中暑等事故。該發(fā)明采用煙霧彌散形式噴施農(nóng)藥,至少可節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量和80%的用水量,很大程度上降低了資源成本和環(huán)境污染,具有良好的市場前景和推廣價值。
[0034]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,包括: 底盤驅(qū)動部分; 熱噴霧部分,其安裝在底盤驅(qū)動部分的車架上,包括熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu),熱噴機(jī)構(gòu)用于將供藥機(jī)構(gòu)輸送的藥液熱霧化噴出; 智能控制部分,其包括圖像獲取裝置、距離傳感裝置和控制裝置,圖像獲取裝置安裝在車架上用于采集底盤驅(qū)動部分的行駛路況視頻,距離傳感器安裝在車架上用于檢測底盤驅(qū)動部分與障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置與距離傳感裝置和底盤驅(qū)動部分連接,控制裝置用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測的實(shí)時行駛距離控制底盤驅(qū)動部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向,控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧; 遠(yuǎn)程遙控部分,與圖像獲取裝置和控制裝置無線通信連接,其可向控制裝置發(fā)出熱噴霧控制信號以控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧,可根據(jù)圖像獲取裝置采集的行駛路況視頻向控制裝置發(fā)出行駛控制信號以控制底盤驅(qū)動部分行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,底盤驅(qū)動部分包括安裝在車架上的電動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動輪、支撐輪和履帶機(jī)構(gòu),電動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為電機(jī)和減速機(jī),電動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,兩個驅(qū)動輪分別通過電磁離合器安裝在轉(zhuǎn)動軸兩端,兩個履帶機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個驅(qū)動輪上,多個支撐輪布置在履帶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)并與履帶機(jī)構(gòu)連接為履帶機(jī)構(gòu)的行走提供支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,在車架上安裝兩個距離傳感器分別用于檢測底盤驅(qū)動部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時行駛距離,控制裝置根據(jù)安全行駛距離與實(shí)時行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,控制裝置具體用于,在底盤驅(qū)動部分正常行駛過程中,當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時行駛距離小于安全行駛距離時控制第二側(cè)的電磁離合器斷開,底盤驅(qū)動部分向第二側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向,在轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時行駛距離大于安全行駛距離時控制第二側(cè)的電磁離合器結(jié)合,以使底盤驅(qū)動部分正常行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,設(shè)置電刷為電磁離合器進(jìn)行供電,控制裝置通過繼電器與電刷電連接,控制裝置通過控制繼電器的開合以控制電刷的供電狀態(tài);優(yōu)選地,電磁離合器為牙嵌式電磁離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,在熱噴霧部分中,熱噴機(jī)構(gòu)包括氣體提供裝置和氣體噴管,氣體噴管安裝氣體提供裝置的氣體出口位置,供藥機(jī)構(gòu)包括藥箱和輸液管道,輸液管道與藥箱連接并且其出口設(shè)在氣體噴管內(nèi)靠近噴口位置,在輸液管道上安裝有控制閥;氣體提供裝置用于提供高壓熱氣體并噴至氣體噴管中,藥箱中的藥液在壓力作用下通過輸液管道輸出至氣體噴管中,藥液在氣體噴管的高壓熱氣體的噴出作用下熱霧化并從噴口噴出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,氣體提供裝置為噴氣發(fā)動機(jī),噴氣發(fā)動機(jī)的化油器供壓管引出高壓氣體至藥箱為藥箱增壓輸液。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,遠(yuǎn)程遙控部分包括圖像顯示裝置、控制按鈕,圖像顯示裝置用于顯示行駛路況視頻,控制按鈕用于操作并發(fā)出控制操作指令;優(yōu)選地,控制按鈕包括底盤啟停按鈕、底盤檔位切換按鈕、底盤行駛速度按鈕、熱霧啟停按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī),其特征在于,在底盤驅(qū)動部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊,圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接,遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊,第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接。
【文檔編號】B62D55/065GK104273113SQ201410534439
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】陳黎卿, 程備久, 丁克堅, 劉立超, 王品品, 王韋韋 申請人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)