一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架；支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個(gè)角均設(shè)置有一個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)；每個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輪胎，輪胎運(yùn)動(dòng)方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。本發(fā)明提供的可沿圓柱體攀爬的運(yùn)輸車具備在圓柱體及類圓柱體向上攀爬及向下移動(dòng)的功能，并具有一定的載重能力，可用于車間物流運(yùn)轉(zhuǎn)，幫助電線維修工人沿電線桿運(yùn)輸維修設(shè)備桿等。
【專利說明】—種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸工具領(lǐng)域，具體涉及一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸車作為現(xiàn)在社會(huì)必不可少的運(yùn)輸工具，是使生產(chǎn)提高經(jīng)濟(jì)效益最有效而最簡(jiǎn)單的重要手段，其迅速，機(jī)動(dòng)，靈活，安全等優(yōu)勢(shì)使之得到廣泛的應(yīng)用，然后現(xiàn)在運(yùn)輸車的種類大多是在地面形勢(shì)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，許多車間不斷擴(kuò)大，樓房也不斷加高，另外，雖然現(xiàn)在正在逐漸使用桁架式電線支撐裝置支撐連接連線，但是很多地區(qū)仍然使用傳統(tǒng)的圓柱電線桿，在未來一段時(shí)間里還不可以得到徹底更換，這給電線維修帶來極大的不便。
[0003]能夠在空間作業(yè)或者在不同樓層之間運(yùn)輸重物的機(jī)器，就目前而言，主要是電梯和電動(dòng)吊鎖等。不過由于體積龐大和運(yùn)輸?shù)牟槐?，使之不能達(dá)到便與攜帶的效果，只能安置在一些特定的地方，且成本相當(dāng)高。
[0004]對(duì)于運(yùn)輸車而言，有一定的載重能力和靈活性是最基本的，也是最主要的功能，根據(jù)輪式的不同，主要分為履帶式和輪式運(yùn)輸車，而且主要以大型車為主，這就局限了其工作地點(diǎn)的局限性。傳統(tǒng)運(yùn)輸車根本無法滿足高空作業(yè)或狹小地點(diǎn)作業(yè)的要求，更無法適應(yīng)一些特殊的場(chǎng)地，如電線桿等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了解決傳統(tǒng)運(yùn)輸車成本高、體積大、無法高空作業(yè)的問題，本發(fā)明提出一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]技術(shù)方案:一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，其特征在于，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架；支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個(gè)角均設(shè)置有一個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)；每個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輪胎，輪胎運(yùn)動(dòng)方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。
[0007]進(jìn)一步的，支架機(jī)構(gòu)包括外圍框架、合頁和掛載支架；所述外圍框架包括6根完全相同的外圍支撐框架半壁，外圍支撐框架半壁組成正六邊形，相鄰兩外圍支撐框架半壁用合頁連接；
[0008]支撐輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輪胎、輪胎支架機(jī)構(gòu)、拉伸彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、輪胎電機(jī)支架、定位螺母、導(dǎo)桿、滑塊和壓縮彈簧；所述輪胎支架機(jī)構(gòu)包括兩根完全相同輪胎支架，該兩根輪胎支架一段相交呈V字形結(jié)構(gòu)；兩個(gè)支架相交處通過定位螺母固連在支架機(jī)構(gòu)內(nèi)頂角上；所述壓縮彈簧套在導(dǎo)桿上，壓縮彈簧一端與定位螺母接觸，另一端固定在滑塊上；滑塊相對(duì)的兩側(cè)分別引出一個(gè)拉伸彈簧，該彈簧另一端垂直固定在輪胎支架上；兩個(gè)輪胎支架的末端，分別固定有輪胎，通過旋轉(zhuǎn)軸控制輪胎在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一個(gè)輪胎安裝有輪胎電機(jī)支架；
[0009]控制機(jī)構(gòu)包括電源、電機(jī)組、控制器、藍(lán)牙設(shè)備和移動(dòng)終端；所述電機(jī)位于輪胎電機(jī)支架中；電源連接電機(jī)組并由控制器控制；移動(dòng)終端發(fā)送指令給藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備將指令發(fā)送到控制器中。
[0010]作為優(yōu)選，支架機(jī)構(gòu)一側(cè)的一個(gè)輪胎安裝電機(jī)，支架機(jī)構(gòu)另一側(cè)，已經(jīng)安裝電機(jī)的輪胎所在支撐輪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)輪胎不安裝電機(jī)，其余輪胎均安裝電機(jī)。由于重物在機(jī)構(gòu)的外面，增大了輪胎對(duì)圓柱表面的正壓力，同時(shí)也增大了輪胎與圓柱表面的摩擦力，交錯(cuò)的動(dòng)力來源使得整個(gè)機(jī)構(gòu)能夠自鎖于圓柱體上。
[0011]作為優(yōu)選，定位螺母為蝶形螺母。蝶形螺母旋鈕方便手動(dòng)調(diào)節(jié)，可以調(diào)整整個(gè)機(jī)構(gòu)緩沖的剛性，更好的適應(yīng)不同半徑的圓柱。
[0012]有益效果:本發(fā)明提供的可沿圓柱攀爬的運(yùn)輸車，采用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)電傳動(dòng)，使運(yùn)輸工具變得更小型和靈活及便攜，整個(gè)機(jī)構(gòu)可由移動(dòng)終端遠(yuǎn)程控制，如電腦，手機(jī)等，機(jī)構(gòu)具有一定的搭載能力，并且可以適應(yīng)不同直徑的圓柱，同時(shí)六個(gè)輪子的設(shè)計(jì)可以使機(jī)構(gòu)運(yùn)行在不規(guī)范的圓柱上。此外，該設(shè)計(jì)應(yīng)用力學(xué)原理和機(jī)電控制知識(shí)，使用材料簡(jiǎn)單，功能完善，成本低廉，易于維修，能夠降低使用的成本，同時(shí)可以提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號(hào)為:外圍框架1、合頁1-1、掛載支架1-2、輪胎2-1、輪胎支架2_2、拉伸彈簧2-3、旋轉(zhuǎn)軸2-4、輪胎電機(jī)支架2-5、定位螺母2-6、導(dǎo)桿2_71、滑塊2_72、壓縮彈簧2_8。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0016]如圖1所示，一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，其特征在于，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架1-2 ;支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個(gè)角均設(shè)置有一個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)；每個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輪胎2-1，輪胎2-1運(yùn)動(dòng)方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。
[0017]如選擇六邊形以上的形狀作為裝置外框，則可適應(yīng)更多工作場(chǎng)合，如在圓柱上工作，六邊形能夠提供三組支撐輪，在成本最低的情況下達(dá)到最好的效果。
[0018]進(jìn)一步的，支架機(jī)構(gòu)包括外圍框架1、合頁1-1和掛載支架1-2 ;所述外圍框架I包括6根完全相同的外圍支撐框架半壁，外圍支撐框架半壁組成正六邊形，相鄰兩外圍支撐框架半壁用合頁1-1連接；外圍支撐框架半壁由鋁方加工而成，主要作為外圍的框架，連接其他機(jī)構(gòu)。合頁1-1使得整個(gè)裝置可以開合，方便套在其需要工作的圓柱上。
[0019]支撐輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輪胎2-1、輪胎2-1支架機(jī)構(gòu)、拉伸彈簧2-3、旋轉(zhuǎn)軸2_4、輪胎2-1電機(jī)支架、定位螺母2-6、導(dǎo)桿2-71、滑塊和壓縮彈簧2-8 ;所述輪胎支架機(jī)構(gòu)包括兩根完全相同輪胎支架2-2，該兩根輪胎支架2-2 —段相交呈V字形結(jié)構(gòu)；兩個(gè)支架2-2相交處通過定位螺母2-6固連在支架機(jī)構(gòu)內(nèi)頂角上；所述壓縮彈簧2-8套在導(dǎo)桿2-71上，壓縮彈簧2-8 —端與定位螺母2-6接觸，另一端固定在滑塊上；滑塊相對(duì)的兩側(cè)分別引出一個(gè)拉伸彈簧2-3，該彈簧另一端垂直固定在輪胎支架2-2上；兩個(gè)輪胎支架2-2的末端，分別固定有輪胎2-1，通過旋轉(zhuǎn)軸2-4控制輪胎2-1在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一個(gè)輪胎2-1安裝有輪胎電機(jī)支架2-5。
[0020]拉伸彈簧2-3能夠起到預(yù)緊作用，使輪胎2-1壓于圓柱體表面，產(chǎn)生一定摩擦，使整個(gè)機(jī)構(gòu)能自鎖在圓柱上，同時(shí)增強(qiáng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；
[0021]作為優(yōu)選，定位螺母2-6為蝶形螺母。蝶形螺母旋鈕方便手動(dòng)調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕，調(diào)整壓縮彈簧2-8的壓縮量，同時(shí)改變輪胎2-1電極支架和輪胎2-1支架之間的角度，從而調(diào)整了整個(gè)機(jī)構(gòu)緩沖的剛性，使之更好的適應(yīng)不同半徑的圓柱。在一定范圍內(nèi)，彈簧壓縮量越大，圓柱的直徑越大。
[0022]作為優(yōu)選，支架機(jī)構(gòu)一側(cè)的一個(gè)輪胎2-1安裝電機(jī)，支架機(jī)構(gòu)另一側(cè)，已經(jīng)安裝電機(jī)的輪胎2-1所在支撐輪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)輪胎2-1不安裝電機(jī)，其余輪胎2-1均安裝電機(jī)。由于重物在機(jī)構(gòu)的外面，增大了輪胎2-1對(duì)圓柱表面的正壓力，同時(shí)也增大了輪胎2-1與圓柱表面的摩擦力，交錯(cuò)的動(dòng)力來源使得整個(gè)機(jī)構(gòu)能夠自鎖于圓柱體上。當(dāng)俯視整個(gè)裝置時(shí)，電極均勻分布。掛載支架1-2兩側(cè)下方的輪胎2-1，均為連接電機(jī)的輪胎2-1。掛載支架1-2用于掛載重物，工具等，起到運(yùn)輸作用。當(dāng)掛載重物時(shí)，由于重物掛載在整個(gè)裝置的外側(cè)，整個(gè)裝置的中心發(fā)生變化，此時(shí)，重物的重力增大了輪胎2-1對(duì)圓柱表面的正壓力，同時(shí)也增大了輪胎2-1與圓柱表面的摩擦力，使得整個(gè)裝置能夠自鎖于圓柱體上。
[0023]控制機(jī)構(gòu)包括電源、電機(jī)組、控制器、藍(lán)牙設(shè)備和移動(dòng)終端；所述電機(jī)位于輪胎電機(jī)支架2-5中；電源連接電機(jī)組并由控制器控制；移動(dòng)終端發(fā)送指令給藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備將指令發(fā)送到控制器中，控制器控制電機(jī)做出反應(yīng)，使得整個(gè)裝置在圓柱上移動(dòng)。除了控制運(yùn)動(dòng)方向，控制器也可用來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)速度。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，其特征在于，包括支架機(jī)構(gòu)、若干個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述支架機(jī)構(gòu)為中空的不小于六條邊的正偶數(shù)邊形結(jié)構(gòu)，外壁固定有掛載支架；支架機(jī)構(gòu)內(nèi)角每相鄰兩個(gè)角均設(shè)置有一個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)；每個(gè)支撐輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輪胎，輪胎運(yùn)動(dòng)方向垂直于支架機(jī)構(gòu)所在平面；控制機(jī)構(gòu)位于支架機(jī)構(gòu)中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，其特征在于，支架機(jī)構(gòu)包括外圍框架、合頁和掛載支架；所述外圍框架包括6根完全相同的外圍支撐框架半壁，外圍支撐框架半壁組成正六邊形，相鄰兩外圍支撐框架半壁用合頁連接； 支撐輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輪胎、輪胎支架機(jī)構(gòu)、拉伸彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、輪胎電機(jī)支架、定位螺母、導(dǎo)桿、滑塊和壓縮彈簧；所述輪胎支架機(jī)構(gòu)包括兩根完全相同輪胎支架，該兩根輪胎支架一段相交呈V字形結(jié)構(gòu)；兩個(gè)支架相交處通過定位螺母固連在支架機(jī)構(gòu)內(nèi)頂角上；所述壓縮彈簧套在導(dǎo)桿上，壓縮彈簧一端與定位螺母接觸，另一端固定在滑塊上；滑塊相對(duì)的兩側(cè)分別引出一個(gè)拉伸彈簧，該彈簧另一端垂直固定在輪胎支架上；兩個(gè)輪胎支架的末端，分別固定有輪胎，通過旋轉(zhuǎn)軸控制輪胎在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一個(gè)輪胎安裝有輪胎電機(jī)支架； 控制機(jī)構(gòu)包括電源、電機(jī)組、控制器、藍(lán)牙設(shè)備和移動(dòng)終端；所述電機(jī)位于輪胎電機(jī)支架中；電源連接電機(jī)組并由控制器控制；移動(dòng)終端發(fā)送指令給藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備將指令發(fā)送到控制器中。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，其特征在于，支架機(jī)構(gòu)一側(cè)的一個(gè)輪胎安裝電機(jī)，支架機(jī)構(gòu)另一側(cè)，已經(jīng)安裝電機(jī)的輪胎所在支撐輪機(jī)構(gòu)的另一個(gè)輪胎不安裝電機(jī)，其余輪胎均安裝電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可攀爬圓柱的運(yùn)輸車，其特征在于，所述定位螺母為蝶形螺母。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK104163215SQ201410433491
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】吳景, 王兮 申請(qǐng)人:東南大學(xué)