專利名稱：輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置。
背景技術(shù)：
輪式拖拉機，簡稱為輪拖。在我國，輪拖總裝線大多采用板式輸送鏈形式，并在其輸送鏈板上，設(shè)置有若干組固定支架，用于支撐若干臺處于不同裝配過程中的輪式拖拉機， 并依據(jù)其整機裝配工藝的要求，將所需裝配的柴油機、離合器、變速箱、轉(zhuǎn)向器、制動器、牽引裝置等分散放置的零、部件，組合裝配成有機的整體，最后通過與輪拖總裝線配套應(yīng)用的接車下線設(shè)備，將總裝后的輪拖順利接車下線。前一個時期，本申請人申請了一項“用于輪拖總裝線的電控接車下線設(shè)備及接車下線方法”的實用新型專利，申請?zhí)枮?01010561183. 6，并同時申請了一項“輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備”的實用新型專利，專利號為201020627344. 2。在這兩項專利中，所述的接車下線設(shè)備，其接車臺面具有“平升平降”和“臺面傾轉(zhuǎn)”功能，不僅可使得臺面能夠滿足多品種輪拖的自動隨線上臺和順坡下滑下線的需要，而且可有效地解決輪拖總裝線板式輸送鏈易出現(xiàn)的過載和卡蹩問題，且方法簡單可行，操作省時省力。然而，在其具體實施過程中，上述兩個專利，雖然滿足了解決了多品種輪拖的接車下線需要，并解決所出現(xiàn)的過載和卡蹩問題，但也附帶出一些其它的問題，如下1、總裝后的待接車下線輪拖與接車臺面上的輪拖相撞的問題。由圖1知，位于加油加水工位1處的操作工3，正在往已下線的A輪拖2上加油加水，此刻，輪拖總裝線的板式輸送鏈6在驅(qū)動裝置6c作用下，仍在沿ω方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其上的前固定支架6a與后固定支架6b組合成一組，支撐著總裝后的待接車下線C輪拖7仍在沿L方向運行，且與已登上接車下線臺板總成4上的B輪拖5的尾部相撞，并迫使B輪拖5 受撞擊力后滾動滑下接車臺面，且與已下線的A輪拖2相撞，這樣，易造成操作工3難以防范，出現(xiàn)人身安全事故。2、總裝后的待接車下線輪拖與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題。由圖2知，位于加油加水工位的輪拖已經(jīng)離開，在接車下線臺板總成4上的C輪拖 11也開始下線，即雙支點升降總成10中的兩個帶導(dǎo)向頂桿組件IOa處于靜止狀態(tài)，單支點A升降總成8中的帶導(dǎo)向A頂桿組件8a與單支點B升降總成9中的帶導(dǎo)向B頂桿組件 9a,同時上升，使得接車下線臺板總成4的接車臺面以兩個帶導(dǎo)向頂桿組件IOa上的輥輪為支點轉(zhuǎn)動，此刻，若輪拖總裝線的板式輸送鏈6在驅(qū)動裝置6c作用下繼續(xù)沿ω方向轉(zhuǎn)動， 其前固定支架6a與后固定支架6b組合支撐的總裝后的E輪拖12繼續(xù)沿L方向運行，則會與正在傾轉(zhuǎn)的接車下線臺板總成4的尾部相撞，這樣，易使得板式輸送鏈6出現(xiàn)運行質(zhì)量故障，影響生產(chǎn)的正常運行。
發(fā)明內(nèi)容
3[0009]為解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，通過采用光電自動傳感控制原理，能夠可靠地解決總裝后的待接車下線輪拖與接車臺面上的輪拖相撞以及與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題，且結(jié)構(gòu)新穎，易于實施，具有很好的使用價值。為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，包括一套擴散反射式光電傳感組件、兩套反光板反射式光電傳感組件、兩套反光板組件；所述的擴散反射式光電傳感組件包括連接板、支撐架板、擴散反射式光電開關(guān)、 信號線、螺釘、壓板螺釘；所述擴散反射式光電傳感組件安裝在接車下線臺板總成的凹口端的下方，另外，擴散反射式光電開關(guān)通過信號線與電控柜中的可編程控制器連接；所述的反光板反射式光電傳感組件，包括反光板反射式光電開關(guān)、信號線、支撐架板、壓板螺釘、膨脹螺栓、立柱；所述反光板反射式光電開關(guān)緊固在支撐架板上；所述支撐架板，通過壓板螺釘緊固在立柱上；所述立柱通過膨脹螺栓緊固在板式輸送鏈旁的地平面n上；所述的反光板反射式光電傳感組件為兩套，設(shè)置在板式輸送鏈的同一側(cè)，兩套反光板反射式光電傳感組件中反光板反射式光電開關(guān)上的收光器，分別經(jīng)各自的信號線與電控柜中的可編程控制器連接；所述的反光板組件，包括反光板、支撐架板、立柱、膨脹螺栓、壓板螺釘；所述反光板緊固在支撐架板上；所述支撐架板通過壓板螺釘緊固在立柱上；所述立柱，通過膨脹螺栓緊固在板式輸送鏈旁的地平面η上；另外，與先前安裝的兩套反光板反射式光電傳感組件對應(yīng)，在板式輸送鏈的另一側(cè)安裝兩套反光板組件，且每一套反光板組件分別與一套反光板反射式光電傳感組件對應(yīng)設(shè)置；一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述反光板反射式光電開關(guān)的中心線至地平面η的高度Hl值，高于板式輸送鏈上的后固定支架最高點至地平面η 的高度h值，其高度差至少要在15mm以上，其目的是為了防止前固定支架或后固定支架作為遮擋物，對光電傳感信號α的發(fā)射與接受產(chǎn)生影響，進而避免板式輸送鏈出現(xiàn)誤動作；一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述反光板的中心線至地平面η的高度Η2值，與Hl的高度值的誤差應(yīng)控制在士 IOmm內(nèi)，其目的是為了將前述的反光板反射式光電開關(guān)中的發(fā)光器發(fā)出的光束α，能夠被反光板反射回來，且又被反光板反射式光電開關(guān)中的收光器收到。由于采用以上所述的技術(shù)方案，本實用新型可達到以下有益效果1、本實用新型所述的輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，可有效地解決位于總裝線板式輸送鏈上的總裝后的待下線輪拖與接車下線臺板總成的接車臺面上的輪拖相撞的問題，提高現(xiàn)場操作人員的安全可靠性，并可有效避免人身安全事故的發(fā)生；2、本實用新型所述的輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，可有效地解決位于總裝線板式輸送鏈上的總裝后的待下線輪拖與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題， 提高接車下線設(shè)備及輪拖總裝線板式輸送鏈的運行質(zhì)量，避免事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)的正常運行；3、本實用新型所述的輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，結(jié)構(gòu)新穎，且易于實施，具有很好的使用價值。
圖1為總裝后待接車下線輪拖與接車臺面上的輪拖相撞示意圖；圖2為總裝后待接車下線輪拖與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞示意圖；圖3為本實用新型配置的聯(lián)鎖控制裝置的配置示意圖；圖4為圖3的A-A視圖；圖5為圖4的B-B視圖；圖6為本實用新型擴散反射式光電傳感組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的N向視圖；圖8為圖6的P向視圖；圖9為本實用新型反光板反射式光電傳感組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的Q向視圖；圖11為圖9的R向視圖；圖12為本實用新型反光板組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的S向視圖；圖14為圖12的T向視圖；圖15本實用新型配置的聯(lián)鎖控制裝置工作示意圖之一；圖16為圖15的C-C視圖；圖17為圖16的D-D視圖；圖18本實用新型配置的聯(lián)鎖控制裝置工作示意圖之二。圖中1、加油加水工位；2、A輪拖；3、操作工；4、接車下線臺板總成；5、B輪拖；6、 板式輸送鏈；6a、前固定支架；6b、后固定支架；6c、驅(qū)動裝置；7、C輪拖；8、單支點A升降總成；8a、帶導(dǎo)向A頂桿組件；9、單支點B升降總成；9a.帶導(dǎo)向B頂桿組件；10、雙支點升降總成；10a、帶導(dǎo)向頂桿組件；11、D輪拖；12、E輪拖；13、電控柜；13a、可編程控制器；14、操作者；15、擴散反射式光電傳感組件；16、反光板反射式光電傳感組件；17、反光板組件；18、 支架；18a、槽鋼；19、連接板；20、支撐架板；21、擴散反射式光電開關(guān)；21a、信號線；22、螺釘；23、壓板螺釘；24、反光板反射式光電開關(guān)；Ma、信號線；25、支撐架板；26、壓板螺釘； 27、膨脹螺栓；28、立柱；29、反光板；30、支撐架板；31、立柱；32、膨脹螺栓；33、壓板螺釘； 34、F輪拖；35、G輪拖；“8/9”、單支點A升降總成/單支點B升降總成；“8a/9a”、帶導(dǎo)向A 頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件。另圖中L、拖拉機總裝行走方向；Li、前固定支架6a與后固定支架6b之間的間距尺寸，簡稱“固定架間距尺寸”;L2、反光板反射式光電傳感組件16與接車下線臺板總成4 之間間距尺寸；L3、兩個反光板反射式光電傳感組件16之間的間距尺寸，簡稱“傳感組件間距尺寸”;L4、兩個反光板組件17之間的間距尺寸，簡稱“反光組件間距尺寸”;HI、反光板反射式光電開關(guān)M的中心線至地平面Π的高度值；Η2、反光板四的中心線至地平面η的高度值；h、后固定支架6b最高點至地平面η的高度值；ω、輸送鏈板運行方向；δ、中心線；α、反光板反射式光電傳感組件發(fā)向?qū)γ娴墓馐沪?、擴散反射式光電傳感組件發(fā)出的光束；n、地平面。說明之一接車下線臺板總成4、單支點A升降總成8、單支點B升降總成9、雙支點升降總成10，均為原有接車下線設(shè)備中的部件。說明之二 在圖1、圖2、圖4、圖16及圖18中，編號“8/9”，表示分別設(shè)置有一個單支點A升降總成8和一個單支點B升降總成9，其中，單支點A升降總成8在前，單支點B 升降總成9在后，因視圖重合，故此說明；同理，編號“8a/9a”，表示分別設(shè)置有一個帶導(dǎo)向A 頂桿組件8a在前和一個帶導(dǎo)向B頂桿組件9a在后，同樣因視圖重合，故此說明。
具體實施方式
通過下面的實施例可以更詳細的解釋本實用新型，本實用新型并不局限于下面的實施例，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進。由圖3、圖4、圖5并結(jié)合圖15、圖16、圖17、圖18知，一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，包括擴散反射式光電傳感組件15、兩套反光板反射式光電傳感組件16、兩套反光板組件17。在這里，采用兩套反光板反射式光電傳感組件16和兩套反光板組件17，并且有意識地設(shè)置“傳感組件間距尺寸” L3和“反光組件間距尺寸” L4，其目的就是為了減少其他非“輪拖”遮擋物，對光電傳感信號的影響，增加其聯(lián)鎖控制的可靠性。 如，僅遮擋一束光電傳感信號α，板式輸送鏈6不會停止運行，只有當遇到如“輪拖”這類較大體積的遮擋物，能夠在移動的過程中同時遮擋兩束光電傳感信號α，并在接車下線臺板總成4的接車臺面上存有輪拖且一束光電傳感信號β被遮擋的同時，其板式輸送鏈6才可自動停止運行。由圖6、圖7、圖8并結(jié)合圖3、圖4、圖5知，一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述的擴散反射式光電傳感組件15，包括連接板19、支撐架板20、擴散反射式光電開關(guān)21、信號線21a、螺釘22、壓板螺釘23 ；所述擴散反射式光電開關(guān)21，內(nèi)裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方不設(shè)置反光板，正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光，收光器是收不到的，只有當遮擋物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器才能收到光信號， 并輸出一個開關(guān)控制信號；所述連接板19，可以利用原有已經(jīng)存在的支架18上的槽鋼18a， 并與之焊連，如果沒有可利用的，也可將連接板19焊連在另外新設(shè)置的支架上；所述信號線21a，可與控制板式輸送鏈及接車下線設(shè)備的電控柜13中的可編程控制器13a連接。由圖9、圖10、圖11并結(jié)合圖3、圖4、圖5知，一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述的反光板反射式光電傳感組件16，包括反光板反射式光電開關(guān) M、信號線Ma、支撐架板25、壓板螺釘沈、膨脹螺栓27、立柱觀；所述的反光板反射式光電傳感組件16為兩套，設(shè)置在板式輸送鏈6的同一側(cè)，且向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17發(fā)出兩條光束α，所述反光板反射式光電開關(guān)Μ，內(nèi)裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方需設(shè)置反光板，并利用反射原理完成光電控制作用，正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到，一旦光路被遮擋物擋住，收光器收不到光時，光電開關(guān)動作，輸出一個開關(guān)控制信號；所述反光板反射式光電開關(guān)Μ，緊固在支撐架板25上；所述支撐架板25， 通過壓板螺釘沈緊固在立柱觀上；所述立柱觀，通過膨脹螺栓27將其立柱觀緊固在板式輸送鏈6旁的地平面η上；所述反光板反射式光電開關(guān)M的中心線至地平面η的高度 Hl值，高于板式輸送鏈6上的后固定支架6b最高點至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上，其目的是為了防止前固定支架6a或后固定支架6b作為遮擋物，對光電傳感信號α的發(fā)射與接受產(chǎn)生影響，進而避免板式輸送鏈6出現(xiàn)誤動作；所述信號線Ma，與可控制輪拖總裝線的板式輸送鏈6及接車下線設(shè)備的電控柜13中的可編程控制器13a連接。由圖12、圖13、圖14并結(jié)合圖3、圖4、圖5知，一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，所述的反光板組件17，包括反光板四、支撐架板30、立柱31、膨脹螺栓 32、壓板螺釘33 ；所述反光板四緊固在支撐架板30上；所述支撐架板30，通過壓板螺釘33 緊固在立柱31上；所述立柱31，通過膨脹螺栓32將其立柱31緊固在板式輸送鏈6旁的地平面Π上；所述反光板四的中心線至地平面η的高度Η2值，與Hl的高度值的誤差應(yīng)控制在士 IOmm以內(nèi)，其目的是為了將前述的反光板反射式光電開關(guān)M中的發(fā)光器發(fā)出的光束α，能夠被反光板四反射回來，且又被反光板反射式光電開關(guān)M中的收光器收到。一、結(jié)合圖3、圖4、圖5，說明一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的配置方法，其步驟如下1、完成所需光電開關(guān)的選擇，S卩依據(jù)現(xiàn)場情況，為了判斷接車下線臺板總成4的接車臺面上是否存有輪拖，選擇一個擴散反射式光電開關(guān)21 ；為了判斷在靠近接車臺面的板式輸送鏈6上的一組固定支架上(前固定支架6a和后固定支架6b)上是否存有輪拖，選擇兩個反光板反射式光電開關(guān)M，其中包括兩塊反光板四；另外，在本實用新型所述的實施例中，所選光電開關(guān)為美國邦納工程國際有限公司的產(chǎn)品，一個擴散反射式光電開關(guān)21， 型號為Q60BB6AFV2000，兩個反光板反射式光電開關(guān)M，型號為QS186VN6LV。2、完成所需配置組件的制作，即依據(jù)所選光電開關(guān)的類型，完成一套擴散反射式光電傳感組件15、兩套反光板反射式光電傳感組件16、兩套反光板組件17的制作與裝配。3、完成所配組件的現(xiàn)場安裝，包括a、完成一套擴散反射式光電傳感組件15安裝，S卩在接車下線臺板總成4的凹口端的下方，安裝一套擴散反射式光電傳感組件15，且使其中的擴散反射式光電開關(guān)21發(fā)出的光束β朝上，與地平面η垂直，并將信號線21a與電控柜13中的可編程控制器13a連接；b、完成兩套反光板反射式光電傳感組件16安裝，即在板式輸送鏈6—側(cè)，安裝兩套反光板反射式光電傳感組件16，其中，“傳感組件間距尺寸”，即兩個反光板反射式光電傳感組件16之間的間距尺寸L3與“固定架間距尺寸”即前固定支架6a與后固定支架6b 之間的間距尺寸Ll的差值，應(yīng)控制在士400mm以內(nèi)；反光板反射式光電傳感組件16與接車下線臺板總成4之間的尺寸L2，應(yīng)控制在800mm至1600mm之間；最后，將信號線2 與電控柜13中的可編程控制器13a連接；C、完成兩套反光板組件17的安裝，即與先前安裝的兩套反光板反射式光電傳感組件16對應(yīng)，在板式輸送鏈6另一側(cè)安裝兩套反光板組件17 ；每一套反光板組件17分別與一套反光板反射式光電傳感組件16對應(yīng)設(shè)置，用以反射反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴墓馐粒⒂煞垂獍宸瓷涫焦怆婇_關(guān)M上的收光器接收；“反光組件間距尺寸”L4 與“傳感組件間距尺寸”L3的差值，應(yīng)控制在士 IOmm以內(nèi)；4)、完成聯(lián)鎖控制的程序編制，即在原有的控制系統(tǒng)中，新增一個邏輯判斷程序， 也就是說，通過判斷遮擋物如輪拖遮擋反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬蓷l光束α和擴散反射式光電傳感組件15發(fā)出的一條光束β的遮擋組合情況，自動控制板式輸送鏈6中的驅(qū)動裝置6c的啟動與停止，表述如下[0056]a、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ鎯商追垂獍褰M件17的兩條光束α 均被遮擋物遮擋，而同一時刻，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān)21中的發(fā)光器發(fā)出的光束β，也被遮擋，即三條光束均被同時遮擋，此時，板式輸送鏈6應(yīng)即刻停止運行，待接車臺面上的輪拖下線后，方可恢復(fù)運行；b、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α均被遮擋物遮擋，而同一時刻，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān)21 中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β未被遮擋，即只有兩條光束被同時遮擋，此時，板式輸送鏈6 可繼續(xù)運行；C、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α被遮擋物遮擋其中一條，而同一時刻，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān)21中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β也被遮擋，即只有兩條光束被同時遮擋，此時，板式輸送鏈6可繼續(xù)運行；d、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α均未被遮擋物遮擋，而同一時刻，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān) 21中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β卻被遮擋，即只有一條光束被遮擋，此時，板式輸送鏈6可繼續(xù)運行；e、兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束 α均未被遮擋物遮擋，而同一時刻，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān) 21中的發(fā)光器發(fā)出的一條光束β也未被遮擋，即沒有一條光束被遮擋，此時，板式輸送鏈6 可繼續(xù)運行；5)、完成上述工作后，表明輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的配置工作已經(jīng)完成，可投入正常使用。二、結(jié)合圖15、圖16、圖17、圖18，說明一種用于輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置的具體實施情況。由圖15、圖16、圖17、圖18的工作示意圖可知，本實用新型所述的聯(lián)鎖控制裝置， 已完成其配置工作，且已安放到位，并與輪拖總裝線、接車下線設(shè)備一起處于工作狀態(tài)。實施例1，位于總裝線板式輸送鏈上的總裝后的待下線輪拖，與接車下線臺板總成中的接車臺面上的輪拖的相撞問題的解決。由圖15、圖16、圖17知，在雙支點升降總成10中的帶導(dǎo)向頂桿組件IOa以及單支點A升降總成/單支點B升降總成“8/9”中的帶導(dǎo)向A頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件 "8a/9a"的共同支撐下，其接車下線臺板總成4的接車臺面上存有F輪拖34。此時，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān)21中的發(fā)光器發(fā)出的光束β，被遮擋物F輪拖34通過時遮擋了光，并把部分光反射回來，這又使得擴散反射式光電開關(guān)21中的收光器就收到光信號，輸出一個開關(guān)控制信號，并經(jīng)信號線21a送至電控柜13中的可編程控制器13a中；與此同時，在板式輸送鏈6上的總裝后的待下線G輪拖35，一直在驅(qū)動裝置6c的作用下，沿L方向運行，當遮擋物G輪拖35遮擋住兩套反光板反射式光電傳感組件16發(fā)向?qū)γ娴膬商追垂獍褰M件17的兩條光束α?xí)r，這兩條光路被遮擋，這使得在兩個反光板反射式光電開關(guān)M上的收光器，均收不到反射光，因而，再輸出兩個開關(guān)控制信號，分別經(jīng)各自
8的信號線2 送至電控柜13中的可編程控制器13a中；電控柜13中的可編程控制器13a，當收到一個擴散反射式光電開關(guān)21和兩個反光板反射式光電開關(guān)對，輸出的三個開關(guān)控制信號后，經(jīng)實時判斷處理，再由可編程控制器 13a向輪拖總裝線的板式輸送鏈6中的驅(qū)動裝置6c，輸出一個停止運行的開關(guān)控制信號，則板式輸送鏈6停止運行，從而可達到輪拖35與輪拖34避免相互碰撞的目的。在這里，需要說明的是，當F輪拖34不再遮擋擴散反射式光電開關(guān)21的發(fā)光器發(fā)光，如輪拖開始下線，光束β不再被遮擋，因而沒有部分光反射回來，擴散反射式光電開關(guān) 21的收光器收不到反射信號，所以由可編程控制器13a向輪拖總裝線的板式輸送鏈6中的驅(qū)動裝置6c，輸出一個啟動運行的開關(guān)控制信號，板式輸送鏈6則重新恢復(fù)運行。實施例2，位于總裝線板式輸送鏈上的總裝后的待下線輪拖，與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題的解決。 由圖18知，接車下線臺板總成4的接車臺面上存有輪拖F34，在單支點A升降總成 /單支點B升降總成“8/9”中的帶導(dǎo)向A頂桿組件/帶導(dǎo)向B頂桿組件“8a/9a”的頂升力的作用下，開始以雙支點升降總成10中的兩個帶導(dǎo)向頂桿組件IOa的輥輪為雙支點轉(zhuǎn)動， 并迫使其上的輪拖F34能夠依其自身的重力自行順坡下滑下線；此時，由于接車臺面傾轉(zhuǎn)至F輪拖34開始下滑的角度時，擴散反射式光電傳感組件15中的擴散反射式光電開關(guān)21的發(fā)光器發(fā)出的光束β，仍然可被遮擋物輪拖34擋住， 同實施例1，其板式輸送鏈6系仍然處于停止狀態(tài)，因而可達到G輪拖35與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部避免相互碰撞的目的。在這里，需要說明的是，F(xiàn)輪拖34開始下滑，一旦不再遮擋擴散反射式光電開關(guān)21 發(fā)光器發(fā)光，板式輸送鏈6即可重新恢復(fù)運行，此時，盡管F輪拖34還未完全離開接車臺面，傾轉(zhuǎn)的接車臺面還未反轉(zhuǎn)恢復(fù)原位，但由于這些動作完成，所需時間很短，一般不超過 20秒，另外，由于板式輸送鏈6運行速度很慢，且又有一段反光板反射式光電傳感組件16與接車下線臺板總成4之間間距尺寸L2，因而，板式輸送鏈6此時運行，不會再出現(xiàn)相互碰撞的情況。
權(quán)利要求1.一種輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于包括一套擴散反射式光電傳感組件(15)、兩套反光板反射式光電傳感組件(16)、兩套反光板組件(17)；所述的擴散反射式光電傳感組件(15)包括連接板(19)、支撐架板(20)、擴散反射式光電開關(guān)(21)、信號線(21a)、螺釘(22)、壓板螺釘(23)；所述擴散反射式光電傳感組件 (15)安裝在接車下線臺板總成(4)的凹口端的下方，另外，擴散反射式光電開關(guān)(21)中通過信號線(21a)與電控柜(13)中的可編程控制器(13a)連接；所述的反光板反射式光電傳感組件(16)包括反光板反射式光電開關(guān)(24)、信號線 (2 )、支撐架板(25)、壓板螺釘(26)、膨脹螺栓(27)、立柱(28);所述反光板反射式光電開關(guān)(24)緊固在支撐架板(25)上；所述支撐架板(25)，通過壓板螺釘(26)緊固在立柱(28) 上；所述立柱(28)通過膨脹螺栓(27)緊固在板式輸送鏈(6)旁的地平面η上；所述的反光板反射式光電傳感組件(16)為兩套，設(shè)置在板式輸送鏈(6)的同一側(cè)，兩個反光板反射式光電開關(guān)(24)上的收光器，分別經(jīng)各自的信號線(2 )與電控柜(13)中的可編程控制器 (13a)連接；所述的反光板組件(17)包括反光板(29)、支撐架板(30)、立柱(31)、膨脹螺栓(32)、 壓板螺釘(33)；所述反光板(29)緊固在支撐架板(30)上；所述支撐架板(30)通過壓板螺釘(33)緊固在立柱(31)上；所述立柱(31)，通過膨脹螺栓(32)緊固在板式輸送鏈(6)旁的地平面η上；另外，與先前安裝的兩套反光板反射式光電傳感組件(16)對應(yīng)，在板式輸送鏈(6)的另一側(cè)安裝兩套反光板組件(17)，且每一套反光板組件(17)分別與一套反光板反射式光電傳感組件(16)對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于 所述反光板反射式光電開關(guān)(24)的中心線至地平面η的高度Hl值，高于板式輸送鏈(6) 上的后固定支架(6b)最高點至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于 所述反光板(29)的中心線至地平面η的高度Η2值，與Hl的高度值的誤差應(yīng)控制在士 IOmm 內(nèi)。
專利摘要本實用新型提出一種輪拖總裝線與接車下線設(shè)備的聯(lián)鎖控制裝置。所設(shè)置的位于接車下線臺板總成(4)凹口端下方的擴散反射式光電傳感組件(15)中的擴散反射式光電開關(guān)(21)，通過信號線(21a)與電控柜(13)中的可編程控制器(13a)連接；所設(shè)置的兩個位于板式輸送鏈(6)同一側(cè)的反光板反射式光電開關(guān)(24)，分別經(jīng)信號線(24a)與可編程控制器(13a)連接，并與位于板式輸送鏈(6)另一側(cè)的兩套反光板組件(17)中反光板(29)一一對應(yīng)。本實用新型通過采用光電傳感自動控制原理，能夠可靠地解決總裝后的待接車下線輪拖與接車臺面上的輪拖相撞以及與正在傾轉(zhuǎn)的接車臺板尾部相撞的問題，且結(jié)構(gòu)新穎，易于實施，具有很好的使用價值。
文檔編號B62D65/18GK202022259SQ20112008729
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者吳志剛, 張健, 朱永生, 李 杰, 段華榮, 王治軍, 王海平, 賈天義 申請人:中國一拖集團有限公司