專利名稱：一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會對能源需求的逐步增加以及國家進出口貿(mào)易的發(fā)展，鐵路承擔(dān)的貨運量也急劇增加。鐵路貨運主要由貨運列車來承擔(dān)。貨運列車由牽引機車和貨運車廂構(gòu)成。由于單臺牽引機車的牽引力有限，為了提高鐵路的貨運容量，往往采用貨運機車重聯(lián)的方式，設(shè)置多臺牽引機車對列車進行動力牽引，其中，有司機進行操作的牽引機車稱為主控機車，沒有司機操作，接收主控機車通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的指令進行控制的機車稱為從控機車。牽引機車內(nèi)電氣設(shè)備的控制通過列車通信網(wǎng)絡(luò)來完成。當(dāng)多個貨運列車重聯(lián)時，由于貨運車廂沒有通信電纜，牽引機車之間的主從控制命令傳輸需要通過無線通信來實現(xiàn)，此時的機車重聯(lián)稱為無線重聯(lián)。為了實現(xiàn)無線重聯(lián)機車之間的通信，列車通信網(wǎng)絡(luò)的骨干網(wǎng)都需要支持列車的機車自動連掛和解掛，即無線重聯(lián)通信，在進行機車重聯(lián)時，列車總線設(shè)備需要重新配置一些重要參數(shù)，這些參數(shù)主要包括機車順序號即無線標識節(jié)點位置和相對順序的通信節(jié)點編號，列車方向、機車方向、機車相對方向等。在現(xiàn)有技術(shù)中，多個機車通過無線網(wǎng)絡(luò)進行重聯(lián)時，相關(guān)的無線重聯(lián)參數(shù)都是通過手動配置方式來完成， 一般是由司乘人員在每一臺主、從牽引機車的電氣設(shè)備上對這些參數(shù)進行手動靜態(tài)配置。然而，在現(xiàn)有的機車無線重聯(lián)的參數(shù)配置過程中，操作人員需要到每一個機車上進行參數(shù)設(shè)置及校核，自動化程度非常低，效率也很低，特別是當(dāng)機車載有較長距離的貨物時，多臺機車的配置更加耗時。另外，由于人工操作，總會出錯，安全性也不高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法及系統(tǒng)，利用遠程定位技術(shù)，使得在機車無線重聯(lián)時，各牽引機車能夠進行參數(shù)的自動配置，以提高機車效率和安全性。為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┑囊环N機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法如下一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法，包括遠程獲取所有機車的位置坐標；根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表；根據(jù)所述物理連接表配置所有機車的無線重聯(lián)參數(shù)。優(yōu)選地，遠程獲取所有機車的位置坐標，具體包括設(shè)置至少三個位置坐標已知的基準點；分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離；根據(jù)所述基準點的位置坐標、所述基準點與待定位機車的距離和兩點間距離公式，利用最小二乘法計算得到所述待定位機車的位置坐標。優(yōu)選地，遠程獲取所有機車的位置坐標，具體包括設(shè)置至少三個位置坐標已知的基準點；分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離；分別以所述基準點的位置坐標為圓心，以所述基準點與所述待定位機車的距離為半徑作圓，選擇多個圓的交點為所述待定位機車的位置，計算所述交點的位置坐標。優(yōu)選地，分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離，具體包括 所述基準點在h時刻遠程發(fā)送檢測信號；所述待定位機車在h時刻遠程接收到所述檢測信號；所述待定位機車在t2時刻向所述基準點遠程發(fā)送回應(yīng)信號；所述基準點在t3時刻遠程接收到所述回應(yīng)信號；所述基準點與待定位機車的距離d=f X C X [( - )-! - !)],其中C為電磁波傳
輸速率。優(yōu)選地，根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表，具體包括根據(jù)所述位置坐標生成包含相鄰位置坐標的機車的信息的鄰居表；

遠程發(fā)送所述鄰居表，并接收來自其它機車的鄰居表；根據(jù)所有機車的鄰居表生成包含所有機車信息的物理連接表。為了實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置系統(tǒng)如下一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置系統(tǒng)，包括位置坐標獲取模塊，用于遠程獲取所有機車的位置坐標；物理連接表生成模塊，與所述位置坐標獲取模塊相連接，用于根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表；參數(shù)配置模塊，與所述物理連接表生成模塊相連接，用于根據(jù)所述物理連接表配置所有機車的無線重聯(lián)參數(shù)。優(yōu)選地，所述位置坐標獲取模塊包括距離測定單元，用于遠程測定基準點與待定位機車的距離；第一位置坐標計算單元，與所述第一距離測定單元相連接，用于根據(jù)所述基準點的位置坐標、所述基準點與待定位機車的距離和兩點間距離公式，利用最小二乘法計算得到所述待定位機車的位置坐標。優(yōu)選地，所述位置坐標獲取模塊包括距離測定單元，用于遠程測定基準點與待定位機車的距離；第二位置坐標計算單元，與所述第二距離測定單元相連接，用于分別以所述基準點的位置坐標為圓心，以所述基準點與所述待定位機車的距離為半徑作圓，選擇多個圓的交點為所述待定位機車的位置，計算所述交點的位置坐標。優(yōu)選地，所述距離測定單元包括檢測信號發(fā)射器，設(shè)置于所述基準點，用于在h時刻遠程發(fā)送檢測信號；檢測信號接收器，設(shè)置于所述待定位機車上，用于在A時刻遠程接收到所述檢測信號；
回應(yīng)信號發(fā)射器，設(shè)置于所述待定位機車上，用于在t2時刻向所述基準點遠程發(fā)送回應(yīng)信號；回應(yīng)信號接收器，設(shè)置于所述基準點，用于在t3時刻遠程接收到所述回應(yīng)信號；計時器，分別設(shè)置于所述基準點與所述待定位機車上，用于記錄所述基準點發(fā)送所述檢測信號或接收所述回應(yīng)信號的時刻，并記錄所述待定位機車接收所述檢測信號或發(fā)送所述回應(yīng)信號的時刻；距離計算器，用于根據(jù)公式
權(quán)利要求
1.一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法，其特征在于，包括 遠程獲取所有機車的位置坐標； 根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表； 根據(jù)所述物理連接表配置所有機車的無線重聯(lián)參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，遠程獲取所有機車的位置坐標，具體包括 設(shè)置至少三個位置坐標已知的基準點； 分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離； 根據(jù)所述基準點的位置坐標、所述基準點與待定位機車的距離和兩點間距離公式，利用最小二乘法計算得到所述待定位機車的位置坐標。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，遠程獲取所有機車的位置坐標，具體包括 設(shè)置至少三個位置坐標已知的基準點； 分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離； 分別以所述基準點的位置坐標為圓心，以所述基準點與所述待定位機車的距離為半徑作圓，選擇多個圓的交點為所述待定位機車的位置，計算所述交點的位置坐標。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，分別遠程測定所述基準點與待定位機車的距離，具體包括 所述基準點在h時刻遠程發(fā)送檢測信號； 所述待定位機車在^時刻遠程接收到所述檢測信號； 所述待定位機車在t2時刻向所述基準點遠程發(fā)送回應(yīng)信號； 所述基準點在t3時刻遠程接收到所述回應(yīng)信號； 所述基準點與待定位機車的距離
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表，具體包括 根據(jù)所述位置坐標生成包含相鄰位置坐標的機車的信息的鄰居表； 遠程發(fā)送所述鄰居表，并接收來自其它機車的鄰居表； 根據(jù)所有機車的鄰居表生成包含所有機車信息的物理連接表。
6.一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置系統(tǒng)，其特征在于，包括 位置坐標獲取模塊，用于遠程獲取所有機車的位置坐標； 物理連接表生成模塊，與所述位置坐標獲取模塊相連接，用于根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表； 參數(shù)配置模塊，與所述物理連接表生成模塊相連接，用于根據(jù)所述物理連接表配置所有機車的無線重聯(lián)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置坐標獲取模塊包括 距離測定單元，用于遠程測定基準點與待定位機車的距離； 第一位置坐標計算單元，與所述第一距離測定單元相連接，用于根據(jù)所述基準點的位置坐標、所述基準點與待定位機車的距離和兩點間距離公式，利用最小二乘法計算得到所述待定位機車的位置坐標。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置坐標獲取模塊包括 距離測定單元，用于遠程測定基準點與待定位機車的距離； 第二位置坐標計算單元，與所述第二距離測定單元相連接，用于分別以所述基準點的位置坐標為圓心，以所述基準點與所述待定位機車的距離為半徑作圓，選擇多個圓的交點為所述待定位機車的位置，計算所述交點的位置坐標。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測定單元包括 檢測信號發(fā)射器，設(shè)置于所述基準點，用于在h時刻遠程發(fā)送檢測信號； 檢測信號接收器，設(shè)置于所述待定位機車上，用于在A時刻遠程接收到所述檢測信號; 回應(yīng)信號發(fā)射器，設(shè)置于所述待定位機車上，用于在t2時刻向所述基準點遠程發(fā)送回應(yīng)信號； 回應(yīng)信號接收器，設(shè)置于所述基準點，用于在t3時刻遠程接收到所述回應(yīng)信號；計時器，分別設(shè)置于所述基準點與所述待定位機車上，用于記錄所述基準點發(fā)送所述檢測信號或接收所述回應(yīng)信號的時刻，并記錄所述待定位機車接收所述檢測信號或發(fā)送所述回應(yīng)信號的時刻； 距離計算器，用于根據(jù)公式d=l xCx計算得到所述基準點與所述待定位機車的距離，其中C為電磁波傳輸速率。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物理連接表生成模塊包括 鄰居表生成單元，用于根據(jù)所述位置坐標生成包含相鄰位置坐標的機車的信息的鄰居表; 鄰居表收發(fā)單元，用于遠程發(fā)送所述鄰居表，并遠程接收來自其它機車的鄰居表； 物理連接表生成單元，用于根據(jù)所有機車的鄰居表生成包含所有機車信息的物理連接表。
全文摘要
本申請公開了一種機車無線重聯(lián)自動參數(shù)配置方法及系統(tǒng)，該方法包括遠程獲取所有機車的位置坐標；根據(jù)所述位置坐標生成包含所有機車信息的物理連接表；根據(jù)所述物理連接表配置所有機車的無線重聯(lián)參數(shù)。該系統(tǒng)包括位置坐標獲取模塊；物理連接表生成模塊；參數(shù)配置模塊。本申請?zhí)峁┑姆椒跋到y(tǒng)基于遠程定位技術(shù)，自動實現(xiàn)機車無線重聯(lián)的參數(shù)配置，大大提升了機車無線重聯(lián)的效率和編組安全。
文檔編號B61C17/12GK103048980SQ201310007579
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者唐軍, 李思源, 楊衛(wèi)峰, 余萬能, 任湘輝, 蔣曉艷, 鄒智榮 申請人:南車株洲電力機車研究所有限公司