專利名稱：高速鐵路無碴軌道智能精確定位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軌道定位裝置，特別是一種高速鐵路無碴軌道上用 的智能精確定位裝置，可用于高速鐵路無碴軌道鋪設(shè)過程中進行自動、精確 軌道定位。
背景技術(shù)：
高精度的鋪軌設(shè)備是高速鐵路施工必不可少的機械，也是鋪軌工程中關(guān) 鍵的控制質(zhì)量的設(shè)施之一。
目前，高速鐵路鋪軌設(shè)備主要包括專用的運輸裝置，用于將長軌放送 到承軌槽內(nèi)；全站儀，用于指導(dǎo)專用的機械對軌道位置進行粗調(diào)。
釆用上述鋪軌設(shè)備，鋪設(shè)軌道都必須經(jīng)過兩次定位操作，分別為粗調(diào)和 精調(diào)，經(jīng)過粗調(diào)后鋪設(shè)軌道的定位精度只能保證在+ / —5mm,這與高速鐵路定 位精度+ /-0. 5mm的要求相差甚遠，所以必須還要經(jīng)過一次精調(diào)的過程，而 精調(diào)階段目前都是靠手工來完成的，這就使得鋪軌的效率比較低。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一 次就能完成粗調(diào)和精調(diào)兩個階段，并能實現(xiàn)由設(shè)備代替人工的一種軌道精確 自動定位設(shè)備。
為此，本實用新型提供了一種高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，包 括全站儀，其中，還包括兩個立柱，所述立柱上套接固定有方形柱體，所 述兩個方形柱體之間設(shè)置有能夠上下移動的水平梁，所述方形柱體上固定 有用于所述水平梁進行上下移動的垂直動作驅(qū)動機構(gòu)，所述水平梁的前后 對稱設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌向下卡接有用于在所述水平導(dǎo)軌中水 平移動的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)靠向所述方形柱體的一端與水平動作驅(qū) 動機構(gòu)的水平驅(qū)動軸連接，所述水平動作驅(qū)動機構(gòu)、所述垂直動作驅(qū)動機
構(gòu)均分別與其接近的、固定在所述方形柱體上的、用于將從所述全站儀發(fā) 送來的信息與設(shè)計值進行比較的控制顯示單元電連接，所述水平梁的中間 一側(cè)向上垂直設(shè)置有用于所述全站儀測量感應(yīng)的棱鏡。上述技術(shù)方案中，所述方形柱體設(shè)置于所述立柱的中上部，高度大于四分之一的所述立柱，小于二分之一的所述立柱；所述垂直動作驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置 于所述方形柱體的后方；所述水平導(dǎo)軌的各側(cè)均為上下兩個平行水平導(dǎo)軌。本實用新型將傳統(tǒng)的粗調(diào)和傳統(tǒng)的手工精調(diào)在一個設(shè)備中一次完成，大 大提高了工作的效率，提高了定位的精度和穩(wěn)定性，保證該定位精度在+ /一0.1mm的范圍內(nèi)。具有水平和豎直移動方向，可以隨時抓軌并固定；可在 較小范圍內(nèi)實現(xiàn)平穩(wěn)、精確地動作；電氣控制是完全數(shù)字化的系統(tǒng)，可以預(yù) 輸入道路設(shè)計數(shù)據(jù)(或設(shè)計模型)，可以接收來自全站儀的實測數(shù)據(jù)；按照預(yù) 設(shè)的程序自動計算軌道的當(dāng)前位置誤差，并且根據(jù)誤差大小輸出對應(yīng)的控制 信號，對軌道的幾何尺寸(軌距、高低、水平、軌向)進行精調(diào)；軌道位置 誤差最終可以通過數(shù)字或圖形實時顯示。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

圖l為本實用新型正面的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型背面的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明2 —立柱；5 —垂直動作驅(qū)動機構(gòu)； 8—水平動作驅(qū)動機構(gòu)；ll一豎直板； 14 —圓輪盤；l一全站儀； 4一水平梁； 7 —夾持機構(gòu)； IO—棱鏡； 13—斜梁；3—方形柱體； 6—水平導(dǎo)軌； 9 —控制顯示單元: 12—水平卡接部； 15 —軌道。
具體實施方式
圖1為本實用新型正面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型背面的結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖1和2所示，本實用新型包括全站儀l，還包括兩個立柱2，立
柱2上套接固定有方形柱體3，兩個方形柱體3之間設(shè)置有能夠上下移動 的水平梁4,方形柱體3上固定有用于水平梁4進行上下移動的垂直動作 驅(qū)動機構(gòu)5，水平梁4的前后對稱設(shè)置有水平導(dǎo)軌6，水平導(dǎo)軌6向下卡 接有用于在水平導(dǎo)軌6中水平移動的夾持機構(gòu)7，夾持機構(gòu)7靠向方形柱 體3的一端與水平動作驅(qū)動機構(gòu)8的水平驅(qū)動軸連接，水平動作驅(qū)動機構(gòu) 8、垂直動作驅(qū)動機構(gòu)5均分別與其接近的、固定在方形柱體3上的、用 于將從全站儀1發(fā)送來的信息與設(shè)計值進行比較的控制顯示單元9電連 接，水平梁4的中間一側(cè)向上垂直設(shè)置有用于全站儀1測量感應(yīng)位置狀況 的棱鏡10。
在上述實施例中，方形柱體3設(shè)置于立柱2的中上部，高度大于四分 之一的立柱2,小于二分之一的立柱2;垂直動作驅(qū)動機構(gòu)5設(shè)置于方形 柱體3的后方；各側(cè)水平導(dǎo)軌6均為上下兩個平行水平軌。
夾持機構(gòu)7的上部為前后兩個豎直板11，豎直板11卡接于相應(yīng)側(cè)的 兩個平行水平軌的水平導(dǎo)軌6間；前后兩個豎直板11靠近兩端處的外表 面分別與一側(cè)視截面為U形的部件的兩臂內(nèi)側(cè)固定連接，該U形部件的 兩臂內(nèi)惻寬度為卡接在水平梁4上的前后兩個豎直板11的外側(cè)表面之間 的厚度；該U形部件的下端固定連接一正視截面為倒U形部件的上端，該 倒U形部件的開口端分別相向?qū)υO(shè)有用于卡接軌道的水平卡接部12; U形 部件的外側(cè)向下八字延伸有斜梁13,斜梁13的下端軸接有圓輪盤14,圓 輪盤14與軌道15上表面接觸；兩個圓輪盤14的距離為軌道的兩個導(dǎo)軌 之間的距離。
控制顯示單元9為一電腦，具有無線接收裝置，位于方形柱體3的前 面，且與全站儀1無線通信連接；水平梁4的水平長度大于夾持機構(gòu)7的 水平長度；全站儀1位于立柱2 —側(cè)的斜前方，棱鏡10的高度大于立柱2 的高度。
最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非 限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技
術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而 不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，包括全站儀，其特征在于，還包括兩個立柱，所述立柱上套接固定有方形柱體，所述兩個方形柱體之間設(shè)置有能夠上下移動的水平梁，所述方形柱體上固定有用于所述水平梁進行上下移動的垂直動作驅(qū)動機構(gòu)，所述水平梁的前后對稱設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌向下卡接有用于在所述水平導(dǎo)軌中水平移動的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)靠向所述方形柱體的一端與水平動作驅(qū)動機構(gòu)的水平驅(qū)動軸連接，所述水平動作驅(qū)動機構(gòu)、所述垂直動作驅(qū)動機構(gòu)均分別與其接近的、固定在所述方形柱體上的、用于將從所述全站儀發(fā)送來的信息與設(shè)計值進行比較的控制顯示單元電連接，所述水平梁的中間一側(cè)向上垂直設(shè)置有用于所述全站儀測量感應(yīng)位置狀況的棱鏡。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述方形柱體設(shè)置于所述立柱的中上部，高度大于四分之一的所述 立柱，小于二分之一的所述立柱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述垂直動作驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述方形柱體的后方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述各側(cè)水平導(dǎo)軌均為上下兩個平行水平軌。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述夾持機構(gòu)的上部為前后兩個豎直板，所述豎直板卡接于相應(yīng)側(cè) 的所述兩個平行水平軌的水平導(dǎo)軌間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述前后兩個豎直板靠近兩端處的外表面分別與一惻視截面為U 形的部件的兩臂內(nèi)側(cè)固定連接，所述U形部件的兩臂內(nèi)側(cè)寬度為卡接在所 述水平梁上的前后兩個豎直板的外側(cè)表面之間的厚度；所述U形部件的下 端固定連接一正視截面為倒U形部件的上端，所述倒U形部件的幵口端分 別相向?qū)υO(shè)有用于卡接軌道的水平卡接部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述U形部件的外側(cè)向下八字延伸有斜梁，所述斜梁的下端軸接有 圓輪盤，所述圓輪盤與軌道上表面接觸；所述兩個圓輪盤的距離為軌道的 兩個導(dǎo)軌之間的距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述控制顯示單元為一電腦，具有無線接收裝置，位于所述方形柱 體的前面，且與所述全站儀無線通信連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征 在于，所述水平梁的水平長度大于所述夾持機構(gòu)的水平長度。l.O.根據(jù)權(quán)利要求l所述的高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，其特征在于，所述全站儀位于所述立柱一側(cè)的斜前方，所述棱鏡的高度大于所述 立柱的高度。
專利摘要本實用新型涉及一種高速鐵路無碴軌道智能精確定位機，包括全站儀，兩個立柱，立柱上套接固定有方形柱體，兩個方形柱體之間設(shè)置有能夠上下移動的水平梁，方形柱體上固定有用于水平梁進行上下移動的垂直動作驅(qū)動機構(gòu)，水平梁的前后對稱設(shè)置有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌向下卡接有用于在水平導(dǎo)軌中水平移動的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)靠向方形柱體的一端與水平動作驅(qū)動機構(gòu)的水平驅(qū)動軸連接，水平動作驅(qū)動機構(gòu)、垂直動作驅(qū)動機構(gòu)均分別與其接近的、固定在方形柱體上的、用于將從全站儀發(fā)送來的信息與設(shè)計值進行比較的控制顯示單元電連接，水平梁的中間一側(cè)向上垂直設(shè)置有用于全站儀測量感應(yīng)位置狀況的棱鏡。本實用新型將粗調(diào)和精調(diào)一次完成，提高了效率和精度。
文檔編號E01B35/00GK201003131SQ20062016487
公開日2008年1月9日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者李昌寧 申請人:中鐵一局集團有限公司