本發(fā)明屬于汽車安全領(lǐng)域,涉及電動(dòng)汽車主動(dòng)安全控制技術(shù),具體涉及一種基于輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)的智能汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。、橫向穩(wěn)定性控制作為保證汽車主動(dòng)安全性的重要方式,其通過(guò)對(duì)內(nèi)、外側(cè)車輪施加驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力產(chǎn)生附加橫擺力矩來(lái)穩(wěn)定汽車的橫向運(yùn)動(dòng)。四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的各個(gè)電機(jī)獨(dú)立可控,且能夠迅速...