一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于汽車越來越普及，在城市及周邊的道路兩側(cè)停車的次數(shù)越來越多，而由于車位緊張，兩車之間可以停車的空間比較狹窄，而現(xiàn)有汽車需要在狹小空間進(jìn)行側(cè)方位時，只能通過多次移庫倒庫的方法將車停到適當(dāng)?shù)匚恢?，并且如果車位空間有限，現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)很難將車停進(jìn)該狹窄區(qū)域。若要將汽車停到該狹小區(qū)域，一是需要駕駛員超高的側(cè)方位停車技術(shù)，二是需要多次移庫倒庫，這樣花費(fèi)了大量的時間和精力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決了當(dāng)兩車之間空間狹小不能側(cè)方位停車的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、可折疊式的、能夠?qū)崿F(xiàn)將車快速入庫到兩車之間狹小的車位內(nèi)、節(jié)省了時間、操作簡單的汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，它包括液壓控制系統(tǒng)以及與液壓控制系統(tǒng)相連接的支撐輪油缸、鎖定油缸和收放油缸，所述的支撐輪油缸缸筒的兩側(cè)分別設(shè)置有支架和連桿B，支撐輪油缸缸筒的頂部設(shè)置有銷軸，連桿B的一端鉸接在支撐輪油缸上，連桿B的另一端鉸接有連桿A，連桿A的另一端鉸接在汽車底盤上，連桿A與連桿B的鉸接點(diǎn)處鉸接有連桿C，連桿C的另一端鉸接有連桿D，連桿D的另一端鉸接在銷軸上，所述的鎖定油缸的缸筒鉸接在連桿A上，鎖定油缸的活塞桿鉸接在連桿C與連桿D的鉸接點(diǎn)處，所述的收放油缸的缸筒鉸接在汽車底盤上，收放油缸的活塞桿鉸接在支架上，所述的支撐輪油缸的活塞桿的作用端旋轉(zhuǎn)安裝有輪胎，輪胎垂直于汽車車身設(shè)置，輪胎的輪轂內(nèi)安裝有輪轂式液壓馬達(dá)，輪轂式液壓馬達(dá)與液壓控制系統(tǒng)連接。
[0005]所述的支架與支撐輪油缸的缸筒呈交角設(shè)置，所述的支架與支撐輪油缸的缸筒之間設(shè)置有固定軸。
[0006]所述的固定軸設(shè)置在銷軸的下方。
[0007]所述的固定軸和支架焊接或經(jīng)螺釘連接在支撐輪油缸的缸筒上。
[0008]所述的支撐輪油缸缸筒的頂部設(shè)置有銷軸孔。
[0009]所述的銷軸固定在兩個銷軸孔之間。
[0010]所述的連桿D的一端與支撐輪油缸頂部的銷軸孔同軸鉸接。
[0011]所述的支撐輪油缸為防轉(zhuǎn)型油缸。
[0012]所述的支撐輪油缸的活塞桿的端部設(shè)置有螺栓孔。
[0013]所述的輪轂式液壓馬達(dá)具有剎車功能。
[0014]本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)與現(xiàn)有的汽車相比，采用該垂直入庫機(jī)構(gòu)進(jìn)行狹小車位停車時，可以垂直車體縱向?qū)⑵囈七M(jìn)車位，只要前后兩車之間的距離大于需要泊車體的長度，均可實現(xiàn)垂直入庫。(2)與現(xiàn)有的汽車相比，該垂直入庫機(jī)構(gòu)能夠快速、準(zhǔn)確的實現(xiàn)側(cè)方位停車，不會存在因個人技術(shù)問題而花費(fèi)較長時間停車入位或可能因為側(cè)方位間距小時而無法停車的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的主視圖；
[0017]圖3為本實用新型折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的支撐輪油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，1-支撐輪油缸，2-鎖定油缸，3-收放油缸，4-支架，5-連桿B，6-連桿A，7-連桿C，8-連桿D，9-輪胎，10-輪轂式液壓馬達(dá)，11-銷軸，12-固定軸。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0021]如圖1-4所示，一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，它包括液壓控制系統(tǒng)以及與液壓控制系統(tǒng)相連接的支撐輪油缸1、鎖定油缸2和收放油缸3，所述的支撐輪油缸I缸筒的兩側(cè)分別設(shè)置有支架4和連桿B5，支撐輪油缸I缸筒的頂部設(shè)置有銷軸11，連桿B5的一端鉸接在支撐輪油缸I上，連桿B5的另一端鉸接有連桿A6，連桿A6的另一端鉸接在汽車底盤上，連桿A6與連桿B5的鉸接點(diǎn)處鉸接有連桿C7，連桿C7的另一端鉸接有連桿D8，連桿D8的另一端鉸接在銷軸11上，所述的鎖定油缸2的缸筒鉸接在連桿A6上，鎖定油缸2的活塞桿鉸接在連桿C7與連桿D8的鉸接點(diǎn)處，所述的收放油缸3的缸筒鉸接在汽車底盤上，收放油缸3的活塞桿鉸接在支架4上，所述的支撐輪油缸I的活塞桿的作用端旋轉(zhuǎn)安裝有輪胎9，輪胎9垂直于汽車車身設(shè)置，輪胎9的輪轂內(nèi)安裝有輪轂式液壓馬達(dá)10，輪轂式液壓馬達(dá)10具有剎車功能，輪轂式液壓馬達(dá)10與液壓控制系統(tǒng)連接。
[0022]所述的支架4與支撐輪油缸I的缸筒呈交角設(shè)置，所述的支架4與支撐輪油缸I的缸筒之間設(shè)置有固定軸12。
[0023]所述的固定軸12設(shè)置在銷軸11的下方，固定軸12和支架4焊接或經(jīng)螺釘連接在支撐輪油缸I的缸筒上。
[0024]所述的支撐輪油缸I缸筒的頂部設(shè)置有銷軸孔，所述的銷軸11固定在兩個銷軸孔之間；兩個銷軸孔內(nèi)也可分別固定兩個共軸的銷軸U。
[0025]所述的連桿D8的一端與支撐輪油缸I頂部的銷軸孔同軸鉸接。
[0026]所述的支撐輪油缸I為防轉(zhuǎn)型油缸，能夠確保其活塞桿不會做周向旋轉(zhuǎn)。支撐輪油缸I的活塞桿的端部設(shè)置有螺栓孔。
[0027]所述的鎖定油缸2主要起到鎖定或解鎖整個機(jī)構(gòu)，當(dāng)鎖定油缸2的活塞桿完全伸出時，連桿A與連桿B處于直線狀態(tài)、連桿C與連桿D處于直線狀態(tài)，整個機(jī)構(gòu)被鎖定，該機(jī)構(gòu)處于穩(wěn)定狀態(tài)，防止了支撐輪油缸I繞銷軸11發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)鎖定油缸2的活塞桿縮回時，整個機(jī)構(gòu)被解鎖。
[0028]在汽車底盤上安裝四個該垂直入庫機(jī)構(gòu)，當(dāng)要進(jìn)行側(cè)方位停車時，即將圖3折疊狀態(tài)的機(jī)構(gòu)變?yōu)槿鐖D2的展開狀態(tài)，首先控制收放油缸3和鎖定油缸2同時動作，收放油缸3的活塞桿縮回，鎖定油缸2的活塞桿伸出，此時支撐輪油缸I做順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)支撐輪油缸
I轉(zhuǎn)到90°即豎直狀態(tài)時，收放油缸3和鎖定油缸2動作到位，鎖定油缸2鎖定機(jī)構(gòu)，防止整個機(jī)構(gòu)繞銷軸11轉(zhuǎn)動，再控制支撐輪油缸I的活塞桿伸出，輪胎9逐漸著地并將整個車身頂起，使汽車輪胎脫離地面，最后控制輪轂式液壓馬達(dá)10轉(zhuǎn)動，輪轂式液壓馬達(dá)10驅(qū)動輪胎9轉(zhuǎn)動，輪胎將整個汽車縱向的移動到狹窄的車位內(nèi)，從而實現(xiàn)將車快速入庫到兩車之間狹小的車位內(nèi)、節(jié)省了時間、操作簡單。
[0029]當(dāng)停車到位后，首先控制支撐輪油缸I的活塞桿收回，活塞桿帶動輪胎9逐漸脫離地面，此時汽車上的四個輪胎逐漸著地，指到支撐輪油缸I的活塞桿完全收回，再同時控制收放油缸3的活塞桿伸出，鎖定油缸2的活塞桿收回，此時支撐輪油缸I做逆時針轉(zhuǎn)動，直到收回到水平狀態(tài)。
[0030]所述的輪轂式液壓馬達(dá)還可以為電動氏輪轂。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括液壓控制系統(tǒng)以及與液壓控制系統(tǒng)相連接的支撐輪油缸(I )、鎖定油缸(2)和收放油缸(3)，所述的支撐輪油缸(I)缸筒的兩側(cè)分別設(shè)置有支架(4)和連桿B(5)，支撐輪油缸(I)缸筒的頂部設(shè)置有銷軸(11)，連桿B (5)的一端鉸接在支撐輪油缸(I)上，連桿B (5)的另一端鉸接有連桿A (6)，連桿A(6)的另一端鉸接在汽車底盤上，連桿A (6)與連桿B (5)的鉸接點(diǎn)處鉸接有連桿C (7)，連桿C (7)的另一端鉸接有連桿D (8)，連桿D (8)的另一端鉸接在銷軸(11)上，所述的鎖定油缸(2)的缸筒鉸接在連桿A (6)上，鎖定油缸(2)的活塞桿鉸接在連桿C (7)與連桿D (8)的鉸接點(diǎn)處，所述的收放油缸(3)的缸筒鉸接在汽車底盤上，收放油缸(3)的活塞桿鉸接在支架(4)上，所述的支撐輪油缸(I)的活塞桿的作用端旋轉(zhuǎn)安裝有輪胎(9)，輪胎(9)垂直于汽車車身設(shè)置，輪胎(9)的輪轂內(nèi)安裝有輪轂式液壓馬達(dá)(10)，輪轂式液壓馬達(dá)(1 )與液壓控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支架(4)與支撐輪油缸(I)的缸筒呈交角設(shè)置，所述的支架(4)與支撐輪油缸(I)的缸筒之間設(shè)置有固定軸(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定軸(12)設(shè)置在銷軸(11)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定軸(12)和支架(4)焊接或經(jīng)螺釘連接在支撐輪油缸(I)的缸筒上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐輪油缸(I)缸筒的頂部設(shè)置有銷軸孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的銷軸(11)固定在兩個銷軸孔之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連桿D (8)的一端與支撐輪油缸(I)頂部的銷軸孔同軸鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐輪油缸(I)為防轉(zhuǎn)型油缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐輪油缸(I)的活塞桿的端部設(shè)置有螺栓孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輪轂式液壓馬達(dá)(10)具有剎車功能。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車側(cè)方位停車的垂直入庫機(jī)構(gòu)，它包括液壓控制系統(tǒng)以及與液壓控制系統(tǒng)相連接的支撐輪油缸（1）、鎖定油缸（2）和收放油缸（3），支撐輪油缸（1）缸筒的兩側(cè)分別設(shè)置有支架（4）和連桿B（5），鎖定油缸（2）的缸筒鉸接在連桿A（6）上，鎖定油缸（2）的活塞桿鉸接在連桿C（7）與連桿D（8）的鉸接點(diǎn)處，支撐輪油缸（1）的活塞桿的作用端旋轉(zhuǎn)安裝有輪胎（9），輪胎（9）垂直于汽車車身設(shè)置，輪胎（9）的輪轂內(nèi)安裝有輪轂式液壓馬達(dá)（10），輪轂式液壓馬達(dá)（10）與液壓控制系統(tǒng)連接。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、可折疊式的、能夠?qū)崿F(xiàn)將車快速入庫到兩車之間狹小的車位內(nèi)、節(jié)省了時間、操作簡單。
【IPC分類】B60S9/205
【公開號】CN204750126
【申請?zhí)枴緾N201520410181
【發(fā)明人】周家林
【申請人】周家林
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月15日