輪胎胎面的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于移動工具的輪胎技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輪胎胎面。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎已作為多數(shù)移動平臺的運(yùn)動部件，為平臺提供較高能效的移動。但是，現(xiàn)有的輪胎技術(shù)，除麥卡納姆輪以外，大多都不能夠在硬件上提供平臺的全方位移動，僅能夠提供前后運(yùn)動及轉(zhuǎn)彎運(yùn)動。對于全向輪及麥卡納姆輪，其組成復(fù)雜，主要由主動的輪轂和輪轂外緣按一定傾斜方向均勻分布的多個(gè)被動滾輪組成，且由于組件的眾多導(dǎo)致自身的最小尺寸受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪胎胎面結(jié)構(gòu)。該輪胎胎面結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)移動平臺的全方位移動，并且成本與最小尺寸都得到了大幅度降低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種輪胎胎面，包括沿同一方向傾斜的多個(gè)斜槽和多個(gè)斜塊，所述斜槽和斜塊間隔交替設(shè)置，所述斜槽和斜塊相互平行。所述斜槽和斜塊與輪胎軸線之間的夾角為銳角或鈍角。
[0006]所述多個(gè)斜槽沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相對應(yīng)或相連接。
[0007]所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相連接，形成沿軸向延伸的螺紋線，所述螺紋線為單條或多條。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0009]1.本實(shí)用新型采用一體化的技術(shù)，使輪胎的外表面直接形成沿軸線方向的螺旋線，結(jié)構(gòu)簡單，成本與最小尺寸都得到了大幅度降低，并且能夠?qū)崿F(xiàn)移動平臺的全方位移動。
[0010]2.本實(shí)用新型可廣泛的應(yīng)用于各類的移動平臺，如各類汽車、玩具及機(jī)器人等以輪子作為驅(qū)動的平臺。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型兩個(gè)輪胎產(chǎn)生平移原理示意圖。
[0013]其中:1為輪胎，2為輪胎軸線，3為斜槽，4為斜塊，5為平臺底座，F(xiàn)為推力，F(xiàn)g為合力。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型包括沿同一方向傾斜的多個(gè)斜槽3和多個(gè)斜塊4，所述斜槽3和斜塊4間隔交替設(shè)置，所述斜槽3和斜塊4相互平行。所述斜槽3和斜塊4與輪胎軸線2之間的夾角為銳角或鈍角。
[0016]所述多個(gè)斜槽3沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊4沿軸向依次首尾相對應(yīng)或相連接。
[0017]所述多個(gè)斜塊4沿軸向依次首尾相連接時(shí)，形成沿軸向延伸的螺紋線，所述螺紋線為單條或多條。
[0018]本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)一種新型的螺旋式的輪胎外表面，一方面能夠作為像普通輪胎一樣提供向前的運(yùn)動，另一方面，通過合理的控制和安裝能夠提供朝向于側(cè)向的運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)平臺的全方位移動。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理:
[0020]如圖2所示，當(dāng)兩輪胎I平行安裝于平臺底座5的底部，兩輪胎I的輪胎軸線2平行，且兩輪胎I的螺旋線方向相反。兩輪胎I分別向不同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使兩輪胎I分別產(chǎn)生既不平行也不垂直于輪胎軸線2方向的推力F。兩輪胎I的轉(zhuǎn)速相同，曲線對稱相反，產(chǎn)生兩大小相等的推力F，且兩推力F的合力Fe沿兩推力F的中分角方向(即輪胎軸線2方向)。當(dāng)兩個(gè)輪胎I同時(shí)相內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，合力Fg向左；當(dāng)兩個(gè)輪胎I同時(shí)向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，合力F合向右，從而實(shí)現(xiàn)平臺底座5的左、右移動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎胎面，其特征在于，所述輪胎胎面包括沿同一方向傾斜的多個(gè)斜槽(3)和多個(gè)斜塊(4)，所述斜槽(3)和斜塊(4)間隔交替設(shè)置。
2.按權(quán)利要求1所述的輪胎胎面，其特征在于，所述斜槽⑶和斜塊⑷相互平行。
3.按權(quán)利要求2所述的輪胎胎面，其特征在于，所述斜槽(3)和斜塊(4)與輪胎軸線(2)之間的夾角為銳角或鈍角。
4.按權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的輪胎胎面，其特征在于，所述多個(gè)斜槽(3)沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊(4)沿軸向依次首尾相對應(yīng)或相連接。
5.按權(quán)利要求4所述的輪胎胎面，其特征在于，所述多個(gè)斜塊(4)沿軸向依次首尾相連接，形成沿軸向延伸的螺紋線。
6.按權(quán)利要求5所述的輪胎胎面，其特征在于，所述螺紋線為單條或多條。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于移動工具的輪胎技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輪胎胎面。所述輪胎胎面包括沿同一方向傾斜的多個(gè)斜槽和多個(gè)斜塊，所述斜槽和斜塊間隔交替設(shè)置，所述多個(gè)斜槽沿軸向首尾相連，所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相連接，形成沿軸向延伸的螺紋線。本實(shí)用新型采用一體化的技術(shù)，使輪胎的外表面直接形成沿軸線方向的螺旋線，成本與最小尺寸都得到了大幅度降低，并且能夠?qū)崿F(xiàn)移動平臺的全方位移動。
【IPC分類】B60C11-03
【公開號】CN204547612
【申請?zhí)枴緾N201520256412
【發(fā)明人】冷雨泉, 張陽, 張偉, 何旭, 張會文, 付明亮, 陳正倉, 藺兆寶, 劉玉旺, 駱海濤
【申請人】中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月27日