全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，它包括底盤框架、懸掛驅動模塊與隨動定位模塊；在底盤框架上呈均勻間隔安裝有三個懸掛驅動模塊，在相鄰兩個懸掛驅動模塊之間的底盤框架上安裝有隨動定位模塊。懸掛驅動模塊包括承載支座、驅動輪安裝座、驅動輪、驅動電機、導軌、滑塊、減震彈簧、連接板與彈簧安裝柱；隨動定位模塊包括連接座、隨動輪安裝座、擺臂、隨動電機與隨動輪。本發(fā)明結構簡單、移動方便、靈活，工件在移載的過程中可以向任意方向移動，方便了工件的轉接。
【專利說明】
全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于物料快速輸送系統(tǒng)技術領域，本發(fā)明尤其是涉及一種全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]全方位移動底盤作為工件的載體被廣泛的應用，工件在移載的過程中需要向任意方向移動，全向輪可以合成任意方向的運動，以任意方向為前方，這樣就可以在起點最小的轉向沿最佳的路徑跑到目標點。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、移動方便、靈活的全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術方案，所述全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，它包括底盤框架、懸掛驅動模塊與隨動定位模塊;在底盤框架上呈均勻間隔安裝有三個懸掛驅動模塊，在相鄰兩個懸掛驅動模塊之間的底盤框架上安裝有隨動定位模塊。
[0005]所述懸掛驅動模塊包括承載支座、驅動輪安裝座、驅動輪、驅動電機、導軌、滑塊、減震彈簧、連接板與彈簧安裝柱;在承載支座上固定有導軌，在驅動輪安裝座上固定有驅動電機、連接板與彈簧安裝柱，在驅動電機的輸出軸上固定有驅動輪，在連接板上固定有滑塊，滑塊與導軌配合，所述彈簧安裝柱的另一端穿過承載支座，在承載支座與驅動輪安裝座之間的彈簧安裝柱上設有減震彈簧。
[0006]所述驅動輪為麥克納姆輪。
[0007]所述隨動定位模塊包括連接座、隨動輪安裝座、擺臂、隨動電機與隨動輪;在隨動輪安裝座上固定有隨動電機，在隨動電機的輸出軸上安裝有隨動輪，在隨動輪安裝座上鉸接有上、下兩根呈平行設置的擺臂，擺臂的另一端鉸接在連接座上。
[0008]所述隨動輪為麥克納姆輪。
[0009]本發(fā)明結構簡單、移動方便、靈活，工件在移載的過程中可以向任意方向移動，方便了工件的轉接。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0011 ]圖2是本發(fā)明中懸掛驅動模塊的主視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明中懸掛驅動模塊的左視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明中隨動定位模塊的主視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0015]該全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，它包括底盤框架1、懸掛驅動模塊2與隨動定位模塊3;在底盤框架I上呈均勻間隔安裝有三個懸掛驅動模塊2，在相鄰兩個懸掛驅動模塊2之間的底盤框架I上安裝有隨動定位模塊3。
[0016]所述懸掛驅動模塊2包括承載支座2.1、驅動輪安裝座2.2、驅動輪2.3、驅動電機2.4、導軌2.5、滑塊2.6、減震彈簧2.7、連接板2.8與彈簧安裝柱2.9;在承載支座2.1上固定有導軌2.5，在驅動輪安裝座2.2上固定有驅動電機2.4、連接板2.8與彈簧安裝柱2.9，在驅動電機2.4的輸出軸上固定有驅動輪2.3，在連接板2.8上固定有滑塊2.6，滑塊2.6與導軌2.5配合，所述彈簧安裝柱2.9的另一端穿過承載支座2.1，在承載支座2.1與驅動輪安裝座2.2之間的彈簧安裝柱2.9上設有減震彈簧2.7。
[0017]所述驅動輪2.3為麥克納姆輪。
[0018]所述隨動定位模塊3包括連接座3.1、隨動輪安裝座3.2、擺臂3.3、隨動電機3.4與隨動輪3.5;在隨動輪安裝座3.2上固定有隨動電機3.4，在隨動電機3.4的輸出軸上安裝有隨動輪3.5，在隨動輪安裝座3.2上鉸接有上、下兩根呈平行設置的擺臂3.3，擺臂3.3的另一端鉸接在連接座3.1上。
[0019]所述隨動輪3.5為麥克納姆輪。
[0020]本發(fā)明中，承載支座2.1固定在底盤框架I上，懸掛驅動模塊2利用減震彈簧2.7向下壓緊驅動輪2.3，保證驅動輪2.3始終都能夠與地面緊密接觸。
[0021 ]本發(fā)明中，隨動定位模塊3中的連接座3.1與隨動輪安裝座3.2通過擺臂3.3相鉸接，連接座3.1固定在底盤框架I上，可以保證三個隨動輪3.5能夠有效地接觸地面。
【主權項】
1.一種全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，其特征是:它包括底盤框架(I)、懸掛驅動模塊(2)與隨動定位模塊(3);在底盤框架(I)上呈均勻間隔安裝有三個懸掛驅動模塊(2)，在相鄰兩個懸掛驅動模塊(2)之間的底盤框架(I)上安裝有隨動定位模塊(3)。2.如權利要求1所述的全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，其特征是:所述懸掛驅動模塊(2)包括承載支座(2.1)、驅動輪安裝座(2.2)、驅動輪(2.3)、驅動電機(2.4)、導軌(2.5)、滑塊(2.6)、減震彈簧(2.7)、連接板(2.8)與彈簧安裝柱(2.9);在承載支座(2.1)上固定有導軌(2.5)，在驅動輪安裝座(2.2)上固定有驅動電機(2.4)、連接板(2.8)與彈簧安裝柱(2.9)，在驅動電機(2.4)的輸出軸上固定有驅動輪(2.3)，在連接板(2.8)上固定有滑塊(2.6)，滑塊(2.6)與導軌(2.5)配合，所述彈簧安裝柱(2.9)的另一端穿過承載支座(2.1)，在承載支座(2.1)與驅動輪安裝座(2.2)之間的彈簧安裝柱(2.9)上設有減震彈簧(2.7)。3.如權利要求2所述的全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，其特征是:所述驅動輪(2.3)為麥克納姆輪。4.如權利要求1所述的全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，其特征是:所述隨動定位模塊(3)包括連接座(3.1)、隨動輪安裝座(3.2)、擺臂(3.3)、隨動電機(3.4)與隨動輪(3.5);在隨動輪安裝座(3.2)上固定有隨動電機(3.4)，在隨動電機(3.4)的輸出軸上安裝有隨動輪(3.5)，在隨動輪安裝座(3.2)上鉸接有上、下兩根呈平行設置的擺臂(3.3)，擺臂(3.3)的另一端鉸接在連接座(3.1)上。5.如權利要求4所述的全方位移動底盤走輪懸掛系統(tǒng)，其特征是:所述隨動輪(3.5)為麥克納姆輪。
【文檔編號】B60G11/16GK106042805SQ201610547270
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】高建飛, 石劍壁
【申請人】無錫順達智能自動化工程股份有限公司