定時混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的變速器傳動裝置換擋的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制混合動力電動汽車動力傳動系統(tǒng)的方法，且特別涉及一種定時變速器傳動裝置換擋的方法。
[0002]機動車輛的混合動力電動動力傳動系統(tǒng)可以包括用來提供推進力的內(nèi)燃發(fā)動機和電機。通常地，當車輛正保持恒定巡航速度時，動力傳動系統(tǒng)將停止發(fā)動機并且僅僅使用電機用于推進。當在電機運行僅有巡航速度時，可以做出加速請求。滿足加速要求可能要求重新啟動發(fā)動機和降擋變速器。
[0003]然而，重新啟動發(fā)動機和降擋的組合會導致延遲滿足加速請求的扭矩不足。盡管做出加速請求，但是扭矩不足會通過引起車輛的駕駛員來體驗減速的感覺而降低駕駛性會K。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實施例預期了一種控制混合動力動力傳動系統(tǒng)的方法。當電機正在推進車輛并且發(fā)動機停止時，接收變速器換擋請求。確定電機的扭矩容量。根據(jù)相對于完成換擋請求所需的換擋扭矩的扭矩容量，對換擋請求的完成進行定時。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中當扭矩容量大于換擋扭矩時發(fā)動機保持停止并且換擋請求通過改變變速器的傳動裝置完成。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中扭矩容量是電機的全部扭矩容量。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中用來完成換擋的扭矩容量包括用來推進車輛的第一扭矩量和用來啟動發(fā)動機的第二扭矩量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中當扭矩容量不大于換擋扭矩時發(fā)動機被啟動并且換擋請求通過改變變速器的傳動裝置完成。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中完成換擋請求包含:
[0010]當降低第一換擋離合器壓力，增加第二換擋離合器壓力，和本質(zhì)上同時地啟動發(fā)動機時，維持目前的傳動裝置；
[0011 ]當維持目前的傳動裝置時，接合發(fā)動機分離離合器來傳遞來自啟動的發(fā)動機的扭矩；
[0012]在發(fā)動機分離離合器接合之后完成換擋請求同時供應來自電機和發(fā)動機的扭矩。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中換擋請求包括將變速器降擋到較低的傳動裝置中。
[0014]另一實施例預期了一種控制混合動力動力傳動系統(tǒng)的方法。當電機正在推進車輛并且發(fā)動機停止時，接收變速器換擋請求。確定用來完成換擋請求的換擋扭矩。評估電機的扭矩容量。當扭矩容量超過換擋扭矩時，換擋請求使用電機來完成以改變在變速器中的傳動裝置。當換擋扭矩超過扭矩容量時，延遲完成換擋請求同時啟動發(fā)動機。換擋請求然后使用電機和啟動的發(fā)動機來完成以改變在變速器中的傳動裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，本發(fā)明的方法進一步包含當發(fā)動機通過降低第一換擋離合器壓力和增加第二換擋離合器壓力來啟動時準備換擋請求的步驟。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中扭矩容量包括用來推進車輛的第一扭矩量和用來啟動發(fā)動機的第二扭矩量。
[0017]另一實施例預期了一種控制混合動力動力傳動系統(tǒng)的方法。當電機正在推進車輛并且發(fā)動機停止時，接收加速請求。做出降擋變速器和啟動發(fā)動機需要滿足加速要求的確定。確定電機的扭矩容量和要求通過改變變速器傳動裝置來降擋變速器的換擋扭矩。根據(jù)相對于換擋扭矩的扭矩容量，對降擋變速器進行定時。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中扭矩容量大于換擋扭矩并且當發(fā)動機啟動時變速器被降擋。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中扭矩容量不大于換擋扭矩，方法進一步包含:
[0020]當啟動發(fā)動機時準備降擋變速器；
[0021]延遲完成降擋準備的變速器直到發(fā)動機被提供額外的扭矩來補充扭矩容量。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中當維持目前的傳動裝置時，變速器被準備來通過降低第一換擋離合器壓力和增加第二換擋離合器壓力來降擋。
[0023]實施例的優(yōu)點是，發(fā)動機的啟動和換擋請求的完成二者可以完成而沒有扭矩不足。這提高了車輛的駕駛性能。
【附圖說明】
[0024]圖1是混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖2是用于動力傳動系統(tǒng)的控制程序的流程圖。
[0026]圖3a和3b是用于動力傳動系統(tǒng)的控制程序的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1示意性地說明了用于機動車輛12的混合動力電動動力傳動系統(tǒng)1。這個動力傳動系統(tǒng)10僅僅是示例性的，并且可以采取其它形式，其可以是前輪驅(qū)動，后輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動類型的動力傳動系統(tǒng)。如所描述的，動力傳動系統(tǒng)10是并聯(lián)式混合動力電動動力傳動系統(tǒng)，但也可以是本領域技術(shù)人員已知的另一合適的動力傳動系統(tǒng)。
[0028]動力傳動系統(tǒng)10包括給曲軸16提供動力的內(nèi)燃發(fā)動機14。發(fā)動機14和電機22—一其可以是電動馬達或馬達/發(fā)電機一一之間插入的是發(fā)動機分離離合器18。當接合時，離合器18采用電機輸入端20連接曲軸16并且在發(fā)動機14和電機22之間傳遞扭矩。相應地，電機22通過變矩器輸入端24傳遞扭矩到液力變矩器26并且液力變矩器26通過變速器輸入端28傳遞扭矩到變速器30。變速器30包括多個傳動裝置，其是可改變的以通過本領域技術(shù)人員已知的任何合適的技術(shù)改變動力傳動系統(tǒng)10的輸入到輸出的傳動比，并因此改變旋轉(zhuǎn)速度和扭矩輸出。變速器30轉(zhuǎn)動相應地驅(qū)動差速器34的驅(qū)動軸32。差速器34分別傳遞扭矩到第一和第二輪軸36和38，其分別驅(qū)動第一和第二車輪40和42?？刂破?4控制動力傳動系統(tǒng)10的操作。
[0029]現(xiàn)在將參照圖1討論圖2。圖2說明了用于動力傳動系統(tǒng)10的控制程序100。
[0030]在步驟102中，當車輛12正通過電機22推進且發(fā)動機14停止時，控制器44接收用于變速器30的換擋請求。換擋請求被做出以使變速器30從目前的傳動比轉(zhuǎn)換到新的傳動比?？刂破?4，在步驟104中，確定用來完成變速器換擋請求的換擋扭矩，并且在步驟106中，確定電機22的扭矩容量。換擋扭矩是要求變速器30從目前的傳動比換擋到新的傳動比的扭矩。電機22的扭矩容量可以包括用于啟動發(fā)動機14的扭矩儲備。
[0031]在步驟108中，控制器44確定扭矩容量是否大于換擋扭矩。如果扭矩容量不大于換擋扭矩，則，在步驟110中，控制器44延遲完成換擋請求。在步驟112中，控制器44準備變速器30來完成換擋請求。換擋請求通過降低用于目前的傳動裝置的待分離的(off going)離合器壓力到幾乎滑動并增加用于新的傳動裝置的即將接合(oncoming)的離合器壓力到正好低于在變速器輸入端28中的扭矩力來準備。當換擋請求準備完成時，控制器44在步驟114中啟動發(fā)動機14。一旦發(fā)動機在步驟116中運行，控制器44就在步驟118中接合發(fā)動機分離離合器18。換擋請求然后在步驟122中完成。
[0032]如果，在步驟108中，扭矩容量大于換擋扭矩，則，在步驟120中，控制器44準備變速器30來完成換擋請求。換擋請求然后在步驟122中完成。
[0033]現(xiàn)在將參照圖1討論圖3a和3b。圖3a和3b說明了用于動力傳動系統(tǒng)10的控制程序200。
[0034]在步驟202中，當車輛12正在被電機22推進且發(fā)動機14停止時，控制器44接收用于變速器30的加速請求。在步驟204中，控制器44確定啟動發(fā)動機14需要滿足加速請求并且在步驟206中，控制器44確定將變速器從較高傳動裝置降擋到較低傳動裝置還需要滿足加速請求。在步驟208中，控制器44確定用來完成降擋變速器的換擋扭矩，并且在步驟210中，確定電機22的扭矩容量。換擋扭矩是需要變速器30從較高的傳動比改變到較低的傳動比的扭矩。電機22的扭矩容量可以包括用于啟動發(fā)動機14的扭矩儲備。
[0035]在步驟212中，控制器44確定扭矩容量是否大于換擋扭矩。如果扭矩容量不大于換擋扭矩，則，在步驟214中，控制器44延遲完成降擋。在步驟216中，控制器44準備變速器30來降擋，同時，在步驟218中，啟動發(fā)動機14。以與針對控制程序100的準備變速器30換擋類似地的方式準備變速器30換擋。在步驟216中準備來降擋變速器30可以與在步驟218中啟動發(fā)動機14是同時的。在發(fā)動機14在步驟220中運行之后，離合器18被接合以在步驟222中傳遞扭矩，并且在步驟224中，完成降擋變速器30。緊跟降擋變速器30，在步驟240中完成加速請求。
[0036]如果，在步驟212中，扭矩容量大于換擋扭矩，則，在步驟236中，控制器44準備變速器30降擋，同時在步驟230中，發(fā)動機14啟動。變速器30在步驟228中被降擋。一旦發(fā)動機14在步驟232中運行，離合器18就被接合以在步驟234中傳遞扭矩。如圖所示，步驟226和228包含降擋子程序236并且步驟230，232和234包括發(fā)動機啟動子程序238。降擋和發(fā)動機啟動子程序236和238分別可以同時發(fā)生。在步驟228中降擋變速器30，以及在步驟234中接合離合器18之后，在步驟240中完成加速請求。
[0037]盡管本發(fā)明的某些實施例已經(jīng)詳細地描述，但是熟悉本發(fā)明涉及的領域的技術(shù)人員將會識別用于實踐通過以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的各種替代設計和實施例。
【主權(quán)項】
1.一種控制混合動力動力傳動系統(tǒng)的方法，包含: 當電機正在推進車輛并且發(fā)動機停止時，接收變速器換擋請求； 根據(jù)相對于完成換擋請求所需的換擋扭矩的電機的扭矩容量，對換擋請求的完成進行定時。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當扭矩容量大于換擋扭矩時發(fā)動機保持停止并且換擋請求通過改變變速器的傳動裝置完成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中扭矩容量是電機的全部扭矩容量。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中用來完成換擋的扭矩容量包括用來推進車輛的第一扭矩量和用來啟動發(fā)動機的第二扭矩量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當扭矩容量不大于換擋扭矩時發(fā)動機被啟動并且換擋請求通過改變變速器的傳動裝置完成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中完成換擋請求包含: 當降低第一換擋離合器壓力，增加第二換擋離合器壓力，和本質(zhì)上同時地啟動發(fā)動機時，維持目前的傳動裝置； 當維持目前的傳動裝置時，接合發(fā)動機分離離合器來傳遞來自啟動的發(fā)動機的扭矩； 在發(fā)動機分離離合器接合之后完成換擋請求同時供應來自電機和發(fā)動機的扭矩。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中換擋請求包括將變速器降擋到較低的傳動裝置中。
【專利摘要】根據(jù)相對于改變變速器的傳動裝置所需的換擋扭矩的電機的扭矩容量，對用于混合動力電動動力傳動系統(tǒng)的變速器換擋進行定時。當要求換擋時，車輛正通過電機推進，同時發(fā)動機停止。如果電機不具有足夠的扭矩容量來改變變速器傳動裝置，則換擋請求被延遲直到發(fā)動機啟動。
【IPC分類】B60W10/11, B60W10/08, B60W20/00, B60W10/06, B60W30/19
【公開號】CN105128861
【申請?zhí)枴緾N201510312168
【發(fā)明人】伯納德·D·奈夫西, 馬文·P·卡拉斯卡, 丹尼爾·S·科爾文
【申請人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月9日
【公告號】DE102015107925A1, US20150353068