一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻斗車，具體是一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運(yùn)輸，但是也存在著自動(dòng)化低，需要大量人工幫忙的問(wèn)題。隨著“美麗中國(guó)，清潔鄉(xiāng)村”以及城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運(yùn)輸，特別是鄉(xiāng)村的垃圾類運(yùn)輸是一項(xiàng)亟待解決的問(wèn)題。隨著勞動(dòng)力緊缺和用工成本高等問(wèn)題的出現(xiàn)，對(duì)于這些工程中物料多分散堆積的情況，亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用桿件和電機(jī)控制的小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸功能，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]本發(fā)明一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗14，大鏟斗14的前端設(shè)有小鏟斗15，小鏟斗15的頂部與第三連桿19固定連接，第三連桿19的另一端與第二連桿17鉸接，第二連桿17的另一端與固定在車體上的固定塊12鉸接，第二連桿17的中部與第一連桿6鉸接，第一連桿6的另一端與主動(dòng)桿2鉸接，主動(dòng)桿2另一端與第二連接軸25的端部固定連接，第二連接軸25的中部裝有第二固定齒輪23，第二固定齒輪23與第一固定齒輪22相嚙合，第一固定齒輪22安裝在從第一電機(jī)3伸出的第一電機(jī)軸4上；第二電機(jī)7安裝在第二連桿17的頂端，第二電機(jī)7與第一連接軸10聯(lián)接，第一連接軸10與小鏟斗15固定連接，第一連接軸10通過(guò)安裝在第二連桿17上的軸承定位。
[0006]本發(fā)明所述第二連接軸25通過(guò)第三軸承20和第五軸承24安裝在車體上。
[0007]所述第一電機(jī)軸4通過(guò)第四軸承21與車體I連接。
[0008]第二電機(jī)7的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器8與第一連接軸10聯(lián)接，第一連接軸10通過(guò)固定在第二連桿17上的第一軸承9和第二軸承11定位。
[0009]在大鏟斗14的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置與第一連接軸10和第二連接軸25相連接的所有桿件。
[0010]本發(fā)明一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，通過(guò)利用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了勞動(dòng)力及裝卸成本的問(wèn)題；可以應(yīng)用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等等場(chǎng)所，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；小鏟斗在行駛過(guò)程中收回到安全的位置，不影響駕駛員視線，保證了行車安全。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明翻斗車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0013]圖中:1-車體，2-主動(dòng)桿，3-第一電機(jī)，4-第一電機(jī)軸，5-第一鉸孔，6_第一連桿，7-第二電機(jī)，8-聯(lián)軸器，9-第一軸承，10-第一連接軸，11-第二軸承，12-固定塊，13-第二鉸孔，14-大鏟斗，15-小鏟斗，16-第三鉸孔，17-第二連桿，18-第四鉸孔，19-第三連桿，20-第三軸承，21-第四軸承，22-第一固定齒輪，23-第二固定齒輪，24-第五軸承，25-第二連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗14，大鏟斗14的前端設(shè)有小鏟斗15，小鏟斗15的頂部與第三連桿19固定連接，第三連桿19的頂端通過(guò)第四鉸孔18與第二連桿17鉸接，第二連桿17的底端通過(guò)第二鉸孔13與固定在車體上的固定塊12鉸接，第二連桿17的中部通過(guò)第三鉸孔16與第一連桿6鉸接，第一連桿6的另一端通過(guò)第一鉸孔5與主動(dòng)桿2鉸接，主動(dòng)桿2另一端與第二連接軸25的兩端固定連接，第二連接軸25通過(guò)第三軸承20和第五軸承24安裝在車體上，第二連接軸25的中部裝有第二固定齒輪23，第二固定齒輪23與第一固定齒輪22相嚙合，第一固定齒輪22安裝在從第一電機(jī)3伸出的第一電機(jī)軸4，第一電機(jī)軸4通過(guò)第四軸承21與車體I連接；第二電機(jī)7安裝在第二連桿17的頂端，第二電機(jī)7的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器8與第一連接軸10聯(lián)接，第一連接軸10通過(guò)固定在第二連桿17上的第一軸承9和第二軸承11定位，第一連接軸10與小鏟斗15固定連接，第一連接軸10通過(guò)安裝在第二連桿17上的軸承定位。
[0016]本發(fā)明在大鏟斗14的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置與第一連接軸10和第二連接軸25相連接的所有桿件。
[0017]本發(fā)明所述與第一連接軸10和第二連接軸25相連接的桿件可以僅在大鏟斗14的一側(cè)設(shè)置，也可以在大鏟斗14的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，為了使桿件受力均勻，易于控制，在兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置為好。
[0018]本發(fā)明所述的第二電機(jī)7可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，也可選用液壓馬達(dá)。
[0019]本發(fā)明的工作原理如下:
[0020]1、第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)軸4上的第一固定齒輪22帶動(dòng)與之嚙和的第二固定齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第二固定齒輪23帶動(dòng)第二連接軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接軸25帶動(dòng)固連在其上的主動(dòng)桿2隨其做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)桿2通過(guò)第一鉸孔5將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一連桿6，第一連桿6通過(guò)第三鉸孔16帶動(dòng)第二連桿17繞著第二鉸孔13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小鏟斗15作上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0021]2、第二電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器8將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給第一連接軸10，從而帶動(dòng)固連在其上的小鏟斗15繞第三連桿19與第二連桿17連接的第四鉸孔18旋轉(zhuǎn)到合適的位置鏟取和倒出物品。
[0022]3、小鏟斗15鏟物品的過(guò)程為:第一電機(jī)3先控制小鏟斗15下降，第二電機(jī)7控制小鏟斗15旋轉(zhuǎn)到鏟物品的合適位置，車體I向前鏟進(jìn)垃圾，鏟完后第一電機(jī)3控制小鏟斗15舉升到圖1所示位置，在小鏟斗15旋轉(zhuǎn)舉升的過(guò)程中利用第二電機(jī)7控制小鏟斗15側(cè)面與地面保持水平，防止物品掉落，然后第二電機(jī)7控制小鏟斗將垃圾倒入大鏟斗14內(nèi)，如此反復(fù)將大鏟斗14裝滿為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(14)，其特征在于，大鏟斗(14)的前端設(shè)有小鏟斗(15)，小鏟斗(15)的頂部與第三連桿(19)固定連接，第三連桿(19)的另一端與第二連桿(17)鉸接，第二連桿(17)的另一端與固定在車體上的固定塊(12)鉸接，第二連桿(17)的中部與第一連桿(6)鉸接，第一連桿(6)的另一端與主動(dòng)桿(2)鉸接，主動(dòng)桿(2)另一端與第二連接軸(25)的端部固定連接，第二連接軸(25)的中部裝有第二固定齒輪(23)，第二固定齒輪(23)與第一固定齒輪(22)相嚙合，第一固定齒輪(22)安裝在從第一電機(jī)(3)伸出的第一電機(jī)軸(4)上；第二電機(jī)(7)安裝在第二連桿(17)的頂端，第二電機(jī)(7)與第一連接軸(10)聯(lián)接，第一連接軸(10)與小鏟斗(15)固定連接，第一連接軸(10)通過(guò)安裝在第二連桿(17)上的軸承定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述第二連接軸(25)通過(guò)第三軸承(20)和第五軸承(24)安裝在車體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述第一電機(jī)軸⑷通過(guò)第四軸承(21)與車體⑴連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，其特征在于，第二電機(jī)(7)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器⑶與第一連接軸(10)聯(lián)接，第一連接軸(10)通過(guò)固定在第二連桿(17)上的第一軸承(9)和第二軸承(11)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，其特征在于，在大鏟斗(14)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置與第一連接軸(10)和第二連接軸(25)相連接的所有桿件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種使用桿件和電機(jī)控制小鏟斗自動(dòng)裝載物品的翻斗車，它在大鏟斗的前端設(shè)有小鏟斗，小鏟斗的頂部與第三連桿固定連接，第三連桿的另一端與第二連桿鉸接，第二連桿的另一端與固定在車體上的固定塊鉸接，第二連桿的中部與第一連桿鉸接，第一連桿的另一端與主動(dòng)桿鉸接，主動(dòng)桿另一端與第二連接軸的端部固定連接，第二連接軸的中部裝有第二固定齒輪，第二固定齒輪與第一固定齒輪相嚙合，第一固定齒輪安裝在從第一電機(jī)伸出的第一電機(jī)軸上；第二電機(jī)安裝在第二連桿的頂端，第二電機(jī)與第一連接軸聯(lián)接，第一連接軸與小鏟斗固定連接，第一連接軸通過(guò)安裝在第二連桿上的軸承定位。本發(fā)明通過(guò)桿件和電機(jī)控制小鏟斗裝卸物品，具有自動(dòng)裝卸功能，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B60P1-00
【公開號(hào)】CN104608675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410722395
【發(fā)明人】王小純, 王俊陽(yáng), 任曉智, 許冠能, 蔡敢為, 張自暉, 蒙艷玫, 董振, 黎東明, 王勇, 樊藝雯, 麻芳蘭, 湯宏群
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日