專利名稱：球形萬向腳輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無轉(zhuǎn)軸的球形萬向腳輪。
現(xiàn)有的萬向腳輪大多是有轉(zhuǎn)軸的輪形腳輪。它具有一個可繞豎軸轉(zhuǎn)動的支架，在支架的橫軸上裝有一個滾輪。但這類腳輪的轉(zhuǎn)動半徑較大，因而影響了轉(zhuǎn)動的靈活性。中國專利CN87202299公開了一種球形萬向腳輪，它由一個球體、一個殼體、一個保持架和若干鋼珠組成。其中保持架上設(shè)有若干圈放置鋼珠的穴孔。由于這種腳輪的鋼珠數(shù)目較多，所有鋼珠既要與球體觸觸，又應(yīng)在保持架內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，因此對各另件的精度要求較高，這無疑會提高制造成本。而鋼珠數(shù)目過多也將影響球體轉(zhuǎn)動的靈活性，特別是在承重的情況下，球體易被卡死。另外，上述兩類腳輪均無止動機(jī)構(gòu)，這對某些就位后或承重條件下不希望發(fā)生位移的家用電器或家俱來說就顯得不太方便。例如洗衣機(jī)在承重后不應(yīng)移動，沙發(fā)就位后不應(yīng)移動，而現(xiàn)有的腳輪是做不到這一點的。
本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)動靈活且可方便地進(jìn)行止動的球形萬向腳輪。
實現(xiàn)本實用新型目的的解決方案之一是所提供的球形萬向腳輪具有一個球體、一個殼體、若干置于球體與殼體之間的滾珠和一個托架。在球體的上方設(shè)有一個由止動爪和復(fù)位彈簧組成的止動機(jī)構(gòu)，其中的止動爪穿越殼體并與托架相連接，復(fù)位彈簧位于托架與殼體之間。在上述殼體內(nèi)表面的一個水平圓周上至少設(shè)有三個放置滾珠的球面凹槽。載荷通過托架、復(fù)位彈簧，傳遞到殼體上，再通過滾珠傳遞到球體上。腳輪移動時，各滾珠隨球體一起滾動。當(dāng)載荷較輕時，止動爪與球體不接觸，腳輪可以向任意方向移動。載荷增加，止動爪隨托架一起下移，當(dāng)載荷超過一定值后，止動爪與球體接觸，將腳輪止動。這類腳輪主要用于承重后即需要止動的物品。如洗衣機(jī)若裝上此種腳輪后，空載時可任意移動；當(dāng)注入水后便不能移動了。
實現(xiàn)本實用新型的目的的解決方案之二是所提供的球形萬向腳輪具有一個球體、一個殼體、若干置于球體與殼體之間的滾珠和一個與殼體固連的托架。在球體的上方設(shè)有一個由穿越殼體的止動爪、復(fù)位彈簧和設(shè)在托架上的銷緊螺母組成的止動機(jī)構(gòu)。在上述殼體內(nèi)表面的一個水平圓周上至少設(shè)有三個放置滾珠的球面凹槽。平時，止動爪與球體不接觸，腳輪可任意移動。需要止動時，只要旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母，使止動瓜下移即可將腳輪止動。這類腳輪主要用于移動不頻繁的場合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的最大優(yōu)點在于可以方便地進(jìn)行止動，另外，本實用新型采用殼體上的球面凹槽來支承滾珠，滾珠的數(shù)目亦較少，因而對球體的約束較少，轉(zhuǎn)動比較靈活。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容加以詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型第一個解決方案的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是第一個解決方案的另一種結(jié)構(gòu)圖。
圖3是第二個解決方案的結(jié)構(gòu)圖。
如
圖1所示殼體1用鋼板沖壓而成。在殼體1內(nèi)表面的一個水平圓周上還沖壓出六個均布的球面凹槽2，該球面凹槽的對稱軸線的傾角為45°。滾珠3置于球面凹槽2與球體4之間。殼體1的頂部開孔并焊有一個帶外螺紋的導(dǎo)套6，調(diào)節(jié)螺母5位于導(dǎo)套6的下端。止動爪9穿越導(dǎo)套6和殼體1的頂部并可上下滑動。止動爪9的下端為球面并貼有一層摩擦材料10，止動爪9的上端通過螺母11與托架8連接。壓簧7位于托架8和調(diào)節(jié)螺母5之間。托架8根據(jù)其承重的大小而上下浮動，止動爪9亦隨之上下滑動。當(dāng)托架8所承受的載荷達(dá)到一定值后，止動爪9便與球體接觸，將腳輪止動。腳輪止動的臨界載荷是根據(jù)需要通過調(diào)節(jié)螺母5來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
圖2給出了止動機(jī)構(gòu)的另一種形式。如圖2所示，在殼體12的頂部鉚接了一個導(dǎo)桿13，托架14套在導(dǎo)桿13上并可上下滑動。在托架14上連接了三個穿越殼體12的止動爪15，止動爪15的下端為球面，并位于兩滾珠之間。壓簧16位于殼體12與托架14上的調(diào)節(jié)螺母17之間。三個止動爪15也是隨托架14一起移動的，當(dāng)托架所承受的載荷超過一定值后，止動爪15即與球體接觸，將腳輪止動。止動的臨界載荷可通過螺母17進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本實用新型第二個解決方案的結(jié)構(gòu)如圖3所示殼體18用鋼板沖壓而成，在其內(nèi)表面上沖出六個球面凹槽19，各球面凹槽19的對稱軸線的傾角為45°，滾珠20位于球面凹槽19和球體21之間，托架22通過螺桿23與殼體18固連在一起，三個止動爪24固定在一個連接盤25上，它們穿越殼體18并分布在兩滾珠之間的空位處。復(fù)位壓簧26位于殼體18與連接盤25之間。在連接盤25的上端設(shè)有一個鎖緊螺母27。需要止動時，只要旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母27，使止動爪下移并接觸到球體21即可。
權(quán)利要求1.一種球形萬向腳輪，具有一個球體4、一個殼體1、12、若干置于球體與殼體之間的滾珠3和一個托架8、14、其特征是在球體4的上方設(shè)有一個由止動爪9、15和復(fù)位彈簧7、16組成的止動機(jī)構(gòu)，止動爪9、15穿越殼體1、12并與托架8、14連接，復(fù)位彈簧7、16位于托架和殼體之間，在殼體1、12內(nèi)表面的一個水平圓周上至少設(shè)有三個放置滾珠3的球面凹槽2。
2.如權(quán)利要求1所述的球形萬向腳輪，其特征是球面凹槽2的對稱軸線的傾角為45°。
3.一種球形萬向腳輪，具有一個球體21、一個殼體18、若干置于球體21與殼體18之間的滾珠20和一個與殼體固連的托架22，其特征是在球體21的上方設(shè)有一個由穿越殼體18的止動爪24、復(fù)位彈簧26和設(shè)在托架上的鎖緊螺母27組成的止動機(jī)構(gòu)，在殼體18內(nèi)表面的一個水平圓周上至少設(shè)有三個放置滾珠20的球面凹槽19。
4.如權(quán)利要求3所述的球形萬向腳輪，其特征是球面凹槽19的對稱軸線的傾角為45°。
專利摘要本實用新型涉及一種球形萬向腳輪，它主要由一個球體、一個殼體、若干置于球體與殼體之間的滾珠和一個設(shè)在球體上方的止動機(jī)構(gòu)組成。各滾珠置于殼體內(nèi)表面的球面凹槽內(nèi)。止動機(jī)構(gòu)主要由穿越殼體的止動爪和復(fù)位彈簧組成。當(dāng)止動爪下移并與球體接觸后，即可將腳輪止動。本腳輪主要用在家用電器或沙發(fā)上。
文檔編號B60B33/00GK2031365SQ88204490
公開日1989年1月25日 申請日期1988年4月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年4月8日
發(fā)明者曹建申 申請人:曹建申