本發(fā)明涉及一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法。
背景技術(shù)：
車輛在坡道起步的過程中由于重力作用時常會伴隨著溜坡的現(xiàn)象，降低了整車駕駛過程中的安全性，在傳統(tǒng)車上，駕駛員通過使用手剎配合油門的方式完成坡道起步防止車輛溜坡，但這對駕駛員的駕駛技術(shù)有一定的要求，對于新手來說，往往掌握不好這樣的起步方式，造成一定的安全隱患，因此為了完全避免該現(xiàn)象的發(fā)生，保證車輛的平穩(wěn)坡道起步，在電動車上利用電機控制及相應(yīng)的控制策略實現(xiàn)上坡輔助的功能。
目前很多電動車上都不具備上坡輔助的功能，都是利用手剎配合油門的方式完成坡道起步，但是對于新手來說這種方式也是需要通過一定時間的訓(xùn)練才能夠掌握。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有利于坡道起步的新能源電動汽車上坡輔助控制方法。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，整車控制器具備上坡輔助控制的最高權(quán)限，只有當(dāng)整車控制器給電機控制器發(fā)送啟用上坡輔助指令，電機控制器才具備使用駐坡功能的權(quán)限；
當(dāng)駕駛員踩下制動踏板并松開制動踏板，并且電機控制器當(dāng)前驅(qū)動模式為前進(jìn)狀態(tài)，檢測到電機開始出現(xiàn)反向運動，電機進(jìn)入定速模式，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0，通過電機堵轉(zhuǎn)的方式保持車輛在坡道上靜止的狀態(tài)，防止車輛溜坡。
作為優(yōu)選方式，如果電機的溫度大于最高安全運行溫度，則不進(jìn)行上坡輔助。
作為優(yōu)選方式，電機的最高安全運行溫度為130℃。
作為優(yōu)選方式，為了避免駕駛員長時間使用該功能，造成電機出現(xiàn)過熱的情況，因此上坡輔助功能在滿足開啟條件的情況下只保持5秒鐘駐坡時間，足夠滿足駕駛員腳部從制動踏板移動到驅(qū)動踏板，完成一次坡道起步，而不溜車；如果駐坡時間超過5秒鐘關(guān)閉上坡輔助功能。
作為優(yōu)選方式，為了避免突然撤掉駐坡力矩，駕駛員反應(yīng)不及時，造成溜坡現(xiàn)象，因此關(guān)閉上坡輔助功能后，電機扭矩會緩慢釋放，給駕駛員足夠的反應(yīng)時間。
作為優(yōu)選方式，在駐坡過程中，如果駕駛員拉起手剎則關(guān)閉上坡輔助，利用機械結(jié)構(gòu)完成駐坡的功能。
作為優(yōu)選方式，在駐坡過程中，駕駛員腳掌從制動踏板移動到驅(qū)動踏板并踩下驅(qū)動踏板的過程中，如果驅(qū)動踏板的請求力矩小于電機的駐坡力矩，電機依然維持在定速模式，形成駐坡功能，只有當(dāng)驅(qū)動力矩大于駐坡力矩后，電機退出定速模式進(jìn)入扭矩響應(yīng)模式，完成車輛的平穩(wěn)坡道起步。
本發(fā)明的有益效果是：有利于坡道起步，且完全不需要考驗駕駛員的駕駛技術(shù)；除了不滿足上坡輔助功能開啟的條件，只要該功能開啟，完全能夠避免溜坡現(xiàn)象；極大的降低了坡道起步的安全風(fēng)險。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的控制邏輯示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
傳統(tǒng)通過手剎配合油門的方式來完成坡道起步，但是對于新手來說這種方式也是需要通過一定時間的訓(xùn)練才能夠掌握，因此也具有一定的安全風(fēng)險。如圖1所示，一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，整車控制器(vcu)具備上坡輔助控制的最高權(quán)限，只有當(dāng)整車控制器給電機控制器(mcu)發(fā)送啟用上坡輔助指令，電機控制器才具備使用駐坡功能的權(quán)限；
當(dāng)駕駛員踩下制動踏板并松開制動踏板，并且電機控制器當(dāng)前驅(qū)動模式為前進(jìn)狀態(tài)，檢測到電機開始出現(xiàn)反向運動，電機進(jìn)入定速模式，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0，通過電機堵轉(zhuǎn)的方式保持車輛在坡道上靜止的狀態(tài)，防止車輛溜坡。
優(yōu)選地，如果電機的溫度大于最高安全運行溫度，則不進(jìn)行上坡輔助。
優(yōu)選地，電機的最高安全運行溫度為130℃。
優(yōu)選地，為了避免駕駛員長時間使用該功能，造成電機出現(xiàn)過熱的情況，因此上坡輔助功能在滿足開啟條件的情況下只保持5秒鐘駐坡時間，足夠滿足駕駛員腳部從制動踏板移動到驅(qū)動踏板，完成一次坡道起步，而不溜車；如果駐坡時間超過5秒鐘關(guān)閉上坡輔助功能。
優(yōu)選地，為了避免突然撤掉駐坡力矩，駕駛員反應(yīng)不及時，造成溜坡現(xiàn)象，因此關(guān)閉上坡輔助功能后，電機扭矩會緩慢釋放，給駕駛員足夠的反應(yīng)時間。
優(yōu)選地，在駐坡過程中，如果駕駛員拉起手剎則關(guān)閉上坡輔助，利用機械結(jié)構(gòu)完成駐坡的功能。
優(yōu)選地，在駐坡過程中，駕駛員腳掌從制動踏板移動到驅(qū)動踏板并踩下驅(qū)動踏板的過程中，如果驅(qū)動踏板的請求力矩小于電機的駐坡力矩，電機依然維持在定速模式，形成駐坡功能，只有當(dāng)驅(qū)動力矩大于駐坡力矩后，電機退出定速模式進(jìn)入扭矩響應(yīng)模式，完成車輛的平穩(wěn)坡道起步。
本發(fā)明設(shè)計了整個上坡輔助功能的啟動控制邏輯以及上坡輔助功能關(guān)閉邏輯，駕駛?cè)菀?，完全能夠避免溜坡現(xiàn)象，極大的降低了坡道起步的安全風(fēng)險。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。