用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法和系統(tǒng)，其中將電池的充電或放電限制功率轉(zhuǎn)換為電動機的最大充電或放電扭矩，以便設置電動機扭矩，并且保護混合動力車輛的電池系統(tǒng)，該方法可以包括：獲取上述混合動力車輛的電池的最大放電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗和電氣負載的功率消耗；基于上述混合動力車輛的上述電池的最大放電功率、上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣放電功率；基于上述電動機的電氣放電功率和上述電動機的放電效率，計算可從上述電動機輸出的機械放電功率；和基于上述機械放電功率，計算在上述電動機的預定轉(zhuǎn)速下的上述電動機的最大放電扭矩。
【專利說明】用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法和系統(tǒng)，并且更具體地涉及這樣一種用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法和系統(tǒng)，其中將電池的充電或放電限制功率轉(zhuǎn)換為電動機的最大充電或放電扭矩，由此設置電動機扭矩，從而保護混合動力車輛的電池系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力車輛使用來自內(nèi)燃機和電池的動力來運轉(zhuǎn)。具體而言，混合動力車輛設計為有效地結(jié)合和使用內(nèi)燃機和電動機的動力。
[0003]例如，如圖1所示，混合動力車輛包括發(fā)動機10、電動機20、發(fā)動機離合器30、變速器 40、差速齒輪 50、電池 60、起動發(fā)電一體機(ISG !Integrated Starter-generator) 70 和車輪80。發(fā)動機離合器30在發(fā)動機10與電動機20之間控制動力傳輸,起動發(fā)電一體機(ISG) 70起動發(fā)動機10或通過發(fā)動機10的輸出扭矩產(chǎn)生電力。
[0004]如進一步示出的，混合動力車輛包括:混合動力控制單元(HCU:Hybrid ControlUnit) 200,控制混合動力車輛的整體運轉(zhuǎn)；發(fā)動機控制單元(EOJ:Engine ControlUnit) 110,控制發(fā)動機10的運轉(zhuǎn)；電動機控制單元(MCU:Motor Control Unit) 120,控制電動機20的運轉(zhuǎn)；變速器控制單元(TCU:Transmission Control Unit) 140,控制變速器40的運轉(zhuǎn)；和電池控制單元(BQJ:Battery Control Unit) 160,管理和控制電池60的運轉(zhuǎn)。
[0005]電池控制單元160還可以稱為電池管理系統(tǒng)(BMS:Battery ManagementSystem)。起動發(fā)電一體機70還可以稱為起動/發(fā)電電動機(start ing/generatingmotor)或混合起動發(fā)電機(hybrid starter-generator)。
[0006]混合動力車輛可以在三種不同模式下運轉(zhuǎn):行駛模式，例如僅使用電動機20的動力的電動車(EV =Electric Vehicle)模式；使用發(fā)動機10的扭矩作為主動力并使用電動機20的扭矩作為輔助動力的混合動力電動車(HEV =Hybrid Electric Vehicle)模式；和制動時或車輛靠慣性行駛時的再生制動(RB degenerative Braking)模式。在RB模式中，制動和慣性能量通過電動機20的發(fā)電而被收集，電池60利用所收集的能量而被充電。
[0007]當混合動力車輛運行時，設置電動機的扭矩以便滿足與加速踏板的操作程度對應的駕駛員需求扭矩，然后執(zhí)行用于輸出電動機扭矩的控制。
[0008]然而，如圖2所示，當電動機的輸出扭矩超過與電池的充電或放電限制功率對應的扭矩時，電池可能被過充電或過放電,這可能損壞電池。
[0009]因此，通過考慮電池的狀態(tài)，需要一種設置不超過電池的充電或放電限制功率值的最大或最小扭矩限制值的設計方案(scheme)。
[0010]在【背景技術(shù)】部分公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明【背景技術(shù)】的理解，因此其可能包含不構(gòu)成本國的本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明致力于提供一種用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)的優(yōu)點在于，將電池的充電或放電限制功率轉(zhuǎn)換為電動機的最大充電或放電扭矩，由此設置電動機扭矩，從而能保護電池系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明的一實施方式提供一種設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法，包括:獲取上述混合動力車輛的電池的最大放電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC:Low VoltageDC-DC Converter)的功率消耗和電氣負載的功率消耗；基于上述混合動力車輛的上述電池的最大放電功率、上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗,計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣放電功率；基于上述電動機的電氣放電功率和上述電動機的放電效率，計算可從上述電動機輸出的機械放電功率；和基于上述機械放電功率，計算在上述電動機的預定轉(zhuǎn)速下的上述電動機的最大放電扭矩。
[0013]上述電氣負載包括空氣調(diào)節(jié)器和加熱器，上述電動機的電氣放電功率基于通過從上述電池的最大放電功率減去上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗而確定的功率，來進行計算。
[0014]上述電動機的最大放電扭矩通過上述機械放電功率除以上述電動機的預定轉(zhuǎn)速而計算。
[0015]本發(fā)明的另一實施方式提供一種設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法，包括:獲取上述混合動力車輛的電池的最大充電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗，和電氣負載的功率消耗；基于上述混合動力車輛的上述電池的最大充電功率、上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣充電功率；基于上述電動機的電氣充電功率和上述電動機的充電效率，計算可從上述電動機輸出的機械充電功率；和基于上述機械充電功率，計算在預定轉(zhuǎn)速下的上述電動機的最大充電扭矩。
[0016]上述電動機的電氣充電功率基于通過將上述電池的最大充電功率與上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗相加而確定的功率，來進行計算。
[0017]上述電動機的最大充電扭矩通過上述機械充電功率除以上述電動機的預定轉(zhuǎn)速而計算。
[0018]本發(fā)明的又一實施方式提供一種用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的系統(tǒng)，包括:電動機控制單元(MCU)，配置為控制上述混合動力車輛的電動機的操作；電池控制單元(BCM =Battery Control Unit)，配置為控制上述混合動力車輛的電池和低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的運轉(zhuǎn)；和電動機扭矩設置單元，配置為通過將電池的放電和充電限制功率轉(zhuǎn)換為與上述電池的放電和充電限制功率對應的最大放電和充電扭矩，設置上述電動機扭矩。
[0019]上述電動機扭矩設置單元由預定程序來操作，上述預定程序包括用于執(zhí)行設置電動機扭矩的方法的一系列指令，上述方法包括:
[0020]獲取上述混合動力車輛的電池的最大放電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗和電氣負載的功率消耗；基于上述混合動力車輛的上述電池的最大放電功率、上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣放電功率；基于上述電動機的電氣放電功率和上述電動機的放電效率，計算可從上述電動機輸出的機械放電功率；和基于上述機械放電功率，計算在確定轉(zhuǎn)速下的上述電動機的最大放電扭矩；以及獲取上述混合動力車輛的電池的最大充電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗和電氣負載的功率消耗；基于上述混合動力車輛的上述電池的最大充電功率、上述LDC的功率消耗和上述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣充電功率；基于上述電動機的電氣充電功率和上述電動機的充電效率，計算可從上述電動機輸出的機械充電功率；和基于上述機械充電功率，計算在確定轉(zhuǎn)速下的上述電動機的最大充電扭矩。
[0021]上述電動機扭矩設置單元包括:第一功率加減單元，配置為從上述電池的最大放電功率減去上述LDC的功率消耗，或者將上述電池的最大放電功率與上述LDC的功率消耗相加；第二功率加減單元，配置為從上述第一功率加減單元的輸出功率減去上述電氣負載的功率消耗，或?qū)⑸鲜龅谝还β始訙p單元的輸出功率與上述電氣負載的功率消耗相加；功率消耗計算單元，配置為計算上述電氣負載的功率消耗；電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元，配置為基于上述電動機的放電和充電效率，將上述第二功率加減單元的電氣輸出功率轉(zhuǎn)換為上述電動機的機械放電和充電功率；和電動機扭矩設置-執(zhí)行單元，配置為基于由上述電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的上述機械放電和充電功率、上述電動機的確定轉(zhuǎn)速和由上述MCU計算得到的最大扭矩，設置上述電動機的最大放電和充電扭矩。
[0022]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，通過將電池的充電或放電限制功率轉(zhuǎn)換為電動機的最大充電或放電扭矩而設置電動機扭矩，由此能夠保護混合動力車輛的電池系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是示出典型混合動力車輛的結(jié)構(gòu)的示例性框圖。
[0024]圖2是示出典型混合動力車輛的電池狀態(tài)與電動機扭矩之間關(guān)系的示例性曲線圖。
[0025]圖3是示出本發(fā)明的一實施方式的用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖4是詳細示出本發(fā)明的一示例性實施方式的圖3中的電動機扭矩控制單元的示例性圖。
[0027]圖5和圖6是本發(fā)明的一示例性實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法的示例性流程圖。
[0028]圖7是用于解釋本發(fā)明的一實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法的曲線圖。
【具體實施方式】
[0029]在下文，將參考示出本發(fā)明的實施方式的附圖，更全面地描述本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明白，所描述的實施方式可以按各種不同方式修改，而均不偏離本發(fā)明的精神或范圍。
[0030]此外，在說明書全文中，相同附圖標記表示相同部件。
[0031]圖3是本發(fā)明的一實施方式的用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。
[0032]如圖3所示，本發(fā)明的一實施方式的用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的系統(tǒng)包括:發(fā)動機10、電動機20、發(fā)動機離合器30、變速器40、差速齒輪單元50、電池60、起動發(fā)電一體機(ISG) 70和車輪80。發(fā)動機離合器30控制發(fā)動機10與電動機20之間的動力傳輸，起動發(fā)電一體機(ISG) 70起動發(fā)動機10或通過發(fā)動機10的輸出扭矩產(chǎn)生電力。
[0033]本發(fā)明的實施方式的用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的系統(tǒng)包括:發(fā)動機控制單元(EOT) 110，控制發(fā)動機10的運轉(zhuǎn)；電動機控制單元(MCU) 120，控制電動機20的運轉(zhuǎn)；變速器控制單元CTCU) 140，控制變速器40的運轉(zhuǎn)；電池控制單元(B⑶)160，管理和控制電池60的運轉(zhuǎn)；和電動機扭矩設置單元300，配置為將電池60的充電或放電限制功率轉(zhuǎn)換為電動機20的最大充電或放電扭矩，以便設置電動機扭矩。
[0034]電動機扭矩設置單元300可由通過程序操作的一個或多個處理器或微處理器和/或硬件構(gòu)成，該程序包括一系列用于執(zhí)行如下所述的本發(fā)明的一實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法的指令。
[0035]如圖4所示，電動機扭矩設置單元300可以包括:第一功率加減單元310，配置為從電池60的最大放電功率減去低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC) 65的功率消耗，或者將電池60的最大放電功率與LDC65的功率消耗相加；第二功率加減單元320，配置為從第一功率加減單元310的輸出功率減去電氣負載(例如，空氣調(diào)節(jié)器和加熱器)的功率消耗，或?qū)⒌谝还β始訙p單元310的輸出功率與電氣負載的功率消耗相加；功率消耗計算單元330，配置為計算電氣負載的功率消耗；電氣_機械功率轉(zhuǎn)換單兀350,配置為基于電動機20的放電和充電效率，將第二功率加減單元320的電氣輸出功率轉(zhuǎn)換為電動機20的機械放電和充電功率；和電動機扭矩設置-執(zhí)行單元360，配置為基于由電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元350轉(zhuǎn)換得到的機械放電和充電功率、電動機20的確定轉(zhuǎn)速和由MCU120計算得到的最大扭矩，設置電動機20的最大放電和充電扭矩。
[0036]在本發(fā)明的實施方式中，作為一例，電動機扭矩設置單元300可以包括MCU、B⑶和HCU,作為另一例，電動機扭矩設置單元300可以被包括在MCU、BCU或HCU中，但是應該理解，本發(fā)明的范圍實質(zhì)上并不限于此。為了設置電動機扭矩而實質(zhì)上能夠?qū)㈦姵?0的充電或放電功率轉(zhuǎn)換為電動機20的最大充電或放電扭矩的其它結(jié)構(gòu)可以用于本發(fā)明的實施方式。
[0037]在后述的本發(fā)明的實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法中，一些程序可以由電動機扭矩設置單元300執(zhí)行，其它程序可由MCU、BCU或HCU執(zhí)行。
[0038]然而，應該理解，本發(fā)明的范圍并不限于后述的示例性實施方式。電動機扭矩設置單元300和其它單元可以用與本發(fā)明的實施方式中描述的結(jié)構(gòu)不同的組合來實現(xiàn)。另外，電動機扭矩設置單元300、MCU、BCU和HCU可執(zhí)行與本發(fā)明的實施方式中描述的結(jié)構(gòu)不同的程序的組合。
[0039]在下文中，將參考附圖，詳細描述本發(fā)明的一實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法。
[0040]圖5是本發(fā)明的一實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法的示例性流程圖。
[0041]如圖5所示，在步驟SllO中，電動機扭矩設置單元300獲取混合動力車輛的電池60的最大放電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)65的功率消耗和電氣負載的功率消耗。
[0042]電動機扭矩設置單元300可以通過電池控制單元(B⑶)160獲取電池60的最大放電功率和LDC65的功率消耗。[0043]電氣負載可包括空氣調(diào)節(jié)器72和加熱器74。電動機扭矩設置單元300可通過可以計算作為電氣負載的空氣調(diào)節(jié)器72、加熱器74等的功率消耗的功率消耗計算單元330獲取電氣負載的功率消耗。
[0044]功率消耗計算單元330可通過使用現(xiàn)有技術(shù)中公知的功率消耗計算方法來計算電氣負載的功率消耗。
[0045]當在步驟SllO中獲取到電池60的最大放電功率、LDC65的功率消耗和電氣負載的功率消耗時，在步驟S120，電動機扭矩設置單元300通過第一功率加減單元310和第二功率加減單元320，從電池60的最大放電功率減去LDC65的功率消耗和電氣負載的功率消耗，從而計算實質(zhì)上可被消耗的(釋放的、放電的)電功率消耗(即，電氣放電功率)。
[0046]電氣放電功率是電動機20可以消耗(或放電)的可用功率。
[0047]當在步驟S120計算得到電氣放電功率時，在步驟S130，電動機扭矩設置單元300通過電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元350，將電氣放電功率與放電效率相乘，從而計算電動機20可以機械地輸出的機械放電功率。
[0048]上述放電效率可通過現(xiàn)有技術(shù)的一般測試等容易獲取，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
[0049]當在步驟S130計算得到機械放電功率時，在步驟S140，電動機扭矩設置單元300通過電動機扭矩設置-執(zhí)行單元360，將機械放電扭矩除以對應轉(zhuǎn)速，以便設置電動機20在對應轉(zhuǎn)速下可以通過使用電池60的功率而輸出的最大放電扭矩。
[0050]該功率通過扭矩乘以轉(zhuǎn)速而獲得，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
[0051]當在步驟S140設置電動機20的最大放電扭矩時，電動機扭矩設置-執(zhí)行單元360比較電動機20的最大放電扭矩和由MCU120計算得到的電動機20的最大扭矩，使得電動機20的最大放電扭矩不超過由MCU120計算得到的最大扭矩。
[0052]這是因為，當被轉(zhuǎn)換為機械扭矩時，可能在低扭矩區(qū)域產(chǎn)生超過由MCU120計算得到的最大扭矩的放電扭矩，而且在電動機20的扭矩曲線的低速區(qū)域中，可用功率較小。
[0053]如上所述，當電動機20的最大放電扭矩被設置后，在步驟S150，MCU120等可以控制電動機20不超過最大放電扭矩。
[0054]圖7是用于具體解釋本發(fā)明的實施方式的設置電動機的最大放電扭矩的方法的曲線圖。
[0055]圖7的曲線圖中已假定:電動機20的轉(zhuǎn)速是IOOrad / S、電動機20的可電氣放電功率是5kW，電動機20的放電效率是0.9。
[0056]參考圖7，當電動機20的轉(zhuǎn)速是IOOrad / S，電動機20的可電氣放電功率是5kW時，在電動機轉(zhuǎn)速IOOrad / s處，電動機20的最大放電扭矩可被設置如下。
[0057]功率成為5kW的點處的扭矩值可通過計算在電動機轉(zhuǎn)速IOOrad / s處的每個扭矩的電動機20的電氣扭矩來確定。
[0058]如果在電動機轉(zhuǎn)速IOOrad / s處，放電效率是0.9，則由于[5000 =(最大放電扭矩)/ (100 / 0.9)]，最大放電扭矩成為45_。
[0059]圖6是本發(fā)明的另一示例性實施方式的設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法的示例性流程圖。
[0060]如圖6所示，在步驟S210，電動機扭矩設置單元300獲取混合動力車輛的電池60的最大充電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)65的功率消耗和電氣負載的功率消耗。
[0061]電動機扭矩設置單元300可以通過電池控制單元(B⑶)160獲取電池60的最大充電功率和LDC65的功率消耗。
[0062]電氣負載可包括空氣調(diào)節(jié)器72和加熱器74。電動機扭矩設置單元300可通過可以計算作為電氣負載的空氣調(diào)節(jié)器72、加熱器74等的功率消耗的功率消耗計算單元330，獲得電氣負載的功率消耗。
[0063]功率消耗計算單元330可通過使用現(xiàn)有技術(shù)中公知的功率消耗計算方法來計算電氣負載的功率消耗。
[0064]當在步驟S210獲取到電池60的最大充電功率、LDC65的功率消耗和電氣負載的功率消耗時，在步驟S220，電動機扭矩設置單元300通過第一功率加減單元310和第二功率加減單元320，將電池60的最大充電功率與LDC65的功率消耗和電氣負載的功率消耗相力口，從而計算電動機20實質(zhì)上可以充入(充電)的電氣充電功率。
[0065]電氣充電功率是電動機20例如利用經(jīng)再生制動(RB)模式產(chǎn)生的功率，可以為電池60充入的可用功率。
[0066]當在步驟S220計算得到電氣充電功率時，在步驟S230，電動機扭矩設置單元300通過電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元350，將電氣充電功率除以充電效率，從而計算電動機20可機械地輸出的機械充電功率。
[0067](電氣充電功率)=(機械充電功率)X(電動機的充電效率)
[0068]上述電動機的充電效率可以通過現(xiàn)有技術(shù)的一般測試等容易地獲取，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
[0069]當在步驟S230計算得到機械充電功率時，在步驟S240，電動機扭矩設置單元300通過電動機扭矩設置-執(zhí)行單元360，將機械充電扭矩乘以對應轉(zhuǎn)速，從而設置在對應轉(zhuǎn)速下電動機20可以為電池60充入的最大充電扭矩。
[0070]當在步驟S240設置電動機20的最大充電扭矩時，電動機扭矩設置-執(zhí)行單元360比較電動機20的最大充電扭矩和由MCU120計算得到的電動機20的最大扭矩，使得電動機20的最大充電扭矩不超過由MCU120計算得到的最大扭矩。
[0071]這是因為，當被轉(zhuǎn)換為機械扭矩時，可能在低扭矩區(qū)域產(chǎn)生超過由MCU120計算得到的最大扭矩的充電扭矩，而且在電動機20的扭矩曲線的低速區(qū)域中，可用功率較小。
[0072]如上所述，當電動機20的最大充電扭矩被設置后，在步驟S250，MCU120等可以控制電動機20不超過最大充電扭矩。
[0073]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，能夠?qū)㈦姵氐某潆娀蚍烹娤拗乒β兽D(zhuǎn)換為電動機的最大充電或放電扭矩，以便設置電動機扭矩。
[0074]雖然結(jié)合目前被認為是實用的實施方式的實施方式描述了本發(fā)明，但應該理解的是，本發(fā)明并不限于已公開的實施方式，而相反，其意在覆蓋被包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改或等同配置。
【權(quán)利要求】
1.一種設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法，其特征在于，包括: 獲取所述混合動力車輛的電池的最大放電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗和電氣負載的功率消耗； 基于所述混合動力車輛的所述電池的最大放電功率、所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣放電功率； 基于所述電動機的電氣放電功率和所述電動機的放電效率，計算可從所述電動機輸出的機械放電功率；和 基于所述機械放電功率，計算在所述電動機的預定轉(zhuǎn)速下的所述電動機的最大放電扭矩。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述電氣負載包括空氣調(diào)節(jié)器和加熱器，所述電動機的電氣放電功率基于通過從所述電池的最大放電功率減去所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗而確定的功率，來進行計算。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述電動機的最大放電扭矩通過所述機械放電功率除以所述電動機的預定轉(zhuǎn)速而計算
4.一種設置混合動力車輛的電動機扭矩的方法，其特征在于，包括: 獲取所述混合動力車輛的電池的最大充電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗，和電氣負載的功 率消耗； 基于所述混合動力車輛的所述電池的最大充電功率、所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣充電功率； 基于所述電動機的電氣充電功率和所述電動機的充電效率，計算可從所述電動機輸出的機械充電功率；和 基于所述機械充電功率，計算在預定轉(zhuǎn)速下的所述電動機的最大充電扭矩。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于: 所述電動機的電氣充電功率基于通過從所述電池的最大充電功率減去所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗而確定的功率，來進行計算。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于: 所述電動機的最大充電扭矩通過所述機械充電功率除以所述電動機的預定轉(zhuǎn)速而計笪
ο
7.一種用于設置混合動力車輛的電動機扭矩的系統(tǒng)，包括: 電動機控制單元(MCU)，配置為控制所述混合動力車輛的電動機的運轉(zhuǎn)； 電池控制單元(BCM)，配置為控制所述混合動力車輛的電池和低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的操作；和 電動機扭矩設置單元，配置為通過將電池的放電和充電限制功率轉(zhuǎn)換為與所述電池的放電和充電限制功率對應的最大放電和充電扭矩，設置所述電動機扭矩，其中 所述電動機扭矩設置單元由預定程序來操作，所述預定程序包括用于執(zhí)行設置電動機扭矩的方法的一系列指令，所述方法包括: 獲取所述混合動力車輛的電池的最大放電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗和電氣負載的功率消耗；基于所述混合動力車輛的所述電池的最大放電功率、所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣放電功率；基于所述電動機的電氣放電功率和所述電動機的放電效率，計算可從所述電動機輸出的機械放電功率；和基于所述機械放電功率，計算在確定轉(zhuǎn)速下的所述電動機的最大放電扭矩；以及 獲取所述混合動力車輛的電池的最大充電功率、低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的功率消耗和電氣負載的功率消耗；基于所述混合動力車輛的所述電池的最大充電功率、所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗，計算可由電動機以電功率方式輸出的電氣充電功率；基于所述電動機的電氣充電功率和所述電動機的充電效率，計算可從所述電動機輸出的機械充電功率；和基于所述機械充電功率，計算在確定轉(zhuǎn)速下的所述電動機的最大充電扭矩。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電氣負載包括空氣調(diào)節(jié)器和加熱器，所述電動機的電氣放電功率基于通過從所述電池的最大放電功率減去所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗而確定的功率，來進行計算。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電動機的最大放電扭矩通過所述機械放電功率除以所述電動機的確定轉(zhuǎn)速而計笪
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10.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于:` 所述電動機的電氣充電功率基于通過從所述電池的最大充電功率減去所述LDC的功率消耗和所述電氣負載的功率消耗而確定的功率，來進行計算。
11.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電動機的最大充電扭矩通過所述機械充電功率除以所述電動機的確定轉(zhuǎn)速而計笪
ο
12.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電動機扭矩設置單元包括: 第一功率加減單元，配置為從所述電池的最大放電功率減去所述LDC的功率消耗，或者將所述電池的最大放電功率與所述LDC的功率消耗相加； 第二功率加減單元，配置為從所述第一功率加減單元的輸出功率減去所述電氣負載的功率消耗，或?qū)⑺龅谝还β始訙p單元的輸出功率與所述電氣負載的功率消耗相加； 功率消耗計算單元，配置為計算所述電氣負載的功率消耗； 電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元，配置為基于所述電動機的放電和充電效率，將所述第二功率加減單元的電氣輸出功率轉(zhuǎn)換為所述電動機的機械放電和充電功率；和 電動機扭矩設置-執(zhí)行單元，配置為基于由所述電氣-機械功率轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的所述機械放電和充電功率、所述電動機的確定轉(zhuǎn)速和由所述MCU計算得到的最大扭矩，設置所述電動機的最大放電和充電扭矩。
【文檔編號】B60W20/00GK103863317SQ201310757054
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】金尚準 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社