用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法以及利用這種方法的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路，并且其中所述方法包括以下步驟：確定：在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中是否存在著流體-壓力降；在確定壓力降的情況下，關(guān)閉與液壓?jiǎn)卧约芭c車輛的待制動(dòng)的車輪的進(jìn)入閥的流體連接，從而產(chǎn)生封閉的流體系統(tǒng)；嘗試借助于至少一個(gè)體積輸送單元在封閉的流體系統(tǒng)中進(jìn)行壓力建立；并且確定，在封閉的流體系統(tǒng)中是否已經(jīng)進(jìn)行壓力建立。
【專利說(shuō)明】用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法以及利用這種方法的制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法以及一種利用這種方法的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述車輛尤其是電動(dòng)車和/或混合動(dòng)力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)系統(tǒng)失靈的趨勢(shì)，或者說(shuō)如果所述制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)分開的制動(dòng)回路系統(tǒng)，那么一個(gè)制動(dòng)回路系統(tǒng)或者兩個(gè)制動(dòng)回路系統(tǒng)也都可能會(huì)失靈。
[0003]所述兩個(gè)制動(dòng)回路系統(tǒng)與王制動(dòng)缸相連接，在所述王制動(dòng)缸上稱接了制動(dòng)踏板，該制動(dòng)踏板能夠由駕駛員來(lái)操縱，以便為了進(jìn)行制動(dòng)而在所述制動(dòng)回路中構(gòu)建相應(yīng)的壓力。
[0004]通常在現(xiàn)今的車輛上，所述制動(dòng)系統(tǒng)與ESP (電子穩(wěn)定程序)相耦合，所述ESP在危急的行駛情況中(例如在車輛轉(zhuǎn)向不足/轉(zhuǎn)向過(guò)量時(shí))主動(dòng)地在(例如旋轉(zhuǎn)比率傳感器或者說(shuō)偏轉(zhuǎn)速度傳感器和/或橫向加速度傳感器的)傳感器數(shù)值的基礎(chǔ)上通過(guò)(也被稱為液壓裝置或者液力裝置的)液壓?jiǎn)卧獮榱擞绊憠毫Χ鴮?dǎo)入制動(dòng)過(guò)程或者說(shuō)對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行干預(yù)(尤其在各個(gè)車輪上進(jìn)行，用于克服轉(zhuǎn)向不足或者說(shuō)轉(zhuǎn)向過(guò)量)。
[0005]在電動(dòng)車或者說(shuō)混合動(dòng)力車輛上使用再生制動(dòng)系統(tǒng)，以便能夠有效地給電蓄能器進(jìn)行充電，也就是說(shuō)將在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量至少部分地通過(guò)作為發(fā)電機(jī)起作用的電動(dòng)機(jī)來(lái)回收，這被稱為能量回收制動(dòng)或者說(shuō)再生制動(dòng)。
[0006]為了進(jìn)一步利用動(dòng)能，在較高的減速度時(shí)必須對(duì)所述行車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修改。為此必須將所述行車制動(dòng)器的全部的或部分的摩擦力矩替換為再生制動(dòng)力矩，而車輛減速度在制動(dòng)踏板位置和制動(dòng)踏板力保持恒定的情況下沒(méi)有變化。這在所謂的協(xié)作式再生制動(dòng)系統(tǒng)(CRBS)中轉(zhuǎn)換，其中車輛控制系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)如此相互影響，使得始終回收與可以取代電動(dòng)機(jī)的由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩一樣多的摩擦制動(dòng)力矩。
[0007]對(duì)于所述CRBS來(lái)說(shuō)，在每次制動(dòng)時(shí)使后軸制動(dòng)回路與所述制動(dòng)踏板退耦，并且更確切地說(shuō)不取決于是以發(fā)電機(jī)的方式還是以液壓的方式進(jìn)行減速。
[0008]但是，無(wú)論如何，也就是說(shuō)在制動(dòng)回路與所述制動(dòng)踏板退耦并且由此與駕駛員的控制退耦時(shí)，必須保證功能的安全性并且必須對(duì)與駕駛員退耦的制動(dòng)回路進(jìn)行監(jiān)控。
[0009]例如在DE 10 2010 040 854 Al中公開了一種在一個(gè)或者兩個(gè)制動(dòng)回路中的壓力傳感器，該壓力傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)回路中的故障狀態(tài)也就是由于泄漏引起的壓力降，其中由于泄漏使得制動(dòng)流體流出。但是由此不可能獲得關(guān)于泄漏的類型的任何細(xì)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明根據(jù)按權(quán)利要求1的第一方面提出了一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路，并且其中所述方法包括以下步驟:確定，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中是否存在流體-壓力降；在確定壓力降的情況下，關(guān)閉與液壓?jiǎn)卧约芭c所述車輛的待制動(dòng)的車輪的進(jìn)入閥的流體連接，從而產(chǎn)生封閉的流體系統(tǒng)；嘗試借助于至少一個(gè)體積輸送單元或者說(shuō)泵在封閉的流體系統(tǒng)中進(jìn)行壓力建立；確定，在封閉的流體系統(tǒng)中是否已經(jīng)進(jìn)行壓力建立；并且
(a)如果在封閉的流體系統(tǒng)中沒(méi)有進(jìn)行壓力建立，則確定，在通過(guò)所述泵進(jìn)行壓力建立時(shí)存在著壓力降-故障狀態(tài)；和/或(b)如果在封閉的流體系統(tǒng)中已經(jīng)進(jìn)行壓力建立，則確定，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中由于泄漏而存在著壓力降-故障狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明根據(jù)按權(quán)利要求6的第二方面提出了一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路，并且其中所述方法包括以下步驟:確定，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中是否存在流體的壓力降；在確定壓力降的情況下，關(guān)閉與液壓?jiǎn)卧约芭c車輛的待制動(dòng)的車輪的進(jìn)入閥的流體連接并且打開開關(guān)閥與主制動(dòng)缸之間的流體連接；嘗試通過(guò)使用者對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行操縱而在所述流體系統(tǒng)中進(jìn)行(被動(dòng)地)壓力建立；確定，在所述流體系統(tǒng)中是否已經(jīng)進(jìn)行壓力建立；并且(a)如果在所述流體系統(tǒng)中沒(méi)有進(jìn)行壓力建立，則確定，在與待制動(dòng)的車輪的流體連接結(jié)構(gòu)上存在著壓力降-故障狀態(tài)；和/或(b)如果在所述流體系統(tǒng)中已經(jīng)進(jìn)行壓力建立，則打開所述進(jìn)入閥，并且檢查，是否能夠通過(guò)使用者進(jìn)行壓力建立，如果能，則確定(bl)，在所述流體系統(tǒng)中進(jìn)行壓力建立時(shí)在壓力建立一泵上存在著壓力降-故障狀態(tài)，如果不能，則確定(b2)，在與待制動(dòng)的車輪的流體連接結(jié)構(gòu)上存在著壓力降-故障狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明根據(jù)按權(quán)利要求12的第三方面提出一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)上述方法之一進(jìn)行工作，并且其中所述車輛包括電動(dòng)車和/或混合動(dòng)力車輛。
[0013]所提出的方法的優(yōu)點(diǎn)從以下情況中得出，即在不同類型的故障狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分，并且由此可以自動(dòng)地采取符合情況的措施。例如可能在制動(dòng)液(流體)管路上出現(xiàn)泄漏，或者可能在主動(dòng)的壓力供給單元(液壓?jiǎn)卧?中或者在退耦的制動(dòng)回路中的壓力傳感器中出現(xiàn)故障狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述方法在封閉的流體系統(tǒng)中進(jìn)行主動(dòng)的壓力建立的情況下(備選項(xiàng)
(b))另外包括如下步驟:打開待制動(dòng)的第一車輪上的第一進(jìn)入閥，并且確定是否存在著壓力建立，并且在存在著壓力建立的情況下確定，在待制動(dòng)的第二車輪上的第二進(jìn)入閥上存在著壓力降-故障狀態(tài)。在此有利的是，可以進(jìn)行“車輪”所獨(dú)有的故障區(qū)分，并且由此能夠?qū)崿F(xiàn)基于“3車輪備份(“3Rad”-Backup)的故障狀態(tài)-應(yīng)變。
[0015]此外優(yōu)選的是，所述方法在封閉的流體系統(tǒng)中未進(jìn)行壓力建立時(shí)(備選項(xiàng)(a))的情況下另外包括如下步驟:打開所述第二進(jìn)入閥，其中所述第一進(jìn)入閥被關(guān)閉，并且確定是否存在著壓力建立，并且在不存在壓力建立的情況下確定，在與所述第一車輪相耦合的第一進(jìn)入閥上存在著壓力降-故障狀態(tài)。在此有利的是，如果在所述兩個(gè)制動(dòng)回路之一中存在著泄漏，其中所述兩個(gè)回路中的這條回路受到泄漏的影響，或者說(shuō)如果在所述制動(dòng)回路中不存在著泄漏，則可以確定所述故障必定存在于所述主動(dòng)的壓力供給單元中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面借助實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋。其中: 圖1示出了按本發(fā)明的一種實(shí)施方式的制動(dòng)回路系統(tǒng)的一個(gè)區(qū)段的示意性的布置；
圖2示出了用于對(duì)按本發(fā)明的一種實(shí)施方式的方法進(jìn)行解釋的流程圖；
圖3示出了用于對(duì)按本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的方法進(jìn)行解釋的流程圖；并且 圖4示出了用于對(duì)按本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的方法進(jìn)行解釋的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1示出了按本發(fā)明的一種實(shí)施方式的電液的制動(dòng)回路系統(tǒng)10的一個(gè)區(qū)段的示意性的布置。在此僅示出了用于電動(dòng)車和/或混合動(dòng)力車輛的前軸的制動(dòng)回路的對(duì)于本發(fā)明的理解來(lái)說(shuō)重要的組成部分。
[0018]在此要說(shuō)明，在本說(shuō)明書中“制動(dòng)回路系統(tǒng)”不僅包括兩個(gè)制動(dòng)回路、也就是例如用于前軸和后軸的制動(dòng)回路的整體，而且一同包括所有所屬的組件，術(shù)語(yǔ)“系統(tǒng)”也可以作為同義詞用于單個(gè)的制動(dòng)回路。
[0019]在所示出的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)10應(yīng)該配屬于車輛的前軸，該系統(tǒng)除了下面還要詳細(xì)解釋的流體管路系統(tǒng)15之外還包括制動(dòng)踏板20、主制動(dòng)缸30、用于制動(dòng)流體的儲(chǔ)備容器40以及制動(dòng)踏板行程傳感器50。
[0020]此外示出了用于左前輪(未示出)的進(jìn)入閥60和用于右前輪(未示出)的進(jìn)入閥70。如為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的那樣，各一個(gè)止回閥61、71分別與所述進(jìn)入閥60、70相連接，但是所述止回閥對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)不重要。
[0021]此外,在圖1中不出了壓力控制閥80 (PCR=pressure control valve)、分離閥90以及泵馬達(dá)100 (下面也簡(jiǎn)稱為“泵”)，該泵通過(guò)軸105與三個(gè)泵元件110相連接，其中所述軸105驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的活塞(未示出)，用于產(chǎn)生壓力。當(dāng)然可以設(shè)想每種任意數(shù)量的泵元件。壓力傳感器120同樣連接在所述流體管路系統(tǒng)16上。可以設(shè)想，能夠取代所述泵馬達(dá)而使用每種合適的類型的體積輸送單元。
[0022]所述壓力控制閥80自預(yù)先確定的壓力起打開，以便一方面通常防止所述液壓?jiǎn)卧膿p壞，另一方面用于通常防止較大的“壓力峰值”。這一點(diǎn)通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn):所述壓力控制閥80被部分地通電或者說(shuō)操控，以便如此降低了所定義的打開壓力。
[0023]現(xiàn)在要參照?qǐng)D2借助于流程圖對(duì)按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式進(jìn)行解釋。
[0024]在第一步驟200中，壓力監(jiān)控單元MoM (MoM=modulator monitoring)確定系統(tǒng)10中的(過(guò))低的流體壓力。隨后關(guān)閉所述兩個(gè)進(jìn)入閥60、70以及(無(wú)電流打開的)分離閥90，從而參照?qǐng)D1形成封閉的流體管路回路16(用較粗的線條寬度勾畫出來(lái))。通過(guò)所述泵100在所述流體管路回路16中主動(dòng)地產(chǎn)生壓力(通過(guò)所述泵元件110)(步驟210)。
[0025]在步驟220中，通過(guò)所述壓力傳感器120 (參見(jiàn)圖1)來(lái)確定，是否能夠進(jìn)行主動(dòng)的壓力建立。如果不是這種情況[備選項(xiàng)(a)]，則在主動(dòng)的壓力供給單元(泵100和/或泵元件110)中存在著故障狀態(tài)(步驟230)。
[0026]如果能夠進(jìn)行壓力建立[備選項(xiàng)(b)]，則在所述制動(dòng)回路中(例如在所述進(jìn)入閥60、70處)存在著泄漏(步驟240)。
[0027]圖3示出了另一種實(shí)施方式，其中步驟300、310、320、330分別相應(yīng)于圖2的步驟200、210、220、230。
[0028]如果在步驟320中能夠進(jìn)行壓力建立，則在步驟340中打開進(jìn)入閥60 (“EV1”)。現(xiàn)在在步驟350中又確定，是否能夠進(jìn)行壓力建立。如果不是這種情況，則在步驟360中關(guān)閉所述進(jìn)入閥60 (“EV1”)并且打開所述進(jìn)入閥70 (“EV2”)。則例如在所述第一車輪的進(jìn)入閥處(或者在所述輸出閥和/或車輪連接結(jié)構(gòu)處)存在著泄漏(步驟370)。
[0029]如果在步驟350中能夠進(jìn)行壓力建立，則在所述第二車輪(的進(jìn)入閥)處存在著泄漏(步驟380)。
[0030]圖4示出了另一種實(shí)施方式，其中所述步驟400、420分別相應(yīng)于于圖3的步驟300、320。
[0031]在步驟410中，雖然也關(guān)閉所述兩個(gè)進(jìn)入閥60、70，但是打開所述分離閥90。如果現(xiàn)在，因?yàn)榇蜷_了所述分離閥90，通過(guò)由駕駛員對(duì)所述制動(dòng)踏板20進(jìn)行的操縱不能進(jìn)行被動(dòng)的壓力建立，則在步驟430中將這種情況確定為回路失靈。
[0032]如果在步驟420中能夠進(jìn)行被動(dòng)的壓力建立，則打開所述兩個(gè)進(jìn)入閥60、70(步驟440)。如果不能進(jìn)行被動(dòng)的壓力建立，則在步驟430中將這種情況確定為回路失靈。
[0033]如果延續(xù)步驟440打開所述兩個(gè)進(jìn)入閥60、70，則在步驟450中確定，是否能夠進(jìn)行壓力建立。
[0034]如果在步驟450中不能進(jìn)行壓力建立，則在步驟470中將這種情況確定為回路失靈。
[0035]如果在步驟450中能夠進(jìn)行壓力建立，則在步驟490中將這種情況確定為主動(dòng)的壓力供給單元(泵100和/或泵元件110)中的故障狀態(tài)。
[0036]總之，本發(fā)明的特征在于，在所述制動(dòng)系統(tǒng)中存在壓力降的情況下，通過(guò)在所述制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生封閉的流體管路回路16、以及通過(guò)重復(fù)的主動(dòng)的或者說(shuō)被動(dòng)的壓力建立、以及通過(guò)關(guān)閉或者說(shuō)打開在前軸的車輪上的各個(gè)進(jìn)入閥60、70、以及通過(guò)關(guān)閉所述分離閥90可以有針對(duì)性地確定，是在主動(dòng)的壓力供給單元中存在故障狀態(tài)還是在車輪之一上存在泄漏(所謂的車輪所獨(dú)有的故障區(qū)分)，從而對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)(并且當(dāng)然對(duì)于車輛內(nèi)的可能的乘員來(lái)說(shuō))提高了行駛安全性，因?yàn)樵谟嗅槍?duì)性地確定相應(yīng)的故障狀態(tài)時(shí)也可以采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施(或者自動(dòng)地或者通過(guò)駕駛員)。
[0037]當(dāng)然，所描述的方法也能夠用于后軸的制動(dòng)回路。
[0038]此外要指出，也可以部分地為所述壓力控制閥80通電或者說(shuō)(由未示出的車輛控制系統(tǒng))對(duì)其進(jìn)行操控，以便以相應(yīng)的方式降低壓力控制閥80的所定義的打開壓力。可以根據(jù)需要、例如在確定故障狀態(tài)之后通過(guò)自測(cè)來(lái)對(duì)所述壓力傳感器120的功能進(jìn)行檢查。
【權(quán)利要求】
1.用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路(15)，并且其中所述方法包括以下步驟: -確定(步驟200、300、400)，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路(15)中是否存在著流體-壓力降； -在確定壓力降的情況下，關(guān)閉與液壓?jiǎn)卧约芭c車輛的待制動(dòng)的車輪的進(jìn)入閥(60、70)的流體連接，從而產(chǎn)生封閉的流體系統(tǒng)(16)； -嘗試借助于至少一個(gè)體積輸送單元(100)在封閉的流體系統(tǒng)(16)中進(jìn)行壓力建立(步驟 210、310、410);并且 -確定(步驟220、320、420)，在封閉的流體系統(tǒng)(16)中是否已經(jīng)進(jìn)行了壓力建立。
2.按權(quán)利要求1所述的方法,此外包括如下步驟:Ca)如果在封閉的流體系統(tǒng)(16)中沒(méi)有進(jìn)行壓力建立，則確定(步驟230、330、490)，在通過(guò)所述泵(100)進(jìn)行壓力建立時(shí)存在著壓力降-故障狀態(tài)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，此外包括如下步驟:(b)如果在封閉的流體系統(tǒng)中已經(jīng)進(jìn)行壓力建立，則確定(步驟240、380)，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中由于泄漏而存在著壓力降-故障狀態(tài)。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法在封閉的流體系統(tǒng)(16)中進(jìn)行壓力建立的情況下(備選項(xiàng)(b))另外包括如下步驟:打開待制動(dòng)的第一車輪上的第一進(jìn)入閥(60)，并且確定是 否存在壓力建立，并且在存在壓力建立的情況下確定了(步驟380))在待制動(dòng)的第二車輪上的第二進(jìn)入閥(70)和/或輸出閥和/或車輪連接結(jié)構(gòu)處存在著壓力降-故障狀態(tài)。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法在封閉的流體系統(tǒng)(16)中不進(jìn)行壓力建立的情況下(備選項(xiàng)(a))另外包括如下步驟(步驟360):打開所述第二進(jìn)入閥(70)，其中所述第一進(jìn)入閥(60)被關(guān)閉，并且確定是否存在著壓力建立，并且在不存在壓力建立的情況下，確定了(步驟370)，在所述與第一車輪相耦合的第一進(jìn)入閥上存在著壓力降-故障狀態(tài)。
6.用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路(15)，并且其中所述方法包括以下步驟: -確定(步驟200、300、400)，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路(15)中是否存在著流體的壓力降； -在確定壓力降的情況下，關(guān)閉與液壓?jiǎn)卧约芭c車輛的待制動(dòng)的車輪的進(jìn)入閥(60、70)的流體連接并且打開開關(guān)閥(90，步驟410)與主制動(dòng)缸(30)之間的流體連接； -嘗試通過(guò)使用者對(duì)制動(dòng)踏板(20)進(jìn)行操縱而在所述流體系統(tǒng)中進(jìn)行壓力建立；并且 -確定(步驟420 )，在所述流體系統(tǒng)(15 )中是否已經(jīng)進(jìn)行了壓力建立。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，另外包括如下步驟:(a)如果在所述流體系統(tǒng)(15)中沒(méi)有進(jìn)行壓力建立，則確定，在與待制動(dòng)的車輪的流體連接結(jié)構(gòu)上存在著壓力降-故障狀態(tài)(回路失靈)。
8.按權(quán)利要求6或7所述的方法，另外包括如下步驟:(b)如果在所述流體系統(tǒng)中已經(jīng)進(jìn)行壓力建立，則打開(步驟440 )所述進(jìn)入閥(60、70 )，并且檢查(步驟450 )，是否能夠通過(guò)使用者進(jìn)行壓力建立。
9.按權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，另外包括如下步驟:如果是(b)這種情況，則確定(bl)，在所述流體系統(tǒng)中進(jìn)行壓力建立的情況下，在壓力建立一泵上存在著壓力降-故障狀態(tài)(步驟490)。
10.按權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，另外包括如下步驟:如果不是(b)這種情況，則確定(b2)，在與待制動(dòng)的車輪的流體連接結(jié)構(gòu)上存在著壓力降-故障狀態(tài)(回路失靈，步驟470)。
11.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述壓力控制閥(80)自預(yù)先確定的壓力起打開，以便一方面通常防止所述液壓?jiǎn)卧獡p壞，另一方面通常防止較大的“壓力峰值”，其中所述壓力控制閥(80)被部分地通電或者說(shuō)被操控，以便還如此降低所定義的打開壓力。
12.用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)進(jìn)行工作，并且其中所述車輛包括電動(dòng)車和/或混合動(dòng)力車輛。
【文檔編號(hào)】B60T17/22GK103832423SQ201310600149
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】T.布呂克斯, B.施米格 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司