小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)，包括含補(bǔ)油泵與電比例閥的液壓變量泵、控制器、分流集流閥、左二位二通閥、右二位二通閥、左輪邊液壓馬達(dá)、右輪邊液壓馬達(dá)、沖洗閥組、過(guò)濾器和液壓油箱；補(bǔ)油泵分別連接過(guò)濾器和液壓油箱；控制器接電比例閥；液壓變量泵的B口分三路，第一路接左輪二位二通閥后連接左輪邊液壓馬達(dá)，第二路接右輪二位二通閥后連接右輪邊液壓馬達(dá)，第三路接分流集流閥后輸出兩路，一路接左輪二位二通閥的輸出液壓管路，另一路接右輪二位二通閥的輸出液壓管路；液壓變量泵的A口分別接左輪邊液壓馬達(dá)和右輪邊液壓馬達(dá)的另一油口，使左、右兩個(gè)輪邊液壓馬達(dá)在整個(gè)系統(tǒng)中呈并聯(lián)連接；沖洗閥組接在液壓變量泵的A口和B口間，整個(gè)系統(tǒng)形成閉式回路。該結(jié)構(gòu)小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)具有良好的通過(guò)性。
【專利說(shuō)明】小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)車(chē)液壓系統(tǒng)，具體涉及小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)大部分城市基本實(shí)現(xiàn)了城市主干道清掃的機(jī)械化，但是占城市清掃面積 將近一半的街巷、慢行道、公園、廣場(chǎng)以及便道仍然靠人力使用大掃帚完成清掃保潔工作， 要在這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化清掃，則要求清掃機(jī)械結(jié)構(gòu)小巧、操作靈活、方便?，F(xiàn)有小型全液 壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)采用閉式靜液驅(qū)動(dòng)行走液壓系統(tǒng)，既有采用高速馬達(dá)通過(guò)后橋驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的方 式行走，也有采用低速輪邊液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的方式行走；高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式由于結(jié) 構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且占用空間大，已經(jīng)逐步被低速輪邊液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式所替代。上述兩種驅(qū)動(dòng) 方式采用的行走液壓系統(tǒng)均存在通過(guò)性差的缺陷，即當(dāng)有一個(gè)車(chē)輪陷入坑洞或者泥濘路面 時(shí)，該車(chē)輪因出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)使掃路機(jī)無(wú)法行駛通過(guò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)，使小型全液壓驅(qū) 動(dòng)掃路機(jī)具有良好的通過(guò)性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)采用閉式靜液驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)，通過(guò)低速輪邊馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛；它包括含補(bǔ)油泵與電比例閥的液壓變量泵、控 制器、分流集流閥、左二位二通閥、右二位二通閥、左輪邊液壓馬達(dá)、右輪邊液壓馬達(dá)、沖洗 閥組、過(guò)濾器和液壓油箱；所述液壓變量泵的B 口分三路，第一路液壓管路接左輪二位二通 閥后連接左輪邊液壓馬達(dá)，第二路液壓管路接右輪二位二通閥后連接右輪邊液壓馬達(dá)，第 三路液壓管路接分流集流閥后輸出兩路，一路接左輪二位二通閥的輸出液壓管路，另一路 接右輪二位二通閥的輸出液壓管路；液壓變量泵的A 口分別接左輪邊液壓馬達(dá)和右輪邊液 壓馬達(dá)的另一油口，使左、右兩個(gè)輪邊液壓馬達(dá)在整個(gè)系統(tǒng)中呈并聯(lián)連接；沖洗閥組接在液 壓變量泵的A 口和B 口間，整個(gè)系統(tǒng)形成了一個(gè)閉式回路；液壓變量泵內(nèi)的補(bǔ)油泵分別連接 有過(guò)濾器和液壓油箱，控制器接在液壓變量泵的電比例閥上。
[0005]上述小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)采用閉式靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)采用右輪 二位二通閥、左輪二位二通閥和分流集流閥，由低速輪邊馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，與現(xiàn)有小 型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)相比結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎差速，同時(shí)實(shí)現(xiàn)當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)能將 一半的驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)移到另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上，即實(shí)現(xiàn)差速鎖止的功能，大大提高了掃路機(jī)的 通過(guò)性能。
[0006]該液壓行走系統(tǒng)在掃路機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)既能確保實(shí)現(xiàn)左右后輪的差速，減少輪胎磨 損，又能實(shí)現(xiàn)掃路機(jī)在坑洼或者泥濘路面行駛時(shí)差速鎖止，具有良好的通過(guò)性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0007]附圖是本發(fā)明小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記:液壓變量泵1、控制器2、過(guò)濾器3、沖洗閥組4、右輪邊液壓馬達(dá)5、左輪邊液壓馬達(dá)6、右輪二位二通閥7、左輪二位二通閥8、分流集流閥9、液壓油箱10、補(bǔ)油泵1_1、電比例閥1_2。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過(guò)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]附圖所示，本發(fā)明小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)包括含補(bǔ)油泵l-ι與電比例閥1-2的液壓變量泵1、左輪邊液壓馬達(dá)6、右輪邊液壓馬達(dá)5、分流集流閥9、控制器2、左二位二通閥8、右二位二通閥7、沖洗閥組4、過(guò)濾器3、液壓油箱10 ;所述液壓變量泵I的B口的液壓管路分為三路，第一路接左輪二位二通閥8后連接到左輪邊液壓馬達(dá)6的一個(gè)油口，第二路接右輪二位二通閥7后連接到右輪邊液壓馬達(dá)5的一個(gè)油口，第三路接分流集流閥9后輸出兩路，一路接在連接左輪二位二通閥8與左輪邊液壓馬達(dá)6的液壓管路上，另外一路接在連接右輪二位二通閥7與右輪邊液壓馬達(dá)5的液壓管路上；液壓變量泵I的A 口通過(guò)液壓管路分別與左輪邊液壓馬達(dá)6和右輪邊液壓馬達(dá)5的另一個(gè)油口連接，使左輪邊液壓馬達(dá)6和右輪邊液壓馬達(dá)5在整個(gè)系統(tǒng)中呈并聯(lián)連接；沖洗閥組4接在液壓變量泵I的A 口和B 口間，整個(gè)系統(tǒng)形成了一個(gè)閉式回路；液壓變量泵I內(nèi)的補(bǔ)油泵1-1分別連接有過(guò)濾器3和液壓油箱10，控制器2接在液壓變量泵I的電比例閥1-2上。
[0011]當(dāng)掃路機(jī)正常行駛時(shí)，控制器2控制液壓變量泵I中的電比例閥打開(kāi)，使左輪二位二通閥8和右輪二位二通閥7均處于打開(kāi)狀態(tài)，壓力油經(jīng)過(guò)右輪二位二通閥7和左輪二位二通閥8驅(qū)動(dòng)左輪邊液壓馬達(dá)6和右輪邊液壓馬達(dá)5運(yùn)轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走。當(dāng)掃路機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于內(nèi)外輪的摩擦力不一致，液壓系統(tǒng)將自行分配壓力油給左輪邊液壓馬達(dá)6和右輪邊液壓馬達(dá)5以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外輪差速，從而減小輪胎磨損；當(dāng)一個(gè)車(chē)輪陷入泥濘或者坑洞時(shí)，控制器2控制右輪二位二通閥7和左輪二位二通閥8關(guān)閉，此時(shí)壓力油經(jīng)過(guò)分流集流閥9被強(qiáng)制均勻分配給左輪邊液壓馬達(dá)6和右輪邊液壓馬達(dá)5以實(shí)現(xiàn)差速鎖止，從而提高了車(chē)輛的通過(guò)性。過(guò)濾器3對(duì)閉式液壓系統(tǒng)的液壓油進(jìn)行凈化，沖洗閥組4負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)閉式靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓油進(jìn)行冷卻，保證系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)，包括含補(bǔ)油泵與電比例閥的液壓變量泵、控制器、左輪邊液壓馬達(dá)、右輪邊液壓馬達(dá)、沖洗閥組、過(guò)濾器和液壓油箱，補(bǔ)油泵分別連接過(guò)濾器和液壓油箱，控制器接電比例閥；其特征是:它還包括分流集流閥、左二位二通閥和右二位二通閥，所述液壓變量泵的B 口分三路，第一路液壓管路接左輪二位二通閥后連接左輪邊液壓馬達(dá)，第二路液壓管路接右輪二位二通閥后連接右輪邊液壓馬達(dá)，第三路液壓管路接分流集流閥后輸出兩路，一路接左輪二位二通閥的輸出液壓管路，另一路接右輪二位二通閥的輸出液壓管路；液壓變量泵的A 口分別接左輪邊液壓馬達(dá)和右輪邊液壓馬達(dá)的另一油口，使左、右兩個(gè)輪邊液壓馬達(dá)在整個(gè)系統(tǒng)中呈并聯(lián)連接；沖洗閥組接在液壓變量泵的A 口和B 口間，整個(gè)系統(tǒng)形成閉式回路。
【文檔編號(hào)】B60K17/16GK103434393SQ201310350904
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】黃秋芳 申請(qǐng)人:福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司