用于根據(jù)差動打滑來電子調(diào)節(jié)制動力分配的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)車輛的前橋(2)的至少一個車輪和后橋(8)的至少一個車輪之間的差動打滑或差速來電子調(diào)節(jié)制動力分配的方法，其中，在差動打滑超過差動打滑閾值或差速超過差速閾值時限制在后橋上的制動壓力。本發(fā)明規(guī)定，根據(jù)制動要求來確定所述差動打滑閾值或所述差速閾值。
【專利說明】用于根據(jù)差動打滑來電子調(diào)節(jié)制動力分配的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于根據(jù)在車輛前橋和后橋之間的差動打滑來電子調(diào)節(jié)制動力分配的方法，其中，在差動打滑超過差動打滑閾值時限制在后橋上的制動壓力；以及本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求X所述的用于實施該方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在重型商用車中通常在前橋上方安裝柴油機，所述柴油機通過萬向軸驅(qū)動后橋。通過該布置結(jié)構(gòu)，后橋的負載很大程度上取決于商用車的裝載。因此，由駕駛員通過制動踏板操控的在后橋上的制動力在常規(guī)的制動設(shè)備中通過包括軸載傳感器的氣動閥限制(ALB:自動與負載相關(guān)的制動器)。由此實現(xiàn)，在未裝載的車輛中不是全部的由駕駛員希望的制動壓力存在于后橋上并且因此減少后橋的抱死傾向。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的制動舒適性以及延長后橋制動器的使用壽命。
[0003]除了自動與負載相關(guān)的制動器(ALB)之外，當(dāng)今的商用車具有防抱死系統(tǒng)(ABS)。所述防抱死系統(tǒng)在每個車輪上具有一個轉(zhuǎn)速傳感器(感應(yīng)傳感器)和一個壓力控制閥，所述壓力控制閥可以調(diào)制由駕駛員通過制動踏板設(shè)定的壓力。ABS在車輪有抱死傾向時起作用。
[0004]由現(xiàn)有技術(shù)，例如由DE102006045317A1已知所謂的EBD(電子制動力分配)功能，所述EBD功能借助ABS壓力控制閥實現(xiàn)自動與負載相關(guān)的制動(ALB功能)并且因此節(jié)省負載閥。因為ABS同自動與負載相關(guān)的制動器(ALB)相反不具有負載傳感器，所以在制動時借助在如橋和后橋之間的速度差(Vm-vM)確定裝載狀態(tài)。后橋載荷越小，則在相同的制動操縱時在后橋上產(chǎn)生更多打滑，即速度差Vva-Vha變得越大。由于發(fā)動機的布置，裝載的和未裝載的車輛之間的區(qū)別在前橋上的影響顯著較小。因此，在制動時的速度差Vva-Vha可以被考慮作為裝載的度量。換句話說，在制動過程中，EBV根據(jù)在前橋和后橋之間的差動打滑通過激活A(yù)BS閥來鎖定后橋制動器以防進一步的壓力建立，可能也鎖定單獨的后輪。
[0005]然而，如果前橋制動器有缺陷，亦即前橋比正常時較弱地制動或甚至不制動，則速度差Vva-Vha可能變得非常大。EBD功能于是將會把后橋上的ABS閥置于“壓力保持”并且限制后橋上的制動壓力。然而在該情況下，商用車將會制動不足。此外，在僅非常少地裝載或未裝載的車輛中產(chǎn)生制動壓力調(diào)節(jié)較不靈敏的問題，因為在該情況下在前橋和后橋之間的差動打滑變得相對大并且預(yù)定的差動打滑閥值被快速超過。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]與此相對，本發(fā)明的任務(wù)是，這樣進一步發(fā)展開頭提到類型的方法，使得在制動距離較短的同時產(chǎn)生更靈敏的制動壓力調(diào)節(jié)。
[0007]該任務(wù)按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征來解決。
[0008]發(fā)明的公開內(nèi)容[0009]按照本發(fā)明的方法規(guī)定，根據(jù)檢測的駕駛員制動要求來確定差動打滑閾值或差速閾值。優(yōu)選，差動打滑閾值或差速閾值隨著制動要求的提高而提高。換句話說，在相對小的駕駛員制動要求時設(shè)定相對小的差動打滑閾值，而在相對大的制動要求時設(shè)定相對大的差動打滑閾值。
[0010]按照本發(fā)明的用于根據(jù)在車輛前橋的至少一個車輪和后橋的至少一個車輪之間的差動打滑或差速來電子調(diào)節(jié)制動力分配的裝置包括:
[0011]用于測量前橋車輪的車輪轉(zhuǎn)速的傳感器，
[0012]用于測量后橋車輪的車輪轉(zhuǎn)速的傳感器，
[0013]用于計算在前橋的所述至少一個車輪和后橋的所述至少一個車輪之間的差動打滑或轉(zhuǎn)速差的電子控制器，其中
[0014]電子控制器這樣構(gòu)成，使得在差動打滑超過差動打滑閾值或差速超過差速閾值時限制在后橋上的制動壓力，并且
[0015]設(shè)有用于產(chǎn)生與制動要求相關(guān)的信號的制動值發(fā)送器，并且電子控制器此外這樣構(gòu)成，使得該電子控制器根據(jù)制動值發(fā)送器的代表制動要求的信號來確定差動打滑閾值或差速閾值。
[0016]如已經(jīng)在開頭解釋的，在當(dāng)時存在的差動打滑超過差動打滑閾值或當(dāng)時存在的差速超過差速閾值時，限制后橋上的制動壓力，即相對于按照駕駛員制動要求預(yù)定的較高的值限制。
[0017]因此，一方面還借助ABS壓力控制閥以上述意義實現(xiàn)ALB功能，而不會為此必需或使用負載閥。另一方面，附加地考慮駕駛員的制動要求，從而在未裝載的狀態(tài)下的部分制動(小的制動要求)時可以預(yù)定相對小的差動打滑閾值并且因此可以更靈敏地調(diào)節(jié)和制動。這之所以尤其是有利的，是因為大多數(shù)的制動是制動要求小的部分制動。
[0018]因此，需要關(guān)于駕駛員的制動要求的信息以用于識別，例如在前橋不制動時是否必須提高后橋上的制動壓力，盡管借助速度差Vva-Vha或滑差本來應(yīng)阻止在后橋上的制動壓力提聞。
[0019]因此這樣設(shè)計調(diào)節(jié)邏輯，使得在以小的或中等的制動要求來正常制動時并且在小量裝載或未裝載的車輛中，在后橋上起動ABS調(diào)節(jié)之前，進行干預(yù)。強烈的制動通過檢測的駕駛員制動要求來識別。通過根據(jù)檢測的駕駛員制動要求相應(yīng)地適配差動打滑閥值，確保靈敏地過渡到ABS調(diào)節(jié)。
[0020]駕駛員的制動要求可以通過不同的傳感器檢測，例如通過在氣動制動回路中的壓力傳感器、通過在數(shù)字式腳制動模塊中的電的制動值發(fā)送器的電信號，或也可以評估車輛CAN總線的相應(yīng)的信號。
[0021]因此，作為按照本發(fā)明的方法的優(yōu)點可以列舉:通過早的調(diào)節(jié)開始、在未裝載的車輛中制動器或制動調(diào)節(jié)的靈敏的可分級性，和在制動值發(fā)送器完全操縱時最大制動壓力的建立。
[0022]因為該附加功能在軟件中實現(xiàn)并且僅利用已經(jīng)在ABS功能的范圍中本就存在的硬件、如車輪轉(zhuǎn)速傳感器和壓力控制閥，其中僅還需要制動值發(fā)送器，所以可以低成本地實現(xiàn)該功能。尤其是以簡單的方式可以用EBD功能補充裝備現(xiàn)有的制動設(shè)備并且借此代替ALB功能。[0023]此外，當(dāng)例如在制動時前橋制動器失靈時，制動設(shè)備的有效能力被更好地利用。因為所述系統(tǒng)在相應(yīng)高的制動要求時便提高差動打滑閾值或差速閾值。
[0024]特別是，實現(xiàn)按照本發(fā)明的功能一定必需的以及代表駕駛員制動要求的信號也可以被用于改善ABS的調(diào)節(jié)。
[0025]更詳細的內(nèi)容由接著對實施例的說明得出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面在附圖中示出并且在后續(xù)的說明中進一步解釋本發(fā)明的實施例。在附圖中，唯一的圖示出按照本發(fā)明的一種優(yōu)選實施形式的商用車的氣動制動設(shè)備的示意線路圖。
【具體實施方式】
[0027]車輛、尤其是商用車的在圖1中以I表示的例如氣動的制動設(shè)備在車輛前橋2上具有兩個氣動制動缸4、6以及在車輛后橋8上具有兩個氣動制動缸10、12。商用車?yán)缇哂胁裼蜋C作為前置發(fā)動機，所述前置發(fā)動機通過在這里未示出的萬向軸驅(qū)動后橋8的車輪。制動缸4、6、10、12分別配設(shè)有一個用于調(diào)制制動壓力的、在這里尤其是構(gòu)成為用于壓力降低、壓力保持和壓力提高的ABS壓力控制閥的壓力控制閥裝置14。各壓力控制閥裝置分別通過一個制動管路16與相應(yīng)的制動缸4、6、10、12連接。備選地，制動設(shè)備I也可以是電子氣動的制動設(shè)備或包括作為壓力控制裝置的壓力調(diào)節(jié)模塊的電子制動系統(tǒng)(EBS)。
[0028]此外，在兩個車橋2、8的車輪上分別連接有用于監(jiān)控車輪旋轉(zhuǎn)特性的車輪轉(zhuǎn)速傳感器18。因此，制動設(shè)備I構(gòu)成為用于與制動打滑和/或驅(qū)動打滑相關(guān)的制動壓力調(diào)制。此外，制動設(shè)備I裝備有一個制動值發(fā)送器20，所述制動值發(fā)送器在這里具有兩個氣動通道22和24以及例如一個用于產(chǎn)生與制動值發(fā)送器26的腳制動踏板28的操縱或與制動要求相關(guān)的電信號的電的電位計26。
[0029]制動設(shè)備I的電子控制器30通過線路網(wǎng)32與兩個橋2、8的壓力控制閥裝置14處于連接。制動值發(fā)送器20的所述兩個氣動通道22和24為商業(yè)常見的、雙回路的行車制動閥的結(jié)構(gòu)型式。制動值發(fā)送器20的氣動的前橋通道22在能量流入側(cè)與一個連接于在這里未示出的壓縮空氣儲備的供應(yīng)管路34連接并且在能量流出側(cè)通過一個控制管路36與前橋2的壓力控制閥14連接。氣動的后橋通道24借助一個供應(yīng)管路38與同樣未示出的壓縮空氣儲備處于連接并且借助一個控制管路40與后橋8的壓力控制閥14處于連接。因此，利用制動值發(fā)送器20的氣動通道22和24可控制車輛的氣動制動設(shè)備I的前橋通道和后橋通道。此外，可以將一個壓力傳感器42裝入后橋通道的控制管路40中，所述壓力傳感器通過電的信號線44將電的壓力信號報告給電子控制器30，所述電的壓力信號同樣代表駕駛員的制動要求。但該壓力傳感器42不是檢測駕駛員的制動要求所絕對額外必需的。而是駕駛員的制動愿望可以由電位計26或由壓力傳感器42或由另一個傳感器檢測。例如也可想到代表駕駛員制動要求的在車輛的CAN上被引導(dǎo)的信號。然而也可能的是，如這里在本實施例中說明的，冗余地通過電位計26的以及壓力傳感器42的信號檢測駕駛員的制動要求。
[0030]控制器30構(gòu)成為，使得在前橋2的制動器4、6和后橋8的制動器10、12之間的制動力分配優(yōu)選根據(jù)在前橋2車輪的車輪速度Vva和后橋8車輪的車輪速度Vha之間的差速Vva-Vha進行。為此，控制器30分別從配設(shè)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器18接收前橋2車輪的車輪轉(zhuǎn)速的信號以及后橋8車輪的車輪轉(zhuǎn)速的信號，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器通過另外的線路網(wǎng)46與控制器30連接。
[0031]在電子控制器30中然后由車輪轉(zhuǎn)速傳感器18的信號計算在前橋2車輪的車輪速度vVA和后橋8車輪的車輪速度vHA之間的差速vVA-vHA。電子控制器30具有被執(zhí)行的控制程序，所述控制程序在差速Vva-Vha超過差速閾值時限制后橋8的制動缸10、12中的制動壓力。在這里，電子控制器根據(jù)由駕駛員相應(yīng)確定的制動要求來確定差速閾值，所述制動要求在這里例如由制動值發(fā)送器20的電位計26的信號或壓力傳感器42的壓力信號代表。尤其是差速閾值隨著制動要求的提高而提高。因此，在駕駛員的相對小的制動要求時設(shè)定相對小的差速閾值，而在相對大的制動要求時設(shè)定相對大的差速閾值。
[0032]因此可以借助ABS壓力控制閥14實現(xiàn)開頭所述的ALB功能，而不用為此必需或使用負載閥。此外，考慮駕駛員的制動要求，從而在未裝載的狀態(tài)下在制動要求小至中等的部分制動時可以預(yù)定相對小的差速閾值并且因此可以更靈敏地調(diào)節(jié)和制動。
[0033]因此，需要由制動值發(fā)送器20或由其電位計26或由壓力傳感器42提供的關(guān)于駕駛員制動要求的信息，以用于識別是否必須提高在后橋8上的制動壓力，盡管基于差速Vva-Vha本來必須阻止在后橋8上的制動壓力提高。這特別是對于如下情況是重要的，在該情況下前橋制動器失靈并且因此在制動時差速Vva-Vha相對大。在駕駛員的通過制動值發(fā)送器20的電位計26或壓力傳感器42的相應(yīng)信號報告給電子控制器30的制動要求高時，便提高差速閾值，以便防止過早地限制在后橋8的制動器10、12上的制動壓力。
[0034]由測量的車輪速度也可以監(jiān)控在前橋2或后橋8的車輪上的相對行車道的滑轉(zhuǎn)系數(shù)并且然后在控制器30中計算差動打滑或確定差動打滑閾值。在該情況下，根據(jù)檢測的駕駛員制動要求確定差動打滑閾值并且尤其是隨著制動要求的提高而提高該差動打滑閾值。
[0035]附圖標(biāo)記列表
[0036]I制動設(shè)備
[0037]2 前橋
[0038]4制動缸
[0039]6制動缸
[0040]8 后橋
[0041]10制動缸
[0042]12制動缸
[0043]14壓力控制閥
[0044]16制動管路
[0045]18車輪轉(zhuǎn)速傳感器
[0046]20制動值發(fā)送器
[0047]22前橋通道
[0048]24后橋通道
[0049]26電位計
[0050]28腳制動踏板
[0051]30控制器[0052]32線路網(wǎng)
[0053]34供應(yīng)管路
[0054]36控制管路
[0055]38供應(yīng)管路
[0056]40控制管路
[0057]42壓力傳感器
[0058]44信號線
[0059]46線路網(wǎng)
【權(quán)利要求】
1.用于根據(jù)在車輛前橋(2)的至少一個車輪和后橋(8)的至少一個車輪之間的差動打滑或差速來電子調(diào)節(jié)制動力分配的方法，其中，在差動打滑超過差動打滑閾值或差速超過差速閾值時限制在后橋上的制動壓力，其特征在于，根據(jù)制動要求確定所述差動打滑閾值或所述差速閾值。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述差動打滑閾值或所述差速閾值隨著制動要求的提聞而提聞。
3.包括用于實施按照上述權(quán)利要求之一所述的方法的程序塊的計算機程序產(chǎn)品。
4.用于根據(jù)在車輛前橋(2)的至少一個車輪和后橋(8)的至少一個車輪之間的差動打滑或差速來電子調(diào)節(jié)制動力分配的裝置，該裝置具有: a)用于測量前橋(2)車輪的車輪轉(zhuǎn)速的傳感器(18)， b)用于測量后橋(8)車輪的車輪轉(zhuǎn)速的傳感器(18)， c)用于計算在前橋(2)的所述至少一個車輪和后橋(8)的所述至少一個車輪之間的差動打滑或轉(zhuǎn)速差的電子控制器(30)，其中， d)所述電子控制器(30)這樣構(gòu)成，使得在差動打滑超過差動打滑閾值或差速超過差速閾值時限制在后橋(8)上的制動壓力，其特征在于， e)設(shè)有用于產(chǎn)生與制動要求相關(guān)的信號的制動值發(fā)送器(20、26、42)，并且 f)所述電子控制器(30)此外這樣構(gòu)成，使得該電子控制器根據(jù)制動值發(fā)送器(20、26、42)的代表制動要求的信號確定所述差動打滑閾值或所述差速閾值。
5.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述電子控制器(30)此外這樣構(gòu)成，使得該電子控制器隨著制動要求的提高而提高差動打滑閾值或差速閾值。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述制動值發(fā)送器(20、26、42)為所述控制器(30)產(chǎn)生與制動踏板(28)的操縱相關(guān)的電信號。
【文檔編號】B60T8/1766GK104010896SQ201280061152
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】W·勞澤爾, A·穆斯塔法, C·韋伯, N·萊布蘭德, G·維德爾 申請人:克諾爾商用車制動系統(tǒng)有限公司