用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛座椅(2)的座椅位置(SP)的裝置(1)。根據(jù)本發(fā)明，該裝置允許自動或自動化調(diào)節(jié)相關(guān)車輛座椅(2)的座椅位置(SP)，其中裝置(1)包括至少一個車輛座椅(2)，用于確定定位在車輛外部的潛在車輛乘客的物理參數(shù)(P)的至少一個第一傳感器單元(5.1至5.n)和/或至少一個輸入設(shè)備(12)和/或用于確定車輛座椅(2)的座椅位置(SP)的至少一個第二傳感器單元(5.1至5.n)，以及至少一個控制單元(6)。本發(fā)明還涉及一種借助于裝置(1)來自動或自動化調(diào)節(jié)車輛座椅(2)的座椅位置(SP)的方法。
【專利說明】用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的一種用于調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅位置的 裝置。此外，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求8的前序部分的一種用于調(diào)節(jié)車輛座椅的座 椅位置的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)披露車輛座椅，該座椅尤其具有電驅(qū)動單元，座椅位置借助于該電驅(qū)動 單元能夠變化為各種形式。在本文中，車輛乘客操作驅(qū)動單元的控制裝置，以便設(shè)定座椅位 置，并且具體是改變車輛中座位表面的縱向位移、座位高度、座位表面傾斜度、靠背傾斜度 和/或車輛座椅的頭枕的位置。
[0003] 此外，具有存儲器單元的電動可調(diào)節(jié)車輛座椅是熟知的。成為預(yù)設(shè)座椅位置的特 征的位置參數(shù)能夠借助于存儲器單元來存儲和取回。這使得車輛乘客需要反復(fù)操作以及對 理想座椅位置的經(jīng)常不順利設(shè)定的情況得以緩解。尤其當(dāng)車輛由許多人有規(guī)律地使用時， 這能夠節(jié)省時間。
[0004] DE10 2005 020 847描述一種用于遠(yuǎn)程檢測車輛中乘客的生物特征和生命機(jī)能 (具體是心率和呼吸活動）的裝置和方法。這些特征和乘客身體內(nèi)部重要身體部位的空間 位置被用于控制車輛中的多種舒適系統(tǒng)和安全系統(tǒng)，例如疲勞檢測系統(tǒng)、身份識別/個性 化、不在位置檢測（安全氣囊控制）、座椅占用檢測（安全氣囊控制）、車輛占用分類（安全 氣囊控制）、自動頭枕設(shè)定、醫(yī)療心臟監(jiān)測系統(tǒng)、以及反失竊警報系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 以這種現(xiàn)有技術(shù)作為基礎(chǔ)，本發(fā)明的目的在于詳細(xì)說明一種與現(xiàn)有技術(shù)相比有所 改進(jìn)的裝置，以及詳細(xì)說明一種用于調(diào)節(jié)車輛中座椅位置的改進(jìn)的方法，該方法促進(jìn)車輛 座椅的調(diào)節(jié)或使得車輛座椅的調(diào)節(jié)自動化并由此增加車輛乘客（特別是車輛駕駛員）的安 全性、舒適性和/或幸福感覺。
[0006] 關(guān)于用于調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅位置的裝置，其目的借助于權(quán)利要求1中記載的特 征部分來實(shí)現(xiàn)。
[0007] 關(guān)于用于調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅位置的方法，其目的借助于權(quán)利要求8中記載的特 征部分來實(shí)現(xiàn)。
[0008] 本發(fā)明的有利的發(fā)展構(gòu)成從屬權(quán)利要求的主題。
[0009] 自動或自動化調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅位置的裝置允許自動或自動化調(diào)節(jié)各個車輛 座椅的座椅位置，其中該裝置包括至少一個車輛座椅、用于調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅位置的至 少一個驅(qū)動單元、用于確定位于車輛外部的潛在車輛乘客的物理參數(shù)的至少一個第一傳感 器單兀和/或至少一個輸入設(shè)備和/或用于確定車輛座椅的座椅位置的至少一個第二傳感 器單元以及至少一個控制單元。
[0010] 用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置允許自動設(shè)定和/或預(yù)設(shè)座椅位置以適應(yīng)于車輛駕駛 員和/或車輛乘客的物理參數(shù)。在本文中，座椅位置的自動設(shè)定或預(yù)設(shè)適應(yīng)于被客觀地檢 測的物理參數(shù)。這確保車輛駕駛員或車輛乘客的安全性，因?yàn)榫唧w是在手動調(diào)節(jié)座椅位置 期間的獨(dú)立錯誤能夠被避免。
[0011] 在本文中，座椅位置的自動調(diào)節(jié)被理解為意味著用于調(diào)節(jié)座椅位置的對于車輛座 椅的完全自動進(jìn)行的設(shè)定過程。
[0012] 座椅位置的自動化調(diào)節(jié)被理解為意味著車輛座椅的設(shè)定過程，該設(shè)定過程由座位 的乘客至少在特定部分中手動地施加影響。這種手動施加影響例如能夠作為用于設(shè)定車輛 座椅的座椅位置的電驅(qū)動單元的手動操作員控制過程進(jìn)行。
[0013] 在替代的實(shí)施方式形式中，基于車輛乘客的物理參數(shù)產(chǎn)生并適應(yīng)于該物理參數(shù)的 用于手動調(diào)節(jié)座椅位置的設(shè)定建議和/或在未調(diào)節(jié)座椅位置情況下的警報借助于顯示器 單元來向車輛乘客顯示。
[0014] 傳感器單元中的一個優(yōu)選地設(shè)置為生物傳感器、壓力傳感器、力傳感器、紅外傳感 器、激光傳感器和/或超聲傳感器，和/或傳感器單元中的另一個傳感器單元設(shè)置為光學(xué)檢 測單元。
[0015] 在一個實(shí)施方式形式中，光學(xué)檢測單元被設(shè)置為傳統(tǒng)的二維相機(jī)系統(tǒng)，例如紅外 相機(jī)、CCD相機(jī)或光學(xué)相機(jī)。為了檢測待檢測物體的深度信息和距離信息，有必要的是將二 維相機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)距離傳感器結(jié)合，或使用所謂的校準(zhǔn)物體，也就是在二維相機(jī)系統(tǒng)的檢 測范圍中的具有已知尺寸的物體，例如車輛零件。
[0016] 在另一個實(shí)施方式形式中，檢測單元被設(shè)置為傳統(tǒng)的三維相機(jī)系統(tǒng)，例如飛行時 間（T0F)相機(jī)和/或激光掃描儀和/或立體相機(jī)。待檢測物體的距離信息能夠借助于這樣 的三維相機(jī)系統(tǒng)來直接地測量。
[0017] 在本文中，傳感器單元優(yōu)選地被設(shè)置為在車輛座椅的座椅套中的織物式或聚合物 電容式或電阻式傳感器。借助于這樣的結(jié)合到座椅套中的傳感器，可以檢測車輛乘客的生 命參數(shù)，例如心率、脈搏和/或心電圖。
[0018] 另一個傳感器單元優(yōu)選地設(shè)置為力傳感器或壓力傳感器，并且被設(shè)置或結(jié)合在座 椅套中或其上和/或在裝墊座椅兀件中。在車輛座椅表面上的壓力分布能夠借助于被結(jié)合 在座椅套中或其上的和/或被結(jié)合在裝墊座椅元件中的這樣的傳感器來檢測。
[0019] 另一個傳感器單元優(yōu)選地被設(shè)置為光學(xué)檢測單元，優(yōu)選地為激光掃描儀和/涉及 飛行時間（T0F)相機(jī)和/或立體相機(jī)。
[0020] 所謂的飛行時間（T0F)相機(jī)的相機(jī)包括照明單元、至少一個光學(xué)元件、至少一個 光學(xué)傳感器以及用于致動和評估的對應(yīng)的電子器件。
[0021] T0F相機(jī)的原理是基于用于距離測量的渡越時間法。為此目的，例如，車輛的乘客 車廂或車輛的乘客車廂的一部分借助于由照明單元（具體是激光二極管）產(chǎn)生的光脈沖 來照亮，其中T0F相機(jī)對于每個像素測量光行進(jìn)到物體并再次反射回光學(xué)傳感器所需的時 間。所需的時間優(yōu)選地與對應(yīng)的距離成比例。被檢測到的景象，具體是被檢測到的操作員 控制過程，在光學(xué)傳感器上成像并隨后對應(yīng)地被評估。T0F相機(jī)在此是非常堅固的、可適性 非常強(qiáng)并且不需要任何校準(zhǔn)。
[0022] 至少一個光學(xué)傳感器在這里特別優(yōu)選地設(shè)置為圖片混合傳感器。光學(xué)傳感器能夠 檢測在紅外范圍中的光。光學(xué)傳感器在這里優(yōu)選地結(jié)合到T0F相機(jī)中或耦連到其上。例如， 光學(xué)傳感器能夠被設(shè)置在車輛的頭頂控制臺中。替代地，光學(xué)傳感器也能夠在乘客車廂控 制臺中沿駕駛員方向被定向或者能夠被設(shè)置在設(shè)備面板中或車輛的頭枕中。
[0023] 另一個傳感器單元能夠被設(shè)置為傳統(tǒng)的移動通訊設(shè)備，例如被設(shè)置為手機(jī)，具體 為所謂的智能手機(jī)或便攜式電腦單元或游戲控制臺，并且能夠傳送特定于用戶的數(shù)據(jù)給根 據(jù)本發(fā)明的裝置的控制單元。
[0024] 由潛在車輛乘客或車輛駕駛員攜帶的傳感器單元被設(shè)置在車輛的內(nèi)部和/或外 部，并例如插入衣服的對應(yīng)部件或與衣服的對應(yīng)部件成為一體。
[0025] 接近車輛的潛在車輛乘客或駕駛員能夠由第一傳感器單元檢測，該第一傳感器單 元例如設(shè)置為相機(jī)或激光掃描儀，其中基于被檢測的數(shù)據(jù)確定車輛乘客或駕駛員的物理參 數(shù)，具體為身體尺寸、上身長度和四肢長度，例如腿和手臂的長度等特征。借助于以這種方 式被檢測的物理參數(shù)，可以通過致動車輛座椅的驅(qū)動單元來自動地設(shè)定車輛座椅的座椅位 置，具體為車輛座椅的縱向位移和/或橫向設(shè)定和頭枕的方向。這避免費(fèi)時且易出錯的座 椅位置的調(diào)節(jié)，并尤其避免座椅位置的手動調(diào)節(jié)。
[0026] 在一個替代實(shí)施方式中，車輛乘客能夠例如借助于車輛上對應(yīng)的輸入設(shè)備（例如 傳統(tǒng)的觸摸屏和/或?qū)?yīng)的操作員控制元件）、或者借助于移動通訊設(shè)備手動輸入他的物 理參數(shù)，座椅位置由控制單元基于該數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施方式，第一和/或第二傳感器單元每個包括多個傳感 器，具體為光學(xué)傳感器，以使得物理參數(shù)和/或座椅位置被可靠地檢測。用于此目的的第一 和/或第二傳感器單元尤其包括多焦點(diǎn)光學(xué)系統(tǒng)或能夠檢測在紅外范圍中的波長，因而即 使在不好的能見度條件下也確?？煽康臋z測。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選和/或替代實(shí)施方式，用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置具有能與已 經(jīng)存在的駕駛輔助系統(tǒng)（具體是例如適應(yīng)性巡航控制器（ACC))通訊的設(shè)備。在由駕駛輔 助系統(tǒng)檢測到的危險狀態(tài)中，座椅位置能夠因此自動地調(diào)節(jié)到安全座椅位置，作為結(jié)果，車 輛乘客受傷的風(fēng)險會減少。
[0029] 已經(jīng)存在的傳感器，具體為駕駛輔助系統(tǒng)的光學(xué)傳感器，優(yōu)選地用作用于調(diào)節(jié)座 椅位置的裝置的第一傳感器單元。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選和/或替代實(shí)施方式，適應(yīng)性材料被結(jié)合到車輛座椅中。被 結(jié)合的適應(yīng)性材料尤其包括電流變和/或磁流變液體和/或電流變和/或磁流變聚合物。 車輛座椅的機(jī)械性能能夠借助于電場或磁場以可逆的方式來改變。在本文中，適應(yīng)性材料 的機(jī)械性能能夠通過切換電場或磁場的開和關(guān)來改變，以這樣一種方式，轉(zhuǎn)換可以在第一 狀態(tài)和第二狀態(tài)間發(fā)生，在該第一狀態(tài)中，車輛座椅的座椅位置能夠被改變，在該第二狀態(tài) 中，車輛座椅的座椅位置被固定。結(jié)合到車輛座椅上的適應(yīng)性材料尤其允許座椅位置的柔 性適應(yīng)，該適應(yīng)性材料能夠借助于開關(guān)電場或磁場來舒適地固定。
[0031] 用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置的控制單元包括至少一個操作員控制元件，該至少一個 操作員控制元件允許座椅位置的自動調(diào)節(jié)被啟動或無效。該操作員控制元件尤其用作緊急 開關(guān)，以便防止不期望的對于座椅位置的自動適應(yīng)。在本文中，操作員控制元件能夠設(shè)置在 車輛內(nèi)部或能夠被結(jié)合到移動通訊設(shè)備的對應(yīng)的操作員控制接口。
[0032] 在本文中，用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置的控制單元優(yōu)選結(jié)合到相應(yīng)車輛座椅中，因 而形成能夠以特別容易的方式安裝在車輛中的一個結(jié)構(gòu)單元。
[0033] 在一個替代實(shí)施方式變化中，傳統(tǒng)的座椅控制裝置被設(shè)置在車輛座椅中，并耦連 到被設(shè)置在車輛中的用于調(diào)節(jié)座椅位置的控制單元。
[0034] 在借助于裝置用于自動或自動化地調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅位置的方法中，根據(jù)本發(fā) 明，在車輛外部的潛在車輛駕駛員或車輛乘客借助于第一傳感器單元來檢測，具體為被光 學(xué)地檢測，車輛駕駛員或車輛乘客的物理參數(shù)從已獲得的數(shù)據(jù)中被確定，并提供到控制單 元以控制車輛座椅的至少一個驅(qū)動單元，或者手動輸入車輛駕駛員或車輛乘客的至少一個 物理參數(shù)，響應(yīng)于該至少一個物理參數(shù)，車輛座椅的座椅位置被自動調(diào)節(jié)到車輛乘客和預(yù) 設(shè)的物理參數(shù)，其中車輛座椅的最終位置在車輛內(nèi)部的車輛乘客的落座之后被自動地設(shè) 定，并且所述設(shè)定借助于通過第二傳感器單元獲得的數(shù)據(jù)來輔助。必要時，車輛乘客能夠通 過在控制單元上執(zhí)行操作員控制來以最佳方式快速且舒服地調(diào)節(jié)座椅位置以滿足需要。尤 其在由多個人有規(guī)律的使用車輛的情況下，例如，在家庭車輛或出租車輛的情況下，這能夠 實(shí)現(xiàn)相當(dāng)程度的時間節(jié)省。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選改進(jìn)，最終座椅位置被自動地設(shè)定，并且所述的設(shè)定借助 于由第二傳感器單元檢測的數(shù)據(jù)來輔助。在本文中，尤其使用結(jié)合在座椅套中或其上的數(shù) 據(jù)和/或使用所謂的飛行時間（T0F)相機(jī)的數(shù)據(jù)，因而操作員控制的錯誤被有利地被排除， 并確保對于車輛乘客的最優(yōu)保護(hù)。
[0036] 在本發(fā)明的另一個優(yōu)選改進(jìn)中，基于車輛乘客的外貌和所得出的傳感器數(shù)據(jù)，適 應(yīng)于車輛乘客的用于座椅位置的手動調(diào)節(jié)的設(shè)定建議和/或在未調(diào)節(jié)座椅位置情況下的 警報被顯示在車輛的乘客車廂中的顯示單元上或顯示在移動通訊設(shè)備上，因而以這種方 式，由車輛乘客手動調(diào)節(jié)座椅位置被輔助和簡化。
[0037] 在由第一傳感器單元檢測到危險狀況的情況下，車輛座椅的座椅位置自動地移到 被調(diào)節(jié)以適應(yīng)于危險狀況的預(yù)設(shè)座椅位置，因而車輛乘客受傷的風(fēng)險能夠降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038] 將會參照所附的示意圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中：
[0039] 圖1是在第一實(shí)施方式形式中的根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置的各個 部件的示意性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 圖1是在第一實(shí)施方式形式中的根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)設(shè)置在車輛3中的車輛座 椅2的座椅位置SP的裝置1的各個部件的示意性框圖。
[0041] 用于調(diào)節(jié)座椅位置SP的裝置1包括：被分派有用于調(diào)節(jié)或設(shè)定車輛座椅的座椅位 置SP的至少一個傳統(tǒng)的（例如電動或氣動的）驅(qū)動單元4的至少一個車輛座椅2、用于確 定車輛乘客（具體為車輛駕駛員）的物理參數(shù)P的至少第一傳感器單元5. 1、和/或用于確 定車輛座椅2的座椅位置SP的至少一個第二傳感器單元5. 2、以及用于驅(qū)動單元4的自動 或自動化控制的至少一個控制單元6。
[0042] 此外，裝置1能夠具有傳統(tǒng)的輸入設(shè)備12,車輛乘客（具體是車輛駕駛員）的物理 參數(shù)P能夠借助于該輸入設(shè)備來手動地輸入。這樣的輸入設(shè)備12能夠例如設(shè)置為傳統(tǒng)的 觸敏屏幕和/或?qū)?yīng)的操作員控制鍵。
[0043] 在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，裝置1包括傳統(tǒng)的顯示單元7,信息能夠借助于該顯示單 元在車輛的車廂里可視化地顯示。
[0044] 傳感器單元5. 1至5. η優(yōu)選地每個都包括多個傳感器，并且例如設(shè)置為光學(xué)檢測 單元，例如激光掃描儀和/或相機(jī)。這些相機(jī)可以是傳統(tǒng)的紅外相機(jī)、CCD相機(jī)、光學(xué)相機(jī) 和/或所謂的飛行時間（T0F)相機(jī)。
[0045] 在一個實(shí)施方式形式中，光學(xué)檢測單元設(shè)置為傳統(tǒng)的二維相機(jī)系統(tǒng)，例如紅外相 機(jī)、CCD相機(jī)或光學(xué)相機(jī)。為了檢測待檢測目標(biāo)的深度信息和/或距離信息，二維相機(jī)與傳 統(tǒng)的距離傳感器的結(jié)合是必要的，或者使用所謂的校準(zhǔn)物體，即，在二維相機(jī)的檢測范圍中 的具有已知尺寸的物體，例如車輛零件。
[0046] 在另一個實(shí)施方式形式中，檢測單元設(shè)置為傳統(tǒng)的三維相機(jī)系統(tǒng)，例如飛行時間 (T0F)相機(jī)和/或激光掃描儀和/或立體相機(jī)。借助于這樣的三維相機(jī)系統(tǒng)，受檢測物體的 深度信息和/或距離信息能夠被直接地測量。
[0047] 替代地或附加地，傳感器單元5. 1至5. η的傳感器設(shè)置為生物傳感器、壓力傳感 器、力傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和/或超聲傳感器。
[0048] 在本文中，傳感器單元5. 1至5. η能夠優(yōu)選地設(shè)置為在車輛座椅2的座椅套下的 織物式或聚合物電容式或電阻式的傳感器。借助于這樣的結(jié)合到座椅套中傳感器，能夠檢 測車輛乘客的生命參數(shù)，例如心率、脈搏和/或心電圖。
[0049] 另一個傳感器單元5· η優(yōu)選地設(shè)置為傳統(tǒng)的力傳感器或壓力傳感器，并且被設(shè)置 或結(jié)合在座椅套中或其上和/或在車輛座椅2的裝墊座椅元件中。在車輛座椅的整個表面 上的壓力分布能夠借助于這樣的結(jié)合在座椅套中或其上和/或在裝墊座椅元件中的傳感 器來檢測。
[0050] 另一個傳感器單元5. 1至5. η能夠設(shè)置為傳統(tǒng)的移動通訊設(shè)備，例如手機(jī)，具體為 所謂的智能手機(jī)或便攜式電腦單元或游戲控制臺，并且能夠傳送用戶特征數(shù)據(jù)給根據(jù)本發(fā) 明的裝置1的控制單元6。
[0051] 結(jié)果，多個傳感器單元5. 1至5. η被設(shè)置在車輛3中和/或其上，其中至少一個傳 感器單元5. 1至5. η用于確定車輛乘客（具體為駕駛員）的物理參數(shù)，具體是外貌，至少一 個其它傳感器單元5. 1至5. η允許車輛座椅2的座椅位置被確定。
[0052] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施方式中，已經(jīng)存在于車輛3中的傳感器用作用于調(diào)節(jié)座 椅位置SP的裝置1的傳感器單元5. 1至5. η。已經(jīng)存在的傳感器單元5. 1至5. η可以例如 作為現(xiàn)有的驅(qū)動輔助系統(tǒng)或現(xiàn)有的反失竊保護(hù)系統(tǒng)的一部分。
[0053] 借助于傳感器單元5. 1至5. η中的至少一個，圍繞在車輛3周圍的車輛外部區(qū)域 FA能夠被至少部分地檢測。為此目的，各個傳感器單元5. 1至5. η的傳感器被設(shè)置在車輛 夕卜部或車輛內(nèi)部，例如在車輛的外后視鏡上、車輛3的Α柱或Β柱上、車輛的門框上、頭頂控 制臺上和/或車輛3的內(nèi)頂板襯里上。
[0054] 因此，接近車輛3的潛在車輛乘客（具體為潛在駕駛員）已能夠借助于傳感器單 元5. 1至5. η中的一個在車輛外部區(qū)域FA中檢測?；诮柚诟鱾€傳感器單元5. 1至5. η 檢測的數(shù)據(jù)，可以確定和/或獲得車輛乘客或車輛駕駛員的物理參數(shù)Ρ，例如身體尺寸、上 身長度和/或四肢長度，例如腿和手臂的長度。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施方式，各個傳感器單元5. 1至5. η以這樣的方式被設(shè)置 或定向，使得當(dāng)車門打開時，能夠檢測到用于確定物理參數(shù)P的數(shù)據(jù)。
[0056] 替代地，各個傳感器單元5. 1至5. η以這樣的方式被設(shè)置和/或定向，使得車輛的 內(nèi)部區(qū)域至少在特定部分中被檢測到。在這個替代示例性實(shí)施方式中，物理參數(shù)Ρ不會被 確定，直到車輛駕駛員和/或車輛乘客進(jìn)入車輛3之后。
[0057] 在另一個替代實(shí)施方式中，車輛乘客能夠例如借助于車輛中的對應(yīng)的輸入設(shè)備12 或借助于移動通訊設(shè)備來手動輸入他的物理參數(shù)Ρ，由控制單元6基于該數(shù)據(jù)以自動或自 動化的方式調(diào)節(jié)座椅位置。
[0058] 物理參數(shù)Ρ能夠被提供到控制單元6,以便控制驅(qū)動單元4,其中驅(qū)動單元4接收 來自控制單元6的至少一個對應(yīng)的控制信號SS。車輛座椅2的位置SP能夠借助于驅(qū)動單 元4來自動地調(diào)節(jié)至對應(yīng)于物理參數(shù)Ρ的預(yù)定座椅位置。為此目的，具體是車輛座椅2的 縱向調(diào)節(jié)、座椅高度、座椅傾斜度、靠背傾斜度、車輛座椅2的垂直調(diào)節(jié)和/或靠背定向都能 夠被改變。
[0059] 在座椅位置SP自動地預(yù)設(shè)以適應(yīng)于物理參數(shù)Ρ的情況下，不得不考慮到位置參數(shù) ΡΡ，其具體地包括可用于調(diào)節(jié)座椅位置SP的車輛車廂尺寸。這些特定于車輛的位置參數(shù)ΡΡ 被存儲在存儲器單元8中，優(yōu)選地結(jié)合到控制單元6中，并且能夠由控制單元6取回，以便 調(diào)節(jié)座椅位置SP。
[0060] 替代地或附加地，位置參數(shù)ΡΡ能夠由設(shè)置在車輛內(nèi)部的傳感器單元5. 1至5. η檢 測。在本文中，位置參數(shù)ΡΡ具體地包括車輛3的落座場所占用情況。為此目的，例如對應(yīng) 的傳感器單元5. 1至5. η被結(jié)合在車輛座椅2中，借助于該傳感器單元5. 1至5. η可以檢 測車輛乘客是否定位在車輛座椅2上。
[0061] 另一個傳感器單元5. 1至5. η被安裝在車輛內(nèi)部并檢測車輛的至少部分內(nèi)部區(qū) 域。該傳感器單元5. 1至5. η本質(zhì)上具體地用于檢測車輛座椅2的預(yù)設(shè)座椅位置SP，其中 描述在車輛中并且相對于定位在車輛座椅2上的車輛乘客的車輛座椅2位置的特征的位置 參數(shù)ΡΡ能夠被確定。
[0062] 在本文中，例如車輛3的內(nèi)頂板襯里和車輛乘客的頭之間的距離、車輛乘客的膝 蓋和車輛3的擱腳處之間的距離、車輛駕駛員的腳和加速器踏板之間的距離、車輛座椅2的 靠背相比于車輛乘客的頭部的高度、車輛乘客的臀部的位置（所謂的Η點(diǎn)）、車輛乘客軀干 的傾角和/或在車輛乘客的手放置在方向盤上時車輛乘客的肘關(guān)節(jié)角度都能夠作為位置 參數(shù)ΡΡ被檢測。
[0063] 在一個優(yōu)選示例性實(shí)施方式中，設(shè)置為相機(jī)的傳感器單元5. 1至5. η中的光學(xué)傳 感器附加地用作停車輔助設(shè)備，用于檢測道路信號，作為車輛駕駛員的授權(quán)或識別系統(tǒng)的 一部分，用于監(jiān)測車輛乘客的座椅位置SP，用于監(jiān)測車輛乘客（具體為兒童）的狀態(tài)，用于 在可視電話會議期間做記錄和/或用于記錄視頻、影片和/或圖像。
[0064] 位置參數(shù)ΡΡ能夠被提供到控制單元6,以使得座椅位置SP的精細(xì)調(diào)節(jié)和最終自動 設(shè)定成為可能。位置參數(shù)ΡΡ的檢測具體地防止在座椅位置SP的適應(yīng)期間車輛座椅2與設(shè) 置在車輛內(nèi)部的部分碰撞。
[0065] 為了適應(yīng)座椅位置SP，具體地，為了適應(yīng)車輛座椅2的靠背的定位，驅(qū)動單位4能 夠具有至少一個電動機(jī)、氣動調(diào)節(jié)裝置、絕緣彈性體致動器和/或生物驅(qū)動。
[0066] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選不例性實(shí)施方式中，已經(jīng)存在并被結(jié)合到車輛座椅2中用于 調(diào)節(jié)座椅的電動或氣動驅(qū)動單元被用于實(shí)現(xiàn)座椅位置SP的自動化調(diào)節(jié)。
[0067] 在一個優(yōu)選實(shí)施方式形式中，控制單元6包括具有多個操作員控制元件的操作員 控制接口 11，或耦連到操作員控制接口 11，該操作員控制元件允許車輛乘客和/或車輛駕 駛員在裝置1上執(zhí)行手動控制，以便調(diào)節(jié)座椅位置SP。在本文中，操作員控制元件能夠設(shè)置 在車輛內(nèi)部區(qū)域中。替代地或附加地，操作員控制元件被配置成允許用于調(diào)節(jié)座椅位置SP 的裝置1從車輛外部區(qū)域FA控制。例如，可以借助于移動通訊設(shè)備來控制用于調(diào)節(jié)座椅位 置SP的控制裝置1。
[0068] 在替代實(shí)施方式形式中，耦連到被設(shè)置在車輛中的用于調(diào)節(jié)座椅位置的控制器6 的傳統(tǒng)的座椅控制裝置被設(shè)置在車輛座椅2中。
[0069] 在本發(fā)明的一個示例性實(shí)施方式中，用于車輛3的車門解鎖和鎖定系統(tǒng)的遙控具 有操作員控制元件，座椅位置SP的自動化控制能夠借助于該操作員控制元件來啟動和無 效。
[0070] 此外，車輛座椅2能夠例如具有操作員控制元件，該操作員控制元件被設(shè)置在車 輛內(nèi)部并且例如允許座椅位置SP的直接手動調(diào)節(jié)。替代地或附加地，提供用于控制驅(qū)動單 元4的操作員控制元件。
[0071] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選示例性實(shí)施方式中，控制單元6的操作員控制接口 11設(shè)置為 多個力傳感器或壓力傳感器，該多個力傳感器或壓力傳感器被結(jié)合到車輛座椅2中并具體 地設(shè)置為電容傳感器。借助于這些力傳感器或壓力傳感器能夠檢測定位在座椅2上的車輛 乘客的重量位移。該被監(jiān)測到的重量位移允許用于最終設(shè)定座椅位置SP的精細(xì)設(shè)定。為 此目的，驅(qū)動單元4能夠借助于對應(yīng)的控制信號SS來致動。
[0072] 在這個示例性實(shí)施方式中，用于控制座椅位置SP的傳統(tǒng)的操作員控制元件能夠 由被結(jié)合在座椅2中的力傳感器或壓力傳感器代替。力傳感器或壓力傳感器作為觸覺式操 作員控制接口 11起作用，車輛乘客在該觸覺式操作員控制接口處施加壓力給從車輛座椅， 以便最終設(shè)定座椅位置SP，因?yàn)檐囕v乘客沿座椅位置的期望調(diào)節(jié)方向移動身體。
[0073] 用于調(diào)節(jié)座椅位置SP的裝置1的控制單元6包括至少一個操作員控制元件或耦 連到這樣的操作員控制元件，該操作員控制元件允許座椅位置SP的自動調(diào)節(jié)啟動和無效。 該操作員控制元件具體地用作應(yīng)急開關(guān)，以便防止座椅位置SP的不期望的自動調(diào)節(jié)。在本 文中，操作員控制元件能夠被設(shè)置在車輛內(nèi)部或被結(jié)合到便攜式通訊設(shè)備的對應(yīng)的操作員 控制接口 11中。
[0074] 為了獲得用于設(shè)定以特定于車輛乘客的方式優(yōu)化的座椅位置SP的控制信號SS， 控制單元6包括不同的模塊9、10,其中第一模塊9允許根據(jù)所有傳感器單元5. 1至5. η的 傳感器數(shù)據(jù)檢測車輛乘客的整個外貌。
[0075] 第二模塊10設(shè)置為傳統(tǒng)的計算或確定模塊并且基于存儲單元8和第一模塊9的 數(shù)據(jù)來確定最佳座椅位置SP，并產(chǎn)生用于驅(qū)動單元4的對應(yīng)的控制信號SS和/或用于致動 顯示單元7的信號S。
[0076] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選示例性實(shí)施方式中，車輛座椅已經(jīng)結(jié)合有力傳感器或壓力傳 感器和/或在座椅套中或其上的織物式或聚合物電容式或電阻式傳感器。借助于這些傳感 器，在車輛座椅2整個表面上的壓力分布和/或車輛乘客的生命參數(shù)能夠被檢測并提供到 控制單元6。這些被檢測的參數(shù)允許用于最終設(shè)定座椅位置SP的精細(xì)設(shè)定。為此目的，驅(qū) 動單元4能夠借助于對應(yīng)的控制信號SS來啟動，或?qū)?yīng)的設(shè)定建議能夠被顯示在顯示單元 7上。
[0077] 在本發(fā)明第一實(shí)施方式形式中，基于車輛乘客的外貌和所生成的傳感器數(shù)據(jù)，適 應(yīng)于車輛乘客的用于調(diào)節(jié)座椅位置SP的設(shè)定建議和/或在未調(diào)節(jié)座椅位置SP情況下的警 報被顯示在車輛的乘客車廂中的顯示單元7上，作為結(jié)果，以這種方式，由車輛乘客對于座 椅位置SP的手動調(diào)節(jié)被自動化、輔助并且簡化。
[0078] 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選改進(jìn)，對于最終最佳座椅位置SP的設(shè)定自動地進(jìn)行并借 助于由傳感器單元5. 1至5. η檢測的數(shù)據(jù)來輔助。在本文中，具體是使用被結(jié)合在座椅套 中的至少一個傳感器的數(shù)據(jù)和/或所謂的飛行時間（T0F)相機(jī)的數(shù)據(jù)，作為結(jié)果，操作員控 制錯誤被有利地被排除，并且由最佳座椅位置SP確保對于車輛乘客的最佳保護(hù)。
[0079] 例如，設(shè)置在車輛座椅2上的車輛乘客的理想或最佳的壓力分布被存儲在控制單 元6中，所述理想的或最佳的壓力分布在控制單元6內(nèi)部與實(shí)際發(fā)生并且借助于傳感器單 元5. 1至5. η中的一個來檢測的壓力分布比較，其中適應(yīng)于車輛乘客的后繼控制信號SS和 /或信號S被產(chǎn)生用于設(shè)定和/或顯示最佳座椅位置SP。
[0080] 在此，座椅位置SP能夠是特別舒服或特別安全座椅位置，并且能夠以這種方式適 應(yīng)于發(fā)生和被檢測的交通狀況。
[0081] 此外，座椅位置SP能夠基于車輛乘客的生命參數(shù)被優(yōu)化并且設(shè)定，作為結(jié)果，例 如能夠應(yīng)對駕駛員的過早疲勞。
[0082] 在用于座椅位置SP的自動或自動化調(diào)節(jié)的方法中，潛在車輛駕駛員或車輛乘客 具體地已借助于第一傳感器單元5. 1在車輛3外部光學(xué)地檢測?；诒粰z測的數(shù)據(jù)，車輛 駕駛員或車輛乘客的至少一個物理參數(shù)Ρ被確定并傳送到控制單元，以便控制車輛座椅2 的驅(qū)動單元4,或者手動輸入車輛駕駛員或車輛乘客的至少一個物理參數(shù)Ρ，響應(yīng)于該至少 一個物理參數(shù)，車輛座椅的座椅位置SP被調(diào)節(jié)到用于調(diào)節(jié)座椅位置的適應(yīng)于車輛乘客的 物理參數(shù)和/或設(shè)定建議，該設(shè)定建議和/或設(shè)定建議和/或在未調(diào)節(jié)座椅位置SP情況下 的警報借助于顯示單元7來顯示。在本文中，能夠預(yù)設(shè)座椅位置SP和/或能夠設(shè)定最終座 椅位置SP。車輛乘客在必要時能夠通過在控制單元6的操作員控制接口 11上執(zhí)行操作員 控制以最佳方式快速且舒適地調(diào)節(jié)座椅位置SP以適應(yīng)于他的需求。具體地，在車輛3由多 個人有規(guī)律地使用的情況下，例如在家庭車輛或出租車的情況下，這能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)程度的 時間節(jié)省。
[0083] 附圖標(biāo)記列表
[0084] 1 裝置
[0085] 2 車輛座椅
[0086] 3 車輛
[0087] 4 驅(qū)動單元
[0088] 5. 1至5· η傳感器單元
[0089] 6 控制單元
[0090] 7 顯示單元
[0091] 8 存儲單元
[0092] 9 第一模塊
[0093] 10 第二模塊
[0094] 11 操作員控制接口
[0095] 12 輸入設(shè)備
[0096] SP 座椅位置
[0097] FA 車輛的表面區(qū)域
[0098] P 物理參數(shù)
[0099] SS 控制信號
[0100] PP 位置參數(shù)
[0101] S 信號
【權(quán)利要求】
1. 用于調(diào)節(jié)車輛座椅（2)的座椅位置（SP)的裝置（1)，其特征在于，包括用于調(diào)節(jié)車 輛座椅（2)的座椅位置（SP)的至少一個驅(qū)動單元（4)，用于確定定位在車輛外部的潛在車 輛乘客的物理參數(shù)（P)的至少第一傳感器單元（5. 1至5. η)和/或至少一個輸入設(shè)備（12) 和/或用于確定車輛座椅（2)的座椅位置（SP)的至少一個第二傳感器單元（5. 1至5. η)， 以及至少一個控制單元（6)。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置（1)，其特征在于：傳感器單元（5. 1至5. η)中的一個被設(shè) 置為生物傳感器、壓力傳感器、力傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和/或超聲傳感器，和/ 或在于：傳感器單元（5. 1至5. η)中的一個被設(shè)置為光學(xué)檢測器單元。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置（1)，其特征在于：傳感器單元（5. 1至5. η)中的一個被設(shè) 置為在車輛座椅（2)的座椅套中或其上的織物式、或聚合物電容式、或電阻式傳感器，和/ 或在于：傳感器單元（5. 1至5. η)中的一個被設(shè)置為力傳感器或壓力傳感器并被設(shè)置或結(jié) 合在座椅套中或其上和/或在車輛座椅（2)的裝墊座椅元件中。
4. 如權(quán)利要求2所述的裝置（1)，其特征在于：光學(xué)檢測器單元被設(shè)置為二維相機(jī)系 統(tǒng)，具體為紅外相機(jī)、CCD相機(jī)和/或光學(xué)相機(jī)，或被設(shè)置為三維相機(jī)系統(tǒng)，具體為飛行時間 (TOF)相機(jī)、激光掃描儀和/或立體相機(jī)。
5. 如在前權(quán)利要求中任一項所述的裝置（1)，其特征在于：傳感器單元（5. 1至5. η)中 的一個被設(shè)置為移動通訊設(shè)備。
6. 如在前權(quán)利要求中任一項所述的裝置（1)，其特征在于：用于調(diào)節(jié)座椅位置（SP)的 裝置⑴的控制單元（6)被結(jié)合到車輛座椅（2)中，結(jié)果形成由車輛座椅（2)和控制單元 (6)組成的結(jié)構(gòu)單元。
7. 如在前權(quán)利要求中任一項所述的裝置（1)，其特征在于：用于調(diào)節(jié)座椅位置（SP)的 裝置（1)的控制單元（6)包括至少一個操作員控制元件或操作員控制接口（11)，它們兩個 都允許座椅位置（SP)的自動調(diào)節(jié)被啟動或無效。
8. -種借助于在前權(quán)利要求中任一項所述的裝置（1)來調(diào)節(jié)車輛座椅（2)的座椅位置 (SP)的方法，其特征在于：位于車輛（2)外部的潛在車輛駕駛員或車輛乘客借助于第一傳 感器單元（5. 1至5. η)來檢測，具體為被光學(xué)地檢測，車輛駕駛員或車輛乘客的至少一個物 理參數(shù)（Ρ)根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)被確定并被提供到控制單元￠)，以便控制車輛座椅（2)的至少 一個驅(qū)動單元（4)，或其特征在于，手動輸入車輛乘駕駛員或車輛乘客的至少一個物理參數(shù) (P)，響應(yīng)于所述至少一個物理參數(shù)，車輛座椅（2)的座椅位置（SP)被自動調(diào)節(jié)到車輛乘客 和預(yù)設(shè)的物理參數(shù)（P)，其中在車輛乘客被安置在車輛（2)中后，車輛（2)的最終座椅位置 (SP)被自動設(shè)定，并且借助于由第二傳感器單元（5.1至5. η)所獲得的數(shù)據(jù)來輔助所述設(shè) 定。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：基于車輛乘客的外貌和傳感器單元（5. 1至 5. η)所生成的傳感器數(shù)據(jù)，適應(yīng)于車輛乘客的用于手動調(diào)節(jié)座椅位置（SP)的設(shè)定建議和/ 或在未調(diào)節(jié)座椅位置（SP)情況下的警報被顯示在顯示單元（7)上。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于：在由第一傳感器單元（5.1至5. η)檢 測到危險情況的情況下，車輛座椅（2)的座椅位置（SP)自動地移動到適應(yīng)于危險情況的預(yù) 定座椅位置。
【文檔編號】B60N2/00GK104105617SQ201280057635
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月23日
【發(fā)明者】毛煒, A·埃平格 申請人:約翰遜控股公司