專利名稱：電源系統(tǒng)以及具備該電源系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源系統(tǒng)以及具備該電源系統(tǒng)的電動(dòng)車輛，特別涉及用于保護(hù)電源系統(tǒng)中搭載的蓄電裝置以免過(guò)充電的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年，考慮到環(huán)境問(wèn)題，像電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力車、燃料電池車等那樣，以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)車輛受到關(guān)注。在這樣的電動(dòng)車輛中，一般進(jìn)行從蓄電裝置向電動(dòng)機(jī)供給電力，另一方面在再生制動(dòng)時(shí)使用驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)力使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生發(fā)電，將其產(chǎn)生的再生電力向蓄電裝置回收。另外，已知在混合動(dòng)力車輛中使用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，使用發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的再生電力對(duì)蓄電裝置進(jìn)行充電。專利文獻(xiàn)1 日本特開平5-157330號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在這樣的電動(dòng)車輛中，存在在急制動(dòng)時(shí)、滑行時(shí)等電力平衡發(fā)生突變，發(fā)電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生超過(guò)輸入側(cè)(蓄電裝置側(cè))能夠輸入的電力的情況。而且，由于再生電力的急增，產(chǎn)生超過(guò)蓄電裝置的適當(dāng)充電電力的剩余電力時(shí)，存在對(duì)蓄電裝置產(chǎn)生過(guò)充電的可能性。因此， 為了避免蓄電裝置的過(guò)充電，要求在電動(dòng)車輛再生制動(dòng)時(shí)用于消耗產(chǎn)生的剩余電力的控制結(jié)構(gòu)。另一方面，在這樣的控制結(jié)構(gòu)中，僅僅消耗剩余電力是理想的，相對(duì)于此，在比消耗了超過(guò)本來(lái)的剩余電力的電力的情況下，存在增大電力損失的可能性。因此，需要根據(jù)再生電力的大小對(duì)剩余電力的消耗動(dòng)作進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。因此，本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而作出，其目的在于提供能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)南氖Ｓ嚯娏Χ乐剐铍娧b置的過(guò)充電的電源系統(tǒng)以及具備該電源系統(tǒng)的電動(dòng)車輛。按照本發(fā)明的一個(gè)方式，是能夠與負(fù)載裝置之間授受電力的電源系統(tǒng)，具備向負(fù)載裝置供給電力，另一方面通過(guò)負(fù)載裝置發(fā)電產(chǎn)生的再生電力充電的蓄電裝置；剩余電力消耗電路，其構(gòu)成為通過(guò)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)，消耗再生電力中未充電到蓄電裝置的剩余電力；控制剩余電力消耗電路的控制裝置；控制裝置，在剩余電力消耗電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)， 判斷蓄電裝置可否接受再生電力，并且在判斷為蓄電裝置能夠接受再生電力的情況下，將剩余電力消耗電路驅(qū)動(dòng)為斷開狀態(tài)。優(yōu)選的，控制裝置，對(duì)從剩余電力消耗電路被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)得到的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)了設(shè)定時(shí)間時(shí)，判斷為蓄電裝置能夠接受再生電力。優(yōu)選的，負(fù)載裝置包含接受從電源系統(tǒng)供給的電力而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部。預(yù)定時(shí)間被設(shè)定為包含預(yù)想根據(jù)車輛的行駛狀況的變化產(chǎn)生剩余電力的期間。優(yōu)選的，控制裝置，取得從剩余電力消耗電路被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)刻起的再生電力隨時(shí)間的變化，并且當(dāng)取得的再生電力低于預(yù)先確定的閾值時(shí)，判斷為蓄電裝置能夠
4接受再生電力。 優(yōu)選的，閾值基于蓄電裝置的容許充電電力設(shè)定。優(yōu)選的，閾值被設(shè)定為剩余電力消耗電路被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)刻的再生電力的
存儲(chǔ)值。優(yōu)選的，電源系統(tǒng)還包括構(gòu)成為在負(fù)載裝置與電源系統(tǒng)之間能夠授受電力的電力線；檢測(cè)電力線的電壓值的電壓傳感器；以及檢測(cè)電力線的電流值的電流傳感器，控制裝置，通過(guò)基于由電壓傳感器以及電流傳感器分別檢測(cè)出的電力線的電壓值以及電流值， 算出在電力線上與負(fù)載裝置之間授受的電力實(shí)際值，由此取得再生電力隨時(shí)間的變化。優(yōu)選的，控制裝置，通過(guò)基于負(fù)載裝置的運(yùn)行狀態(tài)推定再生電力，由此取得再生電力隨時(shí)間的變化。優(yōu)選的，剩余電力消耗電路包括在被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)與直流電源并聯(lián)連接的電阻，電源系統(tǒng)還包括檢測(cè)蓄電裝置的電壓值的電壓傳感器以及檢測(cè)蓄電裝置的電流值的電流傳感器，控制裝置，通過(guò)基于由電壓傳感器以及電流傳感器分別檢測(cè)出的蓄電裝置的電壓值以及電流值與電阻的電阻值，算出直流電源的充電電力以及在剩余電力消耗電路的消耗電力的實(shí)際值，由此取得再生電力隨時(shí)間的變化。優(yōu)選的，電源系統(tǒng)還包括檢測(cè)蓄電裝置的電流的電流傳感器?？刂蒲b置，基于由電流傳感器檢測(cè)出的蓄電裝置的電流值，判斷蓄電裝置可否接受再生電力。優(yōu)選的，電源系統(tǒng)還包括檢測(cè)蓄電裝置的電壓值的電壓傳感器?？刂蒲b置，基于由電壓傳感器檢測(cè)出的蓄電裝置的電壓值，判斷蓄電裝置可否接受再生電力。優(yōu)選的，負(fù)載裝置包含接受從電源系統(tǒng)供給的電力產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部?？刂蒲b置，當(dāng)基于車輛的行駛模式檢測(cè)出負(fù)載裝置從預(yù)想為從預(yù)想產(chǎn)生上述剩余電力的運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到通常狀態(tài)時(shí)，判斷為蓄電裝置能夠接受再生電力。根據(jù)本發(fā)明的另一方式，電動(dòng)車輛包括電源系統(tǒng)和接受從電源系統(tǒng)供給的電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部。電源系統(tǒng)包括向驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部供給電力，另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部發(fā)電產(chǎn)生的再生電力充電的蓄電裝置；剩余電力消耗電路，其構(gòu)成為通過(guò)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)，消耗再生電力中未充電到蓄電裝置的剩余電力；以及控制剩余電力消耗電路的控制裝置?？刂蒲b置，在剩余電力消耗電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，判斷蓄電裝置可否接受再生電力，并且在判斷為蓄電裝置能夠接受再生電力的情況下，將剩余電力消耗電路驅(qū)動(dòng)為斷開狀態(tài)。按照本發(fā)明，能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)南倪^(guò)剩的再生電力，防止蓄電裝置的過(guò)充電。


圖1是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式1的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示將剩余電力消耗電路設(shè)為非動(dòng)作的情況下的、蓄電裝置輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出的直流電流隨時(shí)間變化的圖。圖3是使用脈沖寬度調(diào)制控制進(jìn)行開關(guān)元件的導(dǎo)通、斷開控制的情況下的、蓄電裝置輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出的直流電流Λ隨時(shí)間變化的圖。圖4是用于說(shuō)明最小導(dǎo)通期間Ton的設(shè)定動(dòng)作的圖。圖5是基于本發(fā)明實(shí)施方式1的剩余電力消耗電路的導(dǎo)通、斷開控制的、蓄電裝置輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出的直流電流Λ的隨時(shí)間變化的圖。圖6是用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式1的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖7是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式2的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式2的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖9是表示蓄電裝置的容許充電電力特征的一例的圖。圖10是用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式2的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖11是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式4的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式4的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖13是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式4的變更例的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖14是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式5的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是表示基于本發(fā)明實(shí)施方式5的剩余電力消耗電路的導(dǎo)通、斷開控制的、向蓄電裝置輸入輸出的直流電流Λ以及再生電力Pgn隨時(shí)間變化的圖。圖16是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式5的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖17是表示基于本發(fā)明實(shí)施方式5的變更例的剩余電力消耗電路的導(dǎo)通、斷開控制的、向蓄電裝置輸入輸出的直流電流Λ以及再生電力Pgn隨時(shí)間變化的圖。圖18是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式5的變更例的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程19是表示基于本發(fā)明實(shí)施方式6的剩余電力消耗電路的導(dǎo)通、斷開控制的、蓄電裝置輸出的直流電壓Vb、輸入輸出的直流電流Λ以及再生電力Pgn的隨時(shí)間變化的圖。圖20是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式6的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖21是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式7的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖22是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式7的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖23是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式7的變更例的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。圖M是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式8的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明5地線、6，7電力線、9溫度傳感器、10，13，22電壓傳感器、10#電源系統(tǒng)、11，21，24 電流傳感器、12升降壓轉(zhuǎn)換器、14，31變換器、15U相上下臂、16V相上下臂、17W相上下臂、20 剩余電力消耗電路、25轉(zhuǎn)角傳感器、28驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部、30，30A 30G控制裝置、100，100A 100G馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、B蓄電裝置、CO，Cl平滑電容器、Dl D8反并聯(lián)二極管、Ll電抗器、Ml交流電動(dòng)機(jī)、MGl, MG2電動(dòng)發(fā)電機(jī)、PSD動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)、Ql Q8功率半導(dǎo)體開關(guān)元件、RlO 電阻、RD減速器、SRl，SR2系統(tǒng)繼電器。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。并且，圖中的同一標(biāo)號(hào)表示同一或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?實(shí)施方式1)圖1是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式1的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D1，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100包含電源系統(tǒng)10#、平滑電容器CO、驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部觀和控制裝置30。本實(shí)施方式1中，例示將產(chǎn)生搭載有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的電動(dòng)車輛(稱為混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)車、燃料電池車輛等通過(guò)電能產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力的汽車)的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部28作為“負(fù)載裝置”的情況。而且，電動(dòng)車輛通過(guò)從電源系統(tǒng)10#向驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部28 供給的電力產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪(未圖示)從而行駛。并且，電動(dòng)車輛在再生時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部觀，從運(yùn)動(dòng)能量產(chǎn)生電力回收到電源系統(tǒng)10#。電源系統(tǒng)10#經(jīng)由電力線7以及地線5，與驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部28之間進(jìn)行直流電力的授受。并且，以下的說(shuō)明中，將從電源系統(tǒng)10#向驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部觀供給的電力也稱為“驅(qū)動(dòng)電力”，從驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部觀向電源系統(tǒng)10#供給的電力也稱為“再生電力”。驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部觀構(gòu)成為包括變換器14、通過(guò)變換器14驅(qū)動(dòng)控制的交流電動(dòng)機(jī) Ml。此交流電動(dòng)機(jī)Ml是為了產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)?；蛘?，此交流電動(dòng)機(jī)M1，可以構(gòu)成為具有通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)的功能，也可以構(gòu)成為兼有電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的功能。進(jìn)一步的，交流電動(dòng)機(jī)Ml對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)作為電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，例如， 可以作為能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的設(shè)備裝入混合動(dòng)力汽車。也就是說(shuō)，本實(shí)施方式中，“交流電動(dòng)機(jī)”包含交流驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)(Motor generator) 0變換器14包括在電力線7以及地線5之間并聯(lián)設(shè)置的U相上下臂15、V相上下臂 16、W相上下臂17組成。各相上下臂由在電力線7以及地線5之間串聯(lián)連接的開關(guān)元件構(gòu)成。例如，U相上下臂15包括開關(guān)元件Q3，Q4、V相上下臂16包括開關(guān)元件Q5，Q6、W相上下臂17包括開關(guān)元件Q7，Q8。并且，相對(duì)于開關(guān)元件Q3 Q8，分別連接有反并聯(lián)二極管 D3 D8。開關(guān)元件Q3 Q8的導(dǎo)通、斷開通過(guò)來(lái)自控制裝置30的開關(guān)控制信號(hào)S3 S8 控制。代表性的，交流電動(dòng)機(jī)Ml是三相永磁型同步電動(dòng)機(jī)，U、V、W相的3個(gè)線圈的一端共同的連接于中性點(diǎn)而構(gòu)成。進(jìn)一步，各相線圈的另一端，與各相上下臂15 17的開關(guān)元件的中間點(diǎn)連接。電源系統(tǒng)10#包含蓄電裝置B、系統(tǒng)繼電器SR1，SR2、剩余電力消耗電路20、平滑電容器Cl、升降壓轉(zhuǎn)換器12。蓄電裝置B是能夠充放電的直流電源，代表性的由鎳氫或者鋰離子等二次電池、 雙電層電容器等構(gòu)成。蓄電裝置B輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出的直流電流Λ分別由電壓傳感器10以及電流傳感器11檢測(cè)。系統(tǒng)繼電器SRl連接在蓄電裝置B的正極端子以及電力線6之間，系統(tǒng)繼電器SR2連接在蓄電裝置B的負(fù)極端子以及地線5之間。系統(tǒng)繼電器SR1，SR2按照來(lái)自控制裝置30 的信號(hào)SE進(jìn)行接通/斷開。升降壓轉(zhuǎn)換器12包含電抗器Li、功率半導(dǎo)體開關(guān)元件Q1，Q2、二極管D1，D2。功率半導(dǎo)體開關(guān)元件Q1，Q2串聯(lián)連接在電力線7以及地線5之間。功率半導(dǎo)體開關(guān)元件Q1， Q2的導(dǎo)通、斷開，根據(jù)來(lái)自控制裝置30的開關(guān)控制信號(hào)Sl以及S2控制。在本實(shí)施方式中，作為功率半導(dǎo)體開關(guān)元件(以下，簡(jiǎn)稱為“開關(guān)元件”)，能夠使用 IGBTansulated Gate Bipolar Transistor 絕緣柵雙極型晶體管)、電力用 MOS (Metal Oxide Semiconductor 金屬氧化物半導(dǎo)體)晶體管或者功率雙極晶體管等。對(duì)于開關(guān)元件 QU Q2，配置有反并聯(lián)二極管Dl，D2。電抗器Ll在開關(guān)元件Ql以及Q2的連接節(jié)點(diǎn)和電力線6之間連接。另外，平滑電容器CO連接在電力線7以及地線5之間。進(jìn)一步的，本發(fā)明的實(shí)施方式中，在系統(tǒng)繼電器SR1，SR2以及平滑電容器Cl之間設(shè)置有剩余電力消耗電路20。此剩余電力消耗電路20如后所述，構(gòu)成為在搭載電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)100的電動(dòng)車輛進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，消耗交流電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)電產(chǎn)生的再生電力中未充電到蓄電裝置的剩余電力。升降壓轉(zhuǎn)換器12，在進(jìn)行升壓動(dòng)作時(shí)，將從蓄電裝置B供給的直流電壓Vb升壓得到的直流電壓VH(將相當(dāng)于向變換器14的輸入電壓的該直流電壓以下稱為“系統(tǒng)電壓”) 供給到變換器14。更加具體的，應(yīng)答來(lái)自控制裝置30的開關(guān)控制信號(hào)Si，S2，交替設(shè)置開關(guān)元件Ql的導(dǎo)通期間以及開關(guān)元件Q2的導(dǎo)通期間(或者，開關(guān)元件Ql，Q2兩者斷開的期間)，升壓比對(duì)應(yīng)于它們的導(dǎo)通期間的比?；蛘撸绻麑㈤_關(guān)元件Ql以及Q2分別固定為導(dǎo)通以及斷開，則還能夠設(shè)為VH = Vb(升壓比=1. 0)。另外，升降壓轉(zhuǎn)換器12，在進(jìn)行降壓動(dòng)作時(shí)，將經(jīng)由平滑電容器CO從變換器14供給的直流電壓VH(系統(tǒng)電壓)降壓后，向蓄電裝置B充電。更加具體的，應(yīng)答來(lái)自控制裝置 30的開關(guān)控制信號(hào)Si，S2，交替設(shè)置僅僅開關(guān)元件Ql導(dǎo)通的期間以及開關(guān)元件Q1，Q2兩者斷開的期間(或者開關(guān)元件Q2的導(dǎo)通期間)，降壓比對(duì)應(yīng)于上述導(dǎo)通期間的占空比。平滑電容器C0，將來(lái)自升降壓轉(zhuǎn)換器12的直流電壓平滑化，將此平滑化的直流電壓供給到變換器14。電壓傳感器13，檢測(cè)平滑電容器CO兩端的電壓，也就是系統(tǒng)電壓VH， 向控制裝置30輸出其檢測(cè)值。變換器14，在交流電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)矩指令值為正(Trqcom > 0)的情況下，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)Ml使得從平滑電容器CO供給直流電壓時(shí)，通過(guò)應(yīng)答來(lái)自控制裝置30的開關(guān)控制信號(hào)S3 S8的開關(guān)元件Q3 Q8的開關(guān)動(dòng)作，將直流電壓變換為交流電壓，輸出正的轉(zhuǎn)矩。另外，變換器14，在交流電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)矩指令值為零(Trqcom = 0)的情況下，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)M1，使得通過(guò)應(yīng)答開關(guān)控制信號(hào)S3 S8的開關(guān)動(dòng)作，將直流電壓變換為交流電壓，轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱?。由此，?qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)M1，使得產(chǎn)生按照轉(zhuǎn)矩指令值Trqcom指定的0或者是正的轉(zhuǎn)矩。進(jìn)一步的，搭載了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)矩指令值Trqcom設(shè)定為負(fù)(Trqcom < 0)。此種情況下，變換器14通過(guò)應(yīng)答開關(guān)控制信號(hào)S3 S8的開關(guān)動(dòng)作，將交流電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓，將此變換后的直流電壓(系統(tǒng)電壓)經(jīng)由平滑電容器CO向升降壓轉(zhuǎn)換器12供給。并且，此處所述的再生制動(dòng)，包含駕駛電動(dòng)車輛的駕駛者進(jìn)行了腳制動(dòng)的情況下的伴隨再生發(fā)電的制動(dòng)、
8沒有操作腳制動(dòng)器但通過(guò)在行駛中釋放加速踏板來(lái)進(jìn)行再生發(fā)電并且使車輛減速(或者加速中止)的情況。電流傳感器M檢測(cè)在交流電動(dòng)機(jī)Ml流動(dòng)的馬達(dá)電流MCRT，向控制裝置30輸出其檢測(cè)出的馬達(dá)電流。并且，由于三相電流iu，iv, iw的瞬時(shí)值的和是零，如圖1所示，電流傳感器M配置為檢測(cè)2相的馬達(dá)電流(例如，V相電流iv以及W相電力iw)就足夠。轉(zhuǎn)角傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器)25，檢測(cè)交流電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ，向控制裝置30 輸出此檢測(cè)出的轉(zhuǎn)角θ。控制裝置30，基于轉(zhuǎn)角θ能夠算出交流電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)以及角速度《(rad/S)。并且，關(guān)于轉(zhuǎn)角傳感器25，可以通過(guò)控制裝置30根據(jù)馬達(dá)電壓、電流直接運(yùn)算轉(zhuǎn)角θ，省略配置?？刂蒲b置30由電子控制單元(EOT)構(gòu)成，通過(guò)由未圖示的CPU執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序來(lái)進(jìn)行軟件處理以及/或者由專用的電子電路進(jìn)行硬件處理，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的動(dòng)作。作為代表性的功能，控制裝置30基于輸入的轉(zhuǎn)矩指令值Trqcom、由電壓傳感器 10檢測(cè)出的直流電壓Vb，由電流傳感器11檢測(cè)出的直流電流lb、由電壓傳感器13檢測(cè)出的系統(tǒng)電壓VH以及來(lái)自電流傳感器M的電動(dòng)機(jī)電流iv，iw、來(lái)自轉(zhuǎn)角傳感器25的轉(zhuǎn)角θ 等，控制升降壓轉(zhuǎn)換器12以及變換器14的動(dòng)作，使得交流電動(dòng)機(jī)Ml輸出按照轉(zhuǎn)矩指令值 Trqcom的轉(zhuǎn)矩。也就是說(shuō)，生成用于如上所述控制升降壓轉(zhuǎn)換器12以及變換器14的開關(guān)控制信號(hào)Sl S8，輸出至升降壓轉(zhuǎn)換器12以及變換器14。升降壓變壓器12的升壓動(dòng)作時(shí)，控制裝置30反饋控制系統(tǒng)電壓VH，生成開關(guān)控制信號(hào)Si，S2，使得系統(tǒng)電壓VH與電壓指令值一致。另外，控制裝置30，當(dāng)從外部ECU接收表示電動(dòng)車輛進(jìn)入了再生制動(dòng)模式的信號(hào) RGE時(shí)，生成開關(guān)控制信號(hào)S3 S8使得將在交流電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓，輸出至變換器14。由此，變換器14將在交流電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓，供給到升降壓轉(zhuǎn)換器12。進(jìn)一步的，控制裝置30，當(dāng)從外部ECU接收表示電動(dòng)車輛進(jìn)入了再生制動(dòng)模式的信號(hào)RGE時(shí)，生成開關(guān)控制信號(hào)Si，S2使得將從變換器14供給的直流電壓降壓，向升降壓轉(zhuǎn)換器12輸出。由此，將交流電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓，然后降壓而供給到蓄電裝置B。在此，蓄電裝置，如上所述，因?yàn)槭怯啥坞姵氐葮?gòu)成，隨著其充電狀態(tài)(State Of Charge :S0C)以及溫度等能夠接受的電力受到限制。因此，在由于行駛狀態(tài)突變產(chǎn)生了超過(guò)蓄電裝置B側(cè)能夠接受的電力的再生電力(以下，將該超過(guò)電力稱為“剩余電力”)的情況下，存在對(duì)蓄電裝置B過(guò)充電的可能性。如圖2所示，示出了在將剩余電力消耗電路20(圖1)設(shè)為非動(dòng)作的的情況下的、 蓄電裝置輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出蓄電裝置B的直流電流Λ隨時(shí)間的變化。并且， 關(guān)于直流電流Ib，以經(jīng)由蓄電裝置B、電力線6、電抗器Li、開關(guān)元件Ql流向電力線7的方向作為正方向示出。也就是說(shuō)，正方向相當(dāng)于升降壓轉(zhuǎn)換器12將蓄電裝置B的直流電壓升壓而供給到變換器14的放電方向。另一方面，負(fù)方向相當(dāng)于升降壓轉(zhuǎn)換器12將從變換器 14供給的直流電壓降壓而供給到蓄電裝置B的充電方向。參照?qǐng)D2，直流電壓Vb隨著在直流電流讓在負(fù)方向(也就是充電方向)增大而增大。此時(shí)，由于接受過(guò)大的再生電力，直流電壓Vb大于預(yù)定的容許電壓的狀態(tài)持續(xù)，由此存在蓄電裝置B變?yōu)檫^(guò)充電的可能性。于是，為了防止這樣的蓄電裝置B的過(guò)充電，按照本發(fā)明的實(shí)施方式的電源系統(tǒng) 10#，在產(chǎn)生了剩余電力的情況下，通過(guò)將剩余電力消耗電路20從非動(dòng)作切換到動(dòng)作，執(zhí)行剩余電力的消耗動(dòng)作。具體的，參照?qǐng)D1，剩余電力消耗電路20，構(gòu)成為包含在電力線6以及地線5之間串聯(lián)連接的電阻RlO以及開關(guān)元件Q10、與電阻RlO連接的二極管D10。本結(jié)構(gòu)中，開關(guān)元件QlO的導(dǎo)通、斷開，由來(lái)自控制裝置30的開關(guān)控制信號(hào)SlO控制。更具體的，開關(guān)元件QlO根據(jù)H(邏輯高)電平的開關(guān)控制信號(hào)SlO而導(dǎo)通，根據(jù)L(邏輯低)電平的開關(guān)控制信號(hào)SlO而斷開。如此，在產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，通過(guò)根據(jù)H(邏輯高)電平的開關(guān)控制信號(hào)SlO使得開關(guān)元件QlO導(dǎo)通，向電阻RlO流過(guò)與電力線6以及地線5之間的電壓相應(yīng)的電流(以下， 稱為“消耗電流”)。由此，由于進(jìn)行剩余電力的消耗動(dòng)作，能夠抑制在蓄電裝置B發(fā)生過(guò)充 H1^ ο并且，關(guān)于判斷是否發(fā)生了上述剩余電力，基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息進(jìn)行。該過(guò)充電信息包含例如，蓄電裝置B的直流電壓Vb超過(guò)了預(yù)定的閾值，或者來(lái)自交流電動(dòng)機(jī) Ml的再生電力超過(guò)了蓄電裝置B的容許電力Win等。另一方面，剩余電力消耗電路20，僅僅消耗在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100產(chǎn)生的剩余電力是理想的，相對(duì)于此，一旦開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，則與該剩余電力無(wú)關(guān)地持續(xù)消耗一定電力。因此，為了避免由于消耗比本來(lái)的剩余電力多的電力使得電力損失浪費(fèi)性的增大，需要將開關(guān)元件在QlO在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)斷開。圖3示出將脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制用于開關(guān)元件QlO的導(dǎo)通、斷開控制的情況下的、蓄電裝置B輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出的直流電流Λ隨時(shí)間變化。參照?qǐng)D3，在PWM控制中，按照蓄電裝置B的直流電壓Vb與容許電壓的比較控制開關(guān)元件QlO的導(dǎo)通、斷開。其結(jié)果是，關(guān)于對(duì)應(yīng)于開關(guān)元件QlO的導(dǎo)通期間的H電平期間和對(duì)應(yīng)于斷開期間的L電平期間的集合，控制占空比使得在一定期間內(nèi)直流電壓Vb在容許電壓以下。但是，在這樣使用了 PWM控制的控制結(jié)構(gòu)中，必須交替設(shè)置開關(guān)元件QlO的導(dǎo)通期間和斷開期間。而且，使開關(guān)元件QlO斷開的定時(shí)基于平均化處理，不一定考慮了對(duì)蓄電裝置B的影響。因此，如圖3所示，在使開關(guān)元件QlO斷開的定時(shí)，還可能發(fā)生直流電壓Vb上升到超過(guò)容許電壓的電壓值的情況。因此，防止在蓄電裝置B發(fā)生過(guò)充電變得困難。于是，按照本發(fā)明實(shí)施方式1的電源系統(tǒng)中，構(gòu)成為預(yù)先設(shè)置用于使開關(guān)元件 QlO導(dǎo)通的最小導(dǎo)通期間Ton，當(dāng)一旦開關(guān)元件QlO導(dǎo)通時(shí)，在該設(shè)定的最小導(dǎo)通期間Ton 使開關(guān)元件SlO持續(xù)為導(dǎo)通，也就是說(shuō)，持續(xù)進(jìn)行剩余電力的消耗動(dòng)作。關(guān)于該最小導(dǎo)通期間Ton，如下所述，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中，基于預(yù)想為從交流電動(dòng)機(jī)Ml發(fā)生過(guò)大的再生電力的模式(以下也稱為電力超過(guò)模式)設(shè)定。圖4是用于說(shuō)明最小導(dǎo)通期間Ton的設(shè)定動(dòng)作的圖。參照?qǐng)D4，最小導(dǎo)通期間Ton 基于圖中(1) ⑶所示的3個(gè)期間tl t3設(shè)定。圖中(1)的期間tl是基于在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100中預(yù)想的電力超過(guò)模式明確決定的時(shí)間。更詳細(xì)的，預(yù)想為在搭載了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的電動(dòng)車輛中，在容易打滑的路面行駛時(shí)或者跨越階梯時(shí)等，車輪打滑，然后車輪抓住路面。此種情況下，在滑動(dòng)時(shí)輸出的來(lái)自蓄電裝置B的電力，由于抓住路面時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的突變而向蓄電裝置B逆流，由此，存在超過(guò)蓄電裝置B能夠接受的電力的可能性。因此，在電動(dòng)車輛中，期間tl通常確定為從車輪滑動(dòng)狀態(tài)變到抓地時(shí)花費(fèi)的期間。并且，該期間tl不限定為對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)、抓地時(shí)的期間， 可以確定為對(duì)應(yīng)于由于行駛狀態(tài)的突變，產(chǎn)生超過(guò)蓄電裝置B能夠接受的電力的再生電力 (剩余電力)的期間。相對(duì)于此，圖中(2)的期間t2確定為在上述(1)的期間tl上加上預(yù)定時(shí)間得到的時(shí)間。考慮在車輪從抓地恢復(fù)后，在該預(yù)定時(shí)間進(jìn)一步持續(xù)剩余電力的消耗動(dòng)作，為了使再生電力低于在剩余電力消耗電路20的消耗電力，向剩余電力消耗電路20的電力供給源從交流電動(dòng)機(jī)Ml側(cè)切換到蓄電裝置B側(cè)。由此，能夠?qū)⒃谧サ貢r(shí)一旦發(fā)生了過(guò)充電的蓄電裝置B降低到所期望的充電狀態(tài)。進(jìn)一步的，圖中(3)的期間t3，是比上述⑵中的期間t2更長(zhǎng)的時(shí)間，決定為通過(guò)向剩余電力消耗電路20供給電力使得一旦過(guò)充電之后的蓄電裝置B變?yōu)檫^(guò)放電需要的時(shí)間。而且，最小導(dǎo)通期間，如圖中⑷所示，基于上述3個(gè)期間tl t3，設(shè)定為以期間 tl或者t2作為下限，并且以期間t3作為上限的范圍內(nèi)。圖5是表示基于本發(fā)明實(shí)施方式1的電源系統(tǒng)中的剩余電力消耗電路20的導(dǎo)通、 斷開控制的、蓄電裝置B輸出的直流電壓Vb以及輸入輸出的直流電流Λ隨時(shí)間變化的圖。參照?qǐng)D5，在時(shí)刻tl，當(dāng)開關(guān)控制信號(hào)SlO從L電平切換到H電平時(shí)，在相當(dāng)于最小導(dǎo)通期間Ton的從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2的期間中，開關(guān)控制信號(hào)SlO保持為H電平。由此， 在該期間中，執(zhí)行通過(guò)剩余電力消耗電路20進(jìn)行剩余電力的消耗動(dòng)作。其結(jié)果是，由于抑制了直流電流Λ在負(fù)方向上增大，直流電壓Vb維持在比容許電壓低的電壓水平。如此，能夠可靠的防止了蓄電裝置B中的過(guò)充電發(fā)生。圖6是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式1的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖6所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置 30(圖1)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)來(lái)實(shí)現(xiàn)處理。參照?qǐng)D6，首先控制裝置30基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平輸出到開關(guān)元件Q10。 由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作(步驟 S01)。開關(guān)元件QlO導(dǎo)通，剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30使用未圖示的計(jì)時(shí)器，對(duì)從開關(guān)元件QlO導(dǎo)通的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)的時(shí)間(以下，也稱為導(dǎo)通期間)T進(jìn)行計(jì)時(shí)(步驟。然后，控制裝置30判定計(jì)時(shí)得到的導(dǎo)通期間是否超過(guò)了預(yù)定的最小導(dǎo)通期間iTon (步驟S03)。計(jì)時(shí)得到的導(dǎo)通期間T在最小導(dǎo)通期間以下時(shí)(步驟S03為“否”判定時(shí))，控制裝置30返回最初的處理。另一方面，計(jì)時(shí)得到的導(dǎo)通期間T超過(guò)了最小導(dǎo)通期間Ton時(shí)(步驟S03為“是”判定時(shí))，控制裝置30將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。 由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，剩余電力消耗電路20，當(dāng)一旦動(dòng)作時(shí)，在基于電力超過(guò)模式設(shè)定的最小導(dǎo)通期間持續(xù)剩余電力的消耗動(dòng)作。因此，根據(jù)本實(shí)施方式1， 由于在預(yù)想在蓄電裝置B發(fā)生過(guò)充電的期間進(jìn)行剩余電力的消耗動(dòng)作，所以能夠可靠的防止蓄電裝置B中發(fā)生過(guò)充電。(實(shí)施方式2)以下的實(shí)施方式2 8中，對(duì)實(shí)施方式1中說(shuō)明的用于實(shí)現(xiàn)剩余電力消耗電路20 的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換的其他控制構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。也就是說(shuō)，關(guān)于剩余電力消耗電路20的控制之外的馬達(dá)控制，與按照實(shí)施方式1的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100同樣的進(jìn)行，不再重復(fù)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖7是表示搭載了本發(fā)明實(shí)施方式2的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。 參照?qǐng)D7，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100A與圖1中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100進(jìn)行比較，在包含電流傳感器 21、電壓傳感器22以及溫度傳感器9的方面，以及替代控制裝置30而包含控制裝置30A的方面有所不同。電流傳感器21插置于電力線6，檢測(cè)流過(guò)電抗器Ll的電抗器電流IL，將此檢測(cè)出的電抗器電流IL輸出到控制裝置30A。電壓傳感器22連接在電力線6以及地線5之間，檢測(cè)平滑電容器CO兩端的電壓(以下將相當(dāng)于向升降壓轉(zhuǎn)換器12的輸入電壓的該直流電壓也稱為“輸入電壓”)，將此檢測(cè)出的輸入電壓VL輸出到控制裝置30A。溫度傳感器9接近蓄電裝置B而配置，檢測(cè)蓄電裝置B的內(nèi)部溫度即溫度Tb，將此檢測(cè)出的溫度Tb輸出到控制裝置30A。按照本實(shí)施方式2的控制裝置30A，如下所述，根據(jù)產(chǎn)生了剩余電力，一旦剩余電力消耗電路20工作時(shí)，基于來(lái)自各種傳感器的輸入信息，運(yùn)算交流電動(dòng)機(jī)Ml的再生電力。 而且，在判斷為蓄電裝置B能夠接受此運(yùn)算得到的再生電力的情況下，控制裝置30A將剩余電力消耗電路20從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。圖8是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式2的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖8所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置 30A(圖7)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。或者，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)實(shí)現(xiàn)處理。參照?qǐng)D8，首先，控制裝置30A基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO導(dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作(步驟 S01)。當(dāng)開關(guān)元件QlO導(dǎo)通，剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30A從電壓傳感器22和電流傳感器21，取得開關(guān)元件QlO導(dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t的輸入電壓 VL (t)以及電抗器電流IL (t)(步驟SO11)。而且，控制裝置30A，基于取得的輸入電壓VL (t) 以及電抗器電流IL(t)的乘積，算出再生電力的實(shí)際值Pgn(t)(步驟SO⑵。并且，在步驟 SOll中取得的電抗器電流IL(t)上疊加由于升降壓轉(zhuǎn)換器12的開關(guān)控制得到的交流電流(紋波電流)。因此，在算出步驟S012中的再生電力實(shí)際值Pgn(t)時(shí)，進(jìn)行電抗器電流IL(t)的平均化處理、加權(quán)平均處理等。接著，控制裝置30A判定再生電力實(shí)際值Pgn (t)是否比預(yù)先確定的閾值小(步驟 S013)。也就是說(shuō)，控制裝置30A判斷蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。再生電力實(shí)際值Pgn(t)在閾值以上的場(chǎng)合(步驟S013為“否”的判定時(shí))，控制裝置30A返回最初的處理。另一方面，再生電力實(shí)際值Pgn(t)低于閾值的情況下(步驟S013的“是”判定時(shí))，控制裝置30A將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。并且，上述的步驟S013中的閾值，設(shè)定為作為蓄電裝置B能夠接受的再生電力的再生可能電力。作為一個(gè)例子，本實(shí)施方式中，設(shè)定為蓄電裝置B的容許充電電力Win。圖 9是表示蓄電裝置B的容許充電電力特性的圖。參照?qǐng)D9，示出蓄電裝置B的溫度Tb越低則容許充電電力Win越減少的特性。所以，控制裝置30A將圖9的容許充電電力特性以圖的形式儲(chǔ)存，并且將對(duì)應(yīng)于來(lái)自溫度傳感器9的蓄電裝置B的溫度Tb的容許充電電力Win設(shè)定為上述的閾值。由此，能夠可靠的防止蓄電裝置B發(fā)生過(guò)充電。(實(shí)施方式3)關(guān)于上述圖8的步驟S013中判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力，如以下所說(shuō)明的，能夠構(gòu)成為基于開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的再生電力的實(shí)際值的存儲(chǔ)值進(jìn)行。這樣的結(jié)構(gòu)考慮了 基于預(yù)先存儲(chǔ)的蓄電裝置B的容許充電電力特性設(shè)定閾值的結(jié)構(gòu)中，由于構(gòu)成蓄電裝置B的二次電池等的個(gè)體差、經(jīng)時(shí)劣化以及電池單元間的不均等引起的、實(shí)際的蓄電裝置B的容許充電電力Win與基于預(yù)先存儲(chǔ)的蓄電裝置B的容許充電電力特性推定的容許充電電力Win不一定一致。因?yàn)樵趯?shí)際的容許充電電力Win與容許充電電力Win的推定值之間產(chǎn)生了偏差的情況下，隨著再生電力低于該容許充電電力Win的推定值而使得剩余電力消耗電路20剛剛從動(dòng)作切換到非動(dòng)作之后，根據(jù)基于實(shí)際的蓄電裝置B的直流電壓Vb等的過(guò)充電信息使得剩余電力消耗電路20再次切換到動(dòng)作的、所謂抖動(dòng)發(fā)生的可能性存在。于是，作為用于吸收上述容許充電電力Win的偏差的方法，按照本實(shí)施方式3的控制裝置30B，如下所述，隨著產(chǎn)生了剩余電力，一旦剩余電力消耗電路20工作時(shí)，基于來(lái)自各種傳感器的輸入信息運(yùn)算交流電動(dòng)機(jī)Ml的再生電力。而且，基于此運(yùn)算得到的再生電力與開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的再生電力實(shí)際值的存儲(chǔ)值的大小關(guān)系的比較結(jié)果，判斷為蓄電裝置B能夠接受運(yùn)算出的再生電力的情況下，控制裝置30B將剩余電力消耗電路20 從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。并且，按照本實(shí)施方式3的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100B，與實(shí)施方式2的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 100A相比較，在替代控制裝置30A而包含控制裝置30B的方面不一樣，所以不再重復(fù)關(guān)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖示和詳細(xì)說(shuō)明。此外，控制裝置30B進(jìn)行的剩余電力消耗電路20的控制以外的馬達(dá)控制，與控制裝置30和控制裝置30A同樣進(jìn)行，所以不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖10是表示用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明實(shí)施方式2所述的剩余電力消耗電路的動(dòng)作/ 非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖10所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置30B(未圖示)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以
13構(gòu)建專用的硬件(電子電路)進(jìn)行處理。參照?qǐng)D10，首先，控制裝置30B，基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，在判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30B，從電壓傳感器22和電流傳感器21，取得開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t的輸入電壓VL(t)以及電抗器電流IL(t)(步驟S011)。而且，控制裝置30B，基于取得的輸入電壓 VL(t)以及電抗器電流IL(t)的乘積，算出再生電力的實(shí)際值Pgn(t)(步驟S012)。并且， 與圖8相同的，在步驟S012中算出再生電力實(shí)際值Pgn(t)時(shí)，進(jìn)行電抗器電流IL(t)的平均化處理或者加權(quán)平均處理。此時(shí)，控制裝置30B將開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的再生電力的實(shí)際值Pgn (tl) 存儲(chǔ)到未圖示的存儲(chǔ)器(步驟S0131)。而且，控制裝置30B判定以預(yù)定周期運(yùn)算的再生電力實(shí)際值Pgn(t)是否小于再生電力實(shí)際值的存儲(chǔ)值Pgn(tl)(步驟S0132)。也就是說(shuō)，控制裝置30B，通過(guò)比較產(chǎn)生了剩余電力的時(shí)刻的再生電力和當(dāng)前時(shí)刻的再生電力，判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。再生電力實(shí)際值Pgn(t)在存儲(chǔ)值I^n(tl)以上的情況下(步驟S0132為“否”的判定)時(shí)，控制裝置30B返回最初的處理。另一方面，再生電力實(shí)際值Pgn(t)低于存儲(chǔ)值Pgn(tl)的情況下(步驟S0132為 “是”的判定時(shí))，控制裝置30B將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件變?yōu)閿嚅_，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。如上所述，本發(fā)明實(shí)施方式3中，在剩余電力的消耗動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程中的是否能夠接受再生電力的判定，不使用蓄電裝置B的容許充電電力Win，僅僅單純使用再生電力實(shí)際值的存儲(chǔ)值Pgn (tl)，所以能夠抑制如上所述的剩余電力消耗電路20的抖動(dòng)的發(fā)生。其結(jié)果是，剩余電力消耗電路20 —旦工作時(shí)，持續(xù)剩余電力的消耗動(dòng)作直到判定為對(duì)應(yīng)的蓄電裝置B真正能夠接受再生電力。因此，根據(jù)本實(shí)施方式3，能夠可靠的防止蓄電裝置B中發(fā)生過(guò)充電。(實(shí)施方式4)本實(shí)施方式4中，說(shuō)明在具備了以相對(duì)于共同的電源能夠雙向進(jìn)行授受電力的方式連接的多個(gè)的交流電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的、用于防止由于產(chǎn)生來(lái)自交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)大的再生電力引起的直流電源過(guò)充電的結(jié)構(gòu)。圖11是表示搭載本發(fā)明實(shí)施方式4的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D11，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100C與圖1的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100進(jìn)行比較，區(qū)別在于替代交流電動(dòng)機(jī)Ml以及變換器14，包含2個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，MG2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSD、減速器RD、進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的控制的2個(gè)變換器14，31的方面以及替代控制裝置30而包含控制裝置30C的方面。作為一個(gè)示例，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2各自都由三相交流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。電動(dòng)發(fā)電機(jī) MGl作為能夠接受通過(guò)內(nèi)燃機(jī)(未圖示)工作產(chǎn)生的動(dòng)力而發(fā)電的發(fā)電機(jī)(generator)作用，接受經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSD傳遞的旋轉(zhuǎn)力發(fā)電。
另一方面，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2作為通過(guò)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的電力以及來(lái)自蓄電裝置B的電力中的至少一方來(lái)的電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(motor)作用。由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSD —體化的減速器RD減速而傳遞到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSD時(shí)，與內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力合成并給予驅(qū)動(dòng)輪(未圖示)。并且，電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG2能夠在駕駛者的腳制動(dòng)操作等車輛制動(dòng)時(shí)，還作為發(fā)電機(jī)(generator)作用，將車輛的運(yùn)動(dòng)能量作為電能向蓄電裝置B再生。變換器14以及31分別與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl以及MG2電連接，并且相對(duì)于升降壓轉(zhuǎn)換器12并聯(lián)連接。而且，變換器14以及31分別控制與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl以及MG2之間授受的電力。作為一例，變換器14以及31分別由包含三相臂電路的橋電路構(gòu)成，各自的電力變換動(dòng)作通過(guò)來(lái)自控制裝置30C的開關(guān)控制信號(hào)S13 S18以及S23 S28控制。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl以及MG2各自上與圖1中的交流電動(dòng)機(jī)Ml同樣地設(shè)置有電流傳感器M以及轉(zhuǎn)角傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器)25。由上述傳感器檢測(cè)出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的馬達(dá)電流MCRTl和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ 1以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的馬達(dá)電流MCRT2和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角θ 2向控制裝置30C輸入。另外，與控制裝置30同樣的，向控制裝置30C輸入通過(guò)電壓傳感器10得到的來(lái)自蓄電裝置B的直流電壓Vb的檢測(cè)值、通過(guò)電流傳感器11得到的直流電流Λ的檢測(cè)值、 以及通過(guò)電壓傳感器13得到的系統(tǒng)電壓VH的檢測(cè)值。進(jìn)一步的，向控制裝置30C輸入電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)矩指令值Trqcoml和表示再生動(dòng)作的控制信號(hào)RGE1、以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩指令值TrqCom2和表示再生動(dòng)作的控制信號(hào)RGE2。控制裝置30C基于與圖1所示的控制裝置30同樣的控制結(jié)構(gòu)，生成變換器14的開關(guān)控制信號(hào)S13 S18，使得電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl按照指令值動(dòng)作。同樣的，控制裝置30C，基于與控制裝置30同樣的控制結(jié)構(gòu)，生成變換器31的開關(guān)控制信號(hào)S23 S28，使得電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2按照指令值動(dòng)作。在圖11所示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，構(gòu)成為能夠向共同的蓄電裝置B供給來(lái)自多個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，MG2的再生電力。因此，與實(shí)施方式1 3同樣的，為了防止蓄電裝置B的過(guò)充電，需要在監(jiān)視電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，MG2整體的再生電力的基礎(chǔ)上控制剩余電力消耗電路 20。于是，本實(shí)施方式4中的控制裝置30C，當(dāng)隨著剩余電力的產(chǎn)生一旦剩余電力消耗電路20工作時(shí)，基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl，MG2的運(yùn)行狀態(tài)，推定電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl，MG2整體的再生電力。而且，在判斷為蓄電裝置B能夠接受此推定出的再生電力的情況下，控制裝置30C 將剩余電力消耗電路20從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。并且，按照本實(shí)施方式4的控制裝置30C，與上述控制裝置30A，30B比較，在如下方面不同替代基于傳感器輸出運(yùn)算交流電動(dòng)機(jī)的再生電力的實(shí)際值的結(jié)構(gòu)，而設(shè)為基于交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)推定再生電力的結(jié)構(gòu)。如此通過(guò)在軟件結(jié)構(gòu)上推定再生電力的結(jié)構(gòu)， 不需要用于檢測(cè)輸入電壓VL以及電抗器電流IL的傳感器的設(shè)置，所以能夠抑制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大型化以及高成本化。圖12是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式4的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖12所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置30C(圖11)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序而實(shí)現(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)而實(shí)現(xiàn)處理。參照?qǐng)D12，首先，控制裝置30C基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。當(dāng)開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30C， 作為任意時(shí)刻t的用于推定再生電力Pgn(t)的信息，接受表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的運(yùn)行狀態(tài)的、轉(zhuǎn)矩指令值Trqcoml、馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nml (轉(zhuǎn)角速度ω 1)、以及馬達(dá)電流MCRTl (iv，iw)。進(jìn)一步的，控制裝置30C接受表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的運(yùn)行狀態(tài)的、轉(zhuǎn)矩指令值TrqCom2、馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm2(轉(zhuǎn)角速度《2)、以及馬達(dá)電流此肌2。而且，控制裝置30C基于上述輸入信息，推定電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，MG2整體的再生電力Pgn(t)(步驟S021)。例如，再生電力Pgn (t)能夠按照表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100C整體的電力收支P的下述(1)式推定。P = Tqcoml X ω l+Lossl+Tqcom2 X ω 2+Loss2+LossC......(1)其中，Lossl表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl中的電力損失量，Loss2表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的電力損失量，LossC表示升降壓轉(zhuǎn)換器12中的電力損失量。然后，控制裝置30C判定推定出的再生電力實(shí)際值Pgn(t)是否比預(yù)先設(shè)定的閾值小(步驟S022)。該閾值通過(guò)與圖8的步驟S013同樣的方法，例如，設(shè)定為與來(lái)自溫度傳感器9的蓄電裝置B的溫度TB對(duì)應(yīng)的容許充電電力Win。再生電力推定值Pgn(t)在閾值以上的情況下(步驟S022為“否”判定時(shí))，控制裝置30C返回最初的處理。另一方面，再生電力推定值Pgn (t)低于閾值的情況下(步驟S022為“是”判定時(shí))，控制裝置30C將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。如上所述，本發(fā)明實(shí)施方式4中，剩余電力消耗電路20當(dāng)一旦工作時(shí)，一直到判斷為蓄電裝置B能夠接受基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl，MG2的運(yùn)行狀態(tài)推定出的再生電力為止，持續(xù)剩余電力的消耗動(dòng)作。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式4，能夠可靠的防止蓄電裝置B中發(fā)生過(guò)充電。進(jìn)一步的，通過(guò)基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl，MG2的運(yùn)行狀態(tài)推定電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl，MG2整體的再生電力的結(jié)構(gòu)，不需要設(shè)置用于算出再生電力的新的傳感器，能夠使用現(xiàn)有的裝置結(jié)構(gòu)防止蓄電裝置B的過(guò)充電。(變更例)關(guān)于上述圖12的步驟S022中蓄電裝置B是否能夠接受再生電力的判定，與圖10 中步驟S0131，S0132說(shuō)明的同樣，也能夠構(gòu)成為基于開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的再生電力的推定值的存儲(chǔ)值進(jìn)行。圖13是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式4的變更例的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作 /非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的示意的流程圖。并且，圖13所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置30C(圖11)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序而實(shí)現(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)實(shí)現(xiàn)處理。
參照?qǐng)D13，首先，控制裝置30C基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。當(dāng)開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30C， 作為任意時(shí)刻t的用于推定再生電力Pgn(t)的信息，接受表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的運(yùn)行狀態(tài)的、轉(zhuǎn)矩指令值Trqcoml、馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nml (轉(zhuǎn)角速度ω 1)、以及馬達(dá)電流MCRTl (iv，iw)。進(jìn)一步的，控制裝置30C接受表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的運(yùn)行狀態(tài)的、轉(zhuǎn)矩指令值TrqCom2、馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm2(轉(zhuǎn)角速度ω2)以及馬達(dá)電流MCRT2。而且，控制裝置30C，基于上述輸入信息推定電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，MG2整體的再生電力Pgn (t)(步驟S021)。此時(shí)，控制裝置30C將開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的再生電力的推定值Pgn (tl) 存儲(chǔ)到未圖示的存儲(chǔ)器(步驟S023)。然后，控制裝置30C判定以預(yù)定周期推定的再生電力 Pgn (t)是否小于再生電力推定值的存儲(chǔ)值Pgn (tl)(步驟S0M)。再生電力推定值Pgn(t)在存儲(chǔ)值Pgn(tl)以上的情況下(步驟SOM為“否”判定)時(shí)，控制裝置30C返回最初的處理。另一方面，再生電力推定值Pgn(t)低于存儲(chǔ)值Pgn(tl)的情況下(步驟SOM為 “是”判定時(shí))，控制裝置30C將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。并且，上述實(shí)施方式4中，雖然代表性的例示具備了 2個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，MG2的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)發(fā)電機(jī)(交流電動(dòng)機(jī))的個(gè)數(shù)不限定為2個(gè)，即使是具備了任意個(gè)數(shù)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)(交流電動(dòng)機(jī))，都可以與實(shí)施方式4同樣的執(zhí)行。(實(shí)施方式5)圖14是表示搭載了本發(fā)明實(shí)施方式5的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。 參照?qǐng)D14，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100D與圖1中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100進(jìn)行比較，區(qū)別在于替代控制裝置30而包含控制裝置30D的方面。本實(shí)施方式5中的控制裝置30D，如下所述，與構(gòu)成為基于來(lái)自交流電動(dòng)機(jī)的再生電力的實(shí)際值或者推定值判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力的實(shí)施方式2 4中的控制裝置30A 30C不同，而構(gòu)成為基于蓄電裝置B輸入輸出的直流電流Λ進(jìn)行該判定。具體的，在剩余電力消耗電路20進(jìn)行剩余電力的消耗動(dòng)作的狀態(tài)下，蓄電裝置B 輸入輸出的直流電流Ib，對(duì)應(yīng)于未圖示的交流電動(dòng)機(jī)Ml的再生電力Pgn和剩余電力消耗電路20中的消耗電力Pc的大小關(guān)系，在(1)負(fù)方向(也就是充電方向)流動(dòng)的情況、(2) =0的情況、(3)正方向(也就是放電方向)流動(dòng)的情況3中形態(tài)之間轉(zhuǎn)變。詳細(xì)的，再生電力Pgn超過(guò)剩余電力消耗電路20的消耗電力Pc的情況下，直流電流Λ在負(fù)方向流動(dòng)。也就是說(shuō)，從再生電力Pgn減掉消耗電力Pc后的電力供給到蓄電裝置B。與此相對(duì)，再生電力Pgn低于剩余電力消耗電路20的消耗電力Pc的情況下，直流電流Λ在正方向流動(dòng)。此種情況下，剩余電力消耗電路20消耗再生電力Pgn加上來(lái)自蓄電裝置B放電電力得到的電力。而且，再生電力Pgn與消耗電力Pc相等的情況下，直流電流Hd = 0。也就是，再生電力Pgn全部由剩余電力消耗電路20消耗。如此，鑒于在剩余電力消耗電路20中的消耗電力Pc大致一定，可知直流電流Λ 對(duì)應(yīng)于再生電力Pgn的大小而成為上述(1) (3)中的任一狀態(tài)。因此，如果使用用于管理蓄電裝置B的充電狀態(tài)而設(shè)置的電流傳感器11監(jiān)視剩余電力消耗電路20動(dòng)作時(shí)的直流電流Ib，則能夠不進(jìn)行再生電力Pgn的運(yùn)算或者推定，并且，不追加新的傳感器，判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。圖15是表示通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式5的電源系統(tǒng)中的剩余電力消耗電路20的導(dǎo)通、斷開控制的、蓄電裝置B輸入輸出的直流電流Λ以及再生電力Pgn的隨時(shí)間變化的圖。 并且，該圖中，蓄電裝置B以及交流電動(dòng)機(jī)Ml之間授受的電力，以蓄電裝置放電的方向作為正方向進(jìn)行表示。并且，關(guān)于直流電流Λ以及電抗器電流IL，也以放電方向作為正方向進(jìn)行表示。參照?qǐng)D15，在時(shí)刻tl，當(dāng)開關(guān)控制信號(hào)SlO從L電平切換到H電平時(shí)，剩余電力消耗電路20開始剩余電力的消耗動(dòng)作。由此，蓄電裝置B的充電電力1 ，從再生電力Pgn減少剩余電力消耗電路20的消耗電力Pc。但是，再生電力Pgn比消耗電力Pc大，所以直流電流Λ在負(fù)方向流動(dòng)?？刂蒲b置30D，監(jiān)視在時(shí)刻tl以后的電流傳感器11的直流電流Λ的檢測(cè)值，基于該檢測(cè)值判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。具體的，控制裝置30D，比較按照預(yù)定周期輸入的直流電流Λ的檢測(cè)值和在開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻tl的直流電流Λ的檢測(cè)值的存儲(chǔ)值的大小關(guān)系。而且，在基于直流電流Λ的檢測(cè)值超過(guò)了存儲(chǔ)值而判定為蓄電裝置B能夠接受再生電力的情況下，將剩余電力消耗電路20從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。圖16是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式5的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖16所示的流程圖的各步驟，通過(guò)控制裝置 30D(圖14)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)?；蛘撸徊糠值牟襟E也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)進(jìn)行處理。參照?qǐng)D16，首先，控制裝置30D基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，在判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30D， 從電流傳感器11取得開關(guān)元件Qio變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t的直流電流rt (t)(步驟 S031)。此時(shí)，控制裝置30D將開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的直流電流Λ (tl)存儲(chǔ)到未圖示的存儲(chǔ)器(步驟S032)。然后，控制裝置30B，判定以預(yù)定周期取得的直流電流rt (t) 是否大于直流電流的存儲(chǔ)值rt(tl)(步驟S033)。直流電流讓⑴在存儲(chǔ)值讓(11)以下的情況下(步驟S033為“否”判定時(shí))，控制裝置30D返回最初的處理。另一方面，直流電流Λ (t)超過(guò)直流電流的存儲(chǔ)值Hd(U)的情況下(步驟S033 為“是”判定時(shí))，控制裝置30D將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。
(變更例)并且，使用直流電流Λ的檢測(cè)值判定是否能夠接受再生電力，也可以按照如下述變更例所示的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行。圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的變更例的電源系統(tǒng)中的剩余電力消耗電路20的導(dǎo)通、斷開控制的、蓄電裝置B輸入輸出的直流電流Λ以及再生電力Pgn的隨時(shí)間變化的圖。該圖中也與圖15同樣的，電力以及電流以蓄電裝置B的放電方向作為正方向進(jìn)行表示。參照?qǐng)D17，在時(shí)刻tl，當(dāng)開關(guān)控制信號(hào)SlO從L電平切換到H電平，剩余電力消耗電路20開始剩余電力的消耗動(dòng)作。由此，蓄電裝置B的充電電力1 ，從再生電力Pgn減少剩余電力消耗電路20的消耗電力Pc。但是，再生電力Pgn比消耗電力Pc大，所以直流電流 Λ在負(fù)方向流動(dòng)?？刂蒲b置30D，監(jiān)視在時(shí)刻tl以后的電流傳感器11的直流電流Λ的檢測(cè)值，基于該檢測(cè)值判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。本變更例中，控制裝置30D基于按照預(yù)定周期輸入的直流電流Λ的檢測(cè)值超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的閾值判定為蓄電裝置B能夠接受再生電力，將剩余電力消耗電路20從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。并且，直流電流Λ的閾值，如圖17所示，設(shè)定為0或者正值。如此，在閾值設(shè)定為 0的場(chǎng)合，當(dāng)再生電力Pgn與消耗電力Pc相等時(shí)，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作。另外， 在閾值設(shè)定為正值的情況下，向剩余電力消耗電路20的電力供給源從交流電動(dòng)機(jī)Ml側(cè)切換到蓄電裝置B之后，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作。由此，能夠?qū)⒁坏┌l(fā)生了過(guò)充電的蓄電裝置B降低到所期望的充電狀態(tài)。圖18是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式5的變更例的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作 /非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖18所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置30D(圖14)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)實(shí)現(xiàn)處理。參照?qǐng)D18，首先，控制裝置30D，基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30D，從電流傳感器11取得開關(guān)元件Qio變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t中的直流電流rt (t)(步驟 S031)。而且，控制裝置30D判定直流電流是否大于預(yù)先確定的閾值(步驟S034)。 直流電流讓(0在閾值以下的情況下(步驟S034為“否”判定)時(shí)，控制裝置30D返回最初的處理。另一方面，直流電流超過(guò)閾值的情況下(步驟S033為“是”判定時(shí))，控制裝置30D將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方式5中，由于剩余電力的消耗動(dòng)作執(zhí)行中可否接受再生電力的判定，使用來(lái)自用于管理蓄電裝置B的充電狀態(tài)而設(shè)置的電流傳感器11的直流電流Λ的檢測(cè)值，所以不需要進(jìn)行再生電力的運(yùn)算或者推定，并且不需要追加傳感器，所以能夠更加簡(jiǎn)單的防止蓄電裝置B中發(fā)生過(guò)充電。(實(shí)施方式6)實(shí)施方式5中，舉例說(shuō)明了使用來(lái)自既設(shè)的電流傳感器11的直流電流Λ的檢測(cè)值判定可否接受再生電力的結(jié)構(gòu)，但作為使用既設(shè)的傳感器的其他結(jié)構(gòu)，在實(shí)施方式6中， 對(duì)使用用于管理蓄電裝置B的充電狀態(tài)而設(shè)置的電壓傳感器10(圖14)的檢測(cè)值判定可否接受再生電力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。并且，實(shí)施方式6中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)施方式5中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(圖14)比較，在替代控制裝置30D而包含控制裝置30E的方面有所區(qū)別，不再反復(fù)進(jìn)行圖示以及詳細(xì)說(shuō)明。圖19是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電源系統(tǒng)中剩余電力消耗電路20的導(dǎo)通、斷開控制的、蓄電裝置B輸出的直流電壓Vb和輸入輸出的直流電流Λ以及再生電力Pgn的隨時(shí)間變化的圖。該圖中也與圖15同樣的，電力以及電流以蓄電裝置B的放電方向作為正方向進(jìn)行表示。參照?qǐng)D19，在時(shí)刻tl，開關(guān)控制信號(hào)SlO從L電平切換到H電平時(shí)，剩余電力消耗電路20開始剩余電力的消耗動(dòng)作。由此，蓄電裝置B的充電電力1 從再生電力Pgn減少剩余電力消耗電路20的消耗電力Pc?？刂蒲b置30E，監(jiān)視在時(shí)刻tl以后的電壓傳感器10的直流電壓Vb的檢測(cè)值，基于該檢測(cè)值判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。具體的，控制裝置30E，比較按照預(yù)定周期輸入的直流電壓Vb的檢測(cè)值和在開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻tl的直流電壓Vb的檢測(cè)值的存儲(chǔ)值的大小關(guān)系。而且，基于直流電壓Vb的檢測(cè)值低于存儲(chǔ)值而判定為蓄電裝置 B能夠接受再生電力的情況下，將剩余電力消耗電路20從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。圖20是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式6的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖20所示的流程圖的各步驟，通過(guò)控制裝置30E 按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)進(jìn)行處理。參照?qǐng)D20，首先，控制裝置30E基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30E從電壓傳感器10取得開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t中的直流電壓Vb (t)(步驟 S041)。此時(shí)，控制裝置30E將開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的直流電壓Vb (tl)存儲(chǔ)到未圖示的存儲(chǔ)器(步驟S042)。而且，控制裝置30E，判定以預(yù)定周期取得的直流電壓Vb (t) 是否小于直流電壓的存儲(chǔ)值Vb(tl)(步驟S043)。在直流電壓Vb⑴在存儲(chǔ)值Vb (tl)以上的情況下(步驟S043為“否”判定時(shí))， 控制裝置30E返回最初的處理。另一方面，直流電壓Vb (t)低于存儲(chǔ)值Vb(tl)的情況下(步驟S043為“是”判定時(shí))，控制裝置30E將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件為斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。
如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方式6中，判定剩余電力的消耗動(dòng)作執(zhí)行中的可否接受再生電力的判定，使用來(lái)自用于管理蓄電裝置B的充電狀態(tài)而設(shè)置的電壓傳感器10的直流電壓Vb的檢測(cè)值，由于不需要運(yùn)算或者推定再生電力，并且不需要追加傳感器，所以能夠更加簡(jiǎn)單的防止蓄電裝置B發(fā)生過(guò)充電。 并且，上述實(shí)施方式6中，舉例說(shuō)明了關(guān)于監(jiān)視電壓傳感器10得到的直流電壓Vb 的檢測(cè)值的結(jié)構(gòu)，替代上述方式，可以使用監(jiān)視連接在電力線6以及地線5之間的電壓傳感器得到的輸入電壓VL的檢測(cè)值的結(jié)構(gòu)。(實(shí)施方式7)作為使用既設(shè)的傳感器的其他構(gòu)成，實(shí)施方式7中，對(duì)使用用于管理蓄電裝置B的充電狀態(tài)而設(shè)置的電壓傳感器10以及電流傳感器11的檢測(cè)值判定可否接受再生電力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖21是表示搭載了本發(fā)明實(shí)施方式7中的電源系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D21，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100F與圖1中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100比較，在替代控制裝置30 而包含控制裝置30F的方面不同。按照本實(shí)施方式7的控制裝置30F，如下所述，構(gòu)成為使用用于管理蓄電裝置B 的電壓傳感器10以及電流傳感器11的檢測(cè)值運(yùn)算來(lái)自交流電動(dòng)機(jī)的再生電力的實(shí)際值， 基于此運(yùn)算得到的再生電力實(shí)際值判定蓄電裝置B是否能夠接受再生電力。具體的，在剩余電力消耗電路20進(jìn)行剩余電力的消耗動(dòng)作的狀態(tài)下，交流電動(dòng)機(jī)的再生電力Pgn是剩余電力消耗電路20的消耗電力Pc以及蓄電裝置B的充電電力1 的合計(jì)值。消耗電力Pc以及充電電力1 的實(shí)際值，能夠分別通過(guò)使用由電壓傳感器10得到的直流電壓Vb的檢測(cè)值和電流傳感器11得到的直流電流Λ的檢測(cè)值，按照下述O)以及 ⑶式算出。Pc = Vb2/R......(2)Pb = Vb X Ib......(3)其中，R表示電阻RlO的電阻值。因此，基于上述⑵和(3)式算出的消耗電力Pc以及充電電力1 的實(shí)際值之和， 能夠算出再生電力的實(shí)際值Pgn的實(shí)際值?？刂蒲b置30F，判定為蓄電裝置B能夠接受此算出的再生電力實(shí)際值Pgn的情況下，將剩余電力消耗電路20從動(dòng)作切換到非動(dòng)作。圖22是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式7的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖22所示的流程圖的各個(gè)步驟，通過(guò)控制裝置 30F(圖21)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)進(jìn)行處理。參照?qǐng)D22，首先，控制裝置30F基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30F， 從電壓傳感器10以及電流傳感器11取得開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t的直流電壓Vb (t)以及直流電流(步驟S051)。而且，控制裝置30F使用取得的直流電壓Vb (t)以及直流電壓Vb (t)，按照上述(3)式算出蓄電裝置B的充電電力的實(shí)際值(步驟S052)。進(jìn)一步的，控制裝置30F按照上述( 式算出剩余電力消耗電路20的消耗電力的實(shí)際值Pc(t)(步驟S053)，基于上述算出結(jié)果，算出來(lái)自交流電動(dòng)機(jī)Ml的再生電力的實(shí)際值Pgn (t)(步驟S0M)。此時(shí)，控制裝置30F將開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻的再生電力的實(shí)際值Pgn (tl) 存儲(chǔ)到未圖示的存儲(chǔ)器(步驟S055)。如此，控制裝置30F，判定以預(yù)定周期運(yùn)算的再生電力的實(shí)際值Pgn(t)是否小于再生電力實(shí)際值的存儲(chǔ)值Pgn(tl)(步驟S056)。S卩，控制裝置30F通過(guò)比較產(chǎn)生了剩余電力的時(shí)刻的再生電力與當(dāng)前時(shí)刻的再生電力，判定蓄電裝置 B是否能夠接受再生電力。在再生電力的實(shí)際值Pgn(t)在存儲(chǔ)值Pgn(tl)以上的情況下(步驟S056為“否” 判定時(shí))，控制裝置30F返回最初的處理。另一方面，在再生電力實(shí)際值Pgn(t)低于存儲(chǔ)值Pgn(tl)的情況下(步驟S056 為“是”判定時(shí))，控制裝置30F將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。并且，本實(shí)施方式7中，與實(shí)施方式3同樣，僅僅使用再生電力實(shí)際值Pgn (t)隨時(shí)間的變化判定可否接受再生電力。因此，能夠抑制剩余電力消耗電路20的抖動(dòng)的發(fā)生。(變更例)圖23是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式7的變更例的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作 /非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖23所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置30F(圖21)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)。或者，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)而實(shí)現(xiàn)處理。參照?qǐng)D23，首先，控制裝置30F基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，當(dāng)判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。當(dāng)開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30F 從電壓傳感器10以及電流傳感器11取得開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通的時(shí)刻以后的時(shí)刻t的直流電壓Vb (t)以及直流電流(步驟S051)。而且，控制裝置30F使用取得的直流電壓 Vb (t)以及直流電壓Vb (t)，按照上述O)以及(3)式分別算出蓄電裝置B的充電電力的實(shí)際值!^(t)和剩余電力消耗電路20的消耗電力的實(shí)際值Pc(t)(步驟S052，S053)，基于上述算出結(jié)果，算出來(lái)自交流電動(dòng)機(jī)Ml的再生電力的實(shí)際值Pgn(t)(步驟S0M)。然后，控制裝置30F判定再生電力實(shí)際值Pgn (t)是否小于預(yù)先確定的閾值(步驟 S057)。此閾值設(shè)定為蓄電裝置B能夠接受的再生電力即再生可能電力，例如，為蓄電裝置 B的容許充電電力Win。再生電力實(shí)際值Pgn(t)在閾值以上的情況下(步驟S057為“否”判定時(shí))，控制裝置30F返回最初的處理。另一方面，再生電力實(shí)際值Pgn(t)低于閾值的情況下(步驟S057為“是”判定時(shí))，控制裝置30F將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。
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如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方式7中，使用來(lái)自用于管理蓄電裝置B的充電狀態(tài)而設(shè)置的電壓傳感器10的直流電壓Vb的檢測(cè)值算出再生電力的實(shí)際值，基于此算出的再生電力實(shí)際值進(jìn)行可否接受再生電力的判定。如此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式7，不需要追加新的傳感器，也能夠可靠的防止蓄電裝置B中過(guò)充電發(fā)生。進(jìn)一步的，與同樣不需要追加傳感器的實(shí)施方式4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100C(圖11) 進(jìn)行比較，實(shí)施方式4中的控制裝置30C構(gòu)成為基于交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，在軟件構(gòu)成上推定再生電力，所以在由于行駛狀況突變(例如急制動(dòng)或者滑行等)使得產(chǎn)生超過(guò)蓄電裝置B能夠接受的電力的情況下，由于對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速突變的認(rèn)識(shí)的延遲，存在不能正確判定可否接受再生電力的可能性。對(duì)應(yīng)于此，本實(shí)施方式7中的控制裝置30F，使用既設(shè)的傳感器的檢測(cè)值算出再生電力的實(shí)際值，即使在如此的情況下，也能夠進(jìn)行正確的判定。(實(shí)施方式8)最后，以下的實(shí)施方式8中，作為不使用傳感器的檢測(cè)值而在軟件構(gòu)成上判定可否接受再生電力的結(jié)構(gòu)的其他例子，對(duì)基于搭載了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的行駛模式進(jìn)行上述判定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。并且，本實(shí)施方式8中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與圖11的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100C相比，區(qū)別點(diǎn)在于替代控制裝置30C而包含控制裝置30G，所以不再重復(fù)關(guān)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖示和詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)施方式8中，控制裝置30G，如下所述，使用了如下結(jié)構(gòu)基于實(shí)施方式1的電力超過(guò)模式預(yù)先設(shè)定用于使剩余電力消耗電路20動(dòng)作的最小導(dǎo)通時(shí)間Ton，不在軟件構(gòu)成上進(jìn)行再生電力的推定這一方面與實(shí)施方式4中控制裝置30C不同。圖M是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式8的剩余電力消耗電路20的動(dòng)作/非動(dòng)作的切換動(dòng)作的控制構(gòu)造的流程圖。并且，圖M所示的流程圖中的各步驟，通過(guò)控制裝置 30G(未圖示)按照預(yù)定周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)?；蛘?，一部分的步驟也可以構(gòu)建專用的硬件(電子電路)實(shí)現(xiàn)處理。參照?qǐng)D對(duì)，首先，控制裝置30G基于蓄電裝置B的過(guò)充電信息，判定是否產(chǎn)生了剩余電力，在判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO激活為H電平而輸出到開關(guān)元件 QlO0由此，開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通，開始剩余電力消耗電路20中的剩余電力的消耗動(dòng)作 (步驟S01)。開關(guān)元件QlO變?yōu)閷?dǎo)通而剩余電力消耗電路20開始消耗動(dòng)作時(shí)，控制裝置30G基于來(lái)自各種傳感器的輸入信息，檢測(cè)搭載了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的行駛模式。來(lái)自各種傳感器的輸入信息，包含來(lái)自用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的車輪速傳感器的輸入信息、以及來(lái)自用于檢測(cè)表示加速踏板的踩踏量即加速開度的加速開度傳感器的輸入信號(hào)等。然后，控制裝置30G基于檢測(cè)出的電動(dòng)車輛的行駛模式，判斷交流電動(dòng)機(jī)Ml是否處于預(yù)想發(fā)生過(guò)大的再生電力的特殊運(yùn)行狀態(tài)。具體的，控制裝置30G基于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的變化率，進(jìn)行滑行判定、抓地判定、或者滑行/抓地的狀態(tài)變化有無(wú)的判定(步驟S061)。如此，在判定為行駛模式是從滑行狀態(tài)變?yōu)樽サ貢r(shí)(步驟S061為“是”判定時(shí))，控制裝置30G設(shè)定為特殊運(yùn)行標(biāo)志F = 1(步驟 S064)。進(jìn)一步的，在不是從滑行狀態(tài)變?yōu)樽サ貢r(shí)的情況下(步驟S061為“否”判定時(shí))，控制裝置30G基于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的變化率以及加速開度，判定是否處于急減速中(步驟 S062)。在加速開度是0且轉(zhuǎn)速的減少率比預(yù)定值大的情況下，控制裝置30G判定為行駛模式為急減速中(步驟S062為“是”判定時(shí))，設(shè)定為特殊運(yùn)行標(biāo)志F= 1(步驟S064)。另一方面，在行駛模式不是為急減速中時(shí)(步驟S062為“否”判定時(shí))，控制裝置30G判斷為交流電動(dòng)機(jī)Ml處于再生電力在通常范圍內(nèi)的通常運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)定為特殊運(yùn)行標(biāo)志F = 0 (步驟 S063)。接著，控制裝置30G通過(guò)特殊運(yùn)行標(biāo)志F判定交流電動(dòng)機(jī)Ml是否發(fā)生了從特殊運(yùn)行狀態(tài)到通常運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變(步驟S065)。而且，在步驟S065的“是”判定時(shí)，也就是從特殊運(yùn)行狀態(tài)到通常運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，將開關(guān)控制信號(hào)SlO從H電平切換到L電平而輸出到開關(guān)元件Q10。由此，開關(guān)元件QlO斷開，剩余電力消耗電路20變?yōu)榉莿?dòng)作(步驟S04)。與此相對(duì)，在步驟S065的“否”判定時(shí)，也就是繼續(xù)處于特殊運(yùn)行狀態(tài)的情況下， 控制裝置30G返回最初的處理。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，能夠基于根據(jù)各種傳感器輸出檢測(cè)的搭載馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的行駛模式，在軟件構(gòu)成上進(jìn)行可否接受再生電力的判定。如此， 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式8，能夠不追加新的傳感器，可靠的防止蓄電裝置B中過(guò)充電發(fā)生。另外，與同樣不需要追加傳感器的實(shí)施方式4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100C(圖11)比較， 實(shí)施方式4中的控制裝置30C構(gòu)成為在軟件構(gòu)成上推定再生電力，因此在行駛狀況突變時(shí)存在不能正確判定可否接受再生電力的可能性，與此相對(duì)，本實(shí)施方式8的控制裝置30G， 能夠檢測(cè)行駛狀況的突變，因此能夠進(jìn)行正確的判斷。并且，關(guān)于上述實(shí)施方式1 8與本發(fā)明的對(duì)應(yīng)關(guān)系，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部觀相當(dāng)于“負(fù)載裝置”以及“驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部”，蓄電裝置B相當(dāng)于“蓄電裝置”，剩余電力消耗電路20相當(dāng)于“剩余電力消耗電路”。另外，控制裝置30以及30A 30G實(shí)現(xiàn)“控制裝置”。并且，上述實(shí)施方式1 8中，作為“負(fù)載裝置”的一個(gè)例子，對(duì)產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于此，進(jìn)行電力消耗的裝置以及能夠進(jìn)行電力消耗和發(fā)電兩者的裝置中的任意一種都能夠適用。應(yīng)該認(rèn)為，此次公開的實(shí)施方式在所有方面均為例示，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述說(shuō)明而是由權(quán)利要求表示，與權(quán)利要求的范圍同等的意義以及范圍內(nèi)的所有變更均包含其中。本發(fā)明能夠適用于構(gòu)成為能夠與負(fù)載裝置授受電力的電源系統(tǒng)以及具備該電源系統(tǒng)的電動(dòng)車輛。
權(quán)利要求
1.一種電源系統(tǒng)，是能夠與負(fù)載裝置之間授受電力的電源系統(tǒng)(10#)，具備蓄電裝置(B)，其向上述負(fù)載裝置供給電力，另一方面通過(guò)上述負(fù)載裝置發(fā)電產(chǎn)生的再生電力充電；剩余電力消耗電路(20)，其構(gòu)成為通過(guò)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)，消耗上述再生電力中未充電到上述蓄電裝置⑶的剩余電力；以及控制上述剩余電力消耗電路00)的控制裝置(30，30A 30G)，上述控制裝置(30，30A 30G)，在上述剩余電力消耗電路00)處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，判斷上述蓄電裝置(B)可否接受上述再生電力，并且在判斷為上述蓄電裝置(B)能夠接受上述再生電力的情況下，將上述剩余電力消耗電路OO)驅(qū)動(dòng)為斷開狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中上述控制裝置(30)，對(duì)從上述剩余電力消耗電路(20)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)得到的上述經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，判斷為上述蓄電裝置(B)能夠接受上述再生電力。
3.如權(quán)利要求2所述的電源系統(tǒng)，其中上述負(fù)載裝置包含接受從上述電源系統(tǒng)(10#)供給的電力而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部08)，上述預(yù)定時(shí)間被設(shè)定為包含預(yù)想根據(jù)上述車輛的行駛狀況的變化產(chǎn)生上述剩余電力的期間。
4.如權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中上述控制裝置(30A 30C，30F)，取得從上述剩余電力消耗電路QO)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)刻起的上述再生電力的隨時(shí)間的變化，并且當(dāng)取得的上述再生電力低于預(yù)先確定的閾值時(shí)，判斷為上述蓄電裝置(B)能夠接受上述再生電力。
5.如權(quán)利要求4所述的電源系統(tǒng)，其中上述閾值基于上述蓄電裝置(B)的容許充電電力設(shè)定。
6.如權(quán)利要求4所述的電源系統(tǒng)，其中上述閾值被設(shè)定為上述剩余電力消耗電路 (20)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)刻的上述再生電力的存儲(chǔ)值。
7.如權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的電源系統(tǒng)，其中還包括構(gòu)成為在上述負(fù)載裝置與上述電源系統(tǒng)(_之間能夠授受電力的電力線(6)；檢測(cè)上述電力線(6)的電壓值的電壓傳感器02)；以及檢測(cè)上述電力線(6)的電流值的電流傳感器；上述控制裝置(30A)，通過(guò)基于由上述電壓傳感器0 以及上述電流傳感器分別檢測(cè)出的上述電力線的電壓值以及電流值，算出在上述電力線(6)上與上述負(fù)載裝置之間授受的電力實(shí)際值，由此取得上述再生電力的隨時(shí)間的變化。
8.如權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的電源系統(tǒng)，其中上述控制裝置(30C)，通過(guò)基于上述負(fù)載裝置的運(yùn)行狀態(tài)推定上述再生電力，由此取得上述再生電力的隨時(shí)間的變化。
9.如權(quán)利要求4 6中任意一項(xiàng)所述的電源系統(tǒng)，其中上述剩余電力消耗電路OO)包括在被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)與上述直流電源(B)并聯(lián)連接的電阻(RlO)，上述電源系統(tǒng)(10#)還包括檢測(cè)上述蓄電裝置(B)的電壓值的電壓傳感器(10)；以及檢測(cè)上述蓄電裝置(B)的電流值的電流傳感器(11)，上述控制裝置(30F)，通過(guò)基于由上述電壓傳感器(10)以及上述電流傳感器(11)分別檢測(cè)出的上述蓄電裝置(B)的電壓值以及電流值與上述電阻(RlO)的電阻值，算出上述直流電源(B)的充電電力以及在上述剩余電力消耗電路00)的消耗電力的實(shí)際值，由此取得上述再生電力的隨時(shí)間的變化。
10.如權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中還包括檢測(cè)上述蓄電裝置(B)的電流值的電流傳感器(11)，上述控制裝置(30D)，基于由上述電流傳感器(11)檢測(cè)出的上述蓄電裝置(B)的電流值，判斷上述蓄電裝置(B)可否接受上述再生電力。
11.如權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中還包括檢測(cè)上述蓄電裝置(B)的電壓值的電壓傳感器(10)，上述控制裝置(30E)，基于由上述電壓傳感器(10)檢測(cè)出的上述蓄電裝置(B)的電壓值，判斷上述蓄電裝置(B)可否接受上述再生電力。
12.如權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中上述負(fù)載裝置包括接受從上述電源系統(tǒng)(10#)供給的電力產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部(28),上述控制裝置(30G)，當(dāng)基于上述車輛的行駛模式檢測(cè)出上述負(fù)載裝置從預(yù)想產(chǎn)生上述剩余電力的運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到通常狀態(tài)時(shí)，判斷為上述蓄電裝置(B)能夠接受上述再生電力。
13.—種電動(dòng)車輛，包括 電源系統(tǒng)(10#)；以及接受從上述電源系統(tǒng)(10#)供給的電力而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部08)， 上述電源系統(tǒng)(10#)，包括蓄電裝置(B)，其向上述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部08)供給電力，另一方面通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部08)發(fā)電產(chǎn)生的再生電力充電；剩余電力消耗電路(20)，其構(gòu)成為通過(guò)被驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)通狀態(tài)，消耗上述再生電力中未充電到上述蓄電裝置⑶的剩余電力；以及控制上述剩余電力消耗電路00)的控制裝置(30，30A 30G)， 上述控制裝置(30，30A 30G)，在上述剩余電力消耗電路OO)處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，判斷上述蓄電裝置(B)可否接受上述再生電力，并且在判斷為上述蓄電裝置(B)能夠接受上述再生電力的情況下，將上述剩余電力消耗電路OO)驅(qū)動(dòng)為斷開狀態(tài)。
全文摘要
控制裝置(30)，當(dāng)基于蓄電裝置(B)的過(guò)充電信息判定為產(chǎn)生了剩余電力時(shí)，開始剩余電力消耗電路(20)中的剩余電力的消耗動(dòng)作。而且，控制裝置(30)對(duì)從開始消耗動(dòng)作的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)得到的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的最小導(dǎo)通期間時(shí)，將剩余電力消耗電路(20)從動(dòng)作切換為非動(dòng)作。上述最小導(dǎo)通期間基于預(yù)想由于搭載馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(100)的電動(dòng)車輛的行駛狀況的突變使得從交流電動(dòng)機(jī)(M1)產(chǎn)生過(guò)大的再生電力的模式而設(shè)定。
文檔編號(hào)B60K6/445GK102307746SQ20098015641
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2009年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月9日
發(fā)明者岡村賢樹 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社