專利名稱：安全帶卷收器及使用它的安全帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到汽車等車輛上裝備的、通過從安全帶巻收器拉出的 安全帶約束乘員的安全帶裝置的技術(shù)領(lǐng)域。特別涉及到至少具有安全 帶急劇拉出時(shí)阻止安全帶拉出的安全帶拉出傳感器(安全帶傳感器)、 且防止在拉出的安全帶完全巻繞時(shí)因該安全帶拉出傳感器的擺動(dòng)而產(chǎn) 生端鎖的安全帶巻收器，及使用該安全帶巻收器的安全裝置的技術(shù)領(lǐng) 域。
一直以來，設(shè)置在汽車等車輛座椅的安全帶裝置在沖突時(shí)等的較 大的減速度作用于車輛緊急時(shí)刻，利用安全帶約束乘員，從而阻止乘 員從座椅飛出。
一般這種安全帶裝置具有安全帶巻收器?，F(xiàn)有的安全帶巻收器大 多具有安全帶拉出傳感器，其因安全帶急劇拉出而擺動(dòng)，阻止安全帶 的拉出。該安全帶拉出傳感器存在發(fā)生稱為"端鎖"的情況，即在拉 出的安全帶完全巻繞時(shí)擺動(dòng)，難于進(jìn)行安全帶通常的拉出。
因此，提出了可防止這種安全帶拉出傳感器產(chǎn)生的端鎖的安全帶 巻收器的方案(例如參照專利文獻(xiàn)i)。
該專利文獻(xiàn)i所述的安全帶巻收器具有與巻繞安全帶的巻軸聯(lián)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)的凸輪板，該凸輪板上設(shè)有螺旋狀的長(zhǎng)凸輪槽。并且，該安全帶 巻收器具有阻止安全帶拉出傳感器擺動(dòng)的阻止擺動(dòng)部件。該阻止擺動(dòng) 部件設(shè)置得可在使安全帶拉出傳感器自由擺動(dòng)的自由擺動(dòng)位置、及阻 止安全帶拉出傳感器擺動(dòng)的阻止擺動(dòng)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。該阻止擺動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過使設(shè)置在阻止擺動(dòng)部件上的凸輪從動(dòng)件被引導(dǎo)到凸輪板的 凸輪槽內(nèi)而控制。
這種情況下，該阻止擺動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，利用完全巻繞的安全 帶的拉出，凸輪板向安全帶拉出方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使阻止擺動(dòng)部件向自 由擺動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，利用拉出的安全帶的巻繞，凸輪板向安全帶 巻繞方向旋轉(zhuǎn)，從而使阻止擺動(dòng)部件向阻止擺動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，拉 出的安全帶完全巻繞時(shí)，由于阻止擺動(dòng)部件設(shè)定在阻止擺動(dòng)位置，因 此安全帶拉出傳感器不可擺動(dòng)，防止端鎖。并且，完全巻繞的安全帶 以規(guī)定量拉出時(shí)，由于阻止擺動(dòng)部件設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，因此安全 帶拉出傳感器可擺動(dòng)，可發(fā)揮安全帶急劇拉出時(shí)的安全帶拉出阻止作 用。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平9-58410號(hào)公報(bào)
但在上述專利文獻(xiàn)1所述的安全帶巻收器中，在安全帶拉出時(shí)及 巻繞時(shí)的巻軸旋轉(zhuǎn)的期間，阻止擺動(dòng)部件總是轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，巻軸旋轉(zhuǎn) 量較大，相對(duì)于此，自由擺動(dòng)位置和阻止擺動(dòng)位置之間的阻止擺動(dòng)部 件的轉(zhuǎn)動(dòng)量較小。因此，需要加長(zhǎng)凸輪槽，但為了加長(zhǎng)凸輪槽，必須 增加凸輪槽的螺旋圈數(shù)。
但當(dāng)增加凸輪槽的螺旋圈數(shù)后，為確保凸輪槽的形成空間，必須 加大凸輪板的外徑。因此，安全帶巻收器只能大型化。
另一方面，近些年來隨著車輛的多樣化，搭載在車輛的安全帶裝 置的布局也變得多樣化。這種情況下，凸輪板的凸輪槽的形成范圍和 阻止擺動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的組合一般因安全帶裝置的布局不同而不 同。所以要求凸輪板的凸輪槽的形成范圍和阻止擺動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 的組合的種類較多。但當(dāng)凸輪板變大、安全帶巻收器大型化后，無法 有效對(duì)應(yīng)這種多種組合的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上情況而產(chǎn)生，其目的在于提供一種可有效防止安 全帶拉出傳感器引起的端鎖、同時(shí)可以使防止端鎖的構(gòu)造形成得較為 小型、緊湊的安全帶巻收器及其使用它的安全帶裝置。
為了解決上述課題，技術(shù)方案1的發(fā)明涉及的安全帶巻收器具有 巻軸，巻繞安全帶；鎖定機(jī)構(gòu)，非動(dòng)作時(shí)允許上述巻軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作時(shí) 阻止上述巻軸向安全帶拉出方向轉(zhuǎn)動(dòng)；安全帶拉出傳感器，以比通常 時(shí)刻快的預(yù)定速度以上的速度急劇拉出上述安全帶時(shí)動(dòng)作；鎖定動(dòng)作 單元，通過上述安全帶拉出傳感器的動(dòng)作，使上述鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其 特征在于，上述鎖定動(dòng)作單元至少具有鎖定齒輪，其在非動(dòng)作時(shí)可與 上述巻軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且在動(dòng)作時(shí)可與上述巻軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)作時(shí) 與上述巻軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上述鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作，上述安全帶拉出傳感器 可在非動(dòng)作位置和動(dòng)作位置之間擺動(dòng)地設(shè)置在上述鎖定齒輪上，在上 述非動(dòng)作位置上允許該鎖定齒輪向安全帶巻繞方向及安全帶拉出方向 的任意一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述動(dòng)作位置上至少阻止上述鎖定齒輪向安 全帶拉出方向轉(zhuǎn)動(dòng)，阻止上述安全帶拉出傳感器的擺動(dòng)的阻止擺動(dòng)部 件可在阻止擺動(dòng)位置和自由擺動(dòng)位置之間移動(dòng)地設(shè)置在上述鎖定齒輪 上，在上述阻止擺動(dòng)位置上，至少在上述安全帶完全巻繞時(shí)將上述安 全帶拉出傳感器保持在上述非動(dòng)作位置上，阻止向動(dòng)作位置一側(cè)擺動(dòng)； 在上述自由擺動(dòng)位置上，在上述安全帶拉出預(yù)定量以上時(shí)使上述安全 帶拉出傳感器自由擺動(dòng)，并且設(shè)有對(duì)上述阻止擺動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)控制 的阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，上述阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元具有 移動(dòng)控制部件，在上述巻軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)上述阻止擺動(dòng)部件進(jìn) 行移動(dòng)控制；間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)單元，使上述移動(dòng)控制部件相對(duì)于上述鎖 定齒輪間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
并且，技術(shù)方案2的發(fā)明的特征在于，上述移動(dòng)控制部件是具有 凸輪槽的凸輪板，嵌入到上述凸輪槽并被引導(dǎo)的凸輪從動(dòng)件設(shè)置在上 述阻止擺動(dòng)部件上。進(jìn)而，技術(shù)方案3的發(fā)明的特征在于，上述間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)單元具 有行星齒輪架，與上述巻軸一體旋轉(zhuǎn)；行星齒輪，可旋轉(zhuǎn)地被該行 星齒輪架支撐；內(nèi)齒輪，設(shè)置在上述凸輪板上、且與上述行星齒輪嚙 合；行星齒輪自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)控制單元，交替反復(fù)設(shè)定為在上述行星齒輪架 旋轉(zhuǎn)時(shí)上述行星齒輪僅進(jìn)行公轉(zhuǎn)的狀態(tài)、及同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的狀 態(tài)。
進(jìn)而，技術(shù)方案4的發(fā)明的特征在于，設(shè)有車輛傳感器，在通常 時(shí)刻允許上述鎖定齒輪的旋轉(zhuǎn)，且在比通常時(shí)刻大的減速度作用于車 輛的緊急時(shí)刻阻止上述鎖定齒輪向安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)，止動(dòng)器可 通過上述巻軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在允許旋轉(zhuǎn)位置和阻止旋轉(zhuǎn)位置之間，沿上述鎖 定齒輪的徑向移動(dòng)地設(shè)置，上述允許旋轉(zhuǎn)位置是上述車輛傳感器允許 上述鎖定齒輪的旋轉(zhuǎn)的位置，上述阻止旋轉(zhuǎn)位置是上述車輛傳感器阻 止上述鎖定齒輪向安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)的位置，通過上述巻軸至少 完全巻繞上述安全帶時(shí)，上述止動(dòng)器設(shè)定在上述阻止旋轉(zhuǎn)位置。
進(jìn)而，技術(shù)方案5的發(fā)明涉及的安全帶裝置至少具有安全帶， 佩戴于乘員身上；安全帶巻收器，可拉出地巻繞上述安全帶，并且在 上述緊急時(shí)刻動(dòng)作，以阻止上述安全帶的拉出；舌片，可滑動(dòng)地支撐 在從上述安全帶巻收器拉出的上述安全帶上；帶扣，設(shè)置在車體或車 輛座椅上，可脫離地與上述舌片扣合；其特征在于，上述安全帶巻收 器使用技術(shù)方案1至4的任意一項(xiàng)所述的安全帶巻收器。
根據(jù)這種構(gòu)造的本發(fā)明中的安全帶巻收器，在安全帶完全巻繞時(shí)， 阻止擺動(dòng)部件通過移動(dòng)控制部件設(shè)定在阻止擺動(dòng)位置，因此通過該阻 止擺動(dòng)部件可阻止安全帶拉出傳感器的擺動(dòng)，使安全帶拉出傳感器保 持在非動(dòng)作位置上。這樣一來，可防止安全帶拉出傳感器引起的端鎖。
特別是，由于移動(dòng)控制部件在巻軸旋轉(zhuǎn)時(shí)通過間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)單元相對(duì)于鎖定齒輪間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此可減少巻軸完全巻繞安全帶為止 的移動(dòng)控制部件的旋轉(zhuǎn)量。這樣一來，可使在阻止擺動(dòng)位置和自由擺 動(dòng)位置之間對(duì)阻止擺動(dòng)部件進(jìn)行擺動(dòng)控制的移動(dòng)控制部件成為簡(jiǎn)單的 構(gòu)造。因此，可相應(yīng)地小型、緊湊地形成移動(dòng)控制部件。這種情況下， 通過具有凸輪槽的凸輪板構(gòu)成移動(dòng)控制部件，使凸輪槽的長(zhǎng)度變短， 并且由于凸輪板是簡(jiǎn)單的構(gòu)造，因此可進(jìn)而有效地使移動(dòng)控制部件小 型、緊湊。
進(jìn)而，通過巻軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)器在車輛傳感器允許鎖定齒輪旋轉(zhuǎn) 的允許旋轉(zhuǎn)位置、及車輛傳感器阻止鎖定齒輪向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn) 的阻止旋轉(zhuǎn)位置之間，沿鎖定齒輪的徑向可移動(dòng)地設(shè)置，從而在通過 巻軸完全巻繞安全帶時(shí)，可使止動(dòng)器設(shè)定在阻止旋轉(zhuǎn)位置。這樣一來， 可防止車輛傳感器引起的端鎖。如上所述，由于可同時(shí)防止織帶傳感 器及車輛傳感器引起的各種端鎖，因此可有效防止安全帶完全巻繞時(shí)
會(huì)產(chǎn)生的端鎖。
另一方面，根據(jù)本發(fā)明涉及的安全帶裝置，由于可有效防止安全 帶巻收器中的端鎖，因此安全帶的操作性提高，可順利、穩(wěn)定地進(jìn)行 乘員的安全帶佩戴動(dòng)作。


圖1是表示具有本發(fā)明涉及的安全帶巻收器的實(shí)施方式的一個(gè)示 例的安全帶裝置的示意圖。
圖2是表示該示例的安全帶巻收器的剖視圖。
圖3是沿圖2中的線的m-ni線的剖視圖。
圖4是沿圖2中的IV-IV線的剖視圖。
圖5表示該示例的第1端鎖防止裝置的凸輪板，(a)是左側(cè)視圖， (b)是主視圖，(c)是右側(cè)視圖。
圖6表示該示例的第1端鎖防止裝置的行星齒輪架，(a)是左側(cè) 視圖，(b)是主視圖，(c)是右側(cè)視圖。圖7是表示該示例的第1端鎖防止裝置的行星齒輪，(a)是左側(cè) 視圖，(b)是主視圖，(C)是右側(cè)視圖。圖8是表示一體組裝凸輪板、行星齒輪架及行星齒輪而形成的分總成的圖。圖9是從一個(gè)方向觀察第2端鎖防止裝置的分解透視圖。圖10是從和圖9相反方向觀察第2端鎖防止裝置而表示的分解透視圖。圖11是圖2的安全帶巻收器的右側(cè)視圖。圖12是表示第2端鎖防止裝置的止動(dòng)器控制盤的透視圖。圖13表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的一部分，(a)是說明行星 齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。圖14表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的另一部分，(a)是說明行 星齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。圖15表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。圖16表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。圖17表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。圖18表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。圖19表示第1端鎖防止裝置的動(dòng)態(tài)的又一部分，(a)是說明行 星齒輪的動(dòng)態(tài)的圖，(b)是說明阻止擺動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)的圖。
具體實(shí)施方式
以下參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1是表示具有本發(fā)明涉及的安全帶巻收器的實(shí)施方式的一個(gè)示 例的安全帶裝置的示意圖。如圖1所示，該示例的安全帶裝置1和使用安全帶巻收器的現(xiàn)有 公知的三點(diǎn)式安全帶裝置一樣，由以下構(gòu)成安全帶巻收器3，固定在 車輛座椅2附近的車體上；安全帶4，從該安全帶巻收器3拉出，并且 前端的安全帶扣合固定器4a扣合在車體的底板或車輛座椅2上；導(dǎo)向固定器5，將從安全帶巻收器3拉出的安全帶4向乘員的肩膀一側(cè)引導(dǎo)； 舌片6，可自由滑動(dòng)地支撐在由該導(dǎo)向固定器5引導(dǎo)而來的安全帶4上； 帶扣7，扣合在車體的底板或車輛座椅2上，并且舌片6可扣合脫離地 插入扣合于其上。說明本示例中的安全帶巻收器3。圖2是示意地表示該示例的安全帶巻收器的剖視圖，圖3是沿圖2中的線的m-m線的剖視圖。首先，簡(jiǎn)單說明安全帶巻收器3的現(xiàn)有公知的構(gòu)造。圖2及圖3 中，3表示安全帶巻收器，4表示安全帶，8表示"-"字狀的框架，9 表示可旋轉(zhuǎn)地支撐在"3 "字狀框架8的兩個(gè)側(cè)壁8a、 8b之間、巻繞 安全帶4的巻軸，10表示感知上述緊急時(shí)刻產(chǎn)生的較大車輛減速度并 動(dòng)作的、作為減速度感知單元的車輛傳感器，11表示安全帶4以大于 通常的拉出速度的規(guī)定速度以上的速度急劇拉出時(shí)動(dòng)作的安全帶拉出 傳感器，12表示通過車輛傳感器10或安全帶拉出傳感器11而動(dòng)作， 至少阻止巻軸9向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)，13表示沿軸向松 動(dòng)嵌合地貫通在該巻軸9的中心、且旋轉(zhuǎn)地連接巻軸9和鎖定機(jī)構(gòu)12 的扭桿，14表示通過螺旋彈簧15的彈力經(jīng)由軸套16總是向安全帶巻 繞方向?qū)嗇S9施力的彈簧單元，17表示上述緊急時(shí)刻動(dòng)作并產(chǎn)生安 全帶巻繞扭矩的預(yù)張緊器，18表示將預(yù)張緊器17的安全帶巻繞扭矩傳 遞到巻軸9的軸套。車輛傳感器10由以下構(gòu)成箱體19，收容固定在保持器30的收 容部42中，保持器30固定在框架8的側(cè)壁8a上；慣性球20，收容在 箱體19中，且在上述緊急時(shí)刻慣性移動(dòng)；致動(dòng)器21，通過慣性球20 的慣性移動(dòng)而動(dòng)作；卡定爪22，設(shè)置在致動(dòng)器21的前端部。安全帶拉出傳感器11由慣性體構(gòu)成，具有卡定爪lla。該安全帶 拉出傳感器11自由擺動(dòng)地由使鎖定機(jī)構(gòu)12動(dòng)作的下述鎖定齒輪27支 撐。這種情況下，安全帶拉出傳感器11可在其卡定爪lla與棘齒31 不扣合的非動(dòng)作位置(圖3所示位置)、及卡定爪11a與棘齒31固定 的動(dòng)作位置(未圖示)之間擺動(dòng)，上述棘齒31由固定在框架8的側(cè)壁 8a的保持器30的環(huán)狀的內(nèi)齒構(gòu)成。棘齒31形成在沿軸向突起設(shè)置于 保持器30的側(cè)壁30a的巻軸9 一側(cè)的圓環(huán)狀突出部45的內(nèi)周面上。鎖定機(jī)構(gòu)12具有鎖定底座26，其可一體旋轉(zhuǎn)地由扭桿13的第1 扭矩傳遞軸24支撐，且可擺動(dòng)地保持棘爪25。并且，在鎖定機(jī)構(gòu)12 動(dòng)作時(shí)，鎖定底座26的棘爪25與框架8的側(cè)壁8a的內(nèi)齒29扣合，從 而使巻軸9的安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)被鎖定。該鎖定機(jī)構(gòu)12通過由扭桿13支撐的鎖定齒輪27控制動(dòng)作。艮P， 鎖定齒輪27構(gòu)成本發(fā)明的鎖定動(dòng)作單元。該鎖定齒輪27通常時(shí)刻與 扭桿13 —體旋轉(zhuǎn)，在上述緊急時(shí)刻通過車輛傳感器10動(dòng)作，并且在 上述安全帶4急劇拉出時(shí)通過拉出傳感器11的動(dòng)作，停止其旋轉(zhuǎn)。鎖定齒輪27中設(shè)有第1端鎖防止裝置43，用于防止安全帶拉出 傳感器11引起的端鎖。該第1端鎖防止裝置43具有桿狀的阻止擺動(dòng) 部件23，該阻止擺動(dòng)部件23以旋轉(zhuǎn)軸部23a為中心可擺動(dòng)地支撐在鎖 定齒輪27上。該阻止擺動(dòng)部件23具有銷狀的凸輪從動(dòng)件23b;相對(duì) 于旋轉(zhuǎn)軸部23a設(shè)置在凸輪從動(dòng)件23b相反一側(cè)的止動(dòng)部23c。該阻止 擺動(dòng)部件23在使安全帶拉出傳感器11自由擺動(dòng)的圖示自由擺動(dòng)位置、 及阻止安全帶拉出傳感器11的擺動(dòng)的阻止擺動(dòng)位置(下述圖19所示) 之間轉(zhuǎn)動(dòng)。扭桿13通過其第2扭矩傳遞部28及軸套18與巻軸9可旋轉(zhuǎn)地連 接。并且，扭桿13的第2扭矩傳遞部28及軸套18與巻軸9不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)、即向安全帶巻繞方向及安全帶拉出方向的任意一個(gè)方向與巻軸9 一體旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在巻軸9和鎖定底座26的軸部26a之間，設(shè)有環(huán)狀的相對(duì) 旋轉(zhuǎn)鎖定部件29。該相對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖定部件29在內(nèi)周面上形成陰螺紋29a， 與鎖定底座26的軸部26a上形成的陽螺紋26b螺合，并且不可相對(duì)旋 轉(zhuǎn)地、且可軸向移動(dòng)地嵌合到巻軸9的軸向孔。并且，當(dāng)巻軸9相對(duì) 鎖定底座26向安全帶拉出方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖定部件29與 巻軸9一體旋轉(zhuǎn)，向圖2中的右方移動(dòng)。通過彈簧單元14的彈簧15的彈力，巻軸9通過軸套16、扭桿13、 扭桿13的第2扭矩傳遞部28及軸套18總是向安全帶巻繞方向被施力。 并且，在預(yù)張緊器17動(dòng)作時(shí)，由預(yù)張緊器17產(chǎn)生的安全帶巻繞扭矩 通過軸套18傳遞到巻軸9，從而使巻軸9以規(guī)定量巻繞安全帶4。在 預(yù)張緊器17不動(dòng)作的通常時(shí)刻，軸套18及扭桿13可相對(duì)于預(yù)張緊器 17向安全帶巻繞方向及安全帶拉出方向的任意一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。在這種構(gòu)造的本示例的安全帶巻收器3的現(xiàn)有公知的部分中，不 佩戴安全帶4時(shí)，通過彈簧單元14的施力，安全帶4全部被巻繞(安 全帶非佩戴狀態(tài)時(shí)，通過彈簧單元14以通常的安全帶巻繞中可巻繞的 最大限度的安全帶巻繞量)。此時(shí)，阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在阻止擺動(dòng) 位置。因此，安全帶拉出傳感器11通過阻止擺動(dòng)部件23成為不可擺 動(dòng)狀態(tài)，保持在非動(dòng)作位置(下述圖19所示。此外，圖3所示的安全 帶傳感器11的位置也處于非動(dòng)作位置)。在該安全帶拉出傳感器11 的非動(dòng)作位置上，其卡定爪lla不與扣合在框架8的側(cè)壁8a上的保持 器30的棘齒31扣合。并且，當(dāng)用于佩戴安全帶的安全帶4以通常的速度拉出時(shí)，巻軸 9向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)，安全帶4順利被拉出。通過該巻軸9在安全 帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)，阻止擺動(dòng)部件23開始向自由擺動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，安全帶4拉出了佩戴所需的規(guī)定量后，舌片6插入扣合到帶扣7。之后，多拉出的安全帶4通過彈簧單元14的施力被巻軸9巻繞。這樣一來， 安全帶4以不給乘員壓迫感的程度貼于乘員而佩戴。在安全帶4被這 樣佩戴的狀態(tài)下，阻止擺動(dòng)部件23到達(dá)圖3所示的自由擺動(dòng)位置。從 而使安全帶拉出傳感器ll可自由擺動(dòng)，其卡定爪11a可扣合到棘齒31。為了解除安全帶佩戴，舌片6從帶扣7解除扣合后，通過彈簧單 元14的施力，巻軸9向安全帶巻繞方向旋轉(zhuǎn)，安全帶4被巻軸9巻繞。 通過該巻軸9向安全帶巻繞方向的旋轉(zhuǎn)，阻止擺動(dòng)部件23開始向阻止 擺動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，當(dāng)安全帶4完全被巻繞后，巻軸9的旋轉(zhuǎn)停止， 結(jié)束安全帶巻繞。在安全帶4完全巻繞、巻軸9停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下， 阻止擺動(dòng)部件23到達(dá)阻止擺動(dòng)位置，安全帶拉出傳感器11在圖3所 示的非動(dòng)作位置上不可擺動(dòng)。而本發(fā)明中，阻止擺動(dòng)部件23的轉(zhuǎn)動(dòng)控 制構(gòu)造具有特征，因此在本發(fā)明的特征部分的構(gòu)造方面進(jìn)行進(jìn)而詳細(xì) 的說明。在安全帶佩戴狀態(tài)下發(fā)生上述緊急情況時(shí)，預(yù)張緊器17動(dòng)作，由 預(yù)張緊器17產(chǎn)生的安全帶巻繞扭矩傳遞到巻軸9，巻軸9以規(guī)定量巻 繞安全帶4，迅速約束乘員。另一方面，通過緊急時(shí)刻產(chǎn)生的較大的車 輛減速度，車輛傳感器IO動(dòng)作，鎖定機(jī)構(gòu)12動(dòng)作。即，緊急時(shí)刻通 過車輛傳感器10的慣性球20進(jìn)行慣性移動(dòng)，致動(dòng)器21動(dòng)作，其前端 部的卡定爪22與鎖定齒輪27的棘齒27a扣合。這樣一來，鎖定齒輪 27的安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)被阻止，鎖定底座26相對(duì)于鎖定齒輪27 而相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使鎖定機(jī)構(gòu)12的棘爪25轉(zhuǎn)動(dòng)，與框架8的側(cè)壁8a 的內(nèi)齒29扣合。這樣一來，由于鎖定底座26向安全帶拉出方向的旋 轉(zhuǎn)被阻止，因此扭桿13被扭動(dòng)，僅巻軸9向安全帶拉出方向相對(duì)于鎖 定底座26相對(duì)旋轉(zhuǎn)。之后，巻軸9扭動(dòng)扭桿13的同時(shí)向安全帶拉出 方向旋轉(zhuǎn)，通過該扭桿13的扭矩，乘員的沖擊能量被吸收、緩和，限 制了施加到安全帶4的負(fù)荷。但是，由于巻軸9相對(duì)于鎖定底座26的向安全帶拉出方向的相對(duì) 旋轉(zhuǎn)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖定部件29在圖2中向軸向右方移動(dòng)。并且，相對(duì)旋 轉(zhuǎn)鎖定部件29移動(dòng)到鎖定底座26的陽螺紋26b的末端后，不會(huì)進(jìn)而 向軸向右方移動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)被鎖定，相對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖定部件29相對(duì)于鎖定 底座26不旋轉(zhuǎn)(并且也存在以下情況，即，相對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖定部件29與 鎖定底座26的凸緣狀部26c的側(cè)面抵接，從而阻止進(jìn)而向軸向右方移 動(dòng))。因此，巻軸9相對(duì)于鎖定底座26也不再旋轉(zhuǎn)。g卩，巻軸9向安 全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)被鎖定，安全帶4不被拉出，緊急時(shí)刻的乘員的 慣性移動(dòng)被安全帶4阻止。并且，安全帶巻收器3在安全帶佩戴狀態(tài)下，在比通常時(shí)刻急劇 地拉出安全帶4時(shí)，也阻止了鎖定機(jī)構(gòu)12引起的巻軸9在拉出方向的 旋轉(zhuǎn)。即，通過急劇的安全帶4的拉出，鎖定齒輪27急劇旋轉(zhuǎn)，因此 安全帶拉出傳感器11通過慣性延遲相對(duì)于鎖定齒輪27擺動(dòng)。通過該 安全帶拉出傳感器ll的擺動(dòng)，其卡定爪lla與保持器30的棘齒31扣 合。這樣一來，鎖定齒輪27在安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)被阻止。之后， 與上述車輛傳感器10動(dòng)作時(shí)一樣，棘爪25與框架8的內(nèi)齒29扣合， 從而使巻軸9向安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)被鎖定。阻止安全帶4進(jìn)一步 的拉出。此外，安全帶巻收器3的現(xiàn)有公知的構(gòu)造部分及該部分的詳細(xì)動(dòng) 作例如參照上述專利文獻(xiàn)l(除了扭桿及其動(dòng)作外)及特開2004-314744 號(hào)公報(bào)一般就可理解，因此省略其說明。接著說明本發(fā)明的該示例的安全帶巻收器3的特征部分的構(gòu)造。該示例的安全帶巻收器3的特征部分相對(duì)于專利文獻(xiàn)1所述的安 全帶巻收器，具有防止安全帶拉出傳感器11引起的端鎖的第1端鎖 防止裝置43的新的部分、及防止車輛傳感器10引起的端鎖的第2端 鎖防止裝置44。圖4是說明該示例的第1端鎖防止裝置43的、沿圖2中的IV-IV線的剖視圖。如圖4所示，本示例的第1端鎖防止裝置43除了上述阻止擺動(dòng)部 件23外，還具有控制該阻止擺動(dòng)部件23的轉(zhuǎn)動(dòng)的阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng) 控制單元32，該阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元32和安全帶拉出傳感器 11相鄰設(shè)置。阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元32具有凸輪板33 (相當(dāng)于 本發(fā)明的移動(dòng)控制部件)、行星齒輪架34、行星齒輪35。如圖5 (a)至(c)所示，凸輪板33形成為圓板狀，在該凸輪板 33的一面形成不規(guī)則的螺旋狀的凸輪槽36。該凸輪槽36是控制阻止 擺動(dòng)部件23的轉(zhuǎn)動(dòng)的槽。凸輪槽36由小徑槽36a、大徑槽36b、及切 換這些大小徑槽36b、 36a的切換槽36c構(gòu)成。小徑槽36a與凸輪板33 為同心圓、且以約3/4圓弧(約270旋轉(zhuǎn)的圓弧)狀形成。并且，大徑 槽36b同樣與凸輪板33同心且以比小徑槽36a大徑的圓的約1/2圓弧 (約180度旋轉(zhuǎn)的圓弧)狀形成。進(jìn)而，切換槽36c形成為連通大小徑 槽36b、 36a的直線狀的槽。這種情況下，大小徑36b、 36a與切換槽 36c的各連接端在旋轉(zhuǎn)方向上約錯(cuò)開20。，切換槽36c是徑向傾斜的槽。并且，在凸輪板33的另一面，沿凸輪板33的外周邊緣部設(shè)置內(nèi) 部齒輪37，該內(nèi)部齒輪37具有以與凸輪板33同心圓的環(huán)狀配置的規(guī) 定個(gè)數(shù)的內(nèi)齒37a。如圖6 (a)至(c)所示，行星齒輪架34由圓板狀部34a、及從 該圓板狀部34a的一面的中心沿軸向突起設(shè)置的圓筒狀的軸34b構(gòu)成。 軸34b上，規(guī)定個(gè)數(shù)(在圖示例子中為3個(gè))的卡定爪34c在圓周方向 上等間隔地設(shè)置。在圓板狀部34a的另一面，規(guī)定個(gè)數(shù)(圖示例子中為 6個(gè))的圓柱狀的支撐軸34d從圓板狀部34a的外周邊緣部在軸向、且 在圓周方向上等間隔突起設(shè)置。并且，行星齒輪架34的軸34b可與扭桿13 —體旋轉(zhuǎn)地安裝在扭桿13上。如圖7 (a)至(c)所示，行星齒輪35形成為圓板狀，在該行星 齒輪35的一面設(shè)有規(guī)定個(gè)數(shù)的外齒輪35a。并且，在行星齒輪35的另 一面，4個(gè)圓柱狀的導(dǎo)向軸35b從行星齒輪35的外周邊緣部在軸向、 且在圓周方向上等間隔突起配置。如圖8所示，這些凸輪板33、行星齒輪架34、及行星齒輪35在 分別組裝前預(yù)先一體組裝，構(gòu)成分總成38。即，凸輪板33的中心孔可 相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嵌合到行星齒輪架34的軸34b，在行星齒輪架34的圓板狀 部34a和卡定爪34c之間，沿軸向定位。這種情況下，凸輪板33以使 該凸輪槽36朝向安全帶拉出傳感器11 一側(cè)的方式與軸34b嵌合。這樣一來，凸輪板33的凸輪槽36及內(nèi)部齒輪37相對(duì)于行星齒輪 架34的軸34b (即扭桿13)在徑向上定位。并且，內(nèi)部齒輪37也相 對(duì)于行星齒輪架34的支撐軸34d在徑向上定位。并且行星齒輪35可 相對(duì)旋轉(zhuǎn)地由行星齒輪架34的支撐軸34d支撐。這種情況下，由于內(nèi) 部齒輪37在徑向上定位于行星齒輪架34的支撐軸34d上，因此行星 齒輪35高精度地定位在內(nèi)部齒輪37上，行星齒輪35的外齒輪35a高 精度地與內(nèi)部齒輪37的內(nèi)齒37a嚙合。這樣構(gòu)成的分總成38如圖2所示，安裝到扭桿13上時(shí)，阻止擺 動(dòng)部件23的凸輪從動(dòng)件23b嵌入到凸輪板33的凸輪槽36內(nèi)。并且， 通過該凸輪從動(dòng)件23b被凸輪槽36引導(dǎo)，在自由擺動(dòng)位置和阻止擺動(dòng) 位置之間對(duì)阻止擺動(dòng)部件23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制。該凸輪槽36對(duì)凸輪從動(dòng) 件23b的導(dǎo)向控制由凸輪板33相對(duì)于鎖定齒輪27相對(duì)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行。這種情況下，當(dāng)凸輪從動(dòng)件23b位于凸輪槽36的小徑槽36a中時(shí)， 阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在可使安全帶拉出傳感器11自由擺動(dòng)的自由擺 動(dòng)位置。并且，當(dāng)凸輪從動(dòng)件23b位于從凸輪槽36的內(nèi)側(cè)端離開規(guī)定距離的位置時(shí)，即位于從凸輪槽36的小徑槽36a的端部離開的規(guī)定位 置時(shí)，設(shè)定為安全帶4最大限度地被拉出的狀態(tài)。并且，當(dāng)凸輪從動(dòng)件23b位于凸輪槽36的大徑槽36b中時(shí)，阻止 擺動(dòng)部件23設(shè)定在使安全帶拉出傳感器11不可擺動(dòng)的阻止擺動(dòng)位置。 并且，當(dāng)凸輪從動(dòng)件23b位于從凸輪槽36的外側(cè)端離開規(guī)定距離的位 置時(shí)，即位于從凸輪槽36的大徑槽36b的端部離開的規(guī)定位置時(shí)，設(shè) 定為安全帶4完全巻繞的狀態(tài)。進(jìn)而，當(dāng)凸輪從動(dòng)件23b位于凸輪槽36的切換槽36c中時(shí)，凸輪 從動(dòng)件23b從大小徑槽36b、 36a的任意一個(gè)槽被切換為另一個(gè)槽。通 過該凸輪從動(dòng)件23b中的凸輪槽36的切換，阻止擺動(dòng)部件23從自由 擺動(dòng)位置及阻止擺動(dòng)位置中的任意一個(gè)位置被切換設(shè)定到另一個(gè)位 置。如圖4所示，保持器30上設(shè)有第1導(dǎo)向軌39，由與扭桿13同 心的圓弧狀突條構(gòu)成；第2導(dǎo)向軌41，具有比該第1導(dǎo)向軌39的內(nèi)徑 小的外徑、且由和扭桿13同心的圓環(huán)狀突條構(gòu)成。第1導(dǎo)向軌39在圓周方向上以270度延伸設(shè)置，在圓周方向上約 90度內(nèi)為非形成部40。在該第1導(dǎo)向軌39的兩端部上，形成分別向 前端從兩側(cè)連續(xù)變細(xì)的傾斜面39a、 39b。并且，在和第1導(dǎo)向軌39的非形成部40相對(duì)的第2導(dǎo)向軌41的 外周面上，形成向非形成部40突出的突出導(dǎo)向部41a。該突出導(dǎo)向部 41a大致形成為三角形，其三角形的二條邊均形成略微膨出的彎曲面 41b、 41c。并且，行星齒輪35的一個(gè)導(dǎo)向軸35bW立于第1及第2導(dǎo)向軌39、 41之間、且根據(jù)行星齒輪35的公轉(zhuǎn)方向到達(dá)第2導(dǎo)向軌41的彎曲面41b、 41c的任意一個(gè)之前，該導(dǎo)向軸35b,被第2導(dǎo)向軌41引導(dǎo)。此時(shí)， 與該導(dǎo)向軸35b,的兩側(cè)相鄰的其他二個(gè)導(dǎo)向軸35b2、 35b3均被第1導(dǎo) 向軌39的外周面39c引導(dǎo)，或僅行星齒輪35的公轉(zhuǎn)方向下游一側(cè)的導(dǎo) 向軸35b3、 35b2的任意一個(gè)被第1導(dǎo)向軌39的外周面39c引導(dǎo)。在該 狀態(tài)下，行星齒輪35的自轉(zhuǎn)被阻止，僅可與行星齒輪架34—體公轉(zhuǎn)。 此時(shí)，內(nèi)部齒輪37、即凸輪板33也和行星齒輪架34的旋轉(zhuǎn)及行星齒 輪35的公轉(zhuǎn)一體旋轉(zhuǎn)。換句話說，鎖定齒輪27和凸輪板33不產(chǎn)生相 對(duì)旋轉(zhuǎn)地一體旋轉(zhuǎn)。并且，行星齒輪35的導(dǎo)向軸35b,到達(dá)第2導(dǎo)向軌41的彎曲面41b、 41c的任意一個(gè)時(shí)，導(dǎo)向軸35b,被該彎曲面41b、 41c的任意一個(gè)引導(dǎo)， 并且目前為止被第l導(dǎo)向軌39引導(dǎo)的導(dǎo)向軸35b3、 351)2的任意一個(gè)不 會(huì)被第1導(dǎo)向軌39引導(dǎo)，因此行星齒輪35可自轉(zhuǎn)。g卩，行星齒輪35 可公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪35自轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部齒輪37、即凸輪板33相 對(duì)于行星齒輪架34、即相對(duì)于扭桿13及鎖定齒輪27相對(duì)增速旋轉(zhuǎn)。接著說明第2端鎖防止裝置44。圖9是表示第2端鎖防止裝置44的分解透視圖，圖IO是從和圖 9相反方向觀察第2端鎖防止裝置44的分解透視圖，圖11是第2端鎖 防止裝置44的側(cè)視圖。并且，如圖2及圖10所示，在與保持器30的側(cè)壁30a的巻軸9 側(cè)相反的一側(cè)(在圖IO中為右側(cè))，具有內(nèi)齒46a的環(huán)形齒輪46沿軸 向突起設(shè)置。該環(huán)形齒輪46與巻軸9及圓環(huán)狀突出部45設(shè)置在同軸 上。進(jìn)而，保持器30的側(cè)壁30a中，在圓環(huán)狀突出部45及環(huán)狀齒輪 46的內(nèi)側(cè)，貫通孔47穿設(shè)在與這些圓環(huán)狀突出部45及環(huán)狀齒輪46相 同的軸上?？梢惑w旋轉(zhuǎn)地安裝在扭桿13上的軸套48貫通該貫通孔47而設(shè)置。如圖2、圖9至圖ll所示，與保持器30的側(cè)壁30a的巻軸側(cè)相反 的一側(cè)，從保持器30—側(cè)開始依次軸向配置有止動(dòng)器49、止動(dòng)器控制 盤50、控制環(huán)51、偏心盤52。止動(dòng)器49由支撐導(dǎo)向部49a、沿與支撐導(dǎo)向部49a成直角的方向 延伸且由支撐導(dǎo)向部49a支撐的圓弧狀的止動(dòng)部49b構(gòu)成。在支撐導(dǎo)向 部49a上突起設(shè)有銷狀的凸輪從動(dòng)件49c。在與保持器30的側(cè)壁30a 的巻軸9側(cè)相反的一側(cè)，設(shè)有空開規(guī)定間隔且在環(huán)形齒輪46的徑向延 伸的一對(duì)導(dǎo)向軌53、 54。支撐導(dǎo)向部49a配置在該導(dǎo)向軌53、 54之間， 且在被該導(dǎo)向軌53、 54引導(dǎo)的同時(shí)可滑動(dòng)地相對(duì)于側(cè)壁30a設(shè)置在環(huán) 形齒輪46的徑向上。S口，止動(dòng)器49可在巻軸9及鎖定齒輪27的徑向 上移動(dòng)。側(cè)壁30a上設(shè)有軸向貫通的開口 30b，并且在和圓環(huán)狀突出部45 的該開口 30b對(duì)應(yīng)的位置上，穿設(shè)著貫通圓環(huán)狀突出部45的內(nèi)側(cè)和外 側(cè)的開口45a。并且，止動(dòng)部49b貫通開口 30b而突起設(shè)置在圓環(huán)狀突 出部45 —側(cè)，如圖2及圖11所示，可從圓環(huán)狀突出部45向外側(cè)突出。如圖2、圖9及圖12所示，止動(dòng)器控制盤50具有在與該止動(dòng)器 49相對(duì)的面上形成的凸輪槽55。該凸輪槽55由以下構(gòu)成與止動(dòng)器 控制盤50同心的直徑較小的圓弧狀拉入部55a;從該圓弧狀拉入部55a 沿切線方向延伸的直線狀部55b;圓弧狀推出部55c，從直線狀部55b 與該直線狀部55b相切地延伸，且與止動(dòng)器控制盤50同心，比圓弧狀 拉入部55a的直徑大。并且，在該止動(dòng)器控制盤50的中心位置，穿設(shè) 有與止動(dòng)器控制盤50同心的圓形貫通孔50a，該貫通孔50a可相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)地由軸套48的支撐部48a支撐。進(jìn)而，在和止動(dòng)器控制盤50的凸輪槽55相反一惻的面上，直立19設(shè)置圓弧狀的連接突起56?？刂骗h(huán)51具有與環(huán)形齒輪46的內(nèi)齒46a嚙合的外齒51a，并且具 有圓弧狀的連接用孔51b。止動(dòng)器控制盤50的連接突起56嵌入到該連 接用孔51b，從而使控制環(huán)51和止動(dòng)器控制盤50在旋轉(zhuǎn)方向上連接。 這種情況下，如下所述，控制環(huán)51相對(duì)于扭桿13 (即巻軸9)偏心旋 轉(zhuǎn)，與之相對(duì)，止動(dòng)器控制盤50相對(duì)于扭桿13同心旋轉(zhuǎn)，因此止動(dòng) 器控制盤50的連接突起56相對(duì)于連接用孔51b在徑向上相對(duì)滑動(dòng)。 在該控制環(huán)51的中心位置上穿設(shè)有和控制環(huán)51同心的圓形的貫通孔 51c。偏心盤52，其外周的支撐面52a形成為圓形。在從該偏心盤52 的支撐面52a的中心偏離的位置上，穿設(shè)有連接孔52b。并且，控制環(huán) 51的貫通孔51c在其內(nèi)周面整周上、可相對(duì)滑動(dòng)地嵌合支撐在支撐面 52a上。并且，軸套48的連接部48b不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嵌合、連接在連 接孔52b中。因此，通過巻軸的旋轉(zhuǎn)，偏心盤52旋轉(zhuǎn)，通過該偏心盤 52的旋轉(zhuǎn)，控制環(huán)51偏心旋轉(zhuǎn)。并且，通過控制環(huán)51的偏心旋轉(zhuǎn)， 止動(dòng)器控制盤50旋轉(zhuǎn)，并且通過止動(dòng)器控制盤50的旋轉(zhuǎn)，止動(dòng)器49 在鎖定齒輪27的徑向上移動(dòng)。止動(dòng)器49的凸輪從動(dòng)件49c位于止動(dòng)器控制盤50的凸輪槽55的 圓弧狀拉入部55a時(shí)，安全帶4超過通常的安全帶佩戴時(shí)的規(guī)定拉出量 而被拉出。這種情況下，圓弧狀拉入部55a的圓弧方向的長(zhǎng)度設(shè)定為規(guī) 定長(zhǎng)度，這樣一來，設(shè)定成在安全帶4被完全拉出前，凸輪從動(dòng)件49c 位于圓弧狀拉入部55a。因此，通過由彈簧單元14施力的巻軸9，安全 帶4完全、或基本完全被拉出時(shí)，凸輪從動(dòng)件49c位于圓弧狀拉入部 55a。并且，當(dāng)止動(dòng)器49的凸輪從動(dòng)件49c位于凸輪槽55的直線狀部 55b時(shí)，安全帶4以與通常安全帶佩戴時(shí)的規(guī)定拉出量相當(dāng)?shù)牧勘焕?。進(jìn)而，止動(dòng)器49的凸輪從動(dòng)件49c位于止動(dòng)器控制盤50的凸輪 槽55的圓弧狀推出部55c時(shí)，安全帶4被完全巻繞。這種情況下，圓 弧狀推出部55c的圓弧方向的長(zhǎng)度設(shè)定為規(guī)定長(zhǎng)度，這樣一來，設(shè)定成 即使安全帶4因某種原因未象平常一樣完全巻繞、在巻繞量比平常略 少的狀態(tài)下完成巻繞，凸輪從動(dòng)件49c也位于圓弧狀推出部55c。因此， 通過被彈簧單元14施力的巻軸9，安全帶4完全或基本完全被巻繞時(shí)， 凸輪從動(dòng)件49c位于凸輪槽55的圓弧狀推出部55c。并且，該示例的安全帶巻收器3中的第2端鎖裝置44由止動(dòng)器 49、控制盤50、控制環(huán)51構(gòu)成。接著說明第l及第端鎖防止裝置43、 44的各動(dòng)作。(安全帶的最大拉出狀態(tài)) 在安全帶4的最大拉出狀態(tài)下，如圖13 (a)所示，第1端鎖防止 裝置43的行星齒輪35位于第1導(dǎo)向軌39的形成部。在該狀態(tài)下，行 星齒輪35的一個(gè)導(dǎo)向軸35b,與第2導(dǎo)軌41的外周面41d抵接，成為 由該外周面41d引導(dǎo)的狀態(tài)。并且，與該導(dǎo)向軸35bi的兩側(cè)相鄰的二 個(gè)導(dǎo)向軸35b2、 35N都與第1導(dǎo)向軌39的外周面39c抵接，成為被該 外周面39c引導(dǎo)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，行星齒輪35成為不可自轉(zhuǎn)的狀 態(tài)。此時(shí)，如圖13 (b)所示，阻止擺動(dòng)部件23的凸輪從動(dòng)件23b位 于凸輪板33的凸輪槽36的小徑槽36a的規(guī)定位置a 1。在該狀態(tài)下， 阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，因此安全帶拉出傳感器11可 擺動(dòng)。另一方面，如圖11所示，第2端鎖防止裝置44中的止動(dòng)器49的 凸輪從動(dòng)件49c位于凸輪槽55的圓弧狀拉入部55a的規(guī)定位置P 1。在該狀態(tài)下，止動(dòng)器49被拉入，設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，因此車輛傳感器 IO可動(dòng)作。(安全帶佩戴到乘員身上的狀態(tài))在安全帶4佩戴到乘員身上的狀態(tài)下，如圖14(a)所示，行星齒 輪35同樣位于第1導(dǎo)向軌39的形成部。此時(shí)，和安全帶最大拉出狀 態(tài)一樣，行星齒輪35的一個(gè)導(dǎo)向軸35b,依然是被第2導(dǎo)向軌41的圓 弧狀部的外周面41d引導(dǎo)的狀態(tài)。并且， 一個(gè)導(dǎo)向軸351)2從第1導(dǎo)向 軌39脫離而位于與非形成部40相對(duì)的位置，另一個(gè)導(dǎo)向軸351)3依然 是被第1導(dǎo)向軌39的外周面39c引導(dǎo)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，行星齒輪 35也是不能自轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，如圖14 (b)所示，阻止擺動(dòng)部件23的凸輪從動(dòng)件23b依 然位于凸輪槽36的小徑槽36a中，但位于比安全帶4的最大拉出狀態(tài) 下的規(guī)定位置a 1靠近切換槽36c的規(guī)定位置a2。在該狀態(tài)下，由于 阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，因此安全帶拉出傳感器11可 擺動(dòng)。因此，在安全帶4佩戴到乘員身上的狀態(tài)下，安全帶拉出傳感 器11可動(dòng)作。此外，在安全帶4佩戴到乘員身上的狀態(tài)下，也可以在比安全帶 4的最大拉出狀態(tài)時(shí)靠近第1導(dǎo)軌39的一個(gè)端部的位置，形成兩個(gè)導(dǎo) 向軸35b2、 35b3都由第1導(dǎo)軌39的外周面39c引導(dǎo)的狀態(tài)。另一方面，在第2端鎖裝置44中，如圖ll所示，止動(dòng)器49的凸 輪從動(dòng)件49c位于凸輪槽55的圓弧狀拉入部55a，但位于比安全帶4 的最大拉出狀態(tài)下的規(guī)定位置0 1靠近凸輪槽55的直線狀部55b的規(guī) 定位置0 2。此外，凸輪從動(dòng)件49c也可位于凸輪槽55的直線狀部55b。 此時(shí)，止動(dòng)器49的止動(dòng)部4%進(jìn)一步被拉入，如圖11的虛線所示， 位于比鎖定齒輪27的棘齒27a的齒輪根部靠近內(nèi)側(cè)的位置B。在該狀態(tài)下，車輛傳感器10的致動(dòng)器21動(dòng)作、其前端的卡定爪22向棘齒27a—側(cè)移動(dòng)時(shí)，卡定爪22不與止動(dòng)部49b抵接，移動(dòng)到與 鎖定齒輪27的棘齒27a扣合的位置。g卩，致動(dòng)器21的卡定爪22可與 鎖定齒輪27的棘齒27a扣合，可發(fā)揮緊急鎖定巻收器(ELR)的作用。 因此，止動(dòng)部4%內(nèi)的內(nèi)側(cè)位置B成為允許車輛傳感器10的卡定爪22 與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的卡定允許位置。(解除安全帶向乘員的佩戴而產(chǎn)生的安全帶巻繞狀態(tài)) 在解除安全帶4向乘員的佩戴(舌片6從帶扣7解除扣合)產(chǎn)生 的安全帶巻繞狀態(tài)下，扭桿13通過彈簧單元14的施力向安全帶巻繞 方向(圖3中為順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)，因此巻軸9也向安全帶巻繞方向旋轉(zhuǎn)。 這樣一來，拉出的安全帶4被巻軸9巻繞。通過扭桿13向安全帶巻繞 方向的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架34向同一方向(圖14 (a)中為順時(shí)針)旋 轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星齒輪35僅與行星齒輪架34 —體地在同方向上公轉(zhuǎn)而 不自轉(zhuǎn)，因此內(nèi)部齒輪37 (即凸輪板33)也與行星齒輪架34及行星 齒輪35—體旋轉(zhuǎn)。因此，凸輪板33相對(duì)于鎖定齒輪27不相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 凸輪板33及鎖定齒輪27以彼此相同的速度一體旋轉(zhuǎn)。這樣一來，凸 輪從動(dòng)件23b保持控制槽33的小徑槽33a的現(xiàn)在位置。因此，阻止擺 動(dòng)部件23仍然設(shè)定為自由擺動(dòng)位置，安全帶拉出傳感器ll自由擺動(dòng)。并且，被第1導(dǎo)向軌39引導(dǎo)的導(dǎo)向軸35b3從第1導(dǎo)向軌39偏離， 并且被第2導(dǎo)向軌41引導(dǎo)的導(dǎo)向軸35bj氏接到突出導(dǎo)向部41a的一個(gè) 傾斜面41b。這樣一來，行星齒輪35可自轉(zhuǎn)。通過行星齒輪架34向同一方向進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪35進(jìn)而 公轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過突出導(dǎo)向部41a，導(dǎo)向軸351^相對(duì)于其公轉(zhuǎn)受到阻力， 因此行星齒輪35順時(shí)針自轉(zhuǎn)。通過該行星齒輪35的自轉(zhuǎn)，內(nèi)部齒輪 37、即凸輪板33相對(duì)于鎖定齒輪27增速并順時(shí)針相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣， 位于小徑槽36a的凸輪從動(dòng)件23b向切換槽36c—側(cè)移動(dòng)。但是，由于 凸輪從動(dòng)件23b位于小徑槽36a中，因此阻止擺動(dòng)部件23依然設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，安全帶拉出傳感器11自由擺動(dòng)。如圖15 (a)所示，通過行星齒輪35的進(jìn)一步的公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)，與 抵接在一個(gè)傾斜面41b上的導(dǎo)向軸35bi相鄰的導(dǎo)向軸35b2與突出導(dǎo)向 部41a的另一個(gè)傾斜面41c抵接。g卩，兩個(gè)導(dǎo)向軸35b,、 351)2分別與 突出導(dǎo)向部41a的兩個(gè)傾斜面41b、 41c抵接。通過行星齒輪35的進(jìn)一步的公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)，如圖16 (a)所示，導(dǎo) 向軸35b2被突出導(dǎo)向部41a的傾斜面41c引導(dǎo)，同時(shí)導(dǎo)向軸35b,離開 傾斜面41b。在此期間，凸輪板33相對(duì)于鎖定齒輪27進(jìn)而順時(shí)針相對(duì) 旋轉(zhuǎn)，因此如圖16 (b)所示，位于小徑槽36a的凸輪從動(dòng)件23b進(jìn)而 向切換槽36c—側(cè)移動(dòng)。通過行星齒輪進(jìn)一步的公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)，如圖17 (a)所示，導(dǎo)向軸 35b2位于突出導(dǎo)向部41a的傾斜面41c和第2導(dǎo)向軌41的圓弧狀外周 面的邊界部。此時(shí)，與該導(dǎo)向軸35b2相鄰的下一個(gè)導(dǎo)向軸35b4與第1 導(dǎo)向軌39的外周面39c抵接。這樣一來，行星齒輪35不能自轉(zhuǎn)。這種 情況下，由于第1導(dǎo)向軌39的端部為傾斜面39b，因此二個(gè)導(dǎo)向軸39b4、 3%2分別順利地被第1及第2導(dǎo)向輥39、41的各外周面39c、41d引導(dǎo)。 并且，在此期間，如圖17(b)所示，位于小徑槽36a的凸輪從動(dòng)件23b 進(jìn)而向切換槽36c —側(cè)移動(dòng)。但是，由于凸輪從動(dòng)件23b位于小徑槽 36a中，阻止擺動(dòng)部件23依然設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，安全帶拉出傳感 器11自由擺動(dòng)。這樣一來，行星齒輪35結(jié)束自轉(zhuǎn)，并且通過行星齒輪架34進(jìn)一 步的旋轉(zhuǎn)而僅進(jìn)行公轉(zhuǎn)。這樣，凸輪板33的增速旋轉(zhuǎn)結(jié)束，凸輪板33 以和鎖定齒輪27相同的速度一體旋轉(zhuǎn)，不相對(duì)于鎖定齒輪27相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。因此，位于小徑槽36a的凸輪從動(dòng)件23b不相對(duì)小徑槽36a相對(duì)移 動(dòng)，保持現(xiàn)在的位置。這種情況下，由于凸輪從動(dòng)件23b位于小徑槽 36a，因此阻止擺動(dòng)部件23依然設(shè)定在自由擺動(dòng)位置，安全帶拉出傳感器11自由擺動(dòng)。通過行星齒輪35進(jìn)一步的公轉(zhuǎn)，如圖18 (a)所示，導(dǎo)向軸35b2 被第2導(dǎo)向軌41的外周面41d引導(dǎo)，并且與導(dǎo)向軸35b4相鄰的下一個(gè) 導(dǎo)向軸35b3也與第1導(dǎo)向軌39的外周面39c抵接。在此期間，如圖18 (b)所示，凸輪從動(dòng)件23b保持相對(duì)于小徑槽36a的現(xiàn)在位置。通過行星齒輪35進(jìn)一步的公轉(zhuǎn)，行星齒輪35依次成為和圖13(a) 及圖14 (a)所示的狀態(tài)相同狀態(tài)。因此，在巻軸9旋轉(zhuǎn)期間，凸輪板 33交替反復(fù)設(shè)定為對(duì)鎖定齒輪27不進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、及對(duì)鎖定齒 輪27進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。g卩，通過內(nèi)部齒輪37、行星齒輪架34、 行星齒輪35、第1及第2導(dǎo)軌39、 41構(gòu)成本發(fā)明的間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)單元。 這種情況下，行星齒輪35的導(dǎo)向軸35b,、 35b2、 35b3、 35b4、第1導(dǎo) 向軌39的外周面39c、第1導(dǎo)向軌39的非形成部40、第2導(dǎo)向軌41 的外周面41d、及第2導(dǎo)向軌41中的突出導(dǎo)向部41a的傾斜面41a、41b 構(gòu)成本發(fā)明的行星齒輪自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)控制單元。這樣一來，凸輪板33相對(duì)于鎖定齒輪27不是總進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 而進(jìn)行間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，和現(xiàn)有的凸輪板33相對(duì)于鎖定齒輪 27時(shí)常相對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況相比，凸輪板33相對(duì)鎖定齒輪27的的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)量變少。并且，在進(jìn)行安全帶巻繞期間，行星齒輪架34與巻軸9 一體旋轉(zhuǎn)， 因此行星齒輪35反復(fù)圖13 (a)至圖18 (a)分別所示的狀態(tài)，連續(xù)進(jìn) 行間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，凸輪從動(dòng)件23b逐漸接近切換槽36c。當(dāng)安全帶巻繞達(dá)到規(guī)定量時(shí)，凸輪從動(dòng)件23b轉(zhuǎn)移到切換槽36c。 當(dāng)進(jìn)而進(jìn)行安全帶巻繞時(shí)，凸輪從動(dòng)件23b通過切換槽36c逐漸轉(zhuǎn)移到 凸輪板33的外周側(cè)。因此，阻止擺動(dòng)部件23在圖13 (b)中逆時(shí)針緩 慢轉(zhuǎn)動(dòng)，接近阻止擺動(dòng)位置。并且，當(dāng)安全帶巻繞量接近總量時(shí)，凸輪從動(dòng)件23b轉(zhuǎn)移到大徑槽36b。這樣，和圖19 (b)所示一樣，阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在阻止 擺動(dòng)位置。進(jìn)而，當(dāng)安全帶4完全巻繞時(shí)，結(jié)束安全帶巻收器3的安 全帶巻繞動(dòng)作。在此期間，如圖19 (b)所示，凸輪從動(dòng)件23b以規(guī)定 量接近大徑槽36b的端部，但位于大徑槽36b內(nèi)。因此，阻止擺動(dòng)部 件23保持設(shè)定在阻止擺動(dòng)位置的狀態(tài)。此外，圖19 (a)表示該安全 帶巻繞動(dòng)作結(jié)束時(shí)的行星齒輪35的位置，但安全帶巻繞動(dòng)作結(jié)束時(shí)的 行星齒輪35的位置不限定為圖19 (a)所示的位置，相對(duì)于第1及第2 導(dǎo)向軌39、 41可設(shè)定為任意的位置。這樣一來，至少安全帶4被完全巻繞時(shí)，阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在 阻止擺動(dòng)位置，因此安全帶拉出傳感器11的擺動(dòng)被阻止，保持在非動(dòng) 作位置。因此可防止安全帶巻收器3的安全帶巻繞動(dòng)作結(jié)束時(shí)可能產(chǎn) 生的、安全帶拉出傳感器11擺動(dòng)引起的端鎖。另一方面，在第2端鎖裝置44中，拉出的安全帶4被巻軸9巻繞 時(shí)，通過巻軸9向安全帶巻繞方向的旋轉(zhuǎn)，偏心盤52旋轉(zhuǎn)，因此控制 環(huán)51的外齒51a依次嚙合到環(huán)形齒輪46的內(nèi)齒46a。因此控制環(huán)51 大幅減速，緩慢地逆向偏心旋轉(zhuǎn)。通過該控制環(huán)51的偏心旋轉(zhuǎn)，止動(dòng) 器控制盤50緩慢地逆向旋轉(zhuǎn)。這樣一來，凸輪從動(dòng)件49c相反地，從圓弧狀拉入部55a或直線 狀部55b向圓弧狀推出部55c移動(dòng)。并且，當(dāng)安全帶4大致被巻軸9 完全巻繞時(shí)，凸輪從動(dòng)件49c位于圓弧狀推出部55c。此時(shí)，第2端鎖 裝置44中的止動(dòng)器49的止動(dòng)部49b位于比圖11中實(shí)線所示的鎖定齒 輪27的棘齒27a靠近外側(cè)的位置A處。安全帶4完全被巻軸9巻繞時(shí)， 安全帶巻繞結(jié)束。此時(shí)，凸輪從動(dòng)件49c保持位于圓弧狀推出部55c 上，因此當(dāng)安全帶4完全巻繞時(shí)，即使車輛傳感器10的致動(dòng)器21動(dòng) 作，致動(dòng)器21的前端的卡定爪22也與止動(dòng)部49b抵接，不會(huì)移動(dòng)到與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的位置。因此，止動(dòng)部49b外側(cè)位置A 成為阻止車輛傳感器10的卡定爪22與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的 卡定阻止位置。并且，卡定爪22向與棘齒27a的卡定位置的移動(dòng)被止 動(dòng)部49b阻止，因此致動(dòng)器21的卡定爪22與鎖定齒輪27的棘齒27a 不卡定。g卩，巻軸將安全帶4完全巻繞時(shí)，通過第2端鎖裝置44防止 端鎖。(用于將安全帶佩戴到乘員的安全帶拉出狀態(tài)) 從安全帶4被安全帶巻收器3完全巻繞的狀態(tài)開始，乘員為了佩 戴安全帶4而拉出安全帶4時(shí)，巻軸9向和上述安全帶巻繞相反的方 向旋轉(zhuǎn)。這樣，扭桿13、鎖定齒輪27、行星齒輪架34、凸輪板33分 別向與安全帶巻繞時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)。并且，行星齒輪35也向和安全 帶巻繞時(shí)相反的方向進(jìn)行公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)。這種情況下，和安全帶巻繞時(shí) 一樣，凸輪板33相對(duì)鎖定齒輪27進(jìn)行間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)(但凸輪板33與 鎖定齒輪27的各旋轉(zhuǎn)方向和安全帶巻繞時(shí)相反)。并且，至少在安全 帶4佩戴到乘員身上的狀態(tài)下，凸輪從動(dòng)件23b從大徑槽36b通過切 換槽36c轉(zhuǎn)移到小徑槽36a，阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定為圖14 (b)所示的 自由擺動(dòng)位置。這樣一來，在安全帶4佩戴到乘員身上的狀態(tài)下，織 帶傳感器ll可擺動(dòng)，可發(fā)揮其作用。另一方面，在第2端鎖裝置44中，當(dāng)安全帶4被拉出時(shí)，由于巻 軸9向拉出方向旋轉(zhuǎn)，因此偏心盤52旋轉(zhuǎn)。通過該偏心盤52的旋轉(zhuǎn)， 控制環(huán)51的外齒51a旋轉(zhuǎn)，依次與環(huán)形齒輪46的內(nèi)齒46a嚙合。因此， 控制環(huán)51大幅減速，緩慢地偏心旋轉(zhuǎn)。通過該控制環(huán)51的偏心旋轉(zhuǎn)， 止動(dòng)器控制盤50緩慢旋轉(zhuǎn)。這樣一來，凸輪從動(dòng)件49c從凸輪槽55的圓弧狀推出部55c轉(zhuǎn)移 到直線狀部55b，因此止動(dòng)器49被迅速拉入。止動(dòng)器49的止動(dòng)部49b 位于比鎖定齒輪27的棘齒27a的齒輪根部靠近內(nèi)側(cè)的位置B。這樣一 來，當(dāng)車輛傳感器10的致動(dòng)器21動(dòng)作時(shí)，致動(dòng)器21的前端的卡定爪22不與止動(dòng)部49b抵接，移動(dòng)到與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定的位置。 即，致動(dòng)器21的卡定爪22可與鎖定齒輪27的棘齒27a卡定。因此， 車輛傳感器IO可發(fā)揮其ELR功能。此外，在圖11中，標(biāo)記57和現(xiàn)有公知的自動(dòng)鎖定巻收器(ALR) 一樣，是用于在安全帶4完全拉出時(shí)從ELR功能切換為ALR功能的切 換臂57。通過該切換臂57進(jìn)行自動(dòng)鎖定。當(dāng)自動(dòng)鎖定作用結(jié)束后，安 全帶4被巻軸完全巻繞。此時(shí)的第l及第2端鎖裝置43、 44的動(dòng)作和上述動(dòng)作一樣。根據(jù)本示例的安全帶巻收器3，在第1端鎖防止裝置43中，在安 全帶4完全巻繞時(shí)，阻止擺動(dòng)部件23設(shè)定在阻止擺動(dòng)位置上，因此通 過該阻止擺動(dòng)部件23，可阻止安全帶拉出傳感器11的擺動(dòng)，使安全帶 拉出傳感器11保持在非動(dòng)作位置。這樣一來，可防止安全帶拉出傳感 器11產(chǎn)生的端鎖。并且，安全帶4巻繞時(shí)，相對(duì)于與巻軸9 一體旋轉(zhuǎn)的鎖定齒輪27， 使控制阻止擺動(dòng)部件23的凸輪板33間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此可降低巻軸9 完全巻繞安全帶4為止的凸輪板33的旋轉(zhuǎn)量。這樣一來，可縮短形成 在凸輪板33上的、對(duì)阻止擺動(dòng)部件23在阻止擺動(dòng)位置和自由擺動(dòng)位 置之間進(jìn)行擺動(dòng)控制的凸輪槽36的長(zhǎng)度。并且由于凸輪板33僅由圓 板構(gòu)成，因此可使凸輪板33為簡(jiǎn)單的構(gòu)造。因此，可降低用于形成凸 輪槽36的空間，且凸輪板33是簡(jiǎn)單的構(gòu)造，從而可使凸輪板33相應(yīng) 地小型、緊湊地形成。進(jìn)而，由于使用由凸輪板33、行星齒輪架34、及行星齒輪35構(gòu) 成的行星齒輪機(jī)構(gòu)，因此可小型、緊湊地形成將扭桿13的旋轉(zhuǎn)傳遞到 凸輪板33的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，在分別組裝凸輪板33、行星齒輪架34、及行星齒輪35前28預(yù)先一體組裝構(gòu)成分總成38，因此可高精度地進(jìn)行凸輪板33的內(nèi)部齒輪37及行星齒輪35的相互定位，同時(shí)可將凸輪板33、行星齒輪架34、 及行星齒輪35容易地組裝到扭桿13上。這樣一來，例如和將內(nèi)部齒 輪37設(shè)置到保持器30 —側(cè)時(shí)相比，可較高精度地使行星齒輪35的外 齒35a嚙合到內(nèi)部齒輪37的內(nèi)齒37a，可更加順利地進(jìn)行行星齒輪35 及凸輪板33的動(dòng)作。并且，在第2端鎖防止裝置44中，通過巻軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)器 49在車輛傳感器10允許鎖定齒輪27旋轉(zhuǎn)的允許旋轉(zhuǎn)位置、及車輛傳 感器10阻止鎖定齒輪27向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)的阻止旋轉(zhuǎn)位置之間， 可沿鎖定齒輪27的徑向移動(dòng)地設(shè)置，從而在通過巻軸9完全巻繞安全 帶4時(shí)，可使止動(dòng)器49設(shè)定在阻止旋轉(zhuǎn)位置。這樣一來，在本示例的 安全帶巻收器3中，由于可同時(shí)防止織帶傳感器10及車輛傳感器11 引起的各種端鎖，因此可較為有效防止安全帶4完全巻繞時(shí)可能產(chǎn)生 的端鎖。進(jìn)而，用于第2端鎖防止裝置44的止動(dòng)器49在卡定阻止位置A 和卡定允許位置B之間沿鎖定齒輪27的徑向移動(dòng)，因此只要對(duì)于止動(dòng) 器49以包括車輛傳感器10的卡定爪22和鎖定齒輪27的棘齒27a的卡 定位置的方式設(shè)定移動(dòng)軌跡即可。因此，止動(dòng)器49的移動(dòng)軌跡變小， 有較小的移動(dòng)空間即可。并且止動(dòng)器49僅在鎖定齒輪27的徑向上直 線移動(dòng)，并不在鎖定齒輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)而通過棘齒27a和卡定 爪22之間，因此止動(dòng)器49在鎖定齒輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上不會(huì)干擾卡定 爪22。這樣一來，無需使卡定爪22和棘齒27a之間的距離和現(xiàn)有的 ELR相同地進(jìn)行變更。因此，本示例的安全帶巻收器3即使設(shè)置第2 端鎖防止裝置44，也可小型、緊湊化地形成。此外，卡定爪22和棘齒27a之間的距離和不具有防止汽車傳感器 10引起的端鎖的第2端鎖防止裝置44的現(xiàn)有的ELR相比沒有變化， 因此卡定爪22的非動(dòng)作位置和動(dòng)作位置之間的移動(dòng)距離也不改變，可阻止汽車傳感器IO如現(xiàn)有的安全帶巻收器一樣變得大型。并且即使設(shè)置該第2端鎖防止裝置44，本示例的安全帶巻收器3的車輛傳感器10 也可直接使用現(xiàn)有的車輛傳感器，可廉價(jià)地形成本示例的安全帶巻收 器3。這樣，可穩(wěn)定、順利地進(jìn)行端鎖防止動(dòng)作，同時(shí)可穩(wěn)定發(fā)揮車輛 傳感器10的作用，因此可提高安全帶巻收器3的可靠性。進(jìn)而，通過因巻軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)而動(dòng)作的控制環(huán)51，使止動(dòng)器控制盤 50旋轉(zhuǎn)，從而使止動(dòng)器控制盤50的凸輪槽55控制止動(dòng)器49的動(dòng)作， 因此可以以較簡(jiǎn)單的構(gòu)造穩(wěn)定地防止端鎖。另一方面，根據(jù)本示例的安全帶裝置1，可有效防止安全帶巻收 器3中的端鎖，因此可提高安全帶4的操作性，乘員可順利、穩(wěn)定地 進(jìn)行安全帶4的佩戴動(dòng)作。此外，在上述示例的安全帶巻收器3中，同時(shí)設(shè)置第1及第2端 鎖防止裝置43、 44，但也可僅設(shè)置防止安全帶拉出傳感器11引起的端 鎖的第1端鎖防止裝置43。并且，用于本發(fā)明的鎖定齒輪27和凸輪板33的間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)的 構(gòu)造不限于上述示例的構(gòu)造，也進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。進(jìn)而，本發(fā)明不限于同時(shí)具有上述示例的ELR功能的ALR功能 的安全帶巻收器，本發(fā)明也可適用于僅具有ELR功能的安全帶巻收器。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的安全帶巻收器及安全帶裝置適用于有可能發(fā)生端鎖、且 至少具有在安全帶急劇拉出時(shí)動(dòng)作而阻止安全帶拉出的安全帶拉出傳感器的安全帶巻收器、及使用該安全帶巻收器通過從安全帶巻收器拉 出的安全帶約束乘員的安全帶裝置。
權(quán)利要求
1.一種安全帶卷收器，具有卷繞安全帶的卷軸；鎖定機(jī)構(gòu)，非動(dòng)作時(shí)允許所述卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作時(shí)阻止所述卷軸向安全帶拉出方向轉(zhuǎn)動(dòng)；安全帶拉出傳感器，在以比通常時(shí)刻快的預(yù)定速度以上的速度急劇拉出所述安全帶時(shí)進(jìn)行動(dòng)作；和鎖定動(dòng)作單元，通過所述安全帶拉出傳感器的動(dòng)作，使所述鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作；其特征在于，所述鎖定動(dòng)作單元至少具有鎖定齒輪，該鎖定齒輪在非動(dòng)作時(shí)能夠與所述卷軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且在動(dòng)作時(shí)能夠與所述卷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)作時(shí)與所述卷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述安全帶拉出傳感器，以能夠在非動(dòng)作位置和動(dòng)作位置之間擺動(dòng)的方式設(shè)置在所述鎖定齒輪上；在所述非動(dòng)作位置上允許該鎖定齒輪向安全帶卷繞方向及安全帶拉出方向中的任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述動(dòng)作位置上至少阻止所述鎖定齒輪向安全帶拉出方向轉(zhuǎn)動(dòng)；阻止所述安全帶拉出傳感器擺動(dòng)的阻止擺動(dòng)部件，以能夠在阻止擺動(dòng)位置和自由擺動(dòng)位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置在所述鎖定齒輪上，并設(shè)有對(duì)所述阻止擺動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)控制的阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元；在所述阻止擺動(dòng)位置上，至少在完全卷繞所述安全帶時(shí)將所述安全帶拉出傳感器保持在所述非動(dòng)作位置上，阻止向動(dòng)作位置一側(cè)擺動(dòng)；在所述自由擺動(dòng)位置上，在將所述安全帶拉出預(yù)定量以上時(shí)使所述安全帶拉出傳感器自由擺動(dòng)；所述阻止擺動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元具有移動(dòng)控制部件，在所述卷軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)所述阻止擺動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)控制；和間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)單元，使所述移動(dòng)控制部件相對(duì)于所述鎖定齒輪進(jìn)行間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全帶巻收器，其特征在于，所述移動(dòng) 控制部件是具有凸輪槽的凸輪板，嵌入到所述凸輪槽并被引導(dǎo)的凸輪 從動(dòng)件設(shè)置在所述阻止擺動(dòng)部件上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全帶巻收器，其特征在于，所述 間歇相對(duì)旋轉(zhuǎn)單元具有與所述巻軸一體旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架；行星齒 輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在該行星齒輪架上；內(nèi)齒輪，設(shè)置在所述凸輪板上， 且與所述行星齒輪嚙合；和行星齒輪自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)控制單元，在所述行星 齒輪架旋轉(zhuǎn)時(shí)交替地反復(fù)設(shè)定為所述行星齒輪僅進(jìn)行公轉(zhuǎn)的狀態(tài)、及 同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安全帶巻收器，其特征在于，設(shè)有車輛傳感器，在通常時(shí)刻允許所述鎖定齒輪旋轉(zhuǎn)，且在比通 常時(shí)刻大的減速度作用于車輛上的緊急時(shí)刻阻止所述鎖定齒輪向安全 帶拉出方向旋轉(zhuǎn)；止動(dòng)器，以能夠通過所述巻軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而在允許旋轉(zhuǎn)位置和阻止旋 轉(zhuǎn)位置之間沿所述鎖定齒輪的徑向移動(dòng)的方式設(shè)置；在所述允許旋轉(zhuǎn) 位置上所述車輛傳感器允許所述鎖定齒輪旋轉(zhuǎn)，在所述阻止旋轉(zhuǎn)位置 上所述車輛傳感器阻止所述鎖定齒輪向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)；至少在通過所述巻軸完全巻繞所述安全帶時(shí)，所述止動(dòng)器設(shè)定在 所述阻止旋轉(zhuǎn)位置上。
5. —種安全帶裝置，至少具有佩戴在乘員身上的安全帶；安全 帶巻收器，可拉出地巻繞所述安全帶，并且在所述緊急時(shí)刻動(dòng)作，以 阻止拉出所述安全帶；舌片，可滑動(dòng)地支撐在從所述安全帶巻收器拉 出的所述安全帶上；帶扣，設(shè)置在車體或車輛座椅上，可脫離地與所 述舌片扣合；其特征在于，所述安全帶巻收器使用權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的安全帶巻 收器。
全文摘要
安全帶卷收器及使用該安全帶卷收器的安全帶裝置，有效防止安全帶拉出傳感器產(chǎn)生的端鎖，同時(shí)使用于防止端鎖的構(gòu)造形成得小型、緊湊。當(dāng)行星齒輪架(34)因卷軸的旋轉(zhuǎn)而通過扭桿(13)旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪(35)交替反復(fù)僅進(jìn)行公轉(zhuǎn)的狀態(tài)、及同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)行星齒輪(35)只進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，控制安全帶拉出傳感器(11)的阻止擺動(dòng)部件(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪板(33)相對(duì)于鎖定齒輪不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪(35)進(jìn)行公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪板(33)相對(duì)于鎖定齒輪相對(duì)地增速旋轉(zhuǎn)。并且，在卷軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪板(33)相對(duì)于鎖定齒輪(27)間歇性相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此可減少凸輪板(33)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)量，縮短凸輪板(33)的凸輪槽。
文檔編號(hào)B60R22/34GK101254778SQ20071030760
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者吉岡宏一, 福岡保宣 申請(qǐng)人:高田株式會(huì)社