專利名稱：用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿及具有該支腿的混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到行走機(jī)械領(lǐng)域，特指一種用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿以及具有該支腿的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在工程行走機(jī)械的底盤上大多設(shè)置了向側(cè)前和側(cè)后展開的支腿，這些支腿均可相對(duì)底盤的軸擺動(dòng)或伸縮，且在支腿末端有垂直油缸用于支撐，使工程行走機(jī)械能夠在作業(yè)時(shí)獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)。以混凝土泵車為例，目前廣泛使用的前支腿結(jié)構(gòu)形式是多級(jí)后擺式，后支腿的結(jié)構(gòu)形式是直擺式，在部分短臂架泵車中支腿有使用X型結(jié)構(gòu)或H型結(jié)構(gòu)。
德國Putzmeister公司泵車前支腿使用其特有的前擺多級(jí)結(jié)構(gòu)，德國Schwing公司泵車前支腿使用其特有的弧形支腿結(jié)構(gòu)，均能兼顧良好受力和低空間占用?，F(xiàn)有技術(shù)主要存在一下缺點(diǎn)1、由于結(jié)構(gòu)限制，必須采用的分段的懸臂軸結(jié)構(gòu)，需要更大軸徑才能滿足受力需求；2、由于懸臂軸結(jié)構(gòu)，支臂變形較大，受力差；3、由于軸位置距離回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)較遠(yuǎn)，支撐剛度和穩(wěn)定差些。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種能使支承機(jī)構(gòu)更加緊湊、充分利用支承機(jī)構(gòu)空間，能使支腿轉(zhuǎn)軸到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)距離更短，且具有更好的受力特性的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種具有這種支腿的混凝土泵車。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為一種用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，它包括連接于底盤上可繞轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的支腿箱體、一可在支腿箱體內(nèi)伸縮的套管部件以及一裝設(shè)于套管部件前端且可以垂直伸縮的支腳部件，所述支腿箱體和套管式部件內(nèi)設(shè)有一雙向作用的液壓缸，該液壓缸的兩端分別固定于在支腿箱體末端的固定點(diǎn)和套管部件最遠(yuǎn)端的固定點(diǎn)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸位于支腿箱體的兩端之間且偏離于液壓缸的伸縮軸線。
所述支腿箱體朝偏離于液壓缸伸縮軸線的方向延伸形成耳部，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于該耳部中，并垂直于液壓缸的伸縮軸線。
所述套管式部件包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可相互插入的套管。
所述支腿箱體的前端設(shè)有滾動(dòng)支座或滑動(dòng)支承，套管式部件在縮進(jìn)和外伸時(shí)可支承在其上。
所述支腿箱體末端裝有軟管導(dǎo)向輪。
所述支腳部件具有一液壓外伸缸，該液壓外伸缸可通過一可卷繞到軟管卷筒上的軟管連接油源。
所述支腳部件的中部與套管部件中末端套管的端部相連。
一種具有權(quán)利要求1所述支腿的混凝土泵車，它包括底盤、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、布料桿、泵送裝置以及支承機(jī)構(gòu)，所述底盤包括至少一個(gè)前軸和至少一個(gè)后軸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、布料桿、泵送裝置和支承機(jī)構(gòu)均安裝于底盤上，布料桿連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，泵送裝置位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后方，支承機(jī)構(gòu)上裝設(shè)可繞支承機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)的四根或四根以上的支腿，所述四根或四根以上的支腿中有兩根或兩根以上的支腿為可伸縮式支腿，其特征在于所述可伸縮支腿包括支腿箱體、裝設(shè)于支腿箱體內(nèi)的套管部件和液壓缸以及裝設(shè)于支腿箱體端部的支腳部件，所述支腿箱體通過偏離于支腿伸縮軸線的轉(zhuǎn)軸與支承機(jī)構(gòu)相連，且該轉(zhuǎn)軸位于支腿臂箱體兩端之間。
所述支腿為前擺式或后擺式。
所述混凝土泵車的運(yùn)輸行駛過程中，支腿的套管式部件全部縮進(jìn)支腿箱體后平行于底盤的縱軸線布置；混凝土泵車實(shí)施作業(yè)時(shí)，支腿的套管式部件全部或部分伸出支腿箱體后一起傾斜向前伸出底盤的邊緣以外。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于1、本實(shí)用新型用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿將轉(zhuǎn)軸設(shè)置于偏離液壓缸伸縮軸線的位置，因此本實(shí)用新型可以采用非懸臂軸作為轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)，從而避免了采用分段懸臂軸的結(jié)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)和加工過程，改善了轉(zhuǎn)軸受力和剛性，提高了整個(gè)支撐的穩(wěn)定性；加上支承機(jī)構(gòu)附近本身就存在可以利用的空間，偏離液壓缸伸縮軸線的轉(zhuǎn)軸正好可以利用其剩余空間，從而充分利用了支承機(jī)構(gòu)的空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；且轉(zhuǎn)軸位于支腿箱體的兩端之間，使轉(zhuǎn)軸到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的距離更短，具有更好的受力特點(diǎn)；2、本實(shí)用新型采用可伸縮式支腿的混凝土泵車結(jié)構(gòu)更加緊湊、整體穩(wěn)定性更好、將伸縮式支腿與固定長度支腿搭配使用，以及改變前擺式或后后擺式的安裝方式，從而使本實(shí)用新型的混凝土泵車適用范圍更廣，能夠滿足各種作業(yè)環(huán)境的需要，且通用性更強(qiáng)。


圖1是本實(shí)用新型行走機(jī)械的可伸縮式支腿的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型行走機(jī)械的可伸縮式支腿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型行走機(jī)械的可伸縮式支腿收縮后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型行走機(jī)械的可伸縮式支腿另一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本實(shí)用新型行走機(jī)械的可伸縮式支腿另一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型混凝土泵車實(shí)施例1結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖7是本實(shí)用新型混凝土泵車實(shí)施例1結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖8是本實(shí)用新型混凝土泵車實(shí)施例2結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖9是本實(shí)用新型混凝土泵車實(shí)施例3結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖10是本實(shí)用新型混凝土泵車實(shí)施例4結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
圖例說明1、軟管卷筒2、固定點(diǎn)3、耳部4、軟管導(dǎo)向輪5、支腿箱體6、轉(zhuǎn)軸7、滾動(dòng)支座或滑動(dòng)支承 8、第一級(jí)套管9、第二級(jí)套管 10、液壓缸11、伸縮軸線 12、第三級(jí)套管13、固定點(diǎn) 14、軟管20、底盤 21、后軸22、前軸 24、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、布料桿 26、泵送裝置27、支承機(jī)構(gòu) 28、固定長度的支腿29、地面 30、縱軸線31、支腳部件 32、擺動(dòng)油缸33、后擺式可伸縮式支腿 34、前擺式可伸縮式支腿35、擺動(dòng)油缸 36、轉(zhuǎn)軸具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、圖2和圖3所示的可伸縮式支腿結(jié)構(gòu)示意圖以及圖6和圖7所示的該支腿安裝于混凝土泵車的狀態(tài)示意圖，本實(shí)用新型的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，它包括連接于底盤20上可繞轉(zhuǎn)軸6偏轉(zhuǎn)的支腿箱體5、一可在支腿箱體5內(nèi)伸縮的套管部件以及一裝設(shè)于套管部件前端且可以垂直伸縮的支腳部件31，該套管式部件包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可相互插入的套管，支腿箱體5和套管式部件內(nèi)設(shè)有一雙向作用的液壓缸10，該液壓缸10的兩端分別固定于在支腿箱體5末端的固定點(diǎn)2和套管部件最遠(yuǎn)端的固定點(diǎn)13轉(zhuǎn)軸6位于支腿箱體5的兩端之間且偏離于液壓缸10的伸縮軸線11。由于轉(zhuǎn)軸6避開了液壓缸10的伸縮軸線11，因此本實(shí)用新型可以采用非懸臂軸作為轉(zhuǎn)軸6的設(shè)計(jì)，從而避免了采用分段懸臂軸的結(jié)構(gòu)，改善了轉(zhuǎn)軸6受力和剛性，提高了整個(gè)支撐的穩(wěn)定性；加上支承機(jī)構(gòu)27附近本身就存在可以利用的空間，偏離液壓缸10伸縮軸線11的轉(zhuǎn)軸6正好可以利用其剩余空間，從而充分利用了支承機(jī)構(gòu)27的空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；且轉(zhuǎn)軸6位于支腿箱體5的兩端之間，使轉(zhuǎn)軸6到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的距離更短，具有更好的受力特點(diǎn)。在本實(shí)施例中，該支腿箱體5朝偏離于液壓缸10伸縮軸線11的方向延伸形成耳部3，轉(zhuǎn)軸6穿設(shè)于該耳部3中并垂直于液壓缸10的伸縮軸線11；套管式部件包括三個(gè)可相互插入的套管，即第一級(jí)套管8、第二級(jí)套管9和第三級(jí)套管12，支腿箱體5的前端設(shè)有滾動(dòng)支座或滑動(dòng)支承7，套管式部件在縮進(jìn)和外伸時(shí)可支承于滾動(dòng)支座或滑動(dòng)支承7上，從而降低了在套管式部件從支腿箱體5外伸或縮進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，使其滑動(dòng)自如。液壓缸10與支腿箱體5的后端和套管部件的前端連接，通過液壓缸10的作用將支腿伸縮或收攏。支腳部件31的頂部固定于末端套管的端部，支腳部件31具有一液壓外伸缸，該液壓外伸缸可通過一可卷繞到軟管卷筒1上的軟管14與油源相連。在另一實(shí)施例中，為了滿足實(shí)際工作環(huán)境的需要，還可以將該支腿的支腳部件31的中部與末端套管的端部相連，以滿足較低底盤高度或需要避開障礙物時(shí)使用(參見圖4和圖5所示)。
工作原理當(dāng)?shù)竭_(dá)工作位置時(shí)，通過相應(yīng)展開機(jī)構(gòu)將伸縮支腿展開到相應(yīng)位置，行走機(jī)械的液壓泵提供油源，向液壓缸10供油，支腿的套管部件在液壓缸10作用下，將第一級(jí)套管8、第二級(jí)套管9和第三級(jí)套管12伸出到指定位置，通過軟管14向支腳部件31供油，支腳部件31固定于地面29上，至此相應(yīng)支承機(jī)構(gòu)27被伸出的支腿撐起，其中兩個(gè)軟管導(dǎo)向輪4在支腿展開和伸縮時(shí)保證軟管14順利收放。
參見圖6和圖7所示，本實(shí)用新型的一種具有伸縮式支腿的混凝土泵車，它包括底盤20、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、布料桿25、泵送裝置26以及支承機(jī)構(gòu)27，底盤20包括至少一個(gè)前軸22和至少一個(gè)后軸21，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、布料桿25、泵送裝置26和支承機(jī)構(gòu)27均安裝于底盤20上，布料桿25連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的上方，泵送裝置26位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的后方，支承機(jī)構(gòu)27上裝設(shè)可繞支承機(jī)構(gòu)27轉(zhuǎn)動(dòng)的四根或四限以上的支腿，這四根或四根以上的支腿中有兩根或兩根以上的支腿為可伸縮式支腿，可伸縮支腿包括支腿箱體5、裝設(shè)于支腿箱體5內(nèi)的套管部件和液壓缸10以及裝設(shè)于支腿箱體5端部的支腳部件31，支腿箱體5通過偏離于支腿的伸縮軸線11的轉(zhuǎn)軸6與支承機(jī)構(gòu)27相連，且該轉(zhuǎn)軸6位于支腿箱體5的兩端之間(參見圖1)。四根或四根以上的支腿可以全部采用前擺式或后擺式設(shè)計(jì)，也可以部分采用前擺式或后擺式設(shè)計(jì)。在混凝土泵車的運(yùn)輸行駛過程中，支腿的支腿箱體5中的液壓油缸10將套管式部件全部縮進(jìn)，并平行于底盤20的縱軸線30布置，而當(dāng)混凝土泵車實(shí)施作業(yè)時(shí)，支腿的支腿箱體5中的液壓油缸10將套管式部件全部或部分伸出，套管式部件與支腳部件31一起傾斜向前伸出底盤20的邊緣以外。
工作原理當(dāng)混凝土泵車到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，通過相應(yīng)展開機(jī)構(gòu)將支腿展開到相應(yīng)位置，行走機(jī)械的液壓泵提供油源，向液壓缸10供油，支腿套管部件在液壓缸10作用下依次將多級(jí)套管伸出到指定位置，然后通過軟管14向支腳部件31供油，支腳部件31伸出底盤20的外緣并固定于地面30上，相應(yīng)的支承機(jī)構(gòu)27被撐起，形成穩(wěn)定的支撐，布料桿25展開，泵送裝置26啟動(dòng)，開始布料動(dòng)作。
如圖6和圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1混凝土泵車的示意圖，該實(shí)施例中兩個(gè)前支腿使用前擺式可伸縮式支腿34，而兩個(gè)后支腿使用直擺式固定長度支腿28，直擺式固定長度支腿28通過轉(zhuǎn)軸36固定與支承機(jī)構(gòu)27上，其主體通過擺動(dòng)油缸32與支承機(jī)構(gòu)27相連；如圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例2混凝土泵車的示意圖，該實(shí)施例中兩個(gè)前支腿使用后擺式可伸縮式支腿33，而兩個(gè)后支腿使用直擺式固定長度支腿28；如圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例3混凝土泵車的示意圖，該實(shí)施例中兩個(gè)前支腿使用前擺式可伸縮式支腿34，而兩個(gè)后支腿使用后擺式可伸縮式支腿33；如圖10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例4混凝土泵車的示意圖，該實(shí)施例的兩個(gè)前支腿使用后擺式可伸縮式支腿33，而后支腿使用前擺式可伸縮式支腿34。由此可知，根據(jù)混凝土泵車的作業(yè)環(huán)境、穩(wěn)定性要求以及底盤20配置等，本實(shí)用新型的混凝土泵車可以將可伸縮式支腿的安裝數(shù)量、前后擺布置方式以及與直擺式固定長度支腿28的配合做相應(yīng)的搭配，從而滿足具體施工和作業(yè)的要求，因此本實(shí)用新型的混凝土泵車適應(yīng)范圍廣，通用性強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，它包括連接于底盤(20)上可繞轉(zhuǎn)軸(6)偏轉(zhuǎn)的支腿箱體(5)、一可在支腿箱體(5)內(nèi)伸縮的套管部件以及一裝設(shè)于套管部件前端且可以垂直伸縮的支腳部件(31)，所述支腿箱體(5)和套管式部件內(nèi)設(shè)有一雙向作用的液壓缸(10)，該液壓缸(10)的兩端分別固定于在支腿箱體(5)末端的固定點(diǎn)(2)和套管部件最遠(yuǎn)端的固定點(diǎn)(13)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(6)位于支腿箱體(5)的兩端之間且偏離于液壓缸(10)的伸縮軸線(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，其特征在于所述支腿箱體(5)朝偏離于液壓缸(10)伸縮軸線(11)的方向延伸形成耳部(3)，所述轉(zhuǎn)軸(6)穿設(shè)于該耳部(3)中并垂直于液壓缸(10)的伸縮軸線(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，其特征在于所述套管式部件包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可相互插入的套管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，其特征在于所述支腿箱體(5)的前端設(shè)有滾動(dòng)支座或滑動(dòng)支承(7)，套管式部件在縮進(jìn)和外伸時(shí)可支承在其上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，其特征在于所述支腳部件(31)具有一液壓外伸缸，該液壓外伸缸可通過一可卷繞到軟管卷筒(1)上的軟管(14)連接油源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，其特征在于所述支腳部件(31)的中部與套管部件中末端套管的端部相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，其特征在于所述支腿箱體(5)末端裝有軟管導(dǎo)向輪(4)。
8.一種具有權(quán)利要求1所述支腿的混凝土泵車，它包括底盤(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)、布料桿(25)、泵送裝置(26)以及支承機(jī)構(gòu)(27)，所述底盤(20)包括至少一個(gè)前軸(22)和至少一個(gè)后軸(21)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)、布料桿(25)、泵送裝置(26)和支承機(jī)構(gòu)(27)均安裝于底盤(20)上，布料桿(25)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的上方，泵送裝置(26)位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的后方，支承機(jī)構(gòu)(27)上裝設(shè)可繞支承機(jī)構(gòu)(27)偏轉(zhuǎn)的四根或四根以上的支腿，所述四根或四根以上的支腿中有兩根或兩根以上的支腿為可伸縮式支腿，其特征在于所述可伸縮支腿包括支腿箱體(5)、裝設(shè)于支腿箱體(5)內(nèi)的套管部件和液壓缸(10)以及裝設(shè)于支腿箱體(5)端部的支腳部件(31)，所述支腿箱體(5)通過偏離于支腿伸縮軸線(11)的轉(zhuǎn)軸(6)與支承機(jī)構(gòu)(27)相連，且該轉(zhuǎn)軸(6)位于支腿箱體(5)兩端之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于所述支腿為前擺式或后擺式。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的混凝土泵車，其特征在于所述混凝土泵車的運(yùn)輸行駛過程中，支腿的套管式部件全部縮進(jìn)支腿箱體(5)后平行于底盤(20)的縱軸線(30)布置；混凝土泵車實(shí)施作業(yè)時(shí)，支腿的套管式部件全部或部分伸出支腿箱體(5)后一起傾斜向前伸出底盤(20)的邊緣以外。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿及具有該支腿的混凝土泵車，它包括連接于底盤上可繞轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)的支腿箱體、一可在支腿箱體內(nèi)伸縮的套管部件以及一裝設(shè)于套管部件前端且可以垂直伸縮的支腳部件，所述支腿箱體和套管式部件內(nèi)設(shè)有一雙向作用的液壓缸，該液壓缸的兩端分別固定于在支腿箱體末端的固定點(diǎn)和套管部件最遠(yuǎn)端的固定點(diǎn)，轉(zhuǎn)軸位于支腿箱體的兩端之間且偏離于液壓缸的伸縮軸線。這種混凝土泵車采用這種可伸縮式支腿。本實(shí)用新型能使支承機(jī)構(gòu)更加緊湊、充分利用支承機(jī)構(gòu)空間，能使支腿轉(zhuǎn)軸到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)距離更短，且具有更好的受力特性的用于行走機(jī)械的可伸縮式支腿，本實(shí)用新型的混凝土泵車具有穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60S9/00GK2868787SQ20052005297
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2005年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月31日
發(fā)明者彭國成, 易秀明, 王尤毅, 徐鑫 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司