專利名稱：熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法及生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于熔融結(jié)合環(huán)氧粉末涂層技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，它涉及一種熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝生產(chǎn)線。
管道腐蝕一直是人們所關(guān)心的問題和難點(diǎn)之一，而輸送石油、天然氣、水和海水的管線大多數(shù)采用埋地管道，管道外表面處于土壤腐蝕的環(huán)境下，內(nèi)表面遭受不同的傳輸介質(zhì)的腐蝕和磨損，如果直接采用裸管作為輸送管線，管道在服役后將在不同程度上遭受周圍環(huán)境的腐蝕，腐蝕縮短了埋地管道的使用壽命，降低了管道的輸送能力，引起了生產(chǎn)費(fèi)用的增加和意外事故的發(fā)生，近幾十年來，國內(nèi)外都在尋找一種最佳技術(shù)經(jīng)濟(jì)的防腐方法以增加埋地管道的使用壽命。
有機(jī)涂層防護(hù)技術(shù)是近來廣為應(yīng)用的金屬表面的防護(hù)手段，它具有經(jīng)濟(jì)、省力等特點(diǎn)，有機(jī)涂層的防護(hù)方法主要有以下幾種聚乙烯帶、煤焦油瓷漆、瀝青瓷漆、瑪?shù)僦?、熔融環(huán)氧等，經(jīng)過幾十年的實(shí)驗(yàn)室的對比試驗(yàn)和現(xiàn)場工程實(shí)際得到的數(shù)據(jù)分析積累，最后得出的埋地管道的涂層的優(yōu)劣的基本結(jié)論為熔融環(huán)氧＞煤焦油瓷漆＞聚乙烯帶＞瀝青瓷漆＞瑪?shù)僦?，國外專家?2年雜志上評價埋地管道的防腐技術(shù)時，認(rèn)為熔融結(jié)合環(huán)氧涂裝技術(shù)是當(dāng)前應(yīng)用效果最好、用戶優(yōu)先選擇、很有發(fā)展前途的涂裝方法。國外早從60年代起就開始著手運(yùn)用熔融結(jié)合環(huán)氧粉末進(jìn)行涂裝，到80年代已全面推廣，90年代以來，新的埋地管道基本上采用了此方法，并形成了相應(yīng)的一套專利技術(shù)，美國3M公司在幾年以前用此防腐技術(shù)已進(jìn)行了64，500公里的埋地管線的涂敷，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會效益。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，國外以前生產(chǎn)和制造的繼電器控制的生產(chǎn)線已不適應(yīng)大規(guī)模的埋地管道的涂裝工程的需要，迫切需要改進(jìn)，但從生產(chǎn)防腐涂裝生產(chǎn)線的權(quán)威公司—美國CRC-EVANS的最近的資料的報道的結(jié)果來看，其后來所建的埋地管道的涂裝生產(chǎn)線的技術(shù)未見有重大的改進(jìn)，其生產(chǎn)布局采用U形循環(huán)結(jié)構(gòu)或直線式結(jié)構(gòu)，熔融涂裝分兩次進(jìn)行，分別進(jìn)行內(nèi)涂或外涂，并采用兩種加熱方式內(nèi)涂為間接加熱如利用紅外，外涂利用感應(yīng)加熱，其內(nèi)涂、外涂回收裝置為靜止或動態(tài)設(shè)計。
我國熔融結(jié)合環(huán)氧涂裝埋地管道起步較遲，到80年代才開始引進(jìn)和消化國外先進(jìn)的環(huán)氧涂料、涂裝工藝和設(shè)備，并有了較明顯的起色。首先是石油部廊坊管道局從美國引進(jìn)了一條外涂裝的生產(chǎn)線，只能使用美國3M公司的進(jìn)口涂料，由于成本太高，涂裝的管道只能用于河流和海底苛刻環(huán)境下服役的管線；86年華北石油管理局勘察設(shè)計院與安徽省化工研究所共同研制的石油管道內(nèi)表面環(huán)氧粉末涂裝生產(chǎn)線，但由于被涂裝管徑范圍太窄和涂線性能等問題而沒有大規(guī)模的推廣應(yīng)用。總之，目前國內(nèi)已開發(fā)和從國外引進(jìn)的熔融結(jié)合涂裝生產(chǎn)線不足之處在于1.功能單一，或是內(nèi)涂或是外涂，且每條生產(chǎn)涂裝管道單一尺寸；2.自動化程度低，大部分還處于手工或機(jī)械化程度，效率較低，環(huán)境污染比較嚴(yán)重；3.采用預(yù)熱和固化兩步走，涂裝周期長；4.內(nèi)涂的最長管道不超過6米，管徑單一或較窄，不適合不同管徑長距離埋地管線的涂裝；5.涂料的再利用率低。
本發(fā)明的目的是提供一個熔結(jié)環(huán)氧埋地管道內(nèi)外涂裝生產(chǎn)線，其自動化程度高，涂裝功能齊全，噴涂效果好，能滿足不同的生產(chǎn)和工藝的需要，涂裝周期短。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法，包括被涂的粉末熔融結(jié)合到預(yù)期的工件表面和加熱到規(guī)定的固化強(qiáng)度兩個過程，其特征在于預(yù)熱和固化同時進(jìn)行，通過調(diào)節(jié)熔結(jié)環(huán)氧粉末的固化速度和依靠工件自身的余熱實(shí)現(xiàn)涂層的完全固化。
一種專用于熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法的生產(chǎn)線，包括內(nèi)噴砂機(jī)組、外拋丸機(jī)組、輸送輥道、翻接管裝置、噴涂平臺、內(nèi)外噴涂機(jī)組、冷卻水幕和內(nèi)外涂裝回收設(shè)備，其特征在于用于傳遞工件而依次設(shè)置的輸送輥道A、B、C經(jīng)翻接管裝置與噴涂平臺A橫向連接，在噴涂平臺A的一側(cè)順序設(shè)有外噴機(jī)組、中頻爐、噴涂平臺B及內(nèi)噴機(jī)組，噴涂平臺A的另一側(cè)通過輸送輥道D、E與冷卻水幕相間設(shè)置，冷卻水幕后續(xù)設(shè)置輸送輥道F、G；所述噴涂平臺A與內(nèi)外涂裝回收設(shè)備管道連接，內(nèi)噴槍設(shè)置于噴涂平臺B上方，內(nèi)噴槍下面設(shè)有靜態(tài)噴槍支撐架；以空氣為輔助動力的內(nèi)噴槍外壁帶有動態(tài)支撐架，槍體里邊裝有送粉管，噴口設(shè)在送粉管一端，壓縮空氣及由供粉泵作為壓縮空氣補(bǔ)充動力來控制流量的涂料從噴槍進(jìn)口處加入送粉管；所述的內(nèi)外涂裝回收設(shè)備由外噴涂回收裝置、內(nèi)涂裝回收裝置組成，外涂裝回收裝置是一噴涂粉房，所述的內(nèi)涂裝回收裝置設(shè)有內(nèi)涂裝回收罩和氣動蝶閥，斗形內(nèi)涂裝回收罩位于噴涂平臺A上方，內(nèi)涂裝回收罩頂部裝有作為回收電開關(guān)的氣動蝶閥，計算機(jī)檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)涂裝完畢后工件頭部到達(dá)的位置控制內(nèi)涂裝回收罩和氣動蝶閥相鄰兩個同步工作。
另外，所述輸送輥道設(shè)在機(jī)架上，傳動輪穿過傳動軸通過兩側(cè)的軸承座固定在燕尾導(dǎo)板上，兩個縱向燕尾導(dǎo)板之間通過調(diào)距絲杠連接，在燕尾導(dǎo)板上的傳動軸與兩個橫向燕尾導(dǎo)板之間的傳動軸用萬向聯(lián)軸節(jié)連接，由擺針輪減速機(jī)驅(qū)動的傳動軸整體上呈燕尾狀。
所述翻接管裝置由安裝在輸送輥道C上的翻鋼機(jī)組、附于噴涂平臺A的接鋼機(jī)組及傳送橋構(gòu)成，翻鋼機(jī)組包括頂管電動推桿和翻管裝置，所述頂管電動推桿豎直方向置于輸送輥道C下面，其頂端伸至輸送輥道C上的傳動輪之間，與傳送橋下面的翻管裝置鉸接，該翻管裝置另一端固定在傳送橋下面的機(jī)架上；接鋼機(jī)組包括可調(diào)節(jié)負(fù)荷的氣動推桿和接管裝置，在噴涂平臺A下的氣動推桿豎直方向伸至位于噴涂平臺A上的傳動輪之間，其頂端位于中部可折起的接管裝置中部下面，接管裝置的另一端鉸接于傳送橋。
所述內(nèi)噴槍外壁所帶有的動態(tài)支撐架為三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，主要由預(yù)緊彈簧、滑球、杠桿和滾珠滑環(huán)組成，夾簧和夾套由法蘭固定在槍體上，夾套和殼體之間裝有滾珠滑環(huán)，壓圈封滾珠滑環(huán)于夾套和殼體之間，帶有預(yù)緊彈簧的角形杠桿固定在殼體上，預(yù)緊彈簧帶勾的一端勾在固定于殼體的彈簧座上，杠桿帶有夾簧的一端與端部裝有可軸向移動的滑球的支承桿擰緊在一起，每個滑球之間角度為120°。
還有，安裝在內(nèi)噴槍下方的、用于支撐內(nèi)噴槍的靜態(tài)噴槍支撐架是電動推桿。
再有，輸送輥道H設(shè)置于內(nèi)噴涂機(jī)的一側(cè)，其整體布局成h形逆時針180°轉(zhuǎn)角放置。
本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)1.涂裝功能齊全。本發(fā)明采用內(nèi)加熱方式，把內(nèi)、外涂裝放在一個生產(chǎn)線上，可分別內(nèi)涂、外涂，也可內(nèi)外同時涂，即全方位的涂裝，改變了以往外加熱能源的作法和國內(nèi)目前生產(chǎn)線的單一功能；2.自動化程度高。本發(fā)明利用先進(jìn)的上下兩級計算機(jī)集成系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)上下位的靈活切換，完成全自動、半自動和手動等多種方式的任意操作，滿足涂裝中的實(shí)際工況，改變了國內(nèi)外生產(chǎn)線控制的分散、龐大、接觸器控制的低組、繁雜的狀況；3.涂裝周期短、質(zhì)量好。本發(fā)明采用預(yù)熱和固化同時進(jìn)行的方法，縮短了涂裝周期，其動態(tài)支撐架，保證了噴涂過程中內(nèi)噴槍和工件軸重合，從而形成連續(xù)均勻的涂膜；4.涂裝規(guī)格范圍大，涂料利用率高。本發(fā)明采用12米長靜電內(nèi)噴槍和動態(tài)的內(nèi)外噴涂回收系統(tǒng)，噴槍口處有8個粉泵供粉，以壓縮空氣為輔助動力源，通過控制粉泵數(shù)和每個粉泵涂料的流量變化，保證了噴涂規(guī)格在大范圍內(nèi)變化，可涂裝直徑Φ＝80～1400毫米、長為8～12米、壁厚δ＝4～12毫米的埋地管道，改變了目前國內(nèi)外單一的涂裝固定尺寸工件的狀態(tài)；5.涂料的再利用率高，本發(fā)明采用動態(tài)的內(nèi)、外回收裝置，涂料的再利用率達(dá)95％以上。


圖1為熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中輸送輥道俯視圖。
圖3為圖1中內(nèi)涂裝回收系統(tǒng)示意圖。
圖4為圖1中內(nèi)噴槍示意圖。
圖5為圖4中動態(tài)支撐架示意圖。
圖6為圖1的翻接管裝置示意圖。
圖7為圖3的A向示意圖。
圖8為圖4中萬向聯(lián)軸節(jié)放大示意圖。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
所述熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法，包括被涂的粉末熔融結(jié)合到預(yù)期的工件表面和加熱到規(guī)定的固化強(qiáng)度兩個過程，其特征在于預(yù)熱和固化同時進(jìn)行，通過調(diào)節(jié)熔結(jié)環(huán)氧粉末的固化速度和依靠工件自身的余熱實(shí)現(xiàn)涂層的完全固化。
專用于熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法的生產(chǎn)線包括內(nèi)噴砂機(jī)組、外拋丸機(jī)組、輸送輥道(1)、翻接管裝置(2)、噴涂平臺(3)、內(nèi)外噴涂機(jī)組(4)、冷卻水幕(7)和內(nèi)外涂裝回收設(shè)備(8)，其特征在于用于傳遞工件(6)而依次設(shè)置的輸送輥道A、B、C(11、12、13)經(jīng)翻接管裝置(2)與噴涂平臺A(31)橫向連接，在噴涂平臺A(31)的一側(cè)順序設(shè)有外噴機(jī)組(41)、中頻爐(5)、噴涂平臺B(32)及內(nèi)噴機(jī)組(42)，噴涂平臺A(31)的另一側(cè)通過輸送輥道D、E(14、15)與冷卻水幕(71、72)相間設(shè)置，冷卻水幕(72)后續(xù)設(shè)置輸送輥道F、G(16、17)；所述噴涂平臺(3)分為固化用噴涂平臺A(31)和噴涂用噴涂平臺B(32)，分別由兩臺變頻電機(jī)驅(qū)動，根據(jù)內(nèi)、外涂層的噴涂厚度和固化速率來調(diào)節(jié)電機(jī)的頻率，噴涂平臺A(31)與內(nèi)外涂裝回收設(shè)備(8)管道連接，內(nèi)噴槍(9)設(shè)置于噴涂平臺B(32)上方，其下面設(shè)有靜態(tài)噴槍支撐架(10)，為了實(shí)現(xiàn)自動噴涂，采用高效、無污染的中頻(250KW/1000KHz)感應(yīng)加熱護(hù)以適應(yīng)不同管徑的工件(6)加熱，并配備了幾種不同規(guī)格的感應(yīng)圈；采用由6把EPG自動噴槍組成的帶靜電的外噴槍和三支不同管徑的12米長內(nèi)噴槍完成管道的內(nèi)、外和內(nèi)外同時噴涂，以空氣為輔助動力的內(nèi)噴槍(9)外壁帶有動態(tài)支撐架(92)，槍體(93)里邊裝有送粉管(95)，噴口(91)設(shè)在送粉管(95)一端，壓縮空氣及由供粉泵作為壓縮空氣補(bǔ)充動力來控制流量的涂料從噴槍進(jìn)口(94)處加入送粉管(95)。
所述的內(nèi)外涂裝回收設(shè)備(8)由外噴涂回收裝置和內(nèi)涂裝回收裝置(82)組成，外涂裝回收裝置是一噴涂粉房，所述的內(nèi)涂裝回收裝置(82)設(shè)有六個內(nèi)涂裝回收罩(821)和六個氣動蝶閥(822)，斗形內(nèi)涂裝回收罩(821)位于噴涂平臺A(31)上方，內(nèi)涂裝回收罩(821)頂部裝有作為回收電開關(guān)的氣動蝶閥(822)，計算機(jī)檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)涂裝完畢后工件(6)頭部到達(dá)的位置控制六個內(nèi)涂裝回收罩(821)和氣動蝶閥(822)相鄰兩個同步工作。
所述輸送輥道(1)設(shè)在機(jī)架(131)上，傳動輪(132)穿過傳動軸(133)通過兩側(cè)的軸承座(137)固定在燕尾導(dǎo)板(136)上，兩個縱向燕尾導(dǎo)板(136)之間通過調(diào)距絲杠(135)連接，在燕尾導(dǎo)板(136)上的傳動軸(133)與兩個橫向燕尾導(dǎo)板(136)之間的傳動軸(133)用萬向聯(lián)軸節(jié)(134)連接，由擺針輪減速機(jī)(138)驅(qū)動的傳動軸(133)整體上呈燕尾狀，本發(fā)明采用8段結(jié)構(gòu)相同的輸送輥道(1)，每段輸送輥道由各自的電機(jī)驅(qū)動，相互之間由計算機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制變速傳送工作，最大效率利用涂裝生產(chǎn)線，以完成對工件的平衡傳遞。
所述翻接管裝置(2)由安裝在輸送輥道C(13)上的翻鋼機(jī)組(21)、附于噴涂平臺A(31)的接鋼機(jī)組(22)及傳送橋(23)構(gòu)成，翻鋼機(jī)組(21)包括兩臺頂管電動推桿(211)和翻管裝置(212)，所述頂管電動推桿(211)豎直方向置于輸送輥道C(13)下面，其頂端伸至輸送輥道C(13)上的傳動輪(132)之間，與傳送橋(23)下面的翻管裝置(212)鉸接，該翻管裝置(212)另一端固定在傳送橋(23)下面的機(jī)架(131)上，翻鋼機(jī)組(21)完成將工件(6)從輸送輥道(13)轉(zhuǎn)移到噴涂平臺A(31)的任務(wù)；接鋼機(jī)組(22)包括兩臺可調(diào)節(jié)負(fù)荷的氣動推桿(221)和接管裝置(222)，在噴涂平臺A(31)下的氣動推桿(221)豎直方向伸至位于噴涂平臺A(31)上的傳動輪(132)之間，其頂端位于中部可折起的接管裝置(222)中部下面，接管裝置(222)的另一端鉸接于傳送橋(23)，接鋼機(jī)組(22)用于將從翻鋼機(jī)組(21)滾過來的工件(6)平穩(wěn)地落在噴涂平臺A(31)上，其氣動推桿(221)替代傳動輪胎。
所述內(nèi)噴槍(9)外壁所帶有的動態(tài)支撐架(92)為三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，主要由預(yù)緊彈簧(96)、滑球(97)、杠桿(98)和滾珠滑環(huán)(99)組成，夾簧(910)和夾套(911)由法蘭(912)固定在槍體(93)上，夾套(911)和殼體(913)之間裝有滾珠滑環(huán)(99)，滾珠滑環(huán)(99)之間用鋼套(914、915)相隔，壓圈(916)封滾珠滑環(huán)(99)于夾套(911)和殼體(913)之間，帶有預(yù)緊彈簧(96)的角形杠桿(98)通過螺桿銷(917)固定在殼體(913)上，預(yù)緊彈簧(96)帶勾的一端勾在固定于殼體(913)的彈簧座(918)上，杠桿(98)帶有夾簧(919)的一端通過壓緊螺母(920)與端部裝有可軸向移動的滑球(97)的支承桿(921)擰緊在一起，可軸向移動的球(97)通過圓柱銷(922)裝在支承桿(921)上，每個滑球(97)之間角度為120°，該支架可同時實(shí)現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)、沿軸移動。
安裝在內(nèi)噴槍(9)下方的靜態(tài)噴槍支撐架(10)為四臺電動推桿，支撐12米長內(nèi)噴槍，當(dāng)噴涂平臺B(32)無工件(6)時，由電動推桿支撐內(nèi)噴槍(9)以防彎曲或下垂；當(dāng)噴涂平臺B(32)有工件(6)時，電動推桿自動下落，內(nèi)噴槍(9)套在工件(6)內(nèi)部，依靠工件(6)的動支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)支撐，以增加內(nèi)噴的距離，其電動推桿的同步動作是通過工件位置紅外傳感器的反饋信號由計算機(jī)進(jìn)行控制的。所述電動推桿也可用液壓或氣動推桿代替。
輸送輥道H(18)設(shè)置于內(nèi)噴涂機(jī)(42)的一側(cè)，其整體布局成h形逆時針180°轉(zhuǎn)角放置。當(dāng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外單一的噴涂時，工件(6)直接從內(nèi)、外噴砂機(jī)組經(jīng)輸送輥道H(18)運(yùn)送到噴涂平臺B(32)，不經(jīng)過翻接鋼機(jī)組(2)。
本發(fā)明工作原理如下經(jīng)內(nèi)噴砂機(jī)組對工件(6)進(jìn)行內(nèi)壁清理，或通過外拋丸機(jī)組進(jìn)行外壁清理。
如圖1、2、6、7所示，將外壁檢查合格后的工件(6)經(jīng)輸送輥道A、B(11)(12)到輸送輥道C(13)上待噴涂，若噴涂平臺(3)上無工件(6)，則翻鋼機(jī)組(21)和接鋼機(jī)組(22)將工件(6)慢速從輸送輥道C(13)翻動到噴涂平臺A(31)上，待工件(6)放穩(wěn)在噴涂平臺A(31)上，即可由變頻調(diào)整器反向快速啟動噴涂平臺(3)的電機(jī)，且以最高的速度把工件(6)從噴涂平臺A(31)送到噴涂平臺B(32)，使工件(6)套在內(nèi)噴槍(9)上，期間靜態(tài)噴槍支撐架(10)根據(jù)檢測元件位置傳感器的通閉依次下落，這時內(nèi)噴槍(9)依靠其上動態(tài)支撐架(92)的三爪支撐，并與工件(6)同軸中心支撐。
工件(6)尾部離開中頻爐(5)時，噴涂平臺(3)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，幾秒鐘之后根據(jù)工件(6)的大小和涂層的厚薄以不同的速度正向啟動噴涂平臺(3)，工件(6)徐徐進(jìn)入中頻爐(5)內(nèi)快速加熱，同時開啟內(nèi)、外噴槍的流化閥，當(dāng)工件(6)的頭部穿過中頻爐(5)而到達(dá)內(nèi)、外噴槍的位置時，同時打開內(nèi)外噴槍的閥門，進(jìn)行內(nèi)外均勻的噴涂，此間由位置傳感器檢測工件的離開位置，逐一控制提升內(nèi)噴槍(9)的靜態(tài)噴槍支撐架(10)支撐內(nèi)噴槍(9)，防止其下垂或彎曲。
在噴涂的過程中，如圖1、3、4、5、8所示，視工件(6)的頭部到達(dá)噴涂平臺A(31)的位置，由設(shè)置在輸送輥道(1)上的位置傳感器依次控制內(nèi)涂裝回收裝置的六個氣動蝶閥(822)跟蹤回收涂粉，其中氣動蝶閥(8221、8222)在噴涂開始時就處于打開的位置，當(dāng)工件(6)的頭部到達(dá)氣動蝶閥(8223)時，打開氣動蝶閥(8223)，關(guān)閉氣動蝶閥(8221)。以后視工件(6)的位置依次打開氣動蝶閥(8224)、關(guān)閉氣動蝶閥(8222)-打開氣動蝶閥(8225)、關(guān)閉氣動蝶閥(8223)-打開氣動蝶閥(8226)、關(guān)閉氣動蝶閥(8224)。當(dāng)中頻爐(5)的位置傳感器檢測到工件(6)的尾部離開中頻爐(5)時，噴涂完畢，關(guān)閉所在的最后位置的氣動蝶閥(8226)，然后重新打開氣動蝶閥(8221、8222)，等待下一次噴涂，在任何時刻保持兩個閥門的打開；關(guān)閉內(nèi)外噴槍的流化閥和高壓靜電。
噴涂結(jié)束，停止噴涂平臺A(31)，且將噴涂平臺B(32)的速度提高到最高，與輸送輥道(1)的速度相同(50 Hz)，并啟動輸送輥道D(14)，進(jìn)入固化段。當(dāng)工件(6)的頭部到達(dá)輸送輥道D(14)的尾部時，即輸送管道上的位置傳感器檢測到其信號時，停止噴涂平臺B(32)，啟動輸送輥道E(15)，直至工件(6)到達(dá)冷卻水幕(71)而進(jìn)入冷卻段。
如圖1所示，涂裝工件(6)的頭部到達(dá)輸送輥道D(14)的尾部時，打開冷卻水幕(71)的閥門，工件(6)尾部離開冷卻水幕(71)時，關(guān)閉冷卻水幕(71)，工件(6)的頭部經(jīng)設(shè)置在輸送輥道E(15)的位置傳感器檢測到達(dá)輸送輥道E(15)的尾部時，打開冷卻水幕(72)的閥門，同時，啟動輸送輥道F(16)，工件(6)的尾部離開冷卻水幕(72)時，關(guān)閉冷卻水幕(72)的閥門，進(jìn)入精整段。
工件(6)頭部到達(dá)輸送輥道F(16)的尾部時，啟動輸送輥道G(17)，停止輸送輥道E(15)，當(dāng)工件(6)通過一個海綿吸水器，將工件上的水分吸走，為后續(xù)的涂層的檢測作準(zhǔn)備。
本發(fā)明采用下上兩級計算機(jī)控制系統(tǒng)，通過所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)工藝的最優(yōu)控制。生產(chǎn)過程按工程需要，可實(shí)現(xiàn)全自動、半自動和手動三種控制方式。
權(quán)利要求
1.一種熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法，包括被涂的粉末熔融結(jié)合到預(yù)期的工件表面和加熱到規(guī)定的固化強(qiáng)度兩個過程，其特征在于預(yù)熱和固化同時進(jìn)行，通過調(diào)節(jié)熔結(jié)環(huán)氧粉末的固化速度和依靠工件自身的余熱實(shí)現(xiàn)涂層的完全固化。
2.一種專用于熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝方法的生產(chǎn)線，包括內(nèi)噴砂機(jī)組、外拋丸機(jī)組、輸送輥道(1)、翻接管裝置(2)、噴涂平臺(3)、內(nèi)外噴涂機(jī)組(4)、冷卻水幕(7)和內(nèi)外涂裝回收設(shè)備(8)，其特征在于用于傳遞工件(6)而依次設(shè)置的輸送輥道A、B、C(11、12、13)經(jīng)翻接管裝置(2)與噴涂平臺A(31)橫向連接，在噴涂平臺A(31)的一側(cè)順序設(shè)有外噴機(jī)組(41)、中頻爐(5)、噴涂平臺B(32)及內(nèi)噴機(jī)組(42)，噴涂平臺A(31)的另一側(cè)通過輸送輥道D、E(14、15)與冷卻水幕(71、72)相間設(shè)置，冷卻水幕(72)后續(xù)設(shè)置輸送輥道F、G(16、17)；所述噴涂平臺A(31)與內(nèi)外涂裝回收設(shè)備(8)管道連接，內(nèi)噴槍(9)設(shè)置于噴涂平臺B(32)上方，內(nèi)噴槍(9)下面設(shè)有靜態(tài)噴槍支撐架(10)；以空氣為輔助動力的內(nèi)噴槍(9)外壁帶有動態(tài)支撐架(92)，檢體(93)里邊裝有送粉管(95)，噴口(91)設(shè)在送粉管(95)一端，壓縮空氣及由電粉泵作為壓縮空氣補(bǔ)充動力來控制流量的涂料從噴槍進(jìn)口(94)處加入送粉管(95)；所述的內(nèi)外涂裝回收設(shè)備(8)由外噴涂回收裝置、內(nèi)涂裝回收裝置(82)組成，外涂裝回收裝置是一噴涂粉房，所述的內(nèi)涂裝回收裝置(82)設(shè)有內(nèi)涂裝回收罩(821)和氣動蝶閥(822)，斗形內(nèi)涂裝回收罩(821)位于噴涂平臺A(31)上方，內(nèi)涂裝回收罩(821)頂部裝有作為回收電開關(guān)的氣動蝶閥(822)。
3.按照權(quán)利要求1所述生產(chǎn)線，其特征在于所述輸送輥道(1)設(shè)在機(jī)架(131)上，傳動輪(132)穿過傳動軸(133)通過兩側(cè)的軸承座(137)固定在燕尾導(dǎo)板(136)上，兩個縱向燕尾導(dǎo)板(136)之間通過調(diào)距絲杠(135)連接，在燕尾導(dǎo)板(136)上的傳動軸(133)與兩個橫向燕尾導(dǎo)板(136)之間的傳動軸(133)用萬向聯(lián)軸節(jié)(134)連接，由擺針輪減速機(jī)(138)驅(qū)動的傳動軸(133)整體上呈燕尾狀。
4.按照權(quán)利要求1所述生產(chǎn)線，其特征在于翻接管裝置(2)由安裝在輸送輥道C(13)上的翻鋼機(jī)組(21)、附于噴涂平臺A(31)的接鋼機(jī)組(22)及傳送橋(23)構(gòu)成，翻鋼機(jī)組(21)包括頂管電動推桿(211)和翻管裝置(212)，所述頂管電動推桿(211)豎直方向置于輸送輥道C(13)下面，其頂端伸至輸送輥道C(13)上的傳動輪(132)之間，與傳送橋(23)下面的翻管裝置(212)鉸接，該翻管裝置(212)另一端固定在傳送橋(23)下面的機(jī)架(131)上；接鋼機(jī)組(22)包括可調(diào)節(jié)負(fù)荷的氣動推桿(221)和接管裝置(222)，在噴涂平臺A(31)下的氣動推桿(221)豎直方向伸至位于噴涂平臺A(31)上的傳動輪(132)之間，其頂端位于中部可折起的接管裝置(222)中部下面，接管裝置(222)的另一端鉸接于傳送橋(23)。
5.按照權(quán)利要求2所述生產(chǎn)線，其特征在于所述內(nèi)噴槍(9)外壁所帶有的動態(tài)支撐架(92)為三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，主要由預(yù)緊彈簧(96)、滑球(97)、杠桿(98)和滾珠滑環(huán)(99)組成，夾簧(910)和夾套(911)由法蘭(912)固定在槍體(93)上，夾套(911)和殼體(913)之間裝有滾珠滑環(huán)(99)，壓圈(916)封滾珠滑環(huán)(99)于夾套(911)和殼體(913)之間，帶有預(yù)緊彈簧(96)的角形杠桿(98)固定在殼體(913)上，預(yù)緊彈簧(96)帶勾的一端勾在固定于殼體(913)的彈簧座(918)上，杠桿(98)帶有夾簧(919)的一端與端部裝有可軸向移動的滑球(97)的支承桿(921)擰緊在一起，每個滑球(97)之間角度為120°。
6.按照權(quán)利要求2所述生產(chǎn)線，其特征在于安裝在內(nèi)噴槍(9)下方的、用于支撐內(nèi)噴槍的靜態(tài)噴槍支撐架(10)是電動推桿。
7.按照權(quán)利要求2所述生產(chǎn)線，其特征在于輸送輥道H(18)設(shè)置于內(nèi)噴涂機(jī)(42)的一側(cè)，其整體布局成h形逆時針180°轉(zhuǎn)角放置。
全文摘要
本發(fā)明屬于熔融結(jié)合環(huán)氧粉末涂層技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種熔結(jié)環(huán)氧埋地管道全自動內(nèi)外涂裝生產(chǎn)線。其內(nèi)外涂裝方法采用預(yù)熱和固化同時進(jìn)行;其專用于該涂裝方法的生產(chǎn)線整體布局成U形逆時針180°轉(zhuǎn)角放置,用于傳送工件的輸送輥道經(jīng)翻接管裝置與噴涂平臺橫向連接,在噴涂平臺兩側(cè)設(shè)有內(nèi)、外噴涂機(jī)組、中頻爐和與輸送輥道相同的冷卻水幕,內(nèi)噴槍設(shè)有靜、動態(tài)支撐架,內(nèi)外涂裝回收設(shè)備靜態(tài)安裝于生產(chǎn)線,可進(jìn)行動態(tài)掃描同步工作。本發(fā)明具有內(nèi)外同時涂裝、周期短、規(guī)格范圍大、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B05C7/00GK1254808SQ98121010
公開日2000年5月31日 申請日期1998年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月25日
發(fā)明者李京, 陸維忠, 劉星浦, 張立新, 柯偉 申請人:中國科學(xué)院金屬腐蝕與防護(hù)研究所