一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)包括底板，底板的兩側(cè)設(shè)置有相互平行的支座，支座上設(shè)置有Y軸平移機(jī)構(gòu)，該Y軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，于X軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Z軸平移機(jī)構(gòu)，Z軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有CCD定位攝像機(jī)和熱熔膠噴射閥，支座之間設(shè)置有校準(zhǔn)平臺和進(jìn)料導(dǎo)軌，校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有清潔裝置和電子稱量系統(tǒng)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)、CCD定位攝像機(jī)、熱熔膠噴射閥、清潔裝置和電子稱量系統(tǒng)分別與工控機(jī)相連接。本實(shí)用新型具有運(yùn)行速度快、自動化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)約能源且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)，滴膠機(jī)，打膠機(jī)等，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
[0003]點(diǎn)膠機(jī)適用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域:手機(jī)按鍵、印花、開關(guān)、連接器、電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、數(shù)碼相機(jī)、即3、1？4、電子玩具、喇機(jī)、蜂鳴器、電子元器件、集成電路、電路板、1X0液晶屏、繼電器、揚(yáng)聲器、晶振元件、[￡0燈、機(jī)殼粘接、光學(xué)鏡頭、機(jī)械部件密封等。
[0004]隨著電子膠水的普遍應(yīng)用，點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用也會更加廣泛和多樣化。但隨著能源資源的短缺，在各個領(lǐng)域?qū)?jié)能的應(yīng)用越來越迫切。在電視背光源行業(yè)，傳統(tǒng)的測光越來越被120直下式取代，這樣的方式性能更好也更加節(jié)能。傳統(tǒng)的透鏡粘件是采用-膠或者熱固化環(huán)氧，這需要⑶固化爐或者熱固化爐，非常耗能，如果能夠取消固化爐，不僅可以節(jié)省大筆能耗費(fèi)用，而且可以節(jié)省空間。
[0005]另外，在手機(jī)行業(yè)，傳統(tǒng)的使用模切膠帶的領(lǐng)域很多，但是隨著精密小型化，要求膠帶越來越細(xì)，寬帶在1毫米以下，這樣模切膠帶越來越困難，而且難以施工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]基于以上的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種直接將膠水在熱熔的形態(tài)下點(diǎn)在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)常溫的快速固化，能夠噴射更小的直徑，采用視覺定位，工控機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)離線式和在線式的自動化點(diǎn)膠的熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)。
[0007]一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)包括底板，底板的兩側(cè)設(shè)置有相互平行的支座，支座上設(shè)置有V軸平移機(jī)構(gòu)，該V軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，于X軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有2軸平移機(jī)構(gòu)，2軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有(:0)定位攝像機(jī)和熱熔膠噴射閥，支座之間設(shè)置有校準(zhǔn)平臺和進(jìn)料導(dǎo)軌，校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有清潔裝置和電子稱量系統(tǒng)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)、V軸平移機(jī)構(gòu)、2軸平移機(jī)構(gòu)、冗0定位攝像機(jī)、熱熔膠噴射閥、清潔裝置和電子稱量系統(tǒng)分別與工控機(jī)相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述X軸平移機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、X軸滑軌及裝設(shè)于X軸滑軌的X軸平移座。
[0009]優(yōu)選地，所述X軸平移機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、V軸滑軌及裝設(shè)于X軸滑軌的X軸平移座。
[0010]優(yōu)選地，所述2軸平移機(jī)構(gòu)包括2軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、2軸滑軌及裝設(shè)于2軸滑軌的2軸平移座。
[0011]優(yōu)選地，所述1X0定位攝像機(jī)的分辨率為0.011 ^0.011111111/1)1x61，識別范圍為7.1X 5.3111111，光源為 120 光源。
[0012]優(yōu)選地，所述熱熔膠噴射閥上設(shè)置有溫度傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述清潔裝置為高溫清潔裝置。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:采用熱熔噴射技術(shù)噴射熱熔膠，直接將膠水在熱熔的形態(tài)下點(diǎn)在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)常溫的快速固化，節(jié)約了能源，降低了生產(chǎn)成本；將傳統(tǒng)微型的一體化噴嘴改為分離式，保證噴射更小的直徑；采用視覺定位，工控機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)離線式和在線式的自動化點(diǎn)熱熔膠。本實(shí)用新型具有運(yùn)行速度快、自動化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)約能源且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號說明如下:1-底板，2-支座，3-1軸平移機(jī)構(gòu)，44軸平移機(jī)構(gòu)，5-2軸平移機(jī)構(gòu)，6-(:0)定位攝像機(jī)，7-熱熔膠噴射閥，8-校準(zhǔn)平臺，9-進(jìn)料導(dǎo)軌，10-清潔裝置，11~電子稱量系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0018]圖1為一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述點(diǎn)膠機(jī)包括底板1，底板1的兩側(cè)設(shè)置有相互平行的支座2，支座2上設(shè)置有V軸平移機(jī)構(gòu)3，所述V軸平移機(jī)構(gòu)3包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、V軸滑軌及裝設(shè)于X軸滑軌的X軸平移座，該X軸平移機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)4，所述X軸平移機(jī)構(gòu)4包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、X軸滑軌及裝設(shè)于X軸滑軌的X軸平移座，于X軸平移機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有2軸平移機(jī)構(gòu)5，所述2軸平移機(jī)構(gòu)5包括2軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、2軸滑軌及裝設(shè)于2軸滑軌的2軸平移座，2軸平移機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有(:0)定位攝像機(jī)6和熱熔膠噴射閥7，所述定位攝像機(jī)6的分辨率為0.01^0.011臟#匕61，識別范圍為7.1 X 5.3皿，光源為[￡0光源，熱熔膠噴射閥7上設(shè)置有溫度傳感器。支座2之間設(shè)置有校準(zhǔn)平臺8和進(jìn)料導(dǎo)軌9，校準(zhǔn)平臺8上設(shè)置有清潔裝置10和電子稱量系統(tǒng)11，所述清潔裝置10為高溫清潔裝置。所述X軸平移機(jī)構(gòu)4、I軸平移機(jī)構(gòu)3、2軸平移機(jī)構(gòu)5、000定位攝像機(jī)6、熱熔膠噴射閥7、清潔裝置10和電子稱量系統(tǒng)11分別與工控機(jī)(圖中未示出)相連接。電子稱量系統(tǒng)11的作用是:在實(shí)際的點(diǎn)膠加工前，需要調(diào)整從熱熔膠噴射閥7噴出的點(diǎn)膠量，利用熱恪膠噴射閥7噴出的膠液噴涂在電子稱量系統(tǒng)11上，從而以此來檢測檢出熱熔膠噴射閥7的點(diǎn)膠量，并根據(jù)該檢測結(jié)果來調(diào)整熱熔膠噴射閥7的噴射量。清潔裝置10的作用是:清潔熱熔膠噴射閥7內(nèi)的膠液，防止冷凝后的膠液堵住熱熔膠噴射閥7而造成熱熔膠噴射閥7再次加工時無法正常工作，保證熱熔膠噴射閥7始終保持通暢狀態(tài)，降低熱熔膠噴射閥7的噴嘴的疏通難度，提高生產(chǎn)效率。
[0019]本實(shí)用新型采用熱熔噴射技術(shù)噴射熱熔膠，直接將膠水在熱熔的形態(tài)下點(diǎn)在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)常溫的快速固化，節(jié)約了能源，降低了生產(chǎn)成本；將傳統(tǒng)微型的一體化噴嘴改為分離式，保證噴射更小的直徑；采用視覺定位，工控機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)離線式和在線式的自動化點(diǎn)熱熔膠。本實(shí)用新型具有運(yùn)行速度快、自動化程度高、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)約能源且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)包括底板，底板的兩側(cè)設(shè)置有相互平行的支座，支座上設(shè)置有Y軸平移機(jī)構(gòu)，該Y軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，于X軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Z軸平移機(jī)構(gòu)，Z軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有CCD定位攝像機(jī)和熱熔膠噴射閥，支座之間設(shè)置有校準(zhǔn)平臺和進(jìn)料導(dǎo)軌，校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有清潔裝置和電子稱量系統(tǒng)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)、CCD定位攝像機(jī)、熱熔膠噴射閥、清潔裝置和電子稱量系統(tǒng)分別與工控機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述X軸平移機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、X軸滑軌及裝設(shè)于X軸滑軌的X軸平移座。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Y軸平移機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸滑軌及裝設(shè)于Y軸滑軌的Y軸平移座。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Z軸平移機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸滑軌及裝設(shè)于Z軸滑軌的Z軸平移座。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述CCD定位攝像機(jī)的分辨率為0.011X0.0llmm/pixel，識別范圍為7.1X5.3mm，光源為LED光源。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述熱熔膠噴射閥上設(shè)置有溫度傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動化熱熔膠高速噴射點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述清潔裝置為高溫清潔裝置。
【文檔編號】B05C11/10GK204247474SQ201420639670
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】楊忠, 陳克銀 申請人:上海力橋自動化技術(shù)有限公司