專(zhuān)利名稱(chēng):汽車(chē)燈具涂膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)車(chē)燈的封裝,具體地說(shuō)是ー種采用熱熔式車(chē)燈膠的汽車(chē)燈具涂膠裝置。
背景技術(shù):
目前,汽車(chē)車(chē)燈封裝多采用熱熔式車(chē)燈膠,先采用等離子處理車(chē)燈表面,提高膠水與車(chē)燈殼體的粘結(jié)強(qiáng)度,之后采用機(jī)器人把膠水打到車(chē)燈的膠槽中。車(chē)燈通過(guò)夾具固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,車(chē)燈燈具有各種種類(lèi),所有車(chē)燈燈具都采用同一個(gè)機(jī)器人軌跡,對(duì)夾具設(shè)計(jì)的統(tǒng)ー性要求特別高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種汽車(chē)燈具涂膠裝置,該裝置可用于多種車(chē)燈燈具,并且可降低車(chē)燈夾具的設(shè)計(jì)難度。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種汽車(chē)燈具涂膠裝置,包括固定在機(jī)架上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的分割器,所述分割器的輸出軸垂直向上,所述輸出軸上固定有水平工作臺(tái),所述工作臺(tái)上表面固定有多種車(chē)燈夾具,所述工作臺(tái)的底面上對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)燈夾具的位置安裝有多個(gè)光電傳感器,每個(gè)光電傳感器分別與涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連。每個(gè)所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器支架安裝在所述工作臺(tái)的底面上。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、離合剎車(chē)裝置及減速器,所述離合剎車(chē)裝置安裝在所述電機(jī)與所述減速器之間。所述減速器采用蝸輪蝸桿減速器。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)傳感器將不同的車(chē)燈燈具的信號(hào)傳遞給涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng),使涂膠機(jī)器人按不同的涂膠軌跡運(yùn)行,可減小車(chē)燈夾具的設(shè)計(jì)難度,降低成本,提高生產(chǎn)效率。
圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步的說(shuō)明。圖I中,包括機(jī)架I、光電傳感器支架2、分割器3、工作臺(tái)4、車(chē)燈夾具5、車(chē)燈外殼6、電機(jī)7、離合剎車(chē)裝置8、減速器9等。如圖I所示,本實(shí)用新型是ー種汽車(chē)燈具涂膠裝置,包括固定在機(jī)架I上的分割器3,分割器3由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)7、離合剎車(chē)裝置8及減速器9,離合剎車(chē)裝置8安裝在電機(jī)7與減速器9之間。減速器9最好采用蝸輪蝸桿減速器,可緊湊布置。分割器3的輸出軸垂直向上,輸出軸上固定有水平工作臺(tái)4。工作臺(tái)4由分割器3帶動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)。根據(jù)需要,工作臺(tái)4上表面固定有多種車(chē)燈夾具5,工作臺(tái)4的底面上對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)燈夾具5的位置安裝有多個(gè)光電傳感器,每個(gè)光電傳感器通過(guò)光電傳感器支架2安裝在工作臺(tái)4的底面上。每個(gè)光電傳感器分別與涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連。涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng)針對(duì)不同的車(chē)燈夾具,編寫(xiě)不同的軌跡程序,運(yùn)行不同的涂膠軌跡。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下エ件放置好后,離合剎車(chē)裝置8不工作,電機(jī)7旋轉(zhuǎn),減速器9運(yùn)行,分割器3運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4旋轉(zhuǎn);エ件到位,電機(jī)7停、離合剎車(chē)裝置8エ作,工作臺(tái)4停,等離子工作,機(jī)器人涂膠工作,依次周而復(fù)始,進(jìn)入下一循環(huán)。 本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)傳感器將不同的車(chē)燈燈具的信號(hào)傳遞給涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng),使涂膠機(jī)器人按不同的涂膠軌跡運(yùn)行,可減小車(chē)燈夾具的設(shè)計(jì)難度,降低成本,提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)燈具涂膠裝置,包括固定在機(jī)架(I)上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的分割器(3),所述分割器(3)的輸出軸垂直向上,所述輸出軸上固定有水平工作臺(tái)(4),其特征是所述エ作臺(tái)(4)上表面固定有多種車(chē)燈夾具(5),所述工作臺(tái)(4)的底面上對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)燈夾具(5)的位置安裝有多個(gè)光電傳感器,每個(gè)光電傳感器分別與涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連。
2.按照權(quán)利要求I所述的汽車(chē)燈具涂膠裝置,其特征是每個(gè)所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器支架(2)安裝在所述工作臺(tái)(4)的底面上。
3.按照權(quán)利要求I所述的汽車(chē)燈具涂膠裝置,其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(7)、離合剎車(chē)裝置(8 )及減速器(9 ),所述離合剎車(chē)裝置(8 )安裝在所述電機(jī)(7 )與所述減速器(9)之間。
4.按照權(quán)利要求3所述的汽車(chē)燈具涂膠裝置,其特征是所述減速器(9)采用蝸輪蝸桿減速器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)燈具涂膠裝置,包括固定在機(jī)架上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的分割器,所述分割器的輸出軸垂直向上,所述輸出軸上固定有水平工作臺(tái),所述工作臺(tái)上表面固定有多種車(chē)燈夾具,所述工作臺(tái)的底面上對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)燈夾具的位置安裝有多個(gè)光電傳感器,每個(gè)光電傳感器分別與涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)傳感器將不同的車(chē)燈燈具的信號(hào)傳遞給涂膠機(jī)器人的控制系統(tǒng),使涂膠機(jī)器人按不同的涂膠軌跡運(yùn)行,可減小車(chē)燈夾具的設(shè)計(jì)難度,降低成本,提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B05C9/00GK202447250SQ20122001954
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者周其平, 李均剛 申請(qǐng)人:無(wú)錫市弼程機(jī)電設(shè)備有限公司