專利名稱：涂覆裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求的前序部分的尤其用于對機(jī)動車輛車體 涂漆的涂覆裝置、以及對應(yīng)的操作方法。
背景技術(shù)：
在機(jī)動車輛車體批量涂漆的現(xiàn)代涂漆系統(tǒng)中，涂漆大體上借助于 具有僅僅一個油漆入口的霧化器(例如，高速旋轉(zhuǎn)霧化器)完成，其 中所述霧化器因而在入口側(cè)上連接至單獨的顏色更換器，從而單一一 個霧化器可以施涂不同的顏色的油漆。在顏色被更換時，顏色更換器 與霧化器之間的整個管系必須被沖洗，以從管系清除油漆殘留。首先，
這使得顏色更換損失在25至70 ml的范圍內(nèi)(取決于實施例)，所述 范圍在特殊的情況中甚至超過100ml，并且其次，在8至20秒范圍內(nèi) 的顏色更換所需的時間是令人不滿的，盡管13至15秒的時間通常被 實現(xiàn)。所需的顏色更換時間取決于所使用的油漆的可沖洗性、所使用 的沖洗劑、媒介的壓力、油漆處理部件的結(jié)構(gòu)以及各部件在涂覆裝置 中的位置。
具有一體的顏色更換器(ICC)的霧化器從專利公開文獻(xiàn)EP 1502658A1也是公知的。這種具有一體的顏色更換器的公知的霧化器 的優(yōu)點在于， 一體的顏色更換器與施涂元件(例如，鐘盤)之間的管 系的低容積，這有利地使得低顏色更換損失以及短顏色更換時間。然 而，因為在霧化器中安裝可用的空間是受到限制的，所以顏色可用的 數(shù)量受到限制這一事實是具有一體的顏色更換器的已知的霧化器的缺 點。
具有各種不同內(nèi)部或外部顏色更換器的不同的涂漆系統(tǒng)由以下公 開文獻(xiàn)可知，DE 69722155T2、 DE 69622407T2、 DE 10342643A1 、 EP 1502658Al、 DE 10157966A1、 WO 2006/004601A1 、 DE 10335358A1 、
7Richard Laibe 博士的"Umweltfreundliche Lackiersysteme fiir die industrielle Lackierung" [Environmentally-friendly painting system for industrial painting], 1989， expert Verlag, Ehningen， p. 55、 Joachim Domnich 白勺"Oversprayarme Spritzlackiertechnik ，， [Metal Surfaces] 1/1997, pp. 43-45、 DE 102004038017A1 、 DE102004033619A1禾口 DE 3641416A1。然而，外部顏色更換器僅僅具有一個油漆出口，并且并不 被構(gòu)造為A/B顏色更換器。如果通過外部顏色更換器進(jìn)行低消耗體供 料，則因此出現(xiàn)這樣的問題，在從一個低消耗體改變至另一個時，需 要相對長的更換時間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在解決這樣的問題，產(chǎn)生一對應(yīng)改進(jìn)的涂覆裝置， 其中所述涂覆裝置尤其適于涂漆機(jī)動車輛車體和附件。
該問題通過根據(jù)權(quán)利要求書的涂覆裝置和對應(yīng)的操作方法實現(xiàn)。
本發(fā)明包括這樣的基本技術(shù)啟示，其中一體結(jié)合到霧化器中的內(nèi) 部顏色更換器閥組件和外部顏色更換器閥組件結(jié)構(gòu)上與霧化器分離， 并且優(yōu)選被構(gòu)造為A/B顏色更換器，必須設(shè)置在涂覆裝置中。
一體結(jié)合到霧化器中的顏色更換器閥組件在此優(yōu)選被用于經(jīng)常施 涂的顏色(高消耗體(highmnner))，因為在利用一體的顏色更換器閥 組件改變顏色時，顏色改變時間與顏色改變損失非常低。
與之相反，分離的外部顏色更換器閥組件優(yōu)選被用于不經(jīng)常施涂 的顏色(低消耗體(lowrunner))，因為利用外部顏色更換器閥組件進(jìn) 行顏色更換與較大的顏色更換損失相關(guān)，這是由于外部顏色更換器閥 組件與施涂元件之間的更長的管系，并且要求更長的顏色更換時間。 系統(tǒng)的平均油漆消耗/損失通過高消耗體與低消耗體的結(jié)合而顯著降 低。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，霧化器具有至少一個附加的油漆入口， 除了所述內(nèi)部顏色更換器閥組件的油漆入口以外，其中所述外部顏色 更換器閥組件連接至所述油漆入口。
然而，作為選擇，外部顏色更換器閥組件還可以向內(nèi)部顏色更換
8器閥組件的油漆入口供料，從而外部顏色更換器閥組件與內(nèi)部顏色更 換器閥組件串聯(lián)。
在優(yōu)選實施例中，外部顏色更換器閥組件被構(gòu)造為具有兩個單獨 可沖洗的油漆出口的A/B霧化器。因此，霧化器具有至少兩個對應(yīng)的 附加的油漆入口 ，其中除了所述內(nèi)部顏色更換器閥組件的油漆入口以 外，外部顏色更換器閥組件的兩個油漆出口連接至所述油漆入口。顏 色更換損失和顏色更換時間也通過外部顏色更換器閥組件的這兩個單
獨可沖洗的油漆出口被最小化，并且符合上述ICC的標(biāo)準(zhǔn)。
在此設(shè)置至少一個循環(huán)閥，允許在一個通道內(nèi)涂漆處理時另一個 通道內(nèi)沖洗周期(例如，包括壓力下清空、沖洗、填充或壓力供應(yīng)下
一涂覆劑、循環(huán)管中的壓縮、也就是淤泥減薄循環(huán))。在被構(gòu)造為A/B 霧化器的外部顏色更換器閥組件的實施例中，優(yōu)選設(shè)置兩個循環(huán)閥， 同時這有助于針對外部顏色更換器閥組件的每個油漆出口的循環(huán)以及 因而沖洗周期。循環(huán)闊可位于霧化器中或其外。將循環(huán)閥定位于霧化 器中有助于沖洗到霧化器中，同時在位于霧化器外側(cè)的循環(huán)閥的情況 中，沖洗僅僅進(jìn)行到位于那里的循環(huán)閥。
然而，還存在這樣一種可能性，就是外部顏色更換器閥組件具有 僅僅一個油漆出口，其中所述油漆出口與較低的投資成本、較小的安 裝空間以及較低的重量相關(guān)。在這種情況中，高消耗體和低消耗體優(yōu) 選交替施涂，從而內(nèi)部顏色更換器閥組件具有足夠的時間以沖洗外部 顏色更換器閥組件，并且在施涂高消耗體的過程中在壓力的作用下將 下一個低消耗體施涂至所述外部顏色更換器閥組件。
一體結(jié)合到霧化器中的顏色更換器閥組件優(yōu)選通過第一計量裝置 供應(yīng)有不同顏色的涂覆材料，其中所述第一計量裝置優(yōu)選結(jié)構(gòu)上與所 述霧化器分離。
在一涂漆機(jī)器人中，第一計量裝置優(yōu)選安裝在涂漆機(jī)器人的所謂 的"臂1"上，所述臂是涂漆機(jī)器人的近端臂。然而，作為一選擇， 用于一體結(jié)合到霧化器中的顏色更換器閥組件的第一計量裝置還可以 位于涂漆機(jī)器人的所謂的"臂2"，其中所述臂是涂漆機(jī)器人的遠(yuǎn)端臂。
而且，用于一體結(jié)合到霧化器中的顏色更換器閥組件的第一計量裝置安裝在涂漆機(jī)器人的框架上，其中所述框架可以沿軌道(軸7) 移動，并且包含樞軸(軸l)，允許繞Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。用于一體的顏色更 換器閥組件的第一計量裝置還可以固定安裝在涂漆艙中或外，但是這 樣做在大多數(shù)情況中是很難的。
此外，外部顏色更換器閥組件通常由第二計量裝置供料，其中所 述第二計量裝置以傳統(tǒng)的方式被構(gòu)造，并且因而無需更加詳細(xì)地說明。
外部顏色更換器閥組件和/或設(shè)于其的第二計量裝置可以安裝在 涂漆機(jī)器人的所謂的"臂1"或所謂的"臂2"上。上述部件因而優(yōu)選
安裝在霧化器的緊鄰附近并因而優(yōu)選位于"臂2"上。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一計量裝置和/或第二計量裝置為齒
輪泵的形式，其本身由現(xiàn)有技術(shù)已知，例如由德國專利公開文獻(xiàn)DE 60009577T2已知。
齒輪泵優(yōu)選具有多個泵室，每個泵室具有內(nèi)部成對的齒輪，所述 泵室布置成它們將旋轉(zhuǎn)，其中各個泵室分別向霧化器的一個油漆入口 供應(yīng)對應(yīng)的涂覆劑。此外，齒輪泵優(yōu)選還具有共用的驅(qū)動軸，以驅(qū)動 各個齒輪泵，這并不像上述已知的齒輪泵那樣。具有多個泵室的齒輪 泵的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是值得單獨保護(hù)的，從而施涂保護(hù)了齒輪泵的該結(jié) 構(gòu)，甚至沒有如上所述本發(fā)明涂覆裝置的特征。
本發(fā)明的齒輪泵還有利的是具有共用的驅(qū)動軸，以驅(qū)動齒輪泵的 各個泵室中的各個齒輪，有助于通過單個電機(jī)被驅(qū)動。
對于齒輪泵還有利的是，具有多個離合器，允許驅(qū)動軸與各個成 對的齒輪選擇性接合。各個離合器因而將對應(yīng)成對的齒輪與驅(qū)動軸接 合或者將它們從驅(qū)動軸脫離接合。
在本發(fā)明的齒輪泵中，各個泵室優(yōu)選沿驅(qū)動軸的軸向一個位于另 一個之后，有助于齒輪泵的緊湊結(jié)構(gòu)。緊鄰的泵室然后可以具有共用 的室壁，使得可以進(jìn)一步減小齒輪泵的尺寸。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還存在這樣一種可能性，本發(fā)明的霧化器具 有兩個副組件，它們可分離地彼此相連。霧化器的第一副組件優(yōu)選然 后包括內(nèi)部顏色更換器閥組件，而霧化器的第二副組件優(yōu)選包括施涂 元件(例如，鐘盤)和/或主針閥。這具有這樣的優(yōu)點，其中霧化器的兩個副組件通過僅僅一些管彼此相連，從而如果兩個副組件被分離， 出現(xiàn)僅僅小微小污染。相反，如果這兩個副組件之間的分開管線在內(nèi) 部顏色更換器閥組件的上游延伸，則其將由多個油漆管橫貫，如果霧 化器的這兩個副組件被分離，則這造成顯著的污染。
從本說明書，還可以看出，內(nèi)部顏色更換器閥組件無需位于與鐘 盤和主針閥相同的霧化器的副組件中。相反的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)， 內(nèi)部顏色更換器閥組件還可以位于霧化器的另一副組件中，例如位于 凸緣組件、歧管或彎頭中。
必須還提到的是，"霧化器"的內(nèi)容應(yīng)該以概括的方式被理解，例 如包括鐘或盤霧化器形式的旋轉(zhuǎn)霧化器、超聲波霧化器、空氣霧化器、 無空氣裝置或者空氣混合裝置。相應(yīng)地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，施涂元 件可以是鐘盤、旋轉(zhuǎn)盤或簡單為一噴嘴。
還必須提及的是，本發(fā)明的涂覆裝置可施涂水基油漆或溶劑基油 漆、連接密封劑，例如PVC或粉漆，從而本發(fā)明并不限于所施涂的涂 覆劑的類型。
例如，涂覆材料可以是填料、基涂料或透明清漆。


基于附圖通過優(yōu)選實施例的以下說明清楚本發(fā)明的其它有利實施 例，或者這些有利實施例特征在于獨立權(quán)利要求。
圖1是本發(fā)明的包括霧化器的涂覆裝置的示意圖，其中所述霧化 器具有一體的顏色更換器和附加單獨的顏色更換器；
圖2是根據(jù)圖1的涂覆裝置的改型；
圖3是具有如圖1所示的涂覆裝置的本發(fā)明的涂漆機(jī)器人的透視
圖4是具有外部顏色更換器的根據(jù)圖2的實施例的改型，其中所 述外部顏色更換器具有僅僅一個油漆出口 ；
圖5是流程圖，示出了根據(jù)圖4的實施例的操作；
圖6A是被用于供料低消耗體和高消耗體的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的齒輪泵；
圖6B是新穎結(jié)構(gòu)的齒輪泵，其具有多個泵室、位于其中的成對的
ii齒輪以及用于驅(qū)動所述成對齒輪的公用的驅(qū)動軸；
圖7是根據(jù)圖6B的齒輪泵的剖切透視圖8是圖7的齒輪泵的透視圖9是根據(jù)圖7和8的齒輪泵的縱向剖視圖IO是根據(jù)圖7至9的齒輪泵的剖視圖；并且
圖11是具有內(nèi)部顏色更換器閥組件的本發(fā)明的霧化器的剖視圖。
具體實施例方式
圖1是本發(fā)明的涂漆系統(tǒng)的示意圖，其中所述涂漆系統(tǒng)被用于機(jī) 動車輛車體和它們的附件的批量涂漆。
為此，本發(fā)明的涂覆裝置包括霧化器1，所述霧化器在該實施例 中形式為高速旋轉(zhuǎn)霧化器，并具有作為施涂元件的鐘盤(bell plate) 2。
霧化器1包括具有四個油漆閥Fl、 F2、 F3、 F4的一體顏色更換器 閥組件3，以供料高消耗體。 一體顏色更換器閥組件3的油漆閥F1至 F4分別連接至油漆入口 4至7，其中油漆入口 4至7可位于霧化器1 的連接凸緣上。
計量裝置8連接至一體顏色更換器閥組件3的油漆入口 4至7， 其中所述計量裝置結(jié)構(gòu)上與所述霧化器1分離，并且具有針對油漆入 口 4至7的容積計量泵9至12以及共用的驅(qū)動電機(jī)13。
高消耗體向計量裝置8供料，這是因為由于一體顏色更換器閥組 件3與鐘盤2之間的短管系而使得一體顏色更換器閥組件3僅僅具有 低顏色更換損失，并且需要短顏色更換時間。
一體顏色更換器閥組件3因此通過共用的主針閥HN連接至鐘盤 2，這在附圖中僅僅以示意性的方式示出。
短沖洗閥KS也位于主針閥HN與鐘盤2之間的分支部上，終止于 霧化器1的連接凸緣上的沖洗連接部V中。鐘盤2可用已知的沖洗劑 通過沖洗連接部V和短沖洗閥KS被沖洗。
一體顏色更換器閥組件3的出口和主針閥HN的入口上的共用的 節(jié)點還通過脈沖空氣閥PL連接至在霧化器1的連接凸緣上設(shè)置的脈沖 空氣連接部。霧化器1的管系可以利用通過脈沖空氣閥PL的脈沖空氣被清潔，這本身是已知的。
沖洗劑閥VV也從一體顏色更換器閥組件3和主針閥HN的共用 節(jié)點分支，終止于霧化器1的連接凸緣上的沖洗連接部V，從而傳統(tǒng) 的溶劑沖洗可以通過沖洗劑閥VV實現(xiàn)。
除了一體結(jié)合在霧化器1中的顏色更換器閥組件以外，本發(fā)明的 涂覆系統(tǒng)包括分離的顏色更換器閥組件14，其中所述顏色更換器閥組 件結(jié)構(gòu)上與霧化器分離，并可采取例如專利公開文獻(xiàn)EP 1502657A2中 所述的已知形式。在這一點上，需要提到的是，外部顏色更換器閥組 件14被構(gòu)造為A/B顏色更換器，并且具有兩個單獨沖洗的油漆出口， 意味著可以減小顏色更換時間和顏色更換損失。
在出口側(cè)上，外部顏色更換器閥組件14連接至計量裝置15，其 中所述計量裝置具有用于外部顏色更換器閥組件14的兩個油漆出口 中的每個的容積計量泵16、 17，因而這兩個計量泵16、 17分別由驅(qū) 動電機(jī)18、 19彼此單獨驅(qū)動。
除了一體顏色更換器閥組件3的油漆入口 4至7以外，霧化器1 具有兩個單獨的油漆入口 20、 21，它們通過單獨啟動的油漆閥FA、 FB連接至主針閥HN，以將霧化器1連接至計量閥15。
外部顏色更換器閥組件14由低消耗體供料，為此，長顏色更換時 間以及大顏色更換損失并不是重要的因素。
循環(huán)泵RA、RB從用于外部顏色更換器閥組件14的附加的油漆入 口 20、 21分支，因而該實施例中的這兩個循環(huán)闊RA、 RB結(jié)構(gòu)上一體 結(jié)合到霧化器1中。在這種情況中，油漆入口 20、 21可被沖洗直至霧 化器1。
如果高消耗體體現(xiàn)了 65%的總?cè)萘坎⑶以谕獠款伾鼡Q器閥組件 中達(dá)到49 ml的顏色更換損失以及在內(nèi)部顏色更換器閥組件14中達(dá)到 5 ml的顏色更換損失，則如上所述本發(fā)明的涂覆裝置有助于將平均顏 色更換損失從49 ml減小至20.4 ml，對應(yīng)于節(jié)約28.6 ml。
圖2示出了圖1的實施例的微小改型，為避免重復(fù)附圖標(biāo)記參照 以上說明，因此相同的附圖標(biāo)記用于對應(yīng)的部件。
該實施例的區(qū)別之處在于，兩個循環(huán)閥RA、 RB位于霧化器1的外側(cè)。
圖3是兩個涂漆機(jī)器人22、 23的透視圖，所述涂漆機(jī)器人可沿軌 道24直線移動，這是已知的。這兩個涂漆機(jī)器人22、 23分別具有可 移動的框架25以及兩個機(jī)器臂26、 27，其中所述機(jī)器臂26被標(biāo)為"臂 1"，而機(jī)器臂27被標(biāo)為"臂2"。
引導(dǎo)霧化器1的傳統(tǒng)的機(jī)器腕28裝配至機(jī)器臂27的遠(yuǎn)端。
用于一體結(jié)合在霧化器1中的顏色更換器閥組件3的計量裝置8 (參見圖1)在機(jī)器臂26 ("臂1")中安裝，而外部顏色更換器閥組 件14在機(jī)器臂27 ("臂2")中安裝。
還必須提到的是，脈沖空氣閥PL和沖洗劑閥VV也位于霧化器1 的外側(cè)，例如位于機(jī)器臂27 ("臂2")上。更換然后在霧化器1外側(cè) 完成。
圖4示出了圖2的實施例的改型，為避免重復(fù)附圖標(biāo)記參照以上 說明，因此相同的附圖標(biāo)記用于對應(yīng)的部件。
該實施例的區(qū)別之處在于，外部顏色更換器閥組件14并不被構(gòu)造 為A/B顏色更換器，而是具有僅僅一個油漆出口，這導(dǎo)致了低投資成 本、小安裝空間以及低重量。
在該實施例中，高消耗體與低消耗體交替應(yīng)用，如圖5中的流程 圖所示，從而在通過內(nèi)部顏色更換器閥組件3的高消耗體的施涂過程 中具有足夠的時間，以沖洗外部顏色更換器閥組件14，并且在壓力作 用下將下一個低消耗體應(yīng)用至其。由外部顏色更換器閥組件14所需的 較長的顏色更換時間不具有令人不滿的效果，但是涉及更多的生產(chǎn)工 序，為了確保霧化器1可交替應(yīng)用高消耗體和低消耗體。
圖6A示出了齒輪泵29的實施例，所述齒輪泵(而非圖l的計量 裝置8)例如被用于用各種不同的高消耗體供應(yīng)霧化器1的不同的油 漆入口 4至7。
齒輪泵29具有多個泵室30至33 (在此僅僅以示意方式示出)， 它們每個包含一對齒輪，例如從專利公開文獻(xiàn)DE 60009577T2已知。
泵室30至33中的各個成對的齒輪由電機(jī)35通過驅(qū)動軸34被驅(qū) 動。有助于機(jī)械脫離連接的離合器36至39位于各個泵室30至33之間，并位于泵室30與電機(jī)35之間。
圖6B示出了齒輪泵29的另一、新穎的實施例，而該實施例部分 地與上述和圖6A所示的實施例相同，同樣的附圖標(biāo)記被用于對應(yīng)的部 件。
該實施例的區(qū)別之處在于，用于位于各個泵室30至33中的成對 的齒輪的共用的驅(qū)動軸延伸通過齒輪泵29的整個長度。
在這種情況中，各個離合器36至39并不有助于沿軸向驅(qū)動軸34 的機(jī)械脫離連接。實際上，各個離合器36至39使得位于泵室30至 33中的成對的齒輪可以選擇性地與驅(qū)動軸34接合或脫離接合。
利用圖7至10，以下更加詳細(xì)地說明齒輪泵29的結(jié)構(gòu)和操作方法。
從這些附圖可以看出，各個泵室30至33分別由中央板40至43 和相鄰的端板44至51形成，從而各個泵室30至33沿驅(qū)動軸34的軸 向一個位于另一個之后。
出于簡化的原因，在圖7的剖切透視圖中完全示出了僅僅五個齒 輪52至56，但是彼此相互接合的兩個齒輪位于每個泵室30至33中。
另外，齒輪泵29具有滑鍵(draw key) 57，以便位于泵室30至 33中的成對的齒輪與驅(qū)動軸34的選擇性接合，有助于驅(qū)動軸34借助 于鎖定元件58至60與各個成對的齒輪的接合。
在該實施例中，齒輪泵29還具有軸密封件61和軸承62。
齒輪泵29的該結(jié)構(gòu)的緊湊尺寸是有利的，這在齒輪泵29將被安 裝在機(jī)器臂中是特別有利的。
最后，圖11是本發(fā)明的霧化器63的示意性視圖，其中所述霧化 器包括鐘盤64以及多個外部電極65，所述外部電極用于將被施涂的 涂覆材料的靜電充電。
在此，霧化器63具有凸緣組件66、歧管67、彎頭68和前段部件69。
歧管67包含內(nèi)部顏色更換器閥組件70，同時主針閥71位于前段 部件69中。這是具有優(yōu)點的，如果歧管67與彎頭68和前段部件69 分離，僅僅多個管將延伸橫貫分開管線，使得在分離時僅僅出現(xiàn)最小的污染。
本發(fā)明并不限于如上所述的各實施例。相反地，還利用了本發(fā)明 的思路的各種不同的替代和改型是可行的，同樣處于保護(hù)范圍內(nèi)。 附圖標(biāo)記列表
1 霧化器
2 鐘盤
3 —體顏色更換器閥組件 4至7 油漆入口
8 計量裝置
9至12 計量泵
13 驅(qū)動電機(jī)
14 顏色更換器閥組件
15 計量裝置 16、 17 計量泵 18、 19 驅(qū)動電機(jī) 20、 21 油漆入口 22、 23 涂漆機(jī)器人
24 軌道
25 框架 26、 27 機(jī)器臂
28 機(jī)器腕
29 齒輪泵 30至33 泵室
34 驅(qū)動軸
35 電機(jī) 36至39 離合器 40至43 中央板 44至51 端板 52至56 齒輪 57 滑鍵
1658至60鎖定元件
61軸密封件
62軸承
63霧化器
64鐘盤
65外部電極
66凸緣組件
67歧管
68彎頭
69前段部件
70內(nèi)部顏色更換器閥組件
71主針閥Fl至F4油漆閥
FA、 FB油漆閥
HN主針閥
KS短沖洗閥
PL脈沖空氣閥
RA、 RB循環(huán)閥
V沖洗連接部
W沖洗劑閥
權(quán)利要求
1. 一種涂覆裝置，其尤其用于對機(jī)動車輛車身涂漆，包括a)霧化器(1)，所述霧化器用于借助于施涂元件(2)施涂涂覆劑；以及b)內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)，其中所述內(nèi)部顏色更換器閥組件具有多個油漆入口(4至7)，以便選擇不同顏色的涂覆劑，其中所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)結(jié)構(gòu)上整合到所述霧化器(1)中，并在出口端部處連接至所述施涂元件(2)，以向所述施涂元件(2)供應(yīng)所選擇的涂覆劑，其特征在于c)外部顏色更換器閥組件(14)，其中所述外部顏色更換器閥組件具有多個油漆入口(4至7)，以便選擇不同顏色的涂覆劑，其中所述外部顏色更換器閥組件(14)結(jié)構(gòu)上與所述霧化器(1)分離，并在出口端部處連接至所述施涂元件(2)，以向所述施涂元件(2)供應(yīng)所選擇的涂覆劑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆裝置，其特征在于，所述霧化器(l) 包括至少一個附加的油漆入口 (20、 21)，除了所述內(nèi)部顏色更換器閥 組件(14)的油漆入口以外，所述外部顏色更換器閥組件(14)連接 至所述附加的油漆入口。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，a) 所述外部顏色更換器閥組件(14)具有至少兩個分離的油漆出□;b) 除了所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)的油漆入口以外，所述 霧化器(1)還具有至少兩個附加的油漆入口 (20、 21)，所述外部顏 色更換器閥組件(14)的油漆出口連接至所述附加的油漆入口。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，還包括至少一個循環(huán)閥(RA、RB)，以循環(huán)由所述外部顏色更換器閥組件(14) 所選擇的涂覆劑、和/或涂覆劑與沖洗劑的混合物。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂覆裝置，其特征在于，所述循環(huán)閥(RA、RB)a) 結(jié)構(gòu)上一體結(jié)合到所述霧化器(1)中；或者b) 結(jié)構(gòu)上與所述霧化器(1)分離。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，a) 所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)通過第一計量裝置(8)供應(yīng) 有不同顏色的涂覆劑，禾口/或b) 所述外部顏色更換器閥組件(14)通過第二計量裝置(15)供 應(yīng)有不同顏色的涂覆劑。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的涂覆裝置，其特征在于，所述第一計量 裝置(8)結(jié)構(gòu)上與所述霧化器(1)分離，并且a) 位于涂漆機(jī)器人(23)的近端機(jī)器臂(26)上；b) 位于涂漆機(jī)器人(23)的遠(yuǎn)端機(jī)器臂(27)上；c) 位于涂漆機(jī)器人(23)的框架(25)上；d) 固定地位于涂漆艙中，或者e) 固定地位于涂漆艙外。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，所述外 部顏色更換器閥組件(14)禾n/或設(shè)于其的所述第二計量裝置(15)a) 安裝在涂漆機(jī)器人(23)的近端機(jī)器臂(26)上，或者b) 安裝在涂漆機(jī)器人(23)的遠(yuǎn)端機(jī)器臂(27)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8任一所述的涂覆裝置，其特征在于，所述 第一計量裝置(8)和/或所述第二計量裝置(15)的形式為齒輪泵(29)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的涂覆裝置，其特征在于，a) 所述齒輪泵(29)具有多個泵室(30至33)，其中每個泵室包 含一對齒輪(52至56)，所述齒輪設(shè)置成它們將旋轉(zhuǎn)；b) 所述各個泵室(30至33)分別向所述霧化器(1)的油漆入口 (4至7、 20、 21)供料；c) 所述齒輪泵(29)包括共用的驅(qū)動軸(34)，以驅(qū)動所述各個 成對的齒輪。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的涂覆裝置，其特征在于，用于將所述 驅(qū)動軸(34)選擇性接合在各個成對的齒輪(52至56)中的齒輪泵(29) 包括多個離合器(36至39)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的涂覆裝置，其特征在于，a) 所述泵室(30至33)沿所述驅(qū)動軸(34)的軸向一個位于另 一個之后；并且b) 各所述緊鄰的泵室(30至33)具有共用的室壁。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，a) 所述霧化器(63)具有第一副組件(67)，所述內(nèi)部顏色更換 器閥組件(70)位于所述第一副組件中；b) 所述霧化器(63)具有第二副組件(68、 69)，所述第二副組 件具有施涂元件(64)、尤其鐘盤；并且c) 所述第一副組件(67)可分離地與所述第二副組件(68、 69) 相連。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，所述 霧化器(1、 63)是a) 旋轉(zhuǎn)霧化器；b) 超聲波霧化器；c) 空氣霧化器；d) 無空氣裝置；或者e) 空氣混合裝置。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，所述 涂覆劑是a) 水基油漆；b) 溶劑基油漆； C)粉漆；d)連接密封劑。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的涂覆裝置，其特征在于，所述 涂覆劑是a) 填料；b) 基涂料；或者 C)透明清漆。
17. —種具有霧化器(l)的涂覆裝置的操作方法，包括以下步驟a) 通過內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)選擇不同顏色的涂覆劑，其 中所述內(nèi)部顏色更換器閥組件結(jié)構(gòu)上一體結(jié)合到所述霧化器(1)中；其特征在于以下步驟b) 通過外部顏色更換器閥組件(14)選擇不同顏色的涂覆劑，其 中所述外部顏色更換器閥組件結(jié)構(gòu)上與所述霧化器(1)分離。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的操作方法，其特征在于，經(jīng)常使用的 的涂覆劑(高消耗體)被供應(yīng)至所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)，以便選擇，而不經(jīng)常使用的涂覆劑(低消耗體)被供應(yīng)至所述外部顏色更換器閥組件(14)，以便選擇。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的操作方法，其特征在于，a)經(jīng)常使用的涂覆劑和不經(jīng)常使用的涂覆劑交替施涂；并且b)所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)被沖洗，而不經(jīng)常使用的涂 覆劑通過所述外部顏色更換器閥組件(14)被施涂；并且C)所述外部顏色更換器閥組件(14)被沖洗，而不經(jīng)常使用的涂覆劑通過所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)被施涂。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種涂覆裝置，其尤其用于對機(jī)動車輛車身涂漆，包括霧化器(1)，所述霧化器用于借助于施涂元件(2)施涂涂覆劑；以及內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)，其中所述內(nèi)部顏色更換器閥組件具有多個油漆入口(4至7)，以便選擇不同顏色的涂覆劑，其中所述內(nèi)部顏色更換器閥組件(3)結(jié)構(gòu)上整合到所述霧化器(1)中，并在出口端部處連接至所述施涂元件(2)，以向所述施涂元件(2)供應(yīng)所選擇的涂覆劑。本發(fā)明還包括一種外部顏色更換器閥組件(14)，其中所述外部顏色更換器閥組件具有多個油漆入口(4至7)，以便選擇不同顏色的涂覆劑，其中所述外部顏色更換器閥組件(14)結(jié)構(gòu)上與所述霧化器(1)分離，并在出口端部處連接至所述施涂元件(2)，以向所述施涂元件(2)供應(yīng)所選擇的涂覆劑。本發(fā)明還涉及對應(yīng)的操作方法。
文檔編號B05B12/14GK101466479SQ200780022201
公開日2009年6月24日 申請日期2007年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者F·赫勒 申請人:杜爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司