專利名稱：點膠運動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種點膠運動控制裝置，特別是涉及一種用于LED粘片機上的點膠運動 控制裝置，尤其是涉及一種以高速度和高精度進行上述操作的裝置。
(二)
背景技術(shù)：
在半導體器件領(lǐng)域，晶片的構(gòu)成，必須借助一導電性能良好的晶粒。晶片本身是非常精 密的，而對LED晶粒而言， 一般的規(guī)格約在0.18 lmm四方間，所以，要將其粘著在一個預先 設立的孔穴中，是一件十分吃力的工作。
目前工業(yè)制造中的點膠作業(yè),主要由人工或?qū)Ｓ命c膠儀進行工作。人工點膠在生產(chǎn)效率 和產(chǎn)品質(zhì)量上都有很大的制約，自動化程度低,勞動工作量大；專用點膠儀制造成本相當高， 價格昂貴，結(jié)構(gòu)復雜，同時只能針對同一規(guī)格的晶粒進行加工。另外LED芯片晶粒相對小， 而且脆，易崩裂，考慮到熱膨脹性， 一般需擴邊，所以LED芯片不適合用點膠儀進行點膠。

實用新型內(nèi)容
為了克服上述缺點，本實用新型的一個目的是提供了一種點膠運動控制裝置，實現(xiàn)點膠 作業(yè)的自動控制；本實用新型的另一個目的是為了提供一種點膠效率高、運動部件輕、重復 定位精度高的點膠機構(gòu)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是-
一種點膠運動控制裝置，包括三軸運動系統(tǒng)、點膠系統(tǒng)、勻膠系統(tǒng)及工作底座，其中三 軸運動控制系統(tǒng)由X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)組成；三軸運動控制系統(tǒng)安裝 在工作底座上；點膠系統(tǒng)與Y向驅(qū)動機構(gòu)及Z向驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)藕合機構(gòu)兩個凸輪跟隨器連接，Y 向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別與X向驅(qū)動機構(gòu)上的連接塊固定連接。
本實用新型還可以采用下述技術(shù)方案所述的X向驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，X向底座與工 作底座連接，步進電機固定在X向底座，步進電機通過聯(lián)軸器與X向絲杠連接，X向絲杠與X向 絲杠母配合，X向絲杠母固定安裝在X向絲杠母座上，X向連接板與X向絲杠母座固連，連接板 固定在X向連接板上，交叉滾子導軌副一側(cè)與工作底座連接，另一側(cè)與X向連接板連接。
所述的Y向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機通過同步帶帶動Y向絲杠轉(zhuǎn)動，Y向絲杠母固定在Y向絲杠 母座上，中滑塊分別連接在雙滑塊和絲杠母座上，雙滑塊與Y向直線導軌副滑動配合，Y向直 線導軌副安裝在Y向?qū)к壸?，Y向?qū)к壸惭b在Y向電機座上，Y向電機座固定在X向驅(qū)動機
構(gòu)上的連接板的一側(cè)。
所述的直線導軌副末端與擋塊一端固定連接，擋塊另一端固定在Y向?qū)к壸?；Y向傳感
器及其外圍設備安裝在Y向?qū)к壸囊粋?cè)。
所述的Z向驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，該伺服電機固定在Z向底座上，該伺服電機通過同步 帶帶動Z向絲杠轉(zhuǎn)動，Z向絲杠與Z向絲杠母配合，Z向絲杠母固定在Z向絲杠母座上，滑軌固 定連接在Z向絲杠母座上。所述的滑軌與其上下兩側(cè)的凸輪跟隨器滑動配合，兩個凸輪跟隨 器固定于滑塊上，滑塊通過導軌副與中滑塊相連接。
所述的Z向驅(qū)動機構(gòu)設置Z向傳感器及其外圍設備，所述Z向傳感器及其外圍設備固定在 Z向底座上。
所述的點膠系統(tǒng)包括點膠臂，所述的點膠臂固定在滑塊上，點膠頭固定在點膠頭座上， 點膠頭座連接在點膠臂上。
本實用新型的勻膠系統(tǒng)中有一勻膠盤，在其上有一勻膠頭，勻膠頭安裝在勻膠系統(tǒng)的微 調(diào)座上，勻膠盤由一轉(zhuǎn)軸支撐并隨轉(zhuǎn)軸間歇性轉(zhuǎn)動，使銀膠均勻分布于被取用區(qū)；工作底座 是為了滿足整個點膠機構(gòu)的整體高度而設計的。另外在各個運動方向上配合設置了傳感器來 進行精確限位?？蓪崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)。
本實用新型的有益效果是本使用新型通過對X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向運動機 構(gòu)的獨力驅(qū)動，從而實現(xiàn)了高速運動的目的，從而大大提高了點膠作業(yè)的效率。上述Y向運 動部分的質(zhì)量特別輕，僅有189.6克，重復精度相當高。Y向行程為50mm，重復定位精度為 O.Ol咖；Z向行程為5mm,重復定位精度為O. 005mm。


圖l為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解圖； 圖2為本實用新型的軸側(cè)圖； 圖3為本實用新型的主視圖； 圖4為本實用新型的俯視圖； 圖5為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
一種點膠運動控制裝置，包括三軸運動系統(tǒng)、點膠系統(tǒng)、勻膠系統(tǒng)及工作底座，其中三 軸運動控制系統(tǒng)由X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)組成；三軸運動控制系統(tǒng)安裝 在工作底座上；點膠系統(tǒng)與Y向驅(qū)動機構(gòu)及Z向驅(qū)動機構(gòu)連接，勻膠系統(tǒng)中有一勻膠盤，在其 上有一勻膠頭，勻膠頭安裝在勻膠系統(tǒng)的微調(diào)座上，勻膠盤由一轉(zhuǎn)軸支撐并隨轉(zhuǎn)軸間歇性轉(zhuǎn)
動，使銀膠均勻分布于被取用區(qū)；工作底座是為了滿足整個點膠機構(gòu)的整體高度而設計的。 另外在各個運動方向上配合設置了傳感器來進行精確限位。
參閱圖1和圖2,本實用新型的三軸運動控制系統(tǒng)由X向驅(qū)動機構(gòu)1、 Y向驅(qū)動機構(gòu)2、 Z向驅(qū) 動機構(gòu)3構(gòu)成，其中Y向驅(qū)動機構(gòu)2和Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)3分別固定在X向驅(qū)動機構(gòu)1上的連接塊5上，
兩者隨X向驅(qū)動機構(gòu)1做水平移動，兩者沒有相對位移。勻膠系統(tǒng)4通過勻膠底板6固定在連接 塊5上，也同時隨X向驅(qū)動機構(gòu)1做水平運動。勻膠底板6上的長槽孔是為了方便調(diào)節(jié)勻膠系統(tǒng) 4的位置而設計的。X向驅(qū)動機構(gòu)l不經(jīng)常運動， 一般情況在設備初調(diào)試時，根據(jù)傳輸料條的 點膠位置調(diào)節(jié)整個點膠機構(gòu)的X向位置，傳輸料條放在LED粘片機的傳輸機構(gòu)的料槽內(nèi)。工作 底座7是為了滿足點膠機構(gòu)的整體高度而進行設計的，因為傳輸料條的高度是由粘片機的傳 輸機構(gòu)高度決定的。
參閱圖3和圖1， X向驅(qū)動機構(gòu)l主要由步進電機ll、 X向底座12、聯(lián)軸器13、雙鎖母14、 X向絲杠15、 X向絲杠母16、 X向絲杠母座17、交叉滾子導軌副18、 X向連接板19組成。其中X 向連接板19固定在X向絲杠母座17上，連接板5固定在X向連接板19上。步進電機ll通過聯(lián)軸 器13帶動X向絲杠15轉(zhuǎn)動，X向絲杠15的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為X絲杠母16的平動，從而帶動X向連接板19 沿著交叉滾子導軌副18沿X向運動。
參閱圖4和圖1， Y向驅(qū)動機構(gòu)2由伺服電機通過同步帶202帶動Y向絲杠203轉(zhuǎn)動，Y向絲杠 母204固定在Y向絲杠母座205上，中滑塊25分別連接在雙滑塊26和絲杠母座205上，Y向絲杠 203的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為Y向絲杠母的Y向平動，從而帶動中滑塊25順著Y向直線導軌副27而做Y向運 動。Y向直線導軌副27安裝在Y向?qū)к壸?41上，Y向?qū)к壸?41安裝在Y電機座24上，Y向電機 座24安裝在X向驅(qū)動機構(gòu)上的連接板5上。其中為了防止雙滑塊26在運動過程中可能沖出直線 導軌副27，設計了四個擋塊206,擋塊206固定在Y向?qū)к壸?41的四個邊角處。Y向傳感器及 其外圍設備201安裝在Y向?qū)к壸?41的一側(cè)，通過調(diào)節(jié)Y向傳感器及其外圍設備201的位置來 控制Y向運動的行程。
參閱圖l, Z向驅(qū)動機構(gòu)3由伺服電機通過同步帶302帶動Z向絲杠33轉(zhuǎn)動，Z向絲杠33通過 軸承固定在Z向軸承支座37上，Z向軸承支座37與Z向底座35固定連接，Z向絲杠母32固定在Z 向絲杠母座34上，滑軌31連接在Z向絲杠母座34上，Z向絲杠33的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為Z向絲杠母32的 平動，從而帶動滑軌31做Z向運動。Z向驅(qū)動機構(gòu)3通過滑軌31和兩個凸輪跟隨器21、滑塊22 與Y向驅(qū)動機構(gòu)相連接，兩個凸輪跟隨器21固定于滑塊22上，滑軌31固定于Z向驅(qū)動機構(gòu)的Z 向絲杠母32上，滑軌31放置在兩個凸輪跟隨器21的中間，凸輪跟隨器21在滑軌31上滾動，從 而可使Y向驅(qū)動機構(gòu)上的滑塊22隨著滑軌31的Z向移動而做Z向運動構(gòu)成耦合機構(gòu)。Z向驅(qū)動機
構(gòu)3設置Z向傳感器及其外圍設備36，所迷Z向傳感器及其外圍設備36固走在Z向底座35上。點 膠臂28固定在滑塊22上，點膠頭20固定在點膠頭座29上，點膠頭座29連接在點膠臂28上，通 過Z向驅(qū)動機構(gòu)3和Y向驅(qū)動機構(gòu)2及其耦合機構(gòu)，從而實現(xiàn)點膠頭的Y向和Z向運動。
參閱圖5，勻膠系統(tǒng)4由一勻膠盤41,其上有一勻膠頭42，該勻膠盤41由一轉(zhuǎn)軸43支撐并 可隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，步進電機44通過聯(lián)軸器45帶動轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸43相對于勻膠頭42均勻轉(zhuǎn)動 ，其目的是使勻膠盤41上的銀膠均勻地分布于被使用區(qū)。
本實用新型Y向驅(qū)動機構(gòu)2和運動部分的重量僅包括滑塊22、點膠臂28、點膠頭座29和點 膠頭20，滑塊22、點膠臂28、點膠頭座29均采用鋁件，運動部分重量僅有189.6克。另外Y向 和Z向的重復定位精度也相當高，實際測量得到Y(jié)向行程為50mm，重復定位精度為O. Olmm; Z 向行程為5mm,重復定位精度為O. 005mm。
權(quán)利要求1.一種點膠運動控制裝置，包括三軸運動系統(tǒng)、點膠系統(tǒng)、勻膠系統(tǒng)及工作底座，其中三軸運動控制系統(tǒng)由X向驅(qū)動機構(gòu)(1)、Y向驅(qū)動機構(gòu)(2)和Z向驅(qū)動機構(gòu)(3)組成；三軸運動控制系統(tǒng)安裝在工作底座(7)上；其特征是點膠系統(tǒng)與Y向驅(qū)動機構(gòu)(2)及Z向驅(qū)動機構(gòu)(3)經(jīng)藕合機構(gòu)兩個凸輪跟隨器(21)連接，Y向驅(qū)動機構(gòu)(2)和Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)分別與X向驅(qū)動機構(gòu)(1)上的連接塊(5)固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于LED粘片機上的點膠運動控制裝置，其采用的技術(shù)方案為包括三軸運動系統(tǒng)、點膠系統(tǒng)、勻膠系統(tǒng)及工作底座，其中三軸運動控制系統(tǒng)由X向驅(qū)動機構(gòu)1、Y向驅(qū)動機構(gòu)2和Z向驅(qū)動機構(gòu)3組成；三軸運動控制系統(tǒng)安裝在工作底座7上；點膠系統(tǒng)與Y向驅(qū)動機構(gòu)2及Z向驅(qū)動機構(gòu)3連接，Y向驅(qū)動機構(gòu)2和Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)3分別與X向驅(qū)動機構(gòu)1上的連接塊5固定連接。本實用新型實現(xiàn)了點膠作業(yè)的自動控制，運動部件小巧輕便，工作過程中的重復定位精度高。
文檔編號B05B15/06GK201012349SQ20062020109
公開日2008年1月30日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者洋 劉, 王海明 申請人:中國電子科技集團公司第四十五研究所