專利名稱：一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱噴漆系統(tǒng)及其方法，特別是涉及一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
目前集裝箱制造業(yè)的油漆噴涂作業(yè)中，箱內(nèi)基本全部采用人工噴涂，這樣容易導(dǎo)致箱內(nèi)和箱外漆霧彌漫，使得噴漆房內(nèi)工作環(huán)境惡劣，不僅嚴(yán)重影響操作人員的身體健康，也污染了環(huán)境。更重要的是，采用人工噴涂還會造成油漆的大量浪費(fèi)，使得成本上升，以及出現(xiàn)油漆的膜厚不均勻、表面漆膜粗糙等問題。
對于箱外的油漆噴涂，一般使用現(xiàn)有的自動噴漆機(jī)200a，如圖1A所示，該自動噴漆機(jī)200a設(shè)置在集裝箱10a的箱體外，并可沿集裝箱長度方向B(即水平方向)移動。該自動噴漆機(jī)200a的頂板噴涂裝置21a通過固定件211a固定在支架20a的頂端，與集裝箱的頂板對應(yīng)，并且固定件211a上設(shè)置有用于頂板噴涂的噴槍212a。同樣，用于側(cè)板噴涂的側(cè)板噴涂裝置22a也通過固定件固定在支架20a上，與集裝箱10a的側(cè)板12a對應(yīng)。在噴涂作業(yè)時，側(cè)板噴槍(圖中未示)噴出水平油漆扇面，并隨著側(cè)板噴槍的移動沿C方向垂直上下移動；而頂板噴槍212a噴出的油漆扇面平行于集裝箱10a的縱向(即圖中C方向)，并隨著頂板噴槍212a沿圖中A方向橫向移動；與此同時整臺機(jī)器沿集裝箱長度方向B作水平移動，對整臺集裝箱進(jìn)行油漆噴涂。使用此種方法噴涂的缺點在于，油漆與油漆之間的覆蓋極不均勻，膜厚差太大，致使油漆損耗較多。
另一方面，現(xiàn)有的自動噴漆機(jī)的噴槍噴出的油漆為一扁平扇面，其效果與漆刷的效果相同，因此，在噴涂作業(yè)過程中，并不能解決集裝箱的各種縱向死角的油漆噴涂，如圖1B所示，集裝箱10a底板11a與側(cè)板12a連接的底側(cè)梁210a附近的箱內(nèi)縱向死角112a、箱外縱向死角212a，以及側(cè)板12a與頂板13a連接的頂側(cè)梁230a附近的箱內(nèi)縱向死角123a、箱外縱向死角223a、232a等。
并且，現(xiàn)有的自動噴漆機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，使用時故障頻繁，維修成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)及其方法，解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工噴涂集裝箱箱體內(nèi)部的問題，以及解決現(xiàn)有噴涂方法的油漆浪費(fèi)等問題。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)及其方法，實現(xiàn)集裝箱箱內(nèi)外的油漆的自動噴涂，并解決現(xiàn)有噴漆系統(tǒng)和方法無法解決集裝箱的各種縱向死角的噴涂的問題，以及解決膜厚不均勻的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該自動噴漆系統(tǒng)包括一用于集裝箱箱體內(nèi)部噴漆的箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)，其至少包括第一龍門架，其外周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的噴槍，該多個噴槍在該第一龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第一龍門架/該集裝箱箱體連接，驅(qū)動該第一龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第一龍門架作相對運(yùn)動。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一龍門架包括兩第一豎梁，彼此之間間隔一第一預(yù)定距離，該第一預(yù)定距離小于該集裝箱兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面之間的距離；以及一第一橫梁，連接于該兩第一豎梁的頂端，并與該集裝箱頂板之間間隔一第二預(yù)定距離。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該多個噴槍包括側(cè)板噴槍，對應(yīng)安裝于該第一豎梁上，并呈多排分布；以及頂板噴槍，對應(yīng)安裝于該第一橫梁上，并呈多排分布。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該側(cè)板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第一豎梁之間形成一預(yù)定的第一安裝角，另一排噴槍與該第一豎梁之間形成一預(yù)定的第二安裝角。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，具有第一安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該側(cè)板的內(nèi)側(cè)波紋的第一斜面；具有第二安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該側(cè)板的內(nèi)側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該側(cè)板的同一個內(nèi)側(cè)波紋內(nèi)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一安裝角為0～90°，該第二安裝角為0～90°。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該頂板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第一橫梁之間形成一預(yù)定的第三安裝角，另一排噴槍與該第一橫梁之間形成一預(yù)定的第四安裝角。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，具有第三安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該頂板的內(nèi)側(cè)波紋的第一斜面；具有第二安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該頂板的內(nèi)側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該頂板的同一個內(nèi)側(cè)波紋內(nèi)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第三安裝角為0～90°，該第四安裝角為0～90°。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該多個噴槍還包括角部噴槍，對應(yīng)安裝于該第一豎梁頂端與第一橫梁連接的轉(zhuǎn)角處和該第一豎梁的底端，該角部噴槍形成的油漆扇面與該集裝箱上側(cè)梁、下側(cè)梁與側(cè)板連接形成的內(nèi)側(cè)縱向死角相對應(yīng)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)還包括一懸臂梁，其一端與該第一龍門架連接，另一端與該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接或固定在地面上。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該懸臂梁長度大于集裝箱的長度。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該自動噴漆系統(tǒng)還包括一用于集裝箱箱體外部噴漆的箱外噴漆系統(tǒng)，其包括第二龍門架，其內(nèi)周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的箱外噴槍，該多個箱外噴槍在該第二龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第二龍門架/該集裝箱箱體連接，驅(qū)動該第二龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第二龍門架作相對運(yùn)動。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第二龍門架包括兩第二豎梁，彼此之間間隔一第三預(yù)定距離，該第三預(yù)定距離大于該集裝箱兩側(cè)板的外側(cè)面之間的距離；以及一第二橫梁，連接于該兩第二豎梁的頂端，并與該集裝箱頂板之間間隔一第四預(yù)定距離。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該多個噴槍包括箱外側(cè)板噴槍，對應(yīng)安裝于該第二豎梁內(nèi)側(cè)上，并呈多排分布；以及箱外頂板噴槍，對應(yīng)安裝于該第二橫梁內(nèi)側(cè)上，并呈多排分布。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該箱外側(cè)板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第二豎梁之間形成一預(yù)定的第五安裝角，另一排噴槍與該第二豎梁之間形成一預(yù)定的第六安裝角。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，具有第五安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該側(cè)板的外側(cè)波紋的第一斜面；具有第六安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該側(cè)板的外側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該側(cè)板的同一個外側(cè)波紋內(nèi)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第五安裝角為0～90°，該第六安裝角為0～90°。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該箱外頂板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第二橫梁之間形成一預(yù)定的第七安裝角，另一排噴槍與該第二橫梁之間形成一預(yù)定的第八安裝角。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，具有第七安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該頂板的外側(cè)波紋的第一斜面；具有第八安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該頂板的外側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該頂板的同一個外側(cè)波紋內(nèi)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第七安裝角為0～90°，該第八安裝角為0～90°。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該多個箱外噴槍還包括箱外角部噴槍，對應(yīng)安裝于該第二豎梁頂端與第二橫梁連接的轉(zhuǎn)角處和該第二豎梁的底端，該箱外角部噴槍形成的油漆扇面與該集裝箱上側(cè)梁、下側(cè)梁與側(cè)板連接形成的外側(cè)縱向死角相對應(yīng)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在該第一龍門架上，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在該第二龍門架上。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)/第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走裝置，分別安裝在第一龍門架/第二龍門架上；驅(qū)動裝置，與該行走裝置連接，并驅(qū)動該行走裝置勻速行走。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走支架，安裝在該集裝箱箱體上方；行走裝置，由該行走支架支承；驅(qū)動裝置，與該行走裝置、該第二龍門架的上部連接，并驅(qū)動該行走裝置勻速行走。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一龍門架上的噴槍與第二龍門架上的箱外噴槍通過軟管與噴源連接。
上述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特點在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且安裝在該集裝箱箱體上；該第一龍門架、第二龍門架固定在地面上。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種集裝箱自動噴漆方法，其特點在于，包括如下步驟步驟1，設(shè)置一箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)，其包括第一龍門架，其外周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的噴槍，該多個噴槍在該第一龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第一龍門架/該集裝箱箱體連接；步驟2，打開噴槍，并驅(qū)動該第一龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第一龍門架，沿集裝箱長度方向作相對運(yùn)動。
上述的集裝箱自動噴漆方法，其特點在于，在步驟1中還包括如下步驟步驟11，設(shè)置一箱外噴漆系統(tǒng)，其包括第二龍門架，其內(nèi)周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的箱外噴槍，該多個箱外噴槍在該第二龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第二龍門架/該集裝箱箱體連接；同時，在步驟2中還包括如下步驟步驟21，打開箱外噴槍，并驅(qū)動該第二龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第二龍門架，沿集裝箱長度方向作相對運(yùn)動。
上述的集裝箱自動噴漆方法，其特點在于，在步驟2、步驟21中，該第一龍門架、第二龍門架與集裝箱箱體之間的相對運(yùn)動為勻速運(yùn)動。
上述的集裝箱自動噴漆方法，其特點在于，在步驟1中還包括如下步驟
步驟12，調(diào)整該第一龍門架上的噴槍的安裝角度，使之噴出的油漆射線與集裝箱的側(cè)板、頂板的內(nèi)側(cè)面形成一預(yù)定的入射角度；同時，在步驟2中還包括如下步驟步驟22，調(diào)整該第二龍門架上的箱外噴槍的安裝角度，使之噴出的油漆射線與集裝箱的側(cè)板、頂板的外側(cè)面形成一預(yù)定的入射角度。
上述的集裝箱自動噴漆方法，其特點在于，還包括步驟3，驅(qū)動該第一龍門架、第二龍門架或該集裝箱箱體的往復(fù)勻速運(yùn)動，使集裝箱箱內(nèi)、箱外均勻噴上多層漆層。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明通過箱內(nèi)自動噴漆系統(tǒng)，可實現(xiàn)對集裝箱箱內(nèi)的噴漆，并實現(xiàn)了對箱內(nèi)縱向死角的有效噴涂。并通過圍成集裝箱形狀的噴槍同時噴涂，不僅提高了噴涂效率，而且避免了油漆的浪費(fèi)，降低了成本，保障了噴涂工人的身體健康，減少了油漆對周圍環(huán)境的污染，保護(hù)了環(huán)境。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明通過箱內(nèi)、外自動噴漆系統(tǒng)的配合使用，可以同時進(jìn)行箱內(nèi)外的噴涂，提高了噴涂效率。并通過對噴槍角度的調(diào)節(jié)，以及對箱內(nèi)外自動噴漆系統(tǒng)與集裝箱箱體之間的相對運(yùn)動的控制，可控制噴漆的厚度、均勻度等。
并且，本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，運(yùn)動部件少，故障率低。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1A為現(xiàn)有的箱外噴漆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1B為集裝箱縱向死角的分布示意圖；圖2A為本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其具有箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)，且第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在集裝箱箱體上；圖2B為圖2A的側(cè)視圖，其中第一龍門架通過一懸臂梁固定安裝，并且第一龍門架上的噴槍分成兩排；圖2C為圖2B中第一豎梁上的噴槍進(jìn)行側(cè)板噴漆工作的狀態(tài)示意圖，其中噴槍具有一預(yù)定的安裝角度，其噴出的油漆扇面的中心部分與側(cè)板的波紋斜面垂直；圖2D為圖2B中第一橫梁上的噴槍進(jìn)行頂板噴漆工作的狀態(tài)示意圖，其中噴槍具有一預(yù)定的安裝角度，其噴出的油漆扇面的中心部分與頂板的波紋斜面垂直；圖3為本發(fā)明的具有箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第二較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)的懸臂梁一端；圖4A為本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第三較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括了箱內(nèi)外噴漆系統(tǒng)，且第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并安裝在集裝箱箱體上；圖4B為圖4A的側(cè)視圖，其中第二龍門加上的噴槍分成兩排；圖4C為圖4B中第二豎梁上的噴槍進(jìn)行側(cè)板噴漆工作的狀態(tài)示意圖，其中噴槍具有一預(yù)定的安裝角度，其噴出的油漆扇面與側(cè)板的波紋斜面成一特定角度；圖4D為圖4B中第二橫梁上的噴槍進(jìn)行頂板噴漆工作的狀態(tài)示意圖，其中噴槍具有一預(yù)定的安裝角度，其噴出的油漆扇面的中心部分與頂板的波紋斜面成一特定角度；圖5為本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第四較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)的懸臂梁一端，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在箱外噴漆系統(tǒng)的第二龍門架上；圖6為本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第五較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該第一龍門架、第二龍門架固定，而集裝箱箱體通過帶有牽引鋼絲繩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)牽引運(yùn)動；圖7為本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第六較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過行走支架安裝在集裝箱箱體上方。
具體實施例方式
如圖2A、2B所示，示出了本發(fā)明的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第一較佳實施例，其中該需噴漆的集裝箱10由一底板11、兩側(cè)板12、頂板13構(gòu)成，本發(fā)明通過一箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)100與該集裝箱10箱體之間的相對運(yùn)動，實現(xiàn)集裝箱10的箱內(nèi)噴漆。該箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)100主要包括第一龍門架20、噴槍30、懸臂梁40、以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50。在本實施例中，該第一龍門架20由兩間隔一第一預(yù)定距離L1設(shè)置的第一豎梁21、連接于該兩第一豎梁21頂端的第一橫梁22構(gòu)成，該第一橫梁22與該集裝箱10頂板13之間間隔一第二預(yù)定距離L2。該第一預(yù)定距離L1小于該集裝箱10兩側(cè)板12的內(nèi)側(cè)面之間的距離T1。并且，在第一龍門架20的外周邊設(shè)置有多個與一噴源(圖中未示出)連通的噴槍30，該多個噴槍30在該第一龍門架20上圍成與集裝箱10對應(yīng)的形狀，如門框狀，包括對應(yīng)安裝在第一豎梁21上的側(cè)板噴槍31、對應(yīng)安裝在第一橫梁22上的頂板噴槍32、以及對應(yīng)安裝在該第一豎梁21頂端與第一橫梁22連接的轉(zhuǎn)角處和該第一豎梁21底端的角部噴槍33，這些噴槍30噴出的油漆扇面剛好與集裝箱內(nèi)需要噴漆的側(cè)板12、頂板13包圍形成的形狀相配合。
在本發(fā)明中，由于噴槍30噴出的油漆為垂直扇面，因此，可以較佳的解決集裝箱箱內(nèi)縱向死角的噴漆困難的問題。
結(jié)合圖2A，并參考圖2B所示，在本實施例中，該第一龍門架20固定在懸臂梁40的一端41，整個該箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)100通過懸臂梁40的另一端42固定在地面上。而該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50與該集裝箱10箱體連接，驅(qū)動該集裝箱箱體相對于該第一龍門架20作相對運(yùn)動。
如圖2B所示，該懸臂梁40伸出的長度L5大于集裝箱10的長度L6，這樣，在進(jìn)行箱內(nèi)噴漆工作時，該集裝箱10可通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動，相對于固定的第一龍門架20沿集裝箱長度方向B勻速運(yùn)動，從而實現(xiàn)箱內(nèi)的自動噴漆。
較佳的，該側(cè)板噴槍31、頂板噴槍32可呈多排分布，如圖2B所示，可呈兩排31a、31b和32a、32b分布。更特別的是，如圖2C所示，該側(cè)板噴槍31的其中一排噴槍31a與第一豎梁21之間形成一預(yù)定的第一安裝角θ1，另外一排噴槍31b與第一豎梁21之間形成一預(yù)定的第二安裝角θ2，該第一安裝角θ1、第二安裝角θ2可為0°～90°，并且可使得該排噴槍31a、31b噴出的油漆扇面分別與側(cè)板12內(nèi)側(cè)I的同一個波紋120內(nèi)的兩個斜面121、122垂直。例如，可使得油漆扇面310b的中心部分311b垂直于斜面121；而油漆扇面310b的外側(cè)部分312b傾斜入射至平面123上。這樣，在側(cè)板噴涂時，斜面121、122上膜厚是單把噴槍垂直噴射形成的膜厚，而平面123上的是兩把噴槍成夾角噴射形成的膜厚的疊加，疊加后的總膜厚基本與斜面121、122上的膜厚相當(dāng)，如此即可實現(xiàn)噴漆過程中膜厚的均勻分布。
如圖2D所示，同樣的，該頂板噴槍32的兩排噴槍32a、32b也分別與第一橫梁22形成一預(yù)定的第三安裝角θ3、第四安裝角θ4，該第三安裝角θ3、第四安裝角θ4也可為0°～90°，并且可使得該排噴槍32a、32b噴出的油漆扇面分別與頂板13內(nèi)側(cè)I的同一個波紋130內(nèi)的兩個斜面131、132垂直。例如，可使得油漆扇面320a的中心部分321b垂直于斜面131；而油漆扇面320a的外側(cè)部分322a傾斜入射至平面133上，使平面133上疊加的膜厚與斜面131、132上的膜厚相當(dāng)，從而實現(xiàn)斜面和平面的膜厚均勻分布。
如圖3所示，示出了本發(fā)明箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)100的第二實施例，其與第一實施例的區(qū)別在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50安裝在懸臂梁40的另一端42，即在噴漆過程中，該集裝箱10的箱體不動，而是通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動第一龍門架20相對于集裝箱箱體沿長度方向B在箱內(nèi)勻速運(yùn)動，同樣可以實現(xiàn)箱內(nèi)的自動噴漆。
如圖4A所示，示出了本發(fā)明的自動噴漆系統(tǒng)的第三實施例，其中該自動噴漆系統(tǒng)不僅包含了箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)100，還包含了箱外噴漆系統(tǒng)200，用于集裝箱10箱體外的噴漆。該箱外噴漆系統(tǒng)200包括第二龍門架60、噴槍70、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80等，其中，在本實施例中，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80也是安裝在集裝箱10上，因此，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50可實際上為同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
如圖4A所示，該第二龍門架60由兩第二豎梁61、一第二橫梁62構(gòu)成。其中，該兩第二豎梁61間隔一第三預(yù)定距離L3設(shè)置，該第三預(yù)定距離L3大于該集裝箱兩側(cè)板12外側(cè)面之間的距離T3。該第二橫梁62連接在第二豎梁61的頂端，并與集裝箱10頂板13間隔一第四預(yù)定距離L4。在該第二龍門架60內(nèi)側(cè)周邊布滿了所述的噴槍30，包括與側(cè)板12對應(yīng)的箱外側(cè)板噴槍71、與頂板13對應(yīng)的箱外頂板噴槍72，這些噴槍70圍成集裝箱形狀，用于在相對運(yùn)動過程中，同時向箱外的側(cè)板12、頂板13噴漆。
如圖4B所示，該第二龍門架60上的噴槍70也可呈多排分布，如第二豎梁61上的噴槍可分成兩排71a、71b，第二橫梁62上的噴槍可分成兩排72a、72b。在第一(第二)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50(80)的驅(qū)動下，集裝箱10箱體沿集裝箱長度方向B相對于固定的第一龍門架20、第二龍門架60勻速運(yùn)動，當(dāng)整只集裝箱通過第一龍門架20、第二龍門架60后，噴漆過程隨即完成。
在本發(fā)明中，由于噴槍是固定并排安裝，相對運(yùn)行軌跡F是平行線，不存在疊加覆蓋問題，因此，膜厚的均勻度依靠噴嘴的精度即可實現(xiàn)。
如圖4C所示，該第二豎梁61上的噴槍71a、71b分別與第二豎梁61形成第五安裝角θ5、第六安裝角θ6，該第五安裝角θ5、第六安裝角θ6可為0°～90°。并且，可使得該排噴槍71a、71b噴出的油漆扇面分別與側(cè)板12外側(cè)O的同一個波紋120內(nèi)的兩個斜面121、122垂直。例如，可使得噴槍71a(71b)噴出的油漆扇面710a的中心部分711a與側(cè)板12外側(cè)O的波紋120的斜面121(122)垂直，油漆扇面710a的外側(cè)部分712a與平面123成夾角傾斜入射，這樣，該平面123的膜厚為兩個噴槍71a、71b疊加后的厚度，并基本與斜面121(122)的膜厚相當(dāng)。
如圖4D所示，同樣的，該第二橫梁62上的噴槍72a、72b也分別與第二橫梁62形成第七安裝角θ7、第八安裝角θ8，該第七安裝角θ7、第八安裝角θ8可為0°～90°。并且，可使得該排噴槍72a、72b噴出的油漆扇面分別與頂板13外側(cè)O的同一個波紋130內(nèi)的兩個斜面131、132垂直。這樣，噴槍72a(72b)噴出的油漆扇面720a的中心部分721a與位于頂板13外側(cè)O的波紋130的斜面131(132)垂直，油漆扇面720a的外側(cè)部分722a與平面133成夾角傾斜入射，該平面133的膜厚為兩個噴槍72a、72b疊加后的厚度，并基本與斜面131(132)的膜厚相當(dāng)。
如圖5所示，示出了本發(fā)明集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第四較佳實施例。其與第三較佳實施例的區(qū)別在于，在噴漆過程中，該集裝箱10固定不動，而通過該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80分別驅(qū)動第一龍門架20、第二龍門架60相對于集裝箱10箱體沿集裝箱長度方向B相對勻速運(yùn)動。
并且，在本實施例中，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)50(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80)可包括行走裝置51(81)，與第一龍門架通過懸臂梁40的另一端42連接；驅(qū)動裝置52(82)，與行走裝置51(81)連接，用以驅(qū)動行走裝置51(81)行走。
如圖6所示，示出了本發(fā)明集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第五較佳實施例。其中，該第一龍門架、第二龍門架60固定，而集裝箱10箱體底部設(shè)置有行走裝置51，該行走裝51置通過一牽引鋼絲繩92與驅(qū)動機(jī)構(gòu)90連接，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)90的轉(zhuǎn)數(shù)，可調(diào)節(jié)集裝箱的速度，這樣即可通過控制集裝箱移動的速度快慢達(dá)到控制噴涂油漆的厚度的目的。可以理解的是，本實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可通過其他形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)對集裝箱速度的控制，如可為變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)。
如圖7所示，示出了本發(fā)明集裝箱自動噴漆系統(tǒng)的第六較佳實施例。其中，該集裝箱10不動，通過第一龍門架、第二龍門架的運(yùn)動實現(xiàn)箱體、第一龍門架、第二龍門架之間的相對運(yùn)動。更特別的是，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80安裝在第二龍門架60上，并設(shè)置在集裝箱10箱體的上方。該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80包括行走裝置81、驅(qū)動裝置82及行走支架83，行走裝置81由該行走支架83支承，并可在驅(qū)動裝置82的驅(qū)動下，在該行走支架83上沿集裝箱長度方向B運(yùn)動。
在本發(fā)明中，利用本發(fā)明的箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)和箱外噴漆系統(tǒng)，通過第一龍門架、第二龍門架、集裝箱箱體之間的相對運(yùn)動，并在運(yùn)動的同時，安裝在第一龍門架、第二龍門架上的噴槍同時噴漆，如圖7所示，當(dāng)?shù)谝积堥T架、第二龍門架60的移動通過整個集裝箱10之后，即完成了箱內(nèi)、箱外的一次噴漆，如果需要噴多層漆，則可通過驅(qū)動第一龍門架、第二龍門架60沿集裝箱長度方向B往復(fù)運(yùn)動來實現(xiàn)。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該自動噴漆系統(tǒng)包括一用于集裝箱箱體內(nèi)部噴漆的箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)，其至少包括第一龍門架，其外周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的噴槍，該多個噴槍在該第一龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第一龍門架/該集裝箱箱體連接，驅(qū)動該第一龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第一龍門架作相對運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一龍門架包括兩第一豎梁，彼此之間間隔一第一預(yù)定距離，該第一預(yù)定距離小于該集裝箱兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面之間的距離；以及一第一橫梁，連接于該兩第一豎梁的頂端，并與該集裝箱頂板之間間隔一第二預(yù)定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該多個噴槍包括側(cè)板噴槍，對應(yīng)安裝于該第一豎梁上，并呈多排分布；以及頂板噴槍，對應(yīng)安裝于該第一橫梁上，并呈多排分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該側(cè)板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第一豎梁之間形成一預(yù)定的第一安裝角，另一排噴槍與該第一豎梁之間形成一預(yù)定的第二安裝角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，具有第一安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面的中心部分垂直于該側(cè)板的內(nèi)側(cè)波紋的第一斜面；具有第二安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面的中心部分垂直于該側(cè)板的內(nèi)側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該側(cè)板的同一個內(nèi)側(cè)波紋內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一安裝角為0～90°，該第二安裝角為0～90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該頂板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第一橫梁之間形成一預(yù)定的第三安裝角，另一排噴槍與該第一橫梁之間形成一預(yù)定的第四安裝角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，具有第三安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該頂板的內(nèi)側(cè)波紋的第一斜面；具有第二安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面垂直于該頂板的內(nèi)側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該頂板的同一個內(nèi)側(cè)波紋內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第三安裝角為0～90°，該第四安裝角為0～90°。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該多個噴槍還包括角部噴槍，對應(yīng)安裝于該第一豎梁頂端與第一橫梁連接的轉(zhuǎn)角處和該第一豎梁的底端，該角部噴槍形成的油漆扇面與該集裝箱上側(cè)梁、下側(cè)梁與側(cè)板連接形成的內(nèi)側(cè)縱向死角相對應(yīng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)還包括一懸臂梁，其一端與該第一龍門架連接，另一端與該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接或固定在地面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該懸臂梁長度大于集裝箱的長度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該自動噴漆系統(tǒng)還包括一用于集裝箱箱體外部噴漆的箱外噴漆系統(tǒng)，其包括第二龍門架，其內(nèi)周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的箱外噴槍，該多個箱外噴槍在該第二龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第二龍門架/該集裝箱箱體連接，驅(qū)動該第二龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第二龍門架作相對運(yùn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第二龍門架包括兩第二豎梁，彼此之間間隔一第三預(yù)定距離，該第三預(yù)定距離大于該集裝箱兩側(cè)板的外側(cè)面之間的距離；以及一第二橫梁，連接于該兩第二豎梁的頂端，并與該集裝箱頂板之間間隔一第四預(yù)定距離。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該多個噴槍包括箱外側(cè)板噴槍，對應(yīng)安裝于該第二豎梁內(nèi)側(cè)上，并呈多排分布；以及箱外頂板噴槍，對應(yīng)安裝于該第二橫梁內(nèi)側(cè)上，并呈多排分布。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該箱外側(cè)板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第二豎梁之間形成一預(yù)定的第五安裝角，另一排噴槍與該第二豎梁之間形成一預(yù)定的第六安裝角。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，具有第五安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面的中心部分垂直于該側(cè)板的外側(cè)波紋的第一斜面；具有第六安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面的中心部分垂直于該側(cè)板的外側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該側(cè)板的同一個外側(cè)波紋內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第五安裝角為0～90°，該第六安裝角為0～90°。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該箱外頂板噴槍呈兩排分布，其中一排噴槍與該第二橫梁之間形成一預(yù)定的第七安裝角，另一排噴槍與該第二橫梁之間形成一預(yù)定的第八安裝角。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，具有第七安裝角的一排噴槍形成的油漆扇面的中心部分垂直于該頂板的外側(cè)波紋的第一斜面；具有第八安裝角的另一排噴槍形成的油漆扇面的中心部分垂直于該頂板的外側(cè)波紋的第二斜面，且該第二斜面與該第一斜面位于該頂板的同一個外側(cè)波紋內(nèi)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第七安裝角為0～90°，該第八安裝角為0～90°。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該多個箱外噴槍還包括箱外角部噴槍，對應(yīng)安裝于該第二豎梁頂端與第二橫梁連接的轉(zhuǎn)角處和該第二豎梁的底端，該箱外角部噴槍形成的油漆扇面與該集裝箱上側(cè)梁、下側(cè)梁與側(cè)板連接形成的外側(cè)縱向死角相對應(yīng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在該第一龍門架上，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在該第二龍門架上。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)/第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走裝置，分別安裝在第一龍門架/第二龍門架上；驅(qū)動裝置，與該行走裝置連接，并驅(qū)動該行走裝置勻速行走。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走支架，安裝在該集裝箱箱體上方；行走裝置，由該行走支架支承；驅(qū)動裝置，與該行走裝置、該第二龍門架的上部連接，并驅(qū)動該行走裝置勻速行走。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一龍門架上的噴槍與第二龍門架上的箱外噴槍通過軟管與噴源連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱自動噴漆系統(tǒng)，其特征在于，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且安裝在該集裝箱箱體上；該第一龍門架、第二龍門架固定在地面上。
30.一種集裝箱自動噴漆方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1，設(shè)置一箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)，其包括第一龍門架，其外周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的噴槍，該多個噴槍在該第一龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第一龍門架/該集裝箱箱體連接；步驟2，打開噴槍，并驅(qū)動該第一龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第一龍門架，沿集裝箱長度方向作相對運(yùn)動。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的集裝箱自動噴漆方法，其特征在于，在步驟1中還包括如下步驟步驟11，設(shè)置一箱外噴漆系統(tǒng)，其包括第二龍門架，其內(nèi)周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的箱外噴槍，該多個箱外噴槍在該第二龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該第二龍門架/該集裝箱箱體連接；同時，在步驟2中還包括如下步驟步驟21，打開箱外噴槍，并驅(qū)動該第二龍門架/該集裝箱箱體相對于該集裝箱箱體/該第二龍門架，沿集裝箱長度方向作相對運(yùn)動。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的集裝箱自動噴漆方法，其特征在于，在步驟2、步驟21中，該第一龍門架、第二龍門架與集裝箱箱體之間的相對運(yùn)動為勻速運(yùn)動。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的集裝箱自動噴漆方法，其特征在于，在步驟1中還包括如下步驟步驟12，調(diào)整該第一龍門架上的噴槍的安裝角度，使之噴出的油漆射線與集裝箱的側(cè)板、頂板的內(nèi)側(cè)面形成一預(yù)定的入射角度；同時，在步驟2中還包括如下步驟步驟22，調(diào)整該第二龍門架上的箱外噴槍的安裝角度，使之噴出的油漆射線與集裝箱的側(cè)板、頂板的外側(cè)面形成一預(yù)定的入射角度。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的集裝箱自動噴漆方法，其特征在于，還包括步驟3，驅(qū)動該第一龍門架、第二龍門架或該集裝箱箱體的往復(fù)勻速運(yùn)動，使集裝箱箱內(nèi)、箱外均勻噴上多層漆層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱自動噴漆系統(tǒng)及其方法，該自動噴漆系統(tǒng)包括一箱內(nèi)噴漆系統(tǒng)，具有第一龍門架，其外周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的噴槍，該多個噴槍在第一龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與第一龍門架/集裝箱箱體連接，驅(qū)動第一龍門架/集裝箱箱體相對于集裝箱箱體/第一龍門架作相對運(yùn)動。本發(fā)明還可包括一箱外噴漆系統(tǒng)，具有第二龍門架，其內(nèi)周邊設(shè)置有多個與一噴源連通的箱外噴槍，該多個箱外噴槍在該第二龍門架上圍成與集裝箱對應(yīng)的形狀；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與第二龍門架/集裝箱箱體連接，驅(qū)動第二龍門架/集裝箱箱體相對于集裝箱箱體/第二龍門架作相對運(yùn)動。本發(fā)明避免了油漆的浪費(fèi)，并更加環(huán)保。
文檔編號B05D1/02GK101085439SQ20061001219
公開日2007年12月12日 申請日期2006年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者林建偉 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 上海中集洋山物流裝備有限公司