專利名稱：涂敷機(jī)以及涂料桶更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在形成有涂敷材料霧化機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，安裝有能拆卸的填充涂敷材料用的涂料桶的涂敷機(jī)。
背景技術(shù)：
涂裝汽車車身，雖然使用有機(jī)溶劑的涂料(涂敷材料)是主流，但從環(huán)境保護(hù)和防止公害的觀點(diǎn)出發(fā)，要求減少在涂裝工序中大量產(chǎn)生的揮發(fā)性有機(jī)溶劑，作為其對(duì)策，用水性涂料進(jìn)行涂裝的形式倍受矚目。
為了有效地使用水性涂料，雖然最好是用涂敷效率高的靜電涂裝機(jī)(涂敷機(jī))進(jìn)行涂裝，但由于水性涂料電阻值低，靜電涂裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)霧化頭和接地一側(cè)，通過(guò)在涂料供給系統(tǒng)中流動(dòng)的涂料容易導(dǎo)通，所以，必須在整個(gè)涂料供給系統(tǒng)上采取絕緣措施，防止施加在旋轉(zhuǎn)霧化頭上的-60～90kV的高電壓漏電。
因此，以往是將涂料填充到在涂裝機(jī)內(nèi)形成的涂料罐中，或?qū)⑼苛咸畛涞侥懿鹦兜匕惭b在涂裝機(jī)上的涂料桶中，通過(guò)從該涂料罐或涂料桶中壓出涂料進(jìn)行涂裝，遮斷涂料供給系統(tǒng)的電路，使得即使高電壓施加在涂裝機(jī)上也不會(huì)漏電。
日本專利公報(bào)特開(kāi)平2000-317354號(hào)但是，由于通常在涂料桶中僅填充涂裝1臺(tái)汽車車體所需要的涂料，所以，必須是在涂裝生產(chǎn)線上輸送的前面的汽車車身的涂裝工作結(jié)束之后，后續(xù)的汽車車身到來(lái)之前的短暫時(shí)間內(nèi)，對(duì)涂料桶進(jìn)行更換，因此，更換涂料桶是自動(dòng)的。
在涂裝機(jī)的機(jī)體的正面形成有涂料霧化頭，在機(jī)體的背面形成有涂料桶安裝部，在相對(duì)涂裝機(jī)更換涂料桶的場(chǎng)合，以往是相對(duì)使安裝部朝向上方、固定在涂料桶更換裝置上的涂裝機(jī)，使更換涂料桶機(jī)器人的臂到達(dá)其正上方，抓住使用完的涂料桶后向上方抬起，在使其后退到規(guī)定的位置、將其儲(chǔ)存之后，抓住新的涂料桶到達(dá)涂裝機(jī)的正上方，使其向下方移動(dòng)，將其壓入到涂裝機(jī)內(nèi)，由此安裝涂料桶。
即，存在這樣的問(wèn)題由于至少在取下安裝在涂裝機(jī)上的涂料桶或推入新的涂料桶進(jìn)行插拔時(shí)，和使從涂裝機(jī)上摘下來(lái)的涂料桶后退或使新的涂料桶到達(dá)涂裝機(jī)的正上方時(shí)，更換機(jī)器人的臂必須向不同的方向運(yùn)動(dòng)，所以，更換機(jī)器人大型化，沿涂裝生產(chǎn)線必須確保很大的更換空間。
另外，由于在涂裝生產(chǎn)線上需要涂裝不同顏色的汽車車身混在一起輸送，所以，每當(dāng)在更換涂料桶時(shí)，必須對(duì)涂裝機(jī)進(jìn)行換色清洗，從而要求進(jìn)一步縮短更換時(shí)間。
但是，存在的問(wèn)題是，由于必須在儲(chǔ)存了取下的使用完的涂料桶以后，才能安裝新的涂料桶，所以，更換需要時(shí)間，如果要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更換，則需要分別具備取下用機(jī)械臂和安裝用機(jī)械臂的更換機(jī)器人，不僅機(jī)器人本體大型化了，而且成本也提高了。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是使得即使在狹小的空間，也能極其簡(jiǎn)單且迅速地更換涂料桶。
為了解決該問(wèn)題，本發(fā)明的涂敷機(jī)在形成有涂敷材料霧化機(jī)構(gòu)的機(jī)體上安裝有能拆卸的填充涂敷材料用的涂料桶，其特征是在上述機(jī)體上形成的涂料桶安裝部上形成有導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件將從其一端推入的新的涂料桶滑動(dòng)引導(dǎo)到結(jié)合位置，同時(shí)，滑動(dòng)引導(dǎo)由該新的涂料桶推動(dòng)的使用完的涂料桶，將其從結(jié)合位置向另一端輸送。
另外，本發(fā)明的涂料桶更換裝置，相對(duì)涂敷機(jī)更換涂料桶，該涂敷機(jī)在形成有涂敷材料霧化機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，安裝有能拆卸的填充涂敷材料用的涂料桶，在機(jī)體上形成的涂料桶安裝部上形成有導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件將從其一端推入的新的涂料桶滑動(dòng)引導(dǎo)到結(jié)合位置，同時(shí)，滑動(dòng)引導(dǎo)由該新的涂料桶推動(dòng)的使用完的涂料桶，將其從結(jié)合位置向另一端輸送，其特征是包括推入導(dǎo)向件、后退導(dǎo)向件、以及裝卸裝置，上述推入導(dǎo)向件用于將要更換的新的涂料桶引導(dǎo)到一更換裝置，其中在更換涂料桶時(shí)涂敷機(jī)被定位于該更換裝置，上述后退導(dǎo)向件用于收回從涂敷機(jī)卸下的涂料桶，上述推入導(dǎo)向件和上述后退導(dǎo)向件位于涂敷機(jī)的安裝部的兩側(cè)，上述裝卸裝置用于將涂料桶推入并安裝于定位在上述更換位置的涂敷機(jī)，并且回收被輸送到后退導(dǎo)向件上的涂料桶。
根據(jù)本發(fā)明的涂敷機(jī)，由于若沿在安裝部上形成的導(dǎo)向件將新的涂料桶從其一端推到結(jié)合位置，則安裝在涂敷機(jī)上的使用完的涂料桶被推動(dòng)，將其從結(jié)合位置滑動(dòng)引導(dǎo)到另一端，并輸送出去，所以具有能用1個(gè)動(dòng)作同時(shí)卸下使用完的涂料桶和安裝新的涂料桶的效果。
另外，根據(jù)本發(fā)明的涂料桶更換裝置，由于如果用裝卸裝置沿推入導(dǎo)向件推入從儲(chǔ)料器等取出的新的涂料桶的話，則該推入導(dǎo)向件與涂敷機(jī)的導(dǎo)向件的一端連接，所以，新的涂料桶移動(dòng)到涂敷機(jī)的導(dǎo)向件上，能原封不動(dòng)地安裝在涂敷機(jī)上。
此時(shí)，由于使從涂敷機(jī)上卸下的涂料桶后退的后退導(dǎo)向件制成與涂敷機(jī)的導(dǎo)向件的另一端連接，所以，安裝在涂敷機(jī)上的涂料桶能由從推入導(dǎo)向件推入的新的涂料桶將其推向后退導(dǎo)向件一側(cè)。
即，由于僅僅安裝新的涂料桶，就能卸下使用完的涂料桶，所以，具有無(wú)需進(jìn)行卸下使用完的涂料桶的操作就能安裝新的涂料桶的效果。


圖1是表示將本發(fā)明的涂敷機(jī)應(yīng)用于靜電涂裝機(jī)的例子的示意圖。
圖2是其剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明的涂料桶更換裝置的一個(gè)例子的示意圖。
圖4是表示涂料桶更換動(dòng)作的示意圖。
圖5是表示涂料桶更換動(dòng)作的示意圖。
圖6是表示涂料桶更換動(dòng)作的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在本實(shí)施例，巧妙地設(shè)計(jì)涂料桶的安裝方向和卸下方向，使其能用1個(gè)動(dòng)作進(jìn)行安裝和卸下，實(shí)現(xiàn)極其簡(jiǎn)單且迅速地更換涂料桶的目的。
圖1是表示將本發(fā)明的涂敷機(jī)應(yīng)用于靜電涂裝機(jī)的例子的示意圖，圖2是其剖視圖，圖3是表示本發(fā)明的涂料桶更換裝置的一個(gè)例子的示意圖，圖4～圖6是表示涂料桶更換動(dòng)作的示意圖。
圖1所示的靜電涂裝機(jī)(涂敷機(jī))1安裝在機(jī)械臂R的前端，機(jī)體3在正面形成有旋轉(zhuǎn)霧化頭(涂敷材料霧化機(jī)構(gòu))2，在機(jī)體3的背面一側(cè)，形成有安裝填充涂料(涂敷材料)用的涂料桶4的安裝部5。
而且，在安裝部5上形成有導(dǎo)向件6，該導(dǎo)向件6將從其一端推入的新的涂料桶4(4N)滑動(dòng)引導(dǎo)到結(jié)合位置，而且，滑動(dòng)引導(dǎo)由該新的涂料桶4(4N)推動(dòng)的使用完的涂料桶4(4U)，使其從結(jié)合位置P向另一端輸送。
涂料桶4，其外形大致制成圓柱形，在與涂裝機(jī)1的安裝部5對(duì)置的涂料桶4一側(cè)的安裝部7上形成有填充涂料排出口8，而且，形成有在排出涂料時(shí)接收從涂裝機(jī)1供給的壓出涂料用的工作液體的工作流體流入口9，在左右兩側(cè)平行地形成有與上述導(dǎo)向件6卡合的導(dǎo)向槽10。
而且，在涂料桶4的內(nèi)部安裝有與填充涂料排出口8連通的涂料袋B1和與工作流體流入口9連通的工作流體袋B2，以使涂料和工作流體不會(huì)接觸。
而且，在安裝部5上配設(shè)有接頭13，該接頭13能相對(duì)固定在結(jié)合位置P上的涂料桶4的填充涂料排出口8和工作流體流入口9前進(jìn)或后退、并具有氣密結(jié)合的涂料孔11和工作流體孔12。
在本實(shí)施例，具備通過(guò)使導(dǎo)向件6前進(jìn)或后退，而使涂料桶4與接頭13卡合或分離的接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14。
該接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14設(shè)有氣缸15，該氣缸15在使旋轉(zhuǎn)霧化頭2朝向下方的狀態(tài)下，使導(dǎo)向件6向上下方向(卡合分離的方向)前進(jìn)或后退，該氣缸15能由通過(guò)機(jī)械臂R供給的空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
而且，在涂料桶4的填充涂料排出口8以及工作流體流入口9、和接頭13的涂料孔11以及工作流體孔12上，設(shè)有僅在卡合時(shí)打開(kāi)，在解除卡合時(shí)閉合的閥8a、9a、11a、12a。
因此，如圖2所示，在將涂裝機(jī)1固定在涂料桶更換裝置P1上時(shí)，若接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14的氣缸15伸長(zhǎng)，則導(dǎo)向件6向上方抬起，安裝著的涂料桶4和接頭13的卡合被解除。
在該狀態(tài)下，如果沿導(dǎo)向件6滑動(dòng)引導(dǎo)要更換的新的涂料桶4N，將其從一端推到結(jié)合位置P，則使用完的涂料桶4U被該新的涂料桶4N推動(dòng)，從結(jié)合位置P輸送到另一端。
接著，若接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14的氣缸15收縮，則導(dǎo)向件6下降，新的涂料桶4N與接頭13卡合，涂裝機(jī)1變成能涂裝的狀態(tài)。
圖3所示是本發(fā)明的涂料桶更換裝置的一個(gè)例子。
該涂料桶更換裝置21是相對(duì)圖1所示的涂裝機(jī)1更換涂料桶的，具備形成有在更換涂料桶時(shí)，相對(duì)固定在更換位置P1上的涂裝機(jī)1引導(dǎo)要更換的新的涂料桶4N的推入導(dǎo)向件22的夾緊臺(tái)23；形成有使從涂裝機(jī)1上卸下的使用完的涂料桶4U后退的后退導(dǎo)向件24的回收臺(tái)25；從儲(chǔ)料器26取出新的涂料桶4N，沿推入導(dǎo)向件22推入，同時(shí)回收輸送到后退導(dǎo)向件24上的使用完的涂料桶4U的裝卸裝置27。
夾緊臺(tái)23配置成能在涂料桶更換位置P1和儲(chǔ)料器26的涂料桶取出位置P2之間擺動(dòng)，而且，安裝在能在任意的高度升降的提升機(jī)構(gòu)28上。
另外，回收臺(tái)25以推出導(dǎo)向件24與固定在涂料桶更換位置P1的涂裝機(jī)1的導(dǎo)向件6連接的方式進(jìn)行配置。
因此，在涂裝機(jī)1固定在涂料桶更換位置P1的狀態(tài)下，通過(guò)操作接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14的氣缸15，能使涂料桶4與接頭13卡合或分離。
儲(chǔ)料器26制成塔狀，配置4層盤片D1～D4，在盤片D1～D4上等角度地形成一個(gè)一個(gè)地儲(chǔ)存多個(gè)涂料桶4...的儲(chǔ)存空間S1～S8，能控制盤片D1～D4旋轉(zhuǎn)，使其在指定預(yù)先設(shè)定在各儲(chǔ)存空間S1～S8的地址時(shí)，能將對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間S1～S8定位于涂料桶取出位置P2上。
地址例如用盤片號(hào)d(＝1～4)和儲(chǔ)存空間號(hào)s(＝1～8)的組合(d、s)進(jìn)行表示，由盤片號(hào)d指定高度，由儲(chǔ)存空間號(hào)s指定在將該儲(chǔ)存空間S1～S8定位在涂料桶取出位置P2時(shí)的旋轉(zhuǎn)角。
活塞31使前端具備涂料桶夾持器29的活塞桿30沿該推入導(dǎo)向件22前進(jìn)或后退，通過(guò)將活塞31放置在上述夾緊臺(tái)23上形成裝卸裝置27。
上述夾緊臺(tái)23、回收臺(tái)25、儲(chǔ)料器26和裝卸裝置27由控制裝置32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在指定地址(d，s)時(shí)，盤片D1～D4一體旋轉(zhuǎn)，使對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間S1～S8定位在涂料桶取出位置P2上，同時(shí)，由提升機(jī)構(gòu)28使夾緊臺(tái)23上升到與地址對(duì)應(yīng)的盤片D1～D4的高度，操作活塞31，將涂料桶4(4N、4U)取出或放入到被固定的儲(chǔ)存空間S1～S8中。
而且，若新的涂料桶4N被拉到夾緊臺(tái)23上、與推入導(dǎo)向件22卡合、涂裝機(jī)1定位于涂料桶更換裝置P1，則夾緊臺(tái)23向涂料桶更換裝置P1一側(cè)變向。
在此，由于操作裝卸裝置27的活塞31，使得相對(duì)定位了的涂裝機(jī)1沿推入導(dǎo)向件22推入涂料桶4N，所以，安裝在涂裝機(jī)1上的使用完的涂料桶4U被輸送到回收臺(tái)25的后退導(dǎo)向件24上。
然后，若涂裝機(jī)1離開(kāi)涂料桶更換裝置P1，則由夾持器27抓住輸送到后退導(dǎo)向件24上的使用完的涂料桶4U被放置在推入導(dǎo)向件22上，用與安裝時(shí)相反的動(dòng)作，放回到儲(chǔ)料器26。
在涂料桶更換位置P1上設(shè)有與在涂裝機(jī)1的周面上形成的清洗孔16連接、通過(guò)供給清洗液和空氣對(duì)涂裝機(jī)1的內(nèi)部進(jìn)行清洗的清洗端子33、和回收該清洗液的清洗罩34。
另外，在涂料桶取出位置P2上設(shè)有對(duì)從儲(chǔ)料器26放置在推入導(dǎo)向件22上的新的涂料桶4N填充涂料的填充涂料端子35和涂料桶清洗端子36。
以上是應(yīng)用本發(fā)明的靜電涂裝機(jī)和涂料桶更換裝置的一個(gè)例子，以下參照?qǐng)D4～圖6對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。
例如，將儲(chǔ)存在從下面數(shù)第2盤片D2上的儲(chǔ)存空間S2中的填充紅色涂料用的涂料桶4安裝在涂裝機(jī)1上，進(jìn)行涂裝，在該涂裝結(jié)束后，更換成儲(chǔ)存在從下面數(shù)第3盤片D3上的儲(chǔ)存空間S5中的填充白色涂料用的涂料桶4，進(jìn)行涂裝，以下對(duì)這種情況進(jìn)行說(shuō)明。
首先，若在用靜電涂裝機(jī)1噴涂紅色涂料期間，指定填充白色涂料用的涂料桶4的儲(chǔ)存空間S5的地址(d，s)＝(2，5)，則由控制裝置30使盤片D1～D4一體旋轉(zhuǎn)，儲(chǔ)存空間S5被定位于涂料桶取出位置P2(圖4(a))。
接著，操作裝卸裝置27，由提升機(jī)構(gòu)28使夾緊臺(tái)23上升到盤片D2的高度，活塞桿30伸長(zhǎng)，由夾持器27抓住位于儲(chǔ)存空間S5的涂料桶4N，拉到夾緊臺(tái)23上，與推入導(dǎo)向件22卡合(圖4(b))。
然后，若由提升機(jī)構(gòu)28使夾緊臺(tái)23下降到涂料桶更換位置P1的高度，則填充涂料端子35上升，與涂料桶4N的填充涂料排出口8卡合，填充白色涂料。若填充涂料結(jié)束，則在填充涂料端子35下降的狀態(tài)下待機(jī)(圖4(c))。
另一方面，若結(jié)束了噴涂的靜電涂裝機(jī)1被定位于涂料桶更換裝置P1，則涂裝機(jī)清洗端子33與在涂裝機(jī)1的周面上形成的清洗孔16對(duì)接，同時(shí)，清洗罩34上升，覆蓋旋轉(zhuǎn)霧化頭2，清洗涂裝機(jī)1的內(nèi)部和旋轉(zhuǎn)霧化頭2(圖4(d))。
在此，若由通過(guò)機(jī)械臂R供給的驅(qū)動(dòng)空氣使接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14的氣缸15伸長(zhǎng)，則由于保持涂料桶4U的導(dǎo)向件6上升，所以涂料桶4U和接頭13的卡合被解除(圖5(a))。
而且，若使夾緊臺(tái)23的方向朝向涂料桶更換裝置P1，用活塞31推入新的涂料桶4N，則涂料桶4N從推入導(dǎo)向件22移到涂裝機(jī)1的導(dǎo)向件6上，將使用完的涂料桶4U推到回收臺(tái)25的后退導(dǎo)向件24上，且將其滑動(dòng)引導(dǎo)到結(jié)合位置P(圖5(b))。
在新的涂料桶4N剛剛定位于結(jié)合位置P上時(shí)，若使活塞31收縮(圖5(c))，由通過(guò)機(jī)械臂R供給的驅(qū)動(dòng)空氣使接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14的氣缸15收縮，則由于用接頭卡合分離機(jī)構(gòu)14使涂料桶4N沉入到機(jī)體3內(nèi)、與接頭13連接，所以，涂裝機(jī)1成為能涂裝的狀態(tài)(圖5(d))。
接著，若涂裝機(jī)1離開(kāi)涂料桶更換位置P1，則回收臺(tái)25前進(jìn)到夾緊臺(tái)23，與此同時(shí)，活塞31伸長(zhǎng)到回收臺(tái)25，用活塞桿30前端的夾持器29抓住推出到后退導(dǎo)向件24上的使用完的涂料桶4U，拉回到夾緊臺(tái)23上(圖6(a))。
然后，夾緊臺(tái)23朝向涂料桶取出位置P2(圖6(b))。在此，在有必要對(duì)使用完的涂料桶4U內(nèi)部進(jìn)行清洗的場(chǎng)合，涂料桶清洗端子36上升，與涂料桶4U卡合，對(duì)涂料桶4內(nèi)部進(jìn)行清洗(圖6(c))。
在此期間，儲(chǔ)料器26旋轉(zhuǎn)，與指定的地址(d，s)＝(2，2)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間S2定位于涂料桶取出位置P2(圖6(d))。
然后，在對(duì)使用完的涂料桶4U的內(nèi)部進(jìn)行清洗的場(chǎng)合，在清洗后，或在不進(jìn)行清洗的場(chǎng)合，直接由提升機(jī)構(gòu)28使夾緊臺(tái)23上升到盤片D2的高度，活塞30伸長(zhǎng)，將涂料桶4U放回到儲(chǔ)存空間S2(圖6(e))。
這樣一來(lái)，根據(jù)本實(shí)施例，由于若使涂料桶4沿在安裝部5上形成的導(dǎo)向件6、將新的涂料桶4N從其一端推入到結(jié)合位置，則安裝在涂裝機(jī)1上的使用完的涂料桶4U被引導(dǎo)著從結(jié)合位置滑動(dòng)到另一端，并被推出，所以，具有可通過(guò)用1個(gè)動(dòng)作進(jìn)行安裝、卸下，能極其簡(jiǎn)單且迅速地更換涂料桶的優(yōu)點(diǎn)。
另外，如果使用塔狀的儲(chǔ)料器26，儲(chǔ)料器26配置多層盤片D1～D4，在盤片D1～D4上等角度地形成有多個(gè)儲(chǔ)存空間S1～S8，則具有能在狹小的設(shè)置空間收納多個(gè)涂料桶4的優(yōu)點(diǎn)。
而且，在涂料桶4內(nèi)并不是必須設(shè)置工作流體袋，也可以僅設(shè)置涂料袋B1，工作流體供給到涂料袋B1的外側(cè)。
由于能迅速地更換能填充任意顏色的涂料的涂料桶，所以，適合用于用輸送機(jī)以不同的順序連續(xù)地輸送顏色不同的工件的汽車車身的導(dǎo)電性涂料的涂裝生產(chǎn)線，再有，也能應(yīng)用于非導(dǎo)電性涂料(溶劑類涂料)的涂裝機(jī)、或其它涂油劑或粘接劑的涂敷機(jī)
權(quán)利要求
1.一種涂敷機(jī)，在形成有涂敷材料霧化機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，安裝有能拆卸的填充涂敷材料用的涂料桶，其特征是在上述機(jī)體上形成的涂料桶安裝部上形成有導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件將從其一端推入的新的涂料桶滑動(dòng)引導(dǎo)到結(jié)合位置，同時(shí)，滑動(dòng)引導(dǎo)由該新的涂料桶推動(dòng)的使用完的涂料桶，將其從結(jié)合位置向另一端輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的涂敷機(jī)，其特征是在上述安裝部上配設(shè)有能相對(duì)在涂料桶前端形成的填充排出口前進(jìn)或后退的、氣密結(jié)合的接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的涂敷機(jī)，其特征是上述機(jī)體具備接頭卡合分離機(jī)構(gòu)，該接頭卡合分離機(jī)構(gòu)在安裝有涂料桶的狀態(tài)下，通過(guò)外部操作，使上述接頭相對(duì)前進(jìn)或后退，使其與涂料桶的填充排出口卡合或分離。
4.一種涂料桶更換裝置，相對(duì)涂敷機(jī)更換涂料桶，該涂敷機(jī)在形成有涂敷材料霧化機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，安裝有能拆卸的填充涂敷材料用的涂料桶，在機(jī)體上形成的涂料桶安裝部上形成有導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件將從其一端推入的新的涂料桶滑動(dòng)引導(dǎo)到結(jié)合位置，同時(shí)，滑動(dòng)引導(dǎo)由該新的涂料桶推動(dòng)的使用完的涂料桶，將其從結(jié)合位置向另一端輸送，其特征是包括推入導(dǎo)向件、后退導(dǎo)向件、以及裝卸裝置，上述推入導(dǎo)向件用于將要更換的新的涂料桶引導(dǎo)到一更換裝置，其中在更換涂料桶時(shí)涂敷機(jī)被定位于該更換裝置，上述后退導(dǎo)向件用于收回從涂敷機(jī)卸下的涂料桶，上述推入導(dǎo)向件和上述后退導(dǎo)向件位于涂敷機(jī)的安裝部的兩側(cè)，上述裝卸裝置用于將涂料桶推入并安裝于定位在上述更換位置的涂敷機(jī)，并且回收被輸送到后退導(dǎo)向件上的涂料桶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的涂料桶更換裝置，其特征是具備分別在一個(gè)一個(gè)地儲(chǔ)存多個(gè)涂料桶的儲(chǔ)存空間中設(shè)定地址的儲(chǔ)料器，還具備在指定地址時(shí)由上述裝卸裝置使涂料桶進(jìn)入或離開(kāi)與該地址相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間的控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的涂料桶更換裝置，其特征是上述儲(chǔ)料器制成配有多層盤片的塔狀，在該盤片上等角度地形成有儲(chǔ)存空間，具備控制裝置，在指定地址時(shí)，控制盤片旋轉(zhuǎn)，將對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間定位于涂料桶取出位置，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制上述裝卸裝置，使其將涂料桶取出或放入到被定位的儲(chǔ)存空間。
全文摘要
一種涂敷機(jī)，即使在狹小的空間，也能極其簡(jiǎn)單且迅速地更換填充涂敷材料用的涂料桶。涂敷機(jī)(1)在形成有涂敷材料霧化機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)體(3)上安裝有能拆卸的填充涂敷材料用的涂料桶(4(4N，4U))，在機(jī)體(3)上形成的涂料桶安裝部(5)上形成有導(dǎo)向件(6)，該導(dǎo)向件(6)滑動(dòng)引導(dǎo)從其一端推入的新的涂料桶(4N)到結(jié)合位置(P)，而且，滑動(dòng)引導(dǎo)由該新的涂料桶(4N)推動(dòng)的使用完的涂料桶(4U)，將其從結(jié)合位置(P)向另一端輸送。
文檔編號(hào)B05B5/04GK1593784SQ20041007714
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月12日
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