鋰電池底焊針自動打磨機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及鋰電池制造設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鋰電池底焊針自動打磨機，包括用于盛裝待打磨的底焊針的下料斗、設于所述下料斗的出料端下方且用于對所述下料斗內(nèi)的所述底焊針進行定向輸送的輸送機構(gòu)以及設于所述輸送機構(gòu)的側(cè)方且用于對所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針的端部進行打磨的打磨機構(gòu)。本實用新型的鋰電池底焊針自動打磨機能夠?qū)Φ缀羔槍崿F(xiàn)自動化打磨，整個打磨工作過程實現(xiàn)自動化操作代替人工操作，操作簡單快捷，生產(chǎn)效率高，且打磨后的底焊針的一致性非常好。
【專利說明】
鋰電池底焊針自動打磨機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鋰電池制造設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鋰電池底焊針自動打磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱鋰離子電池在制造時，電池的負極底焊工序需要使用圓柱狀銅底焊針，底焊針在焊接過程中容易磨損，因此需要對底焊針進行定期修磨。目前，大多數(shù)廠家采用人工手動方式對底焊針進行修磨，具體操作時，工作人員一只手拿著底焊針，另一只手握持修磨工具對底焊針進行修磨，這種操作方式不但操作不方便，導致效率很低，關(guān)鍵是修磨出來的底焊針一致性較差，影響對電池負極底部焊接的一致性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種鋰電池底焊針自動打磨機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工對底焊針進行修磨效率低下和一致性差的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:鋰電池底焊針自動打磨機，包括用于盛裝待打磨的底焊針的下料斗、設于所述下料斗的出料端下方且用于對所述下料斗內(nèi)的所述底焊針進行定向輸送的輸送機構(gòu)以及設于所述輸送機構(gòu)的側(cè)方且用于對所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針的端部進行打磨的打磨機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述打磨機構(gòu)包括分別設于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)用于對所述底焊針的頭端進行打磨的頭端打磨裝置和用于對所述底焊針的尾端進行打磨尾端打磨裝置;所述頭端打磨裝置和所述尾端打磨裝置對應位于所述輸送機構(gòu)輸送的單根所述底焊針的中軸線的延長線上。
[0006]優(yōu)選地，所述頭端打磨裝置包括第一移動板、安裝于所述第一移動板上的第一打磨電機和用于驅(qū)動所述第一移動板朝所述底焊針的頭端方向移動的第一驅(qū)動源，所述第一打磨電機的輸出端連接有朝向所述底焊針的頭端的頭端打磨砂輪。
[0007]優(yōu)選地，所述尾端打磨裝置包括第二移動板、安裝于所述第二移動板上的第二打磨電機和用于驅(qū)動所述第二移動板朝所述底焊針的尾端方向移動的第二驅(qū)動源，所述第二打磨電機的輸出端連接有朝向所述底焊針的尾端的尾端打磨砂輪。
[0008]優(yōu)選地，所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括用于對所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針進行壓緊定位的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)的壓緊端位于所述尾端打磨砂輪與所述頭端打磨砂輪連線的中部位置的正上方。
[0009]優(yōu)選地，所述壓緊機構(gòu)包括第三驅(qū)動源和壓緊塊，所述第三驅(qū)動源與所述壓緊塊連接并驅(qū)動所述壓緊塊朝所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針的方向移動，所述壓緊塊的底端面設有形狀與所述底焊針適配的壓緊槽，且所述壓緊槽位于所述尾端打磨砂輪與所述頭端打磨砂輪連線的中部位置的正上方。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)輸送固定臺、環(huán)形繞設于所述輸送固定臺外周的環(huán)形輸送帶、驅(qū)動所述環(huán)形輸送帶環(huán)繞于所述輸送固定臺外周運動的第四驅(qū)動源以及并排設置于所述環(huán)形輸送帶上的若干個對所述底焊針進行定位的定位模具，所述定位模具的頂端面設有形狀與所述底焊針適配的定位槽。
[0011 ]優(yōu)選地，所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括驅(qū)動所述下料斗內(nèi)的所述底焊針下料到所述定位槽內(nèi)的下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括下料滾筒和驅(qū)動所述下料滾筒轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動源，所述下料滾筒位于所述下料斗內(nèi)且靠近所述下料斗的出料端出，所述下料滾筒的外表面設有若干個環(huán)形分布且形狀與所述底焊針適配的下料槽。
[0012]優(yōu)選地，所述下料斗包括上錐形斗和與所述上錐形斗連接的下圓形斗，所述下料滾筒位于所述下圓形斗內(nèi)且與所述下圓形斗的內(nèi)壁之間形成有用于所述底焊針走位的間距，所述上錐形斗與所述下圓形斗連通。
[0013]優(yōu)選地，所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括收料機構(gòu)，所述收料機構(gòu)位于遠離所述下料斗的一側(cè)，所述收料機構(gòu)包括收料盒和收料架，所述收料架包括兩根導向滾動板，兩根所述導向滾動板的上端抵接于所述輸送固定臺位于所述定位模具的兩側(cè)，兩根所述導向滾動板的下端抵接于所述收料盒。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型的鋰電池底焊針自動打磨機，工作時，盛裝有待打磨的底焊針的下料斗將底焊針逐個下料到輸送機構(gòu)上，輸送機構(gòu)承載并對逐個底焊針進行定向輸送，當輸送機構(gòu)將底焊針輸送到與打磨機構(gòu)位置對應時，輸送機構(gòu)會短暫停止輸送運動，此時，打磨機構(gòu)對與其位置對應的底焊針的端部進行打磨，從而完成對單根底焊針的端部的打磨工作，以此對下料斗內(nèi)的所有待打磨的底焊針進行打磨，整個工作過程實現(xiàn)自動化操作代替人工操作，操作簡單快捷，生產(chǎn)效率高，打磨后的底焊針的一致性好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的鋰電池底焊針自動打磨機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的鋰電池底焊針自動打磨機的打磨機構(gòu)和壓緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1中A處的局部放大示意圖。
[0018]圖4為圖2中B處的局部放大示意圖。
[0019]附圖標記包括:
[0020]10一下料斗11 一上錐形斗12—下圓形斗
[0021]20—輸送機構(gòu)21—輸送固定臺22—環(huán)形輸送帶
[0022]23 一第四驅(qū)動源 24—定位模具30—打磨機構(gòu)
[0023]31—頭端打磨裝置 32—尾端打磨裝置40—壓緊機構(gòu)
[0024]41 一第三驅(qū)動源 42 一壓緊塊50 一下料機構(gòu)
[0025]51—下料滾筒52—第五驅(qū)動源60—收料機構(gòu)
[0026]61一收料盒62 一收料架70一底焊針
[0027]241—定位槽311—第一移動板312—第一打磨電機
[0028]313—第一驅(qū)動源 314—頭端打磨砂輪321—第二移動板
[0029]322—第二打磨電機 323—第二驅(qū)動源324—尾端打磨砂輪
[0030]421—壓緊槽511—下料槽621—導向滾動板。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1?4描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0033]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0034]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0035]如圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供的鋰電池底焊針自動打磨機，包括用于盛裝待打磨的底焊針70的下料斗10、設于所述下料斗10的出料端下方且用于對所述下料斗10內(nèi)的所述底焊針70進行定向輸送的輸送機構(gòu)20以及設于所述輸送機構(gòu)20的側(cè)方且用于對所述輸送機構(gòu)20輸送的所述底焊針70的端部進行打磨的打磨機構(gòu)30。具體工作時，盛裝有待打磨的底焊針70的下料斗10將底焊針70逐個下料到輸送機構(gòu)20上，輸送機構(gòu)20承載并對逐個底焊針70進行定向輸送，當輸送機構(gòu)20將底焊針70輸送到與打磨機構(gòu)30位置對應時，輸送機構(gòu)20會短暫停止輸送運動，此時，打磨機構(gòu)30對與其位置對應的底焊針70的端部進行打磨，從而完成對單根底焊針70的端部的打磨工作，以此對下料斗10內(nèi)的所有待打磨的底焊針70進行打磨，整個工作過程實現(xiàn)自動化操作代替人工操作，操作簡單快捷，生產(chǎn)效率高，打磨后的底焊針70的一致性好。
[0036]本實施例中，結(jié)合圖1?2所示，所述打磨機構(gòu)30包括分別設于所述輸送機構(gòu)20兩側(cè)用于對所述底焊針70的頭端進行打磨的頭端打磨裝置31和用于對所述底焊針70的尾端進行打磨尾端打磨裝置32;所述頭端打磨裝置31和所述尾端打磨裝置32對應位于所述輸送機構(gòu)20輸送的單根所述底焊針70的中軸線的延長線上。具體的，通過頭端打磨裝置31和尾端打磨裝置32分別對單根底焊針70的頭端和尾端進行打磨，即實現(xiàn)在單次打磨工作期間能夠完成單根底焊針70的頭端和尾端的打磨工作，能夠提高打磨效率，節(jié)省至少一半的時間，且通過該種方式對底焊針70的頭端和尾端進行打磨能夠保證完成打磨后的底焊針70的產(chǎn)品一致性良好。
[0037]本實施例中，結(jié)合圖1?2所示，所述頭端打磨裝置31包括第一移動板311、安裝于所述第一移動板311上的第一打磨電機312和用于驅(qū)動所述第一移動板311朝所述底焊針70的頭端方向移動的第一驅(qū)動源313，所述第一打磨電機312的輸出端連接有朝向所述底焊針70的頭端的頭端打磨砂輪314。具體的，當輸送機構(gòu)20將底焊針70輸送到位后，頭端打磨裝置31的第一驅(qū)動源313驅(qū)動第一移動板311朝向底焊針70的頭端位置移動，直至頭端打磨砂輪314抵接到底焊針70的頭端，然后第一打磨電機312啟動，帶動頭端打磨砂輪314轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對底焊針70的頭端進行打磨，自動化操作，打磨效果好，打磨效率高。
[0038]本實施例中，結(jié)合圖1?2所示，所述尾端打磨裝置32包括第二移動板321、安裝于所述第二移動板321上的第二打磨電機322和用于驅(qū)動所述第二移動板321朝所述底焊針70的尾端方向移動的第二驅(qū)動源323，所述第二打磨電機322的輸出端連接有朝向所述底焊針70的尾端的尾端打磨砂輪324。具體的，當輸送機構(gòu)20將底焊針70輸送到位后，尾端打磨裝置32的第二驅(qū)動源323驅(qū)動第二移動板321朝向底焊針70的尾端位置移動，直至尾端打磨砂輪324抵接到底焊針70的尾端，然后第二打磨電機322啟動，帶動尾端打磨砂輪324轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對底焊針70的尾端進行打磨，自動化操作，打磨效果好，打磨效率高。
[0039]上述的尾端打磨砂輪324和頭端打磨砂輪314共同且同時對單根底焊針70的尾端和頭端進行打磨，打磨后的底焊針70—致性非常好;且打磨的效率非常高，能夠節(jié)省時間成本，降低企業(yè)的時間投資成本。
[0040]本實施例中，結(jié)合圖1?2所示，所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括用于對所述輸送機構(gòu)20輸送的所述底焊針70進行壓緊定位的壓緊機構(gòu)40，所述壓緊機構(gòu)40的壓緊端位于所述尾端打磨砂輪324與所述頭端打磨砂輪314連線的中部位置的正上方。具體的，當輸送機構(gòu)20將底焊針70輸送到與尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31位置相對應的時候，壓緊機構(gòu)40的壓緊端下降直至壓緊該底焊針70，對底焊針70進行定位，方便尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31對底焊針70的尾端和頭端進行打磨，確保尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31對底焊針70的尾端和頭端進行打磨時，底焊針70不會出現(xiàn)晃動或者位移而影響尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31對底焊針70對尾端和頭端的打磨工作，結(jié)構(gòu)設計科學合理，實用性強。
[0041]本實施例中，結(jié)合圖1?2和圖4所示，所述壓緊機構(gòu)40包括第三驅(qū)動源41和壓緊塊42，所述第三驅(qū)動源41與所述壓緊塊42連接并驅(qū)動所述壓緊塊42朝所述輸送機構(gòu)20輸送的所述底焊針70的方向移動，所述壓緊塊42的底端面設有形狀與所述底焊針70適配的壓緊槽421，且所述壓緊槽421位于所述尾端打磨砂輪324與所述頭端打磨砂輪314連線的中部位置的正上方。壓緊機構(gòu)40具體工作時，第三驅(qū)動源41驅(qū)動壓緊塊42下降，由于壓緊塊42的底端面開設有與底焊針70適配的壓緊槽421，那么壓緊塊42在第三驅(qū)動源41的驅(qū)動下，會直至下壓到壓緊槽421與底焊針70對位，通過壓緊槽421來對底焊針70進行容置定位，將底焊針70限定在壓緊槽421的槽內(nèi)位置，從而可以確保壓緊槽421不會出現(xiàn)晃動或者位移而影響尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31對底焊針70對尾端和頭端的打磨工作。
[0042]本實施例中，結(jié)合圖1和圖4所示，所述輸送機構(gòu)20輸送固定臺21、環(huán)形繞設于所述輸送固定臺21外周的環(huán)形輸送帶22、驅(qū)動所述環(huán)形輸送帶22環(huán)繞于所述輸送固定臺21外周運動的第四驅(qū)動源23以及并排設置于所述環(huán)形輸送帶22上的若干個對所述底焊針70進行定位的定位模具24，所述定位模具24的頂端面設有形狀與所述底焊針70適配的定位槽241。輸送機構(gòu)20具體工作時，第四驅(qū)動源23驅(qū)動環(huán)形輸送帶22沿著輸送固定臺21的外周環(huán)形運動，即環(huán)形輸送帶22帶動若干個定位模具24沿著輸送固定臺21的外周環(huán)形運動，那么當下料斗10將底焊針70逐個下料到定位模具24的定位槽241內(nèi)，底焊針70逐個跟隨著定位模具24運動，當定位模具24運動到尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31之間時，壓緊機構(gòu)40的壓緊塊42下壓到定位模具24上，壓緊機構(gòu)40的壓緊槽421與定位模具24的定位槽241相互配合形成一個空間對底焊針70起到定位的作用，從而方便尾端打磨裝置32和頭端打磨裝置31對底焊針70的尾端和頭端進行打磨工作;進而實現(xiàn)依次對每個底焊針70的尾端和頭端進行打磨，對底焊針70的打磨效率高，對底焊針70的打磨效果好。
[0043]其中，環(huán)形輸送帶22可以采用鏈帶或者布帶，其目的是為了帶動與其連接的定位模具24的運動。
[0044]本實施例中，結(jié)合圖1和圖3所示，所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括驅(qū)動所述下料斗10內(nèi)的所述底焊針70下料到所述定位槽241內(nèi)的下料機構(gòu)50，所述下料機構(gòu)50包括下料滾筒51和驅(qū)動所述下料滾筒51轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動源52，所述下料滾筒51位于所述下料斗10內(nèi)且靠近所述下料斗10的出料端出，所述下料滾筒51的外表面設有若干個環(huán)形分布且形狀與所述底焊針70適配的下料槽511。具體的，第五驅(qū)動源52驅(qū)動下料滾筒51轉(zhuǎn)動，下料滾筒51開設的下料槽511上容置有底焊針70，當其中一個容置有底焊針70的下料槽511對應到下料斗10的出料端時，容置在下料槽511內(nèi)的底焊針70會自動下料到定位模具24的定位槽241內(nèi)，環(huán)形輸送帶22再帶動定位模塊運動，從而實現(xiàn)帶動底焊針70移動。通過下料機構(gòu)50對底焊針70進行下料，能夠提高對底焊針70的下料效率，自動化程度高，進而可以大大地提高對底焊針70的打磨的生產(chǎn)效率。
[0045]本實施例中，結(jié)合圖1所示，所述下料斗10包括上錐形斗11和與所述上錐形斗11連接的下圓形斗12，所述下料滾筒51位于所述下圓形斗12內(nèi)且與所述下圓形斗12的內(nèi)壁之間形成有用于所述底焊針70走位的間距，所述上錐形斗11與所述下圓形斗12連通。具體的，由于上錐形斗11的下端部呈錐尖形，那么當上錐形斗11容納有多根底焊針70時，能夠根據(jù)底焊針70的自重下落進行下料，非常方便;而下圓形斗12則形狀與下料滾筒51適配，且比下料滾筒51外徑大，確保下料滾筒51能夠容置在下圓形斗12內(nèi)；其中，下圓形斗12的內(nèi)壁與下料滾筒51之間形成有間距，通過該間距的設置可以為底焊針70的走位提供了空間，方便下料滾筒51帶動其下料槽511內(nèi)容置的底焊針70滾動到出料端的位置進行下料，能夠有效提升對上錐形斗11內(nèi)容置的底焊針70的下料效率。
[0046]本實施例中，結(jié)合圖1所示，所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括收料機構(gòu)60，所述收料機構(gòu)60位于遠離所述下料斗10的一側(cè)，所述收料機構(gòu)60包括收料盒61和收料架62，所述收料架62包括兩根導向滾動板621，兩根所述導向滾動板621的上端抵接于所述輸送固定臺21位于所述定位模具24的兩側(cè)，兩根所述導向滾動板621的下端抵接于所述收料盒61。具體的，完成尾端和頭端打磨的底焊針70繼續(xù)在環(huán)形輸送帶22的帶動下運動到遠離下料斗10的端部，然后順著兩根導向滾動板621的上端滾動至下端，然后收集在收料盒61內(nèi)，使得完成打磨后的底焊針70能夠整齊收集，不凌亂，易于擺放和下次的使用。
[0047]需要說明的是:本實施例中所述的第一驅(qū)動源313、第二驅(qū)動源323、第三驅(qū)動源41、第四驅(qū)動源23和第五驅(qū)動源52均可以采用電機或者壓力缸，其中電機可以選用伺服電機、步進電機、交流電機或者直流電機。當然，第一驅(qū)動源313、第二驅(qū)動源323、第三驅(qū)動源41、第四驅(qū)動源23和第五驅(qū)動源52也可以采用電機或者壓力缸配合傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)可以為絲桿和移動螺母的配合或者齒輪齒條的配合，在此不再進行一一贅述。
[0048]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。
[0049]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:包括用于盛裝待打磨的底焊針的下料斗、設于所述下料斗的出料端下方且用于對所述下料斗內(nèi)的所述底焊針進行定向輸送的輸送機構(gòu)以及設于所述輸送機構(gòu)的側(cè)方且用于對所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針的端部進行打磨的打磨機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述打磨機構(gòu)包括分別設于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)用于對所述底焊針的頭端進行打磨的頭端打磨裝置和用于對所述底焊針的尾端進行打磨尾端打磨裝置;所述頭端打磨裝置和所述尾端打磨裝置對應位于所述輸送機構(gòu)輸送的單根所述底焊針的中軸線的延長線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述頭端打磨裝置包括第一移動板、安裝于所述第一移動板上的第一打磨電機和用于驅(qū)動所述第一移動板朝所述底焊針的頭端方向移動的第一驅(qū)動源，所述第一打磨電機的輸出端連接有朝向所述底焊針的頭端的頭端打磨砂輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述尾端打磨裝置包括第二移動板、安裝于所述第二移動板上的第二打磨電機和用于驅(qū)動所述第二移動板朝所述底焊針的尾端方向移動的第二驅(qū)動源，所述第二打磨電機的輸出端連接有朝向所述底焊針的尾端的尾端打磨砂輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括用于對所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針進行壓緊定位的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)的壓緊端位于所述尾端打磨砂輪與所述頭端打磨砂輪連線的中部位置的正上方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述壓緊機構(gòu)包括第三驅(qū)動源和壓緊塊，所述第三驅(qū)動源與所述壓緊塊連接并驅(qū)動所述壓緊塊朝所述輸送機構(gòu)輸送的所述底焊針的方向移動，所述壓緊塊的底端面設有形狀與所述底焊針適配的壓緊槽，且所述壓緊槽位于所述尾端打磨砂輪與所述頭端打磨砂輪連線的中部位置的正上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述輸送機構(gòu)輸送固定臺、環(huán)形繞設于所述輸送固定臺外周的環(huán)形輸送帶、驅(qū)動所述環(huán)形輸送帶環(huán)繞于所述輸送固定臺外周運動的第四驅(qū)動源以及并排設置于所述環(huán)形輸送帶上的若干個對所述底焊針進行定位的定位模具，所述定位模具的頂端面設有形狀與所述底焊針適配的定位槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括驅(qū)動所述下料斗內(nèi)的所述底焊針下料到所述定位槽內(nèi)的下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括下料滾筒和驅(qū)動所述下料滾筒轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動源，所述下料滾筒位于所述下料斗內(nèi)且靠近所述下料斗的出料端出，所述下料滾筒的外表面設有若干個環(huán)形分布且形狀與所述底焊針適配的下料槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述下料斗包括上錐形斗和與所述上錐形斗連接的下圓形斗，所述下料滾筒位于所述下圓形斗內(nèi)且與所述下圓形斗的內(nèi)壁之間形成有用于所述底焊針走位的間距，所述上錐形斗與所述下圓形斗連通。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋰電池底焊針自動打磨機，其特征在于:所述鋰電池底焊針自動打磨機還包括收料機構(gòu)，所述收料機構(gòu)位于遠離所述下料斗的一側(cè)，所述收料機構(gòu)包括收料盒和收料架，所述收料架包括兩根導向滾動板，兩根所述導向滾動板的上端抵接于所述輸送固定臺位于所述定位模具的兩側(cè)，兩根所述導向滾動板的下端抵接于所述收料合ΙΤΓΤ.0
【文檔編號】B24B41/00GK205651175SQ201620438755
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月12日 公開號201620438755.4, CN 201620438755, CN 205651175 U, CN 205651175U, CN-U-205651175, CN201620438755, CN201620438755.4, CN205651175 U, CN205651175U
【發(fā)明人】鄭偉, 鄧春燕
【申請人】河南鑫泉能源科技有限公司