一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種淬火設(shè)備，尤其指一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)不少企業(yè)為了節(jié)約成本，淬火機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)陋，市面上沒(méi)有相關(guān)的半自動(dòng)或者全自動(dòng)的淬火設(shè)備，因此操作主要以人工的方式進(jìn)行，而手工操作需要熟練的操作工進(jìn)行，還存在不少弊端，如:手工操作會(huì)受到時(shí)間、環(huán)境等因素影響，造成淬火硬度相差大，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，且生產(chǎn)效率低下，不能適應(yīng)大批量、規(guī)?；嚓P(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，采用放料傳送模塊、垂直抓取模塊、水平移載模塊、收料傳動(dòng)模塊的組合形式，替代了人工方式，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)取料、淬火、收料的過(guò)程。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的解決方案是:一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，它包括放料傳送模塊、垂直抓取模塊、水平移載模塊、收料傳送模塊；所述放料傳送模塊采用光電傳感器定位放料，垂直抓取模塊采用光電傳感器定位抓料放料，水平移載模塊采用光電傳感器定位淬火，收料傳動(dòng)模塊采用光電傳感器定位收料。所述放料傳送模塊和收料傳送模塊包括放料基準(zhǔn)氣缸、傳送鏈，放料基準(zhǔn)氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作；所述垂直抓取模塊包括真空吸盤、取料氣缸、校正氣缸、放料氣缸，取料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，取料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作，放料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作；所述水平移載模塊包括淬火機(jī)構(gòu)、推進(jìn)氣缸、雙校正氣缸、夾緊氣缸，夾緊氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，開(kāi)始淬火。
[0005]本實(shí)用新型的全自動(dòng)淬火流程:放料傳送模塊通過(guò)放料基準(zhǔn)氣缸放料后，料通過(guò)傳送鏈到設(shè)定位置，抓取模塊的取料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，取料氣缸動(dòng)作，由取料氣缸上的真空吸盤吸住到位的料，取料氣缸回到設(shè)定高度，通過(guò)水平移載模塊由推進(jìn)氣缸和雙校正氣缸傳動(dòng)到設(shè)定的淬火點(diǎn)位置，夾緊氣缸光電傳感器收到信號(hào)夾緊料，取料氣缸上的真空吸盤釋放料，由夾緊氣缸夾緊料進(jìn)行淬火處理，推進(jìn)氣缸和雙校正氣缸復(fù)位，淬火處理完成，水平移載模塊繼續(xù)移動(dòng)到指定放料出口處，抓取模塊的放料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料氣缸上的真空吸盤吸住到位的料，夾緊氣缸復(fù)位，放料氣缸開(kāi)始動(dòng)作，到設(shè)定位置后放料氣缸上的真空吸盤釋放吸住的料，實(shí)現(xiàn)定位接收放料氣缸釋放的料，通過(guò)收料模塊的傳送鏈將料收集傳送出來(lái)，全自動(dòng)淬火流程完成。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中標(biāo)記為:I放料傳送模塊，2垂直抓取模塊，3水平移載模塊，4收料傳動(dòng)模塊，5放料基準(zhǔn)氣缸，6傳送鏈，7取料氣缸，8真空吸盤，9推進(jìn)氣缸，10雙校正氣缸，11淬火點(diǎn)位置，12夾緊氣缸，13放料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型再作描述。
[0010]參見(jiàn)圖1和圖2，一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，它包括放料傳送模塊1、垂直抓取模塊2、水平移載模塊3、收料傳動(dòng)模塊4。放料傳送模塊I通過(guò)放料基準(zhǔn)氣缸5放料后，料通過(guò)傳送鏈6到設(shè)定位置，抓取模塊2的取料氣缸7上的光電傳感器收到信號(hào)，取料氣缸7動(dòng)作，由取料氣缸7上的真空吸盤8吸住到位的料，取料氣缸7回到設(shè)定高度，通過(guò)水平移載模塊3由推進(jìn)氣缸9和雙校正氣缸10傳動(dòng)到設(shè)定的淬火點(diǎn)位置11，夾緊氣缸12光電傳感器收到信號(hào)夾緊料，取料氣缸7上的真空吸盤8釋放料，由夾緊氣缸12夾緊料在淬火點(diǎn)位置11進(jìn)行淬火處理，推進(jìn)氣缸9和雙校正氣缸10復(fù)位，淬火處理完成，水平移載模塊2繼續(xù)移動(dòng)到指定放料出口處，抓取模塊2的放料氣缸13上的光電傳感器收到信號(hào)，放料氣缸13上的真空吸盤8吸住到位的料，夾緊氣缸12復(fù)位，放料氣缸13開(kāi)始動(dòng)作，到設(shè)定位置后，放料氣缸10上的真空吸盤8釋放吸住的料，實(shí)現(xiàn)定位接收放料氣缸13釋放的料，通過(guò)收料模塊4的傳送鏈6將料收集傳送出來(lái)，全自動(dòng)淬火流程完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，它包括放料傳送模塊、垂直抓取模塊、水平移載模塊、收料傳送模塊，其特征在于:所述放料傳送模塊采用光電傳感器定位放料，垂直抓取模塊采用光電傳感器定位抓料放料，水平移載模塊采用光電傳感器定位淬火，收料傳動(dòng)模塊采用光電傳感器定位收料。2.如權(quán)利要求1所述的超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，其特征在于:所述放料傳送模塊和收料傳送模塊包括放料基準(zhǔn)氣缸、傳送鏈。3.如權(quán)利要求2所述的超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，其特征在于:所述放料基準(zhǔn)氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作。4.如權(quán)利要求1所述的超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，其特征在于:所述垂直抓取模塊包括真空吸盤、取料氣缸、校正氣缸、放料氣缸。5.如權(quán)利要求4所述的超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，其特征在于:所述取料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，取料氣缸開(kāi)始動(dòng)作；放料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作。6.如權(quán)利要求1所述的超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，其特征在于:所述水平移載模塊包括淬火點(diǎn)、推進(jìn)氣缸、雙校正氣缸、夾緊氣缸。7.如權(quán)利要求6所述的超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，其特征在于:所述夾緊氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，開(kāi)始淬火。
【專利摘要】一種超高頻全自動(dòng)淬火設(shè)備，它包括放料傳送模塊、垂直抓取模塊、水平移載模塊、收料傳送模塊；所述放料傳送模塊和收料傳送模塊包括放料基準(zhǔn)氣缸、傳送鏈，放料基準(zhǔn)氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作；所述垂直抓取模塊包括真空吸盤、取料氣缸、校正氣缸、放料氣缸，取料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，取料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作，放料氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，放料基準(zhǔn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作；所述水平移載模塊包括淬火點(diǎn)、推進(jìn)氣缸、雙校正氣缸、夾緊氣缸，夾緊氣缸上的光電傳感器收到信號(hào)，開(kāi)始淬火。
【IPC分類】C21D1/62
【公開(kāi)號(hào)】CN204714864
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520415387
【發(fā)明人】葉國(guó)先
【申請(qǐng)人】杭州杭工自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日