曲軸拋丸清理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及表面處理裝置，具體是一種曲軸拋丸清理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鑄造行業(yè)中，隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)汽車發(fā)動(dòng)部分的曲軸等對(duì)產(chǎn)品性能具有重要影響的鑄件的除砂、清理工藝要求隨之提高。目前的曲軸清理，一般采用吊鉤式拋丸機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拋丸處理，吊鉤式拋丸機(jī)通過專用吊具將曲軸集中在一塊，吊起旋轉(zhuǎn)，通過拋丸器拋出的高速?gòu)椡鑼?duì)吊具上的工件進(jìn)行表面清理。但是這種結(jié)構(gòu)的拋丸機(jī)存在如下缺陷:(1)浪費(fèi)能源，效率低:曲軸繞吊具中心旋轉(zhuǎn)，有固定的一部分區(qū)域接受鋼丸的高速直射，有一部分區(qū)域只能接受鋼丸的低速散射，造成工件表面接受的彈丸能量不均勻，所以工件外表面有的地方打擊過度，有的地方清理不徹底。為了能夠?qū)⒐ぜ謇砀蓛簦荒苎娱L(zhǎng)拋丸機(jī)的工作時(shí)間，造成了能源和時(shí)間的浪費(fèi)。(2)清理的工件有陰暗面，質(zhì)量不理想:曲軸在吊具上放置的時(shí)候與吊具的接觸面幾乎不會(huì)被鋼丸拋到，所以清理出的工件有陰暗面，清理質(zhì)量不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種可實(shí)現(xiàn)工件全面清理，且清理效率較高的拋丸機(jī)，保證生產(chǎn)產(chǎn)品的速度和質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種曲軸拋丸清理機(jī)，包括設(shè)置在拋丸室上方的拋丸器，其特征在于:所述拋丸室內(nèi)設(shè)有兩套對(duì)稱設(shè)置的工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II ;所述工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II通過設(shè)置在拋丸室兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)體總成固定連接；所述旋轉(zhuǎn)體總成包括旋轉(zhuǎn)體左端板、旋轉(zhuǎn)體右端板和旋轉(zhuǎn)體電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)體左端板和旋轉(zhuǎn)體右端板通過軸承與底座相連接；所述旋轉(zhuǎn)體左端板和所述旋轉(zhuǎn)體右端板分別對(duì)應(yīng)有兩圓孔，通過軸承及滾輪與工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II相連。
[0005]所述工件自轉(zhuǎn)裝置包括工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板、工件旋轉(zhuǎn)裝置右端板，兩端板之間裝有軸1、軸I1、軸II1、軸IV，所述軸I右端裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈輪V、鏈輪VI帶動(dòng)各軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)體左端板與工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板之間有鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)由鏈輪
1、鏈輪II1、鏈輪II以及多根鏈條組成。
[0007]所述軸I1、軸II1、軸IV中部裝有曲軸支撐盤。
[0008]所述拋丸室頂部裝有四個(gè)拋丸器。
[0009]所述拋丸室的側(cè)面設(shè)有上料口，上料口處設(shè)有工業(yè)機(jī)器人上下料的接卸手臂。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果可通過上述方案得出:由于通過上料機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人的上料位置，由工業(yè)機(jī)器人將工件抓取后放入卸料工位，通過拋丸室的旋轉(zhuǎn)裝置將工件旋轉(zhuǎn)到拋丸工位進(jìn)行拋丸清理，在旋轉(zhuǎn)過程中，設(shè)計(jì)有鏈輪機(jī)構(gòu)保證工件始終處在水平狀態(tài)。拋丸清理時(shí)，工件自轉(zhuǎn)裝置使工件(曲軸)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，使工件一直處于最佳拋射距離內(nèi)。拋丸工位在拋丸清理的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人將上一工件從卸料工位取出，并將下一工件放入卸料工位，以此實(shí)現(xiàn)拋丸清理與上料卸料的同步進(jìn)行。通過工件自轉(zhuǎn)裝置和雙工位旋轉(zhuǎn)裝置保證了工件表面接受的彈丸能量均勻，有效避免的工件陰暗面質(zhì)量不理想的缺陷，同時(shí)大大提高了設(shè)備工作效率，避免能源和時(shí)間的浪費(fèi)。
[0011]由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施的左視圖
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施的工件自轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施的工件自轉(zhuǎn)裝置的左視圖
[0017]其中:1_底座；2-鏈輪I ;3_鏈輪III ;4_鏈輪II ;5_旋轉(zhuǎn)體左端板；6_拋丸室；7-拋丸器；8_旋轉(zhuǎn)體右端板；9_旋轉(zhuǎn)體總成；10-旋轉(zhuǎn)體電機(jī)；11-工業(yè)機(jī)器人；12-旋轉(zhuǎn)體中間隔板；13-工件自轉(zhuǎn)裝置I ; 14-工件自轉(zhuǎn)裝置II ;15_鏈輪；16-工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板；17-曲軸；18_曲軸支撐盤；19_工件旋轉(zhuǎn)裝置右端板；20_鏈輪V ;21_鏈輪VI ;22_電機(jī)；23-軸 II ;24_ 軸 III ;25_ 軸IV ;26_ 軸 I。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0020]【具體實(shí)施方式】:如圖1、2所示，一種曲軸拋丸清理機(jī)，包括拋丸室6，所述拋丸室6頂部裝有四個(gè)拋丸器7。所述拋丸室6內(nèi)設(shè)有兩套對(duì)稱設(shè)置的工件自轉(zhuǎn)裝置I 13和工件自轉(zhuǎn)裝置II 14;所述工件自轉(zhuǎn)裝置I 13和工件自轉(zhuǎn)裝置II 14通過設(shè)置在拋丸室6兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)體總9成固定連接；所述旋轉(zhuǎn)體總成9包括旋轉(zhuǎn)體左端板5、旋轉(zhuǎn)體右端板8和旋轉(zhuǎn)體電機(jī)10，所述旋轉(zhuǎn)體左端板5和旋轉(zhuǎn)體右端板8通過軸承與底座I相連接；所述旋轉(zhuǎn)體左端板5和所述旋轉(zhuǎn)體右端板8分別對(duì)應(yīng)有兩圓孔，通過軸承及滾輪與工件自轉(zhuǎn)裝置I 13和工件自轉(zhuǎn)裝置II 14相連。所述旋轉(zhuǎn)體左端板5與工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板16之間有鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)由鏈輪I 2、鏈輪III 3、鏈輪II 4以及多根鏈條組成。所述拋丸室6的側(cè)面設(shè)有上料口，上料口處設(shè)有工業(yè)機(jī)器人11上下料的接卸手臂。
[0021]如圖3、4所示，所述工件自轉(zhuǎn)裝置包括工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板16、工件旋轉(zhuǎn)裝置右端板19，兩端板之間裝有軸126、軸II 23、軸III24、軸IV 25，所述軸I 26右端裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈輪V 20、鏈輪VI 21帶動(dòng)各軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸I1、軸II1、軸IV中部裝有曲軸支撐盤18。
[0022]工作過程為:通過上料機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人的上料位置，由I工業(yè)機(jī)器人11將曲軸17抓取后放入卸料工位(圖中為工件自轉(zhuǎn)裝置II 14所處位置)，通過拋丸室的旋轉(zhuǎn)裝置9將曲軸旋轉(zhuǎn)到拋丸工位(圖中工件自轉(zhuǎn)裝置I 13所處位置)進(jìn)行拋丸清理，在旋轉(zhuǎn)過程中，設(shè)計(jì)鏈輪機(jī)構(gòu)保證工件始終處在水平狀態(tài)。拋丸清理時(shí)，工件自轉(zhuǎn)裝置113使曲軸繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，使工件一直處于最佳拋射距離內(nèi)。拋丸工位在拋丸清理的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人11將上一工件從卸料工位取出，并將下一工件放入卸料工位，以此實(shí)現(xiàn)拋丸清理與上料卸料的同步進(jìn)行。
[0023]上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曲軸拋丸清理機(jī)，包括設(shè)置在拋丸室上方的拋丸器，其特征在于:所述拋丸室內(nèi)設(shè)有兩套對(duì)稱設(shè)置的工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II;所述工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II通過設(shè)置在拋丸室兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)體總成固定連接；所述旋轉(zhuǎn)體總成包括旋轉(zhuǎn)體左端板、旋轉(zhuǎn)體右端板和旋轉(zhuǎn)體電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)體左端板和旋轉(zhuǎn)體右端板通過軸承與底座相連接；所述旋轉(zhuǎn)體左端板和所述旋轉(zhuǎn)體右端板分別對(duì)應(yīng)有兩圓孔，通過軸承及滾輪與工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II相連。2.如權(quán)利要求1所述的曲軸拋丸清理機(jī)，其特征在于:所述工件自轉(zhuǎn)裝置包括工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板、工件旋轉(zhuǎn)裝置右端板，兩端板之間裝有軸1、軸I1、軸II1、軸IV，所述軸I右端裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈輪V、鏈輪VI帶動(dòng)各軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的曲軸拋丸清理機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)體左端板與工件旋轉(zhuǎn)裝置左端板之間有鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)由鏈輪1、鏈輪II1、鏈輪II以及多根鏈條組成。4.如權(quán)利要求3所述的曲軸拋丸清理機(jī)，其特征在于:所述軸I1、軸II1、軸IV中部裝有曲軸支撐盤。5.如權(quán)利要求1所述的曲軸拋丸清理機(jī)，其特征在于:所述拋丸室頂部裝有四個(gè)拋丸器。6.如權(quán)利要求1所述的曲軸拋丸清理機(jī)，其特征在于:所述拋丸室的側(cè)面設(shè)有上料口，上料口處設(shè)有工業(yè)機(jī)器人上下料的接卸手臂。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及表面處理裝置，具體是一種曲軸拋丸清理機(jī)，包括設(shè)置在拋丸室上方的拋丸器，其特征在于：所述拋丸室內(nèi)設(shè)有兩套對(duì)稱設(shè)置的工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II；所述工件自轉(zhuǎn)裝置I和工件自轉(zhuǎn)裝置II通過設(shè)置在拋丸室兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)體總成固定連接；所述旋轉(zhuǎn)體總成包括旋轉(zhuǎn)體左端板、旋轉(zhuǎn)體右端板和旋轉(zhuǎn)體電機(jī)，通過工件自轉(zhuǎn)裝置和雙工位旋轉(zhuǎn)裝置保證了工件表面接受的彈丸能量均勻，有效避免的工件陰暗面質(zhì)量不理想的缺陷，同時(shí)大大提高了設(shè)備工作效率，避免能源和時(shí)間的浪費(fèi)。
【IPC分類】B24C9/00, B24C3/30
【公開號(hào)】CN204658213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520263747
【發(fā)明人】張萬鈞, 劉志遠(yuǎn), 張廣剛, 王佃光, 朱建華
【申請(qǐng)人】濟(jì)南萬通鑄造裝備工程有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日