電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備。該擦拭設(shè)備包括：定位底座，所述定位底座配置為用于對電子元件進行定位；擦拭機構(gòu)，所述擦拭機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機、緩沖組件、球頭桿以及轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)動機與所述緩沖組件連接，所述球頭桿的尾部固定在所述緩沖組件上，所述轉(zhuǎn)輪與所述球頭桿的端部旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)輪上覆有擦拭布料，所述緩沖組件配置為為所述轉(zhuǎn)輪和球頭桿提供緩沖作用，所述轉(zhuǎn)動機配置能驅(qū)動所述球頭桿和轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動；擦拭機械手，所述擦拭機構(gòu)設(shè)置在所述擦拭機械手上，所述擦拭機械手配置為能調(diào)節(jié)所述擦拭機構(gòu)的位置，使所述轉(zhuǎn)輪接觸定位底座上的電子元件。
【專利說明】
電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品的逐漸發(fā)展，消費者更加在意產(chǎn)品的外觀，希望產(chǎn)品具有更美觀的外形和表面。但是，在現(xiàn)有的電聲元件中，由于加工工藝的限制，常常會在殼體等結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)應(yīng)力痕。例如，在注塑過程中，熔料在流道內(nèi)流動、匯合，期間會因為流道、壓力、注射時間等因素影響其填充，導(dǎo)致在產(chǎn)品表面出現(xiàn)痕跡;或者，因為產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，肉厚不均，產(chǎn)品收縮程度及收縮力不一，由此產(chǎn)生應(yīng)力痕。應(yīng)力痕會影響到產(chǎn)品外表面的美觀度，而且，在應(yīng)力釋放的情況下還會影響到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，對產(chǎn)品的壽命造成影響。
[0003]所以，有必要消除掉產(chǎn)品表面的應(yīng)力痕，提高產(chǎn)品的使用壽命，同時達到客戶的需求。在現(xiàn)有的加工條件下，生產(chǎn)線的工作人員常常先用羊毛氈手動擦拭產(chǎn)品表面上存在應(yīng)力痕的區(qū)域，再用無塵布擦拭、清理，最后在燈光下通過人眼檢測，完成消除應(yīng)力痕的操作。但是，由于產(chǎn)品需求量大，且很多產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)表面具有鏡面區(qū)域，作業(yè)員需要避開鏡面區(qū)域進行擦拭操作。這種擦拭操作的難度大，人工手動擦拭的力度無法標準量化控制，容易對產(chǎn)品造成損壞。另一方面，人工操作的工作強度大，操作周期長，不能滿足生產(chǎn)需求。
[0004]所以，有必要對消除應(yīng)力痕的加工手段進行改進，提供一種更高效，準確性更好的加工方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的是提供一種改進的電子元件上的應(yīng)力痕的擦拭技術(shù)方案。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其中包括:
[0007]定位底座，所述定位底座配置為用于對電子元件進行定位；
[0008]擦拭機構(gòu)，所述擦拭機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機、緩沖組件、球頭桿以及轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)動機與所述緩沖組件連接，所述球頭桿的尾部固定在所述緩沖組件上，所述轉(zhuǎn)輪與所述球頭桿的端部旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)輪上覆有擦拭布料，所述緩沖組件配置為為所述轉(zhuǎn)輪和球頭桿提供緩沖作用，所述轉(zhuǎn)動機配置能驅(qū)動所述球頭桿和轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動；
[0009]擦拭機械手，所述擦拭機構(gòu)設(shè)置在所述擦拭機械手上，所述擦拭機械手配置為能調(diào)節(jié)所述擦拭機構(gòu)的位置，使所述轉(zhuǎn)輪接觸定位底座上的電子元件。
[0010]可選地，所述緩沖組件包括緩沖板、球頭板以及至少兩支緩沖彈簧，所述緩沖板與所述轉(zhuǎn)動機連接，所述緩沖彈簧的一端固定在所述緩沖板上，所述緩沖彈簧的固定位置位于緩沖板與轉(zhuǎn)動機連接處的周圍，所述緩沖彈簧的另一端與所述球頭板固定連接，緩沖彈簧平行于轉(zhuǎn)動機的旋轉(zhuǎn)軸線，所述球頭桿的尾部固定在所述球頭板上，球頭桿與轉(zhuǎn)動機的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
[0011]可選地，所述緩沖組件包括連接器，所述連接器的一端配置為加緊所述轉(zhuǎn)動機的轉(zhuǎn)軸，連接器的另一端配置為加緊所述緩沖板。
[0012]可選地，所述緩沖組件包括2-4支緩沖彈簧。
[0013]可選地，所述轉(zhuǎn)輪具有球頭孔，所述球頭桿的端部嵌在所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)部，球頭桿從所述球頭孔延伸出，所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置彈簧，所述內(nèi)置彈簧的一端頂住所述球頭桿的端部，另一端頂在轉(zhuǎn)輪的內(nèi)表面上。
[0014]可選地，所述轉(zhuǎn)輪的底面為擦拭面，所述擦拭面的邊緣設(shè)置有傾斜倒邊。
[0015]可選地，所述轉(zhuǎn)輪上包裹有無塵布。
[0016]可選地，所述定位底座包括固定臺和遮擋板，所述固定臺配置為用于承載電子元件，所述遮擋板設(shè)置在所述固定臺周圍，遮擋板配置為能蓋住電子元件的部分結(jié)構(gòu)。
[0017]可選地，所述固定臺上設(shè)置有用于固定電子元件的吸盤，所述遮擋板包括一類遮擋板和/或二類遮擋板，所述一類遮擋板配置為能通過旋轉(zhuǎn)扣合在所述固定臺上，所述二類遮擋板配置為能通過平移遮擋在所述固定臺上。
[0018]可選地，所述遮擋板具有與電子元件的外形相匹配的弧形結(jié)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明提供了一種可以準確、高效的擦拭電子元件表面的應(yīng)力痕的設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常采用手工擦拭的方式，準確度低，且容易造成電子元件的損傷。因此，本發(fā)明是一種具有創(chuàng)造性的新技術(shù)方案。
[0020]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0021]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0022]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】提供的擦拭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2所示的擦拭機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了轉(zhuǎn)輪內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；
[0025]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】提供的定位底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4的局部放大圖；
[0027]圖6是本發(fā)明【具體實施方式】提供的定位底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明【具體實施方式】提供的一類遮擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0030]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0031]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0032]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0034]本發(fā)明提供了一種用于清除電子元件上的應(yīng)力痕的應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)㈦娮釉蚀_固定，并通過擦拭機構(gòu)對電子元件上存在的應(yīng)力痕進行擦拭、清除。其中，擦拭機構(gòu)具有用于提供緩沖作用力的緩沖組件，緩沖組件能夠避免擦拭機構(gòu)對電子元件施加過大的作用力，使電子元件上的應(yīng)力痕能夠準確被消除，同時避免電子元件受到損傷。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備包括:定位底座1、擦拭機構(gòu)2以及擦拭機械手3。所述定位底座I配置為用于對電子元件進行定位，電子元件能夠固定設(shè)置在所述定位底座I上。所述擦拭機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動機21、緩沖組件、球頭桿23以及轉(zhuǎn)輪24。所述轉(zhuǎn)動機21配置為用于驅(qū)動緩沖組件、球頭桿23以及轉(zhuǎn)輪24轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動機21通?？梢允寝D(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)動氣缸的等驅(qū)動裝置，本發(fā)明不對此進行限制。所述擦拭機構(gòu)2設(shè)置在所述擦拭機械手3上，擦拭機械手3能夠驅(qū)動所述擦拭機構(gòu)2在定位底座I上方移動，并驅(qū)動擦拭機構(gòu)2向下運動接觸到定位底座I上的器件，使擦拭機構(gòu)2能夠準確的對電子元件上的應(yīng)力痕進行擦拭操作。所述擦拭機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動機21通?？梢灾苯优c擦拭機械手3固定連接。
[0036]如圖2所示，在所述擦拭機構(gòu)2中，所述轉(zhuǎn)動機21與所述緩沖組件連接，轉(zhuǎn)動機21能夠驅(qū)動緩沖組件旋轉(zhuǎn)。所述球頭桿23的尾部一端固定連接在所述緩沖組件上，球頭桿23的球形端頭部分則與所述轉(zhuǎn)輪24連接。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動機21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，緩沖組件和球頭桿23能夠帶動轉(zhuǎn)輪24旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪24用于與電子元件接觸，擦拭應(yīng)力痕。特別地，所述緩沖組件能夠在球頭桿23與轉(zhuǎn)動機21之間提供緩沖作用力，當(dāng)擦拭機械手3驅(qū)動擦拭機構(gòu)2向下運動，使轉(zhuǎn)輪24與電子元件接觸時，緩沖組件能夠產(chǎn)生一定量的形變，使轉(zhuǎn)輪24壓在電子元件上的作用力保持在正常范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)輪24的旋轉(zhuǎn)擦拭動作不會對電子元件造成損傷。另外，由于轉(zhuǎn)輪與球頭桿的球形端頭部分連接，所以，如果電子元件具有應(yīng)力痕、弧面等不平整的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪能夠適應(yīng)性的產(chǎn)生相對于球頭桿的傾斜，避免轉(zhuǎn)輪與電子元件的表面之間產(chǎn)生過大的壓力和摩擦力。
[0037]本發(fā)明提供的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備通過配置的緩沖組件以及球頭桿與轉(zhuǎn)輪的可傾斜連接，能夠?qū)﹄娮釉系膽?yīng)力痕實施安全、可靠的擦拭清除操作，避免機械擦拭操作損傷到電子元件的結(jié)構(gòu)。所述擦拭機械手的控制能夠精確定位擦拭機構(gòu)與定位底座上的電子元件的相對位置，從而達到精確的擦拭動作，不會影響到應(yīng)力痕周圍的表面。
[0038]為了保證所述緩沖組件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，并且能夠提供穩(wěn)定的緩沖作用，本發(fā)明提供了一種緩沖組件的【具體實施方式】。如圖2所示，所述緩沖組件可以包括緩沖板221、球頭板222以及至少兩支緩沖彈簧223。所述緩沖板221與所述轉(zhuǎn)動機21連接，轉(zhuǎn)動機21在旋轉(zhuǎn)時會直接帶動緩沖板221旋轉(zhuǎn)。所述緩沖彈簧223的一端固定在所述緩沖板221上，另一端則固定連接到所述球頭板222上。這樣，所述緩沖彈簧223能夠在緩沖板221和球頭板222之間形成可形變的結(jié)構(gòu)，球頭板222能夠相對于緩沖板221浮動。需要說明的，在這種實施方式中，至少使用兩支緩沖彈簧223是為了保證緩沖板221與球頭板222之間的相對穩(wěn)定，防止出現(xiàn)嚴重的傾斜、甩動現(xiàn)象，所述緩沖彈簧223在緩沖板221上的固定位置應(yīng)在緩沖板221與轉(zhuǎn)動機21的連接處的周圍，緩沖彈簧223平行于轉(zhuǎn)動機21的旋轉(zhuǎn)軸線。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動機21轉(zhuǎn)動時，多支緩沖彈簧223會繞著轉(zhuǎn)動機21的旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)，形成穩(wěn)定的、能夠為與球頭板222連接的部件提供緩沖的區(qū)域。進一步地，所述球頭桿23的尾部固定連接在所述球頭板222上，球頭桿23的球形端部則伸向遠離所述緩沖板221的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸與球頭桿23的球形端部以可傾斜旋轉(zhuǎn)的形式連接。特別地，所述球頭桿23與所述轉(zhuǎn)動機21的旋轉(zhuǎn)軸線重合，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動機21旋轉(zhuǎn)時，所述球頭桿23和轉(zhuǎn)輪24能夠產(chǎn)生相應(yīng)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，不會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)、振動等現(xiàn)象。
[0039]可選地，如圖2所示，所述緩沖組件還可以包括連接器224，所述連接器224用于將轉(zhuǎn)動機21與緩沖板221連接在一起。所述轉(zhuǎn)動機21可以具有轉(zhuǎn)軸，所述連接器224的一端可以配置為夾緊轉(zhuǎn)動機21的轉(zhuǎn)軸，另一端則夾緊所述緩沖板221。所述連接器224在轉(zhuǎn)動機21和緩沖板221之間形成固定連接，提供穩(wěn)定的連接關(guān)系并將旋轉(zhuǎn)傳遞到緩沖板221上。
[0040]可選地，所述緩沖組件可以包括有2-4支緩沖彈簧223。在圖2所示的實施方式中，緩沖組件中包括了兩支緩沖彈簧223，緩沖板221則為長方形結(jié)構(gòu)。緩沖板221與轉(zhuǎn)動機21的連接處位于長方形結(jié)構(gòu)的中心區(qū)域，而兩支緩沖彈簧223則分別固定在長方形結(jié)構(gòu)的兩端區(qū)域，兩支緩沖彈簧223以相對于轉(zhuǎn)動機21的旋轉(zhuǎn)軸線呈中心對稱的方式分布。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計和分布方式具有良好的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。在其它實施方式中，還可以采用呈正方型結(jié)構(gòu)的緩沖板，在緩沖板的四個邊角處分別設(shè)置共四支緩沖彈簧。本發(fā)明并不對緩沖板的形狀等因素進行具體限制。
[0041]進一步地，本發(fā)明進一步提供了所述轉(zhuǎn)輪和球頭桿的【具體實施方式】。如圖3所示，所述轉(zhuǎn)輪24上具有球頭孔241，所述球頭桿23的球形端部嵌在所述轉(zhuǎn)輪24內(nèi)部，球頭桿23則從所述球頭孔241中伸出。轉(zhuǎn)輪24與球頭桿23之間的球頭連接形式使得轉(zhuǎn)輪24能夠相對于球頭桿23產(chǎn)生一定量的傾斜。進一步地，所述轉(zhuǎn)輪24內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置彈簧242，內(nèi)置彈簧242配置為是球頭桿23的球形端部從轉(zhuǎn)輪24的內(nèi)部貼在球頭孔241上。內(nèi)置彈簧242的一端可以頂住球頭桿23的球形端部，另一端則定在轉(zhuǎn)輪24的內(nèi)表面上。內(nèi)置彈簧242提供的作用力使轉(zhuǎn)輪與球頭桿之間不會出現(xiàn)晃動或相對碰撞。而且，轉(zhuǎn)輪24在外力的作用下會調(diào)整為傾斜于球頭桿23的姿態(tài)，當(dāng)外力消失時，內(nèi)置彈簧242的作用力能夠驅(qū)使轉(zhuǎn)輪24回到平衡位置，即回到如圖3所示的、轉(zhuǎn)輪24的底面與球頭桿23基本垂直的姿態(tài)。這種實施方式的設(shè)計，能夠提高轉(zhuǎn)輪的穩(wěn)定性，避免轉(zhuǎn)輪出現(xiàn)振動、甩動等現(xiàn)象，也可以使轉(zhuǎn)輪適應(yīng)電子元件的各種傾斜、彎曲的表面。
[0042]可選地，為了提高轉(zhuǎn)輪在擦拭過程中的適應(yīng)能力并且防止轉(zhuǎn)輪的棱角部分對電子元件的表面造成損傷，本發(fā)明進一步提供了一種轉(zhuǎn)輪的【具體實施方式】。如圖3所示，所述轉(zhuǎn)輪24的底面是作為擦拭面243的平整表面，擦拭面243的邊緣處具有傾斜倒邊244。一方面，所述傾斜倒邊244消除了擦拭面243邊緣處的棱角，可以避免轉(zhuǎn)輪24對電子元件造成損傷。另一方面，在擦拭操作的過程中，如果傾斜倒邊244先于電子元件接觸，其可以起到引導(dǎo)過渡的作用，配合擦拭機構(gòu)2的移動和電子元件可能存在的弧形表面，可以引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪24發(fā)生傾斜，使擦拭面243與電子元件的表面貼合。所述擦拭面用于與電子元件的表面接觸、貼合，通過旋轉(zhuǎn)對電子元件的表面進行擦拭。
[0043]另外，可選地，為了提高擦拭質(zhì)量，防止轉(zhuǎn)輪對電子元件可能造成的劃傷，所述轉(zhuǎn)輪上可以包裹有無塵布等減小擦拭摩擦力的布料。
[0044]以上是本發(fā)明對擦拭機構(gòu)提供的相關(guān)實施方式，本發(fā)明并不限制只能采用這些實施方式，其它的變換方式也是本發(fā)明可以實施的。例如，所述緩沖組件可以不采用緩沖彈簧提供緩沖作用，而是采用軟膠彈性件或者液壓缸提供緩沖效果。
[0045]進一步地，本發(fā)明還提供了定位底座的具體實施結(jié)構(gòu)，如圖4所示，所述定位底座I可以包括固定臺和遮擋板12。所述固定臺用于承載電子元件并對電子元件進行定位固定。所述遮擋板12可以設(shè)置在所述固定臺的周圍，用于遮住固定臺上的電子元件的特定區(qū)域。需要進行應(yīng)力痕擦拭處理的電子元件可以放置在固定臺上，固定臺通過夾緊、吸取等方式固定電子元件。由于電子元件上可能存在鏡面等較脆弱的表面，容易在擦拭操作過程中受到損壞。所述遮擋板12能夠?qū)㈦娮釉系拇祟愮R面表面遮住，提供保護作用。
[0046]具體地，如圖5所示，在本發(fā)明的一種實施方式中，所述固定臺上可以設(shè)置有多個吸盤111，所述吸盤111能夠?qū)㈦娮釉皆诠潭ㄅ_上，實現(xiàn)可靠的固定作用。
[0047]如圖4、6所示，所述遮擋板12可以包括一類遮擋板121和二類遮擋板122，所述一類遮擋板121配置為可以通過旋轉(zhuǎn)扣合在所述固定臺上，所述二類遮擋板122則配置為可以通過平移的方式遮擋在所述固定臺上。圖4示出了一類遮擋板121和二類遮擋板122均扣合的狀態(tài)，在這種情況下，電子元件的邊緣部分能夠被遮擋板12遮住。圖6示出了一類遮擋板121和二類遮擋板122均打開的狀態(tài)，在這種情況下，電子元件不會被擋住，能夠取出或者放入固定臺。在這種實施方式中，電子元件上的鏡面等脆弱的表面位于電子元件的邊緣處。
[0048]特別地，當(dāng)電子元件具有一定弧度時，所述固定臺上用于承載電子元件的表面也可以具有相匹配的弧面，以使電子元件能夠穩(wěn)定的放置在固定臺上。相應(yīng)地，如圖4、6所示，所述遮擋板12也可以具有與電子元件的外形相匹配的弧形結(jié)構(gòu)，以便準確的蓋住電子元件。
[0049]另外，所述一類遮擋板可以通過旋轉(zhuǎn)氣缸、聯(lián)軸器等一套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)在固定臺上的扣合和打開。特別地，由于傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時的作用力較大，為了防止一類遮擋板121在旋轉(zhuǎn)扣合時對電子元件造成損壞，如圖7所示，所述一類遮擋板121上可以設(shè)置有旋轉(zhuǎn)止檔槽1211，相應(yīng)的，用于固定一類遮擋板121的支架13上可以設(shè)置有止擋銷。所述止檔槽1211和止擋銷配置為:當(dāng)所述一類遮擋板121扣合時，在遮擋板與電子元件接觸之前，止檔槽1211的末端與止擋銷接觸，阻止所述一類遮擋板121繼續(xù)旋轉(zhuǎn)扣合。這樣，所述一類遮擋板121可以罩在電子元件上，而不會與電子元件之間產(chǎn)生碰撞。所述二類遮擋板122可以通過線性氣缸的驅(qū)動方式靠近或遠離所述固定臺，當(dāng)二類遮擋板122靠近固定臺時，其可以掩蓋在電子元件上。
[0050]可選地，所述擦拭機械手可以是三軸機械手，所述擦拭機械手與所述轉(zhuǎn)動機的頂部固定連接，并可以驅(qū)動整個擦拭機構(gòu)在定位底座上方移動，完成擦拭操作?；蛘?，所述擦拭機械手3也可以是兩軸機械手，可以操控擦拭機構(gòu)2上下、作用運動，相應(yīng)地，所述定位底座I下方配置有滑軌，定位底座I可以在滑軌上前后運動，圖1示出了這種實施方式。相同的，通過定位底座I和擦拭機械手3的相互配合，所述擦拭機構(gòu)2也可以對定位底座I上方任意位置處的電子元件的表面進行擦拭操作。本發(fā)明并不限制對擦拭機械手以及定位底座之間的相對運動方式進行限制。
[0051]雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，包括: 定位底座(I)，所述定位底座(I)配置為用于對電子元件進行定位； 擦拭機構(gòu)(2)，所述擦拭機構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動機(21)、緩沖組件、球頭桿(23)以及轉(zhuǎn)輪(24)，所述轉(zhuǎn)動機(21)與所述緩沖組件連接，所述球頭桿(23)的尾部固定在所述緩沖組件上，所述轉(zhuǎn)輪(24)與所述球頭桿(23)的端部旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)輪(24)上覆有擦拭布料，所述緩沖組件配置為為所述轉(zhuǎn)輪(24)和球頭桿(23)提供緩沖作用，所述轉(zhuǎn)動機(21)配置能驅(qū)動所述球頭桿(23)和轉(zhuǎn)輪(24)轉(zhuǎn)動； 擦拭機械手(3)，所述擦拭機構(gòu)(2)設(shè)置在所述擦拭機械手(3)上，所述擦拭機械手(3)配置為能調(diào)節(jié)所述擦拭機構(gòu)(2)的位置，使所述轉(zhuǎn)輪(24)接觸定位底座(I)上的電子元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述緩沖組件包括緩沖板(221)、球頭板(222)以及至少兩支緩沖彈簧(223)，所述緩沖板(221)與所述轉(zhuǎn)動機(21)連接，所述緩沖彈簧(223)的一端固定在所述緩沖板(221)上，所述緩沖彈簧(223)的固定位置位于緩沖板(221)與轉(zhuǎn)動機(21)連接處的周圍，所述緩沖彈簧(223)的另一端與所述球頭板(222)固定連接，緩沖彈簧(223)平行于轉(zhuǎn)動機(21)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述球頭桿(23)的尾部固定在所述球頭板(222)上，球頭桿(23)與轉(zhuǎn)動機(21)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述緩沖組件包括連接器(224)，所述連接器(224)的一端配置為加緊所述轉(zhuǎn)動機(21)的轉(zhuǎn)軸，連接器(224)的另一端配置為加緊所述緩沖板(221)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述緩沖組件包括2-4支緩沖彈簧(223)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(24)具有球頭孔(241)，所述球頭桿(23)的端部嵌在所述轉(zhuǎn)輪(24)內(nèi)部，球頭桿(23)從所述球頭孔(241)延伸出，所述轉(zhuǎn)輪(24)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置彈簧(242)，所述內(nèi)置彈簧(242)的一端頂住所述球頭桿(23)的端部，另一端頂在轉(zhuǎn)輪(24)的內(nèi)表面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(24)的底面為擦拭面(243)，所述擦拭面(243)的邊緣設(shè)置有傾斜倒邊(244)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(24)上包裹有無塵布。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述定位底座(I)包括固定臺(11)和遮擋板(12)，所述固定臺(11)配置為用于承載電子元件，所述遮擋板(12)設(shè)置在所述固定臺(11)周圍，遮擋板(12)配置為能蓋住電子元件的部分結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述固定臺(11)上設(shè)置有用于固定電子元件的吸盤(111)，所述遮擋板(12)包括一類遮擋板(121)和/或二類遮擋板(122)，所述一類遮擋板(121)配置為能通過旋轉(zhuǎn)扣合在所述固定臺(11)上，所述二類遮擋板(122)配置為能通過平移遮擋在所述固定臺(11)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件應(yīng)力痕擦拭設(shè)備，其特征在于，所述遮擋板(12)具有與電子元件的外形相匹配的弧形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B24B41/06GK106041705SQ201610570794
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】趙永梅, 韓志超, 孫紹軍, 張燁, 劉佳, 劉錦龍, 李德運
【申請人】歌爾股份有限公司