本技術(shù)涉及鑄件加工領(lǐng)域，特別的涉及一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具。

背景技術(shù)：

1、壓鑄是一種利用高壓將金屬熔液壓入形狀復(fù)雜的金屬模內(nèi)的一種鑄造法，此時(shí)當(dāng)鑄造完成，需要對工件進(jìn)行打磨拋光，方便后續(xù)的噴漆加工；

2、經(jīng)檢索，中國專利公開了一種打磨機(jī)器人的夾具（公布號為cn?219945553?u），該專利技術(shù)活動(dòng)板能夠帶動(dòng)鑄件沿水平面進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩個(gè)夾塊則能夠在驅(qū)動(dòng)件的作用下帶動(dòng)鑄件沿垂直方向進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，接著安裝板能夠向下移動(dòng)并將翻轉(zhuǎn)后的鑄件重新放置回底座上，再通過兩個(gè)夾板對其夾持，打磨機(jī)器人即可對鑄件之前未打磨過的表面進(jìn)行打磨加工，使得打磨機(jī)器人能對鑄件的表面進(jìn)行全面打磨處理，但是上述專利文件的技術(shù)方案中夾持裝置與工件貼合性差?yuàn)A持不穩(wěn)定，同時(shí)固定后雖然可以翻轉(zhuǎn)，但夾持部分無法打磨加工，同時(shí)伸出長度無法調(diào)節(jié)，對側(cè)面難以打磨。

3、因此，提出一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，改善了夾持裝置與工件貼合性差?yuàn)A持不穩(wěn)定，同時(shí)固定后雖然可以翻轉(zhuǎn)，但夾持部分無法打磨加工，同時(shí)伸出長度無法調(diào)節(jié)，對側(cè)面難以打磨的問題。

2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，包括：主架，所述主架的側(cè)端固定連接有兩個(gè)伸縮臂，兩個(gè)伸縮臂的下端均固定連接有第三氣缸；貼合夾持機(jī)構(gòu)，用于對工件貼合夾持的所述貼合夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于第三氣缸的一側(cè)；伸縮機(jī)構(gòu)，用于推動(dòng)工件伸縮的所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于主架的一側(cè)；其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主架一側(cè)的推動(dòng)組件，所述第三氣缸的一側(cè)設(shè)置有輔助滑動(dòng)組件；所述貼合夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，每組所述貼合夾持機(jī)構(gòu)均包括固定連接于第三氣缸一側(cè)端的第一氣缸，所述第一氣缸的一端固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)彈簧，多個(gè)所述彈簧的一端固定連接有夾持塊，所述推動(dòng)組件包括固定連接于主架一側(cè)端的安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板的一端固定連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的一端活動(dòng)貫穿主架的一側(cè)端并延伸，所述推動(dòng)桿的一端固定連接有連接吸盤；所述輔助滑動(dòng)組件包括安裝座的一側(cè)端固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的一端固定連接有推動(dòng)蓋，所述推動(dòng)蓋套設(shè)于安裝座表面，通過滾輪可以對工具位置調(diào)節(jié)后進(jìn)行穩(wěn)定夾持，通過推動(dòng)組件可以將零件進(jìn)行推動(dòng)，改變零件的伸出距離，方便進(jìn)行打磨拋光，通過貼合夾持機(jī)構(gòu)可以對工具進(jìn)行貼合夾持。

3、優(yōu)選的，所述安裝座的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)伸縮桿，多個(gè)所述伸縮桿的一端與夾持塊固定連接，多個(gè)所述彈簧分別套設(shè)于多個(gè)伸縮桿表面，當(dāng)彈簧推動(dòng)夾持塊對工件夾持，此時(shí)彈簧容易發(fā)生彈性形變，通過伸縮桿可以對彈簧進(jìn)行支撐，使得彈簧不易發(fā)生彈性形變。

4、優(yōu)選的，所述安裝箱的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述推動(dòng)板的一側(cè)端固定連接有限位塊，所述限位槽滑動(dòng)連接于限位塊內(nèi)壁，通過限位槽和限位塊可以使得推動(dòng)板滑動(dòng)更加穩(wěn)定不易歪斜晃動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述推動(dòng)板的一側(cè)端固定連接有穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿的一端與連接吸盤固定連接，通過穩(wěn)定桿可以使得連接吸盤滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定不易歪斜。

6、優(yōu)選的，所述夾持塊的內(nèi)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，通過輔助滑動(dòng)組件可以使得連接吸盤推動(dòng)時(shí)，工件可以移動(dòng)。

7、本實(shí)用新型的有益效果是：

8、1、本裝置對工件進(jìn)行夾持時(shí)，此時(shí)通過貼合夾持機(jī)構(gòu)推動(dòng)進(jìn)行貼合夾持，同時(shí)第三氣缸可以對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)需要推動(dòng)工件伸出方便打磨時(shí)，此時(shí)首先通過輔助滑動(dòng)組件將工件進(jìn)行固定，此時(shí)通過推動(dòng)組件與工件進(jìn)行固定，然后通過輔助滑動(dòng)組件使得工件方便進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)組件推動(dòng)工件伸出縮回，通過輔助滑動(dòng)組件將工件固定，方便進(jìn)行打磨拋光；

9、2、當(dāng)彈簧推動(dòng)夾持塊對工件夾持，此時(shí)彈簧容易發(fā)生彈性形變，通過伸縮桿可以對彈簧進(jìn)行支撐，使得彈簧不易發(fā)生彈性形變。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，其特征在于，包括：主架（1），所述主架（1）的側(cè)端固定連接有兩個(gè)伸縮臂（2），兩個(gè)伸縮臂（2）的下端均固定連接有第三氣缸（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，其特征在于：所述安裝座（301）的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)伸縮桿（304），多個(gè)所述伸縮桿（304）的一端與夾持塊（303）固定連接，多個(gè)所述彈簧（302）分別套設(shè)于多個(gè)伸縮桿（304）表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，其特征在于：所述安裝箱（4011）的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽（4018），所述推動(dòng)板（4014）的一側(cè)端固定連接有限位塊（4019），所述限位槽（4018）滑動(dòng)連接于限位塊（4019）內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，其特征在于：所述推動(dòng)板（4014）的一側(cè)端固定連接有穩(wěn)定桿（4017），所述穩(wěn)定桿（4017）的一端與連接吸盤（4016）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，其特征在于：所述夾持塊（303）的內(nèi)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座（4023），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（4023）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪（4024）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鑄件加工領(lǐng)域，具體的說是一種自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人用快速夾具，包括；主架，主架的側(cè)端固定連接有兩個(gè)伸縮臂，兩個(gè)伸縮臂的下端均固定連接有第三氣缸；貼合夾持機(jī)構(gòu)，用于對工件貼合夾持的貼合夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于第三氣缸的一側(cè)，本裝置對工件進(jìn)行夾持時(shí)，此時(shí)通過貼合夾持機(jī)構(gòu)推動(dòng)進(jìn)行貼合夾持，同時(shí)第三氣缸可以對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)需要推動(dòng)工件伸出方便打磨時(shí)，此時(shí)首先通過輔助滑動(dòng)組件將工件進(jìn)行固定，此時(shí)通過推動(dòng)組件與工件進(jìn)行固定，然后通過輔助滑動(dòng)組件使得工件方便進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)組件推動(dòng)工件伸出縮回，通過輔助滑動(dòng)組件將工件固定，方便進(jìn)行打磨拋光。

技術(shù)研發(fā)人員：魏志剛,丁建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都曜碩自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/10