本發(fā)明屬于汽車輪轂領(lǐng)域,尤其是涉及一種汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、輪轂,是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件,在汽車輪轂加工完成后,需要通過打磨裝置對(duì)輪轂進(jìn)行打磨處理,將其上的碎屑打磨掉,使輪轂更加光滑,在后續(xù)噴漆時(shí)保證漆底的平整。
2、目前,現(xiàn)有打磨裝置在對(duì)輪轂進(jìn)行打磨時(shí),還存在如下技術(shù)問題:
3、1、在打磨時(shí),無法自動(dòng)對(duì)輪轂的周側(cè)壁進(jìn)行全面的打磨,工作效率較低,同時(shí),輪轂在打磨過程中容易發(fā)生晃動(dòng),導(dǎo)致輪轂的打磨效果低下;
4、2、在打磨時(shí),無法對(duì)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行及時(shí)的清理,導(dǎo)致碎屑容易在較熱狀態(tài)下粘黏在輪轂上,造成后續(xù)噴漆時(shí)容易出現(xiàn)凸點(diǎn);
5、3、在打磨時(shí),由于輪轂的周側(cè)壁呈弧形設(shè)置,因此導(dǎo)致打磨輪無法很好的貼合輪轂的周側(cè)壁,容易出現(xiàn)損壞輪轂的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述背景技術(shù)中提出的問題,提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輪轂周側(cè)壁的自動(dòng)化打磨處理,同時(shí)使輪轂在打磨過程中不易發(fā)生晃動(dòng),并且及時(shí)將輪轂上附著的碎屑抖落的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng)。
2、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:
3、一種汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),包括:
4、打磨平臺(tái),所述打磨平臺(tái)上方設(shè)有伸縮柱,所述伸縮柱的輸出端上設(shè)有支撐塊,所述支撐塊上設(shè)有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤;
5、所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有固定機(jī)構(gòu),所述固定機(jī)構(gòu)用于對(duì)輪轂進(jìn)行夾持定位;
6、所述打磨平臺(tái)上設(shè)有抖動(dòng)機(jī)構(gòu),所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將輪轂上的碎屑抖落;
7、所述打磨平臺(tái)上設(shè)有打磨機(jī)構(gòu),所述打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)輪轂周側(cè)壁進(jìn)行弧線型打磨。
8、優(yōu)選地,所述固定機(jī)構(gòu)包括固定柱、兩個(gè)氣缸、兩個(gè)第一齒條、兩個(gè)第一鉸接座、兩塊定位板、兩個(gè)第一齒輪、兩根伸縮桿、四個(gè)第二鉸接座、兩根連桿和兩塊弧形抵板,所述固定柱安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,所述固定柱上設(shè)有兩個(gè)氣缸,每個(gè)所述氣缸的輸出端上均設(shè)有第一齒條,所述固定柱上設(shè)有兩個(gè)第一鉸接座,每個(gè)所述第一鉸接座上均鉸接有定位板,每塊所述定位板的軸心處均設(shè)有第一齒輪,每個(gè)所述第一齒輪均與第一齒條相互嚙合,所述固定柱上設(shè)有兩根伸縮桿,每根所述伸縮桿和第一齒條上均設(shè)有第二鉸接座,兩個(gè)所述第二鉸接座之間鉸接有連桿,每根所述伸縮桿靠近輪轂內(nèi)壁的一側(cè)均設(shè)有弧形抵板。
9、優(yōu)選地,所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軌道、導(dǎo)向輪和清理機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向軌道安裝于打磨平臺(tái)上方,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌道接觸滾動(dòng),所述打磨平臺(tái)上方設(shè)有清理機(jī)構(gòu),所述清理機(jī)構(gòu)用于將輪轂上的碎屑掃除。
10、優(yōu)選地,所述清理機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)板、第一滑板、兩個(gè)限位環(huán)、第一滑塊、第一延伸桿、第三鉸接座、擺動(dòng)板、第二齒輪和第二齒條,所述第一側(cè)板安裝于打磨平臺(tái)上,所述第一側(cè)板上滑動(dòng)安裝有第一滑板,所述打磨平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)限位環(huán),兩個(gè)所述限位環(huán)之間滑動(dòng)安裝有第一滑塊,所述第一滑塊通過第一延伸桿與第一滑板固接,所述第一滑板上通過第三鉸接座鉸接有擺動(dòng)板,所述擺動(dòng)板的軸心上安裝有第二齒輪,所述第一側(cè)板上設(shè)有第二齒條,所述第二齒輪與第二齒條相互嚙合。
11、優(yōu)選地,所述打磨機(jī)構(gòu)包括第二側(cè)板、第二滑板、第二滑塊、第二延伸桿、液壓缸、升降板、移動(dòng)塊、c形板、打磨輪、第二電機(jī)、抵接輪和弧線型軌道,所述第二側(cè)板安裝于打磨平臺(tái)上,所述第二側(cè)板上滑動(dòng)安裝有第二滑板,所述第二滑塊滑動(dòng)安裝于兩個(gè)限位環(huán)之間,所述第二滑塊通過第二延伸桿與第二滑板固接,所述第二滑板上設(shè)有液壓缸,所述液壓缸的輸出端上設(shè)有升降板,所述升降板上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊上設(shè)有c形板,所述c形板的上下壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有打磨輪,所述c形板的下方設(shè)有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端與打磨輪的軸心固接,所述c形板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抵接輪,所述第二滑板上設(shè)有弧線型軌道,所述抵接輪與弧線型軌道接觸滾動(dòng)。
12、優(yōu)選地,所述導(dǎo)向軌道上間歇性的設(shè)置有梯形凸起。
13、優(yōu)選地,所述擺動(dòng)板靠近輪轂的一端設(shè)有刷毛。
14、優(yōu)選地,所述弧線型軌道的形狀與輪轂的周側(cè)壁相貼合。
15、與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:
16、1、本發(fā)明通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu),在打磨前,將輪轂放置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,隨后通過兩個(gè)氣缸帶動(dòng)第一齒條移動(dòng),進(jìn)一步在第一齒輪的作用下使定位板從垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài),從而對(duì)輪轂的上方進(jìn)行限位固定,同時(shí),第一齒條的移動(dòng)還將通過第二鉸接座和連桿帶動(dòng)弧形抵板抵接在輪轂內(nèi)壁,將輪轂與固定柱固定,在第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使輪轂?zāi)軌蛲桨l(fā)生旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂周側(cè)壁的自動(dòng)化打磨處理,工作效率更高,同時(shí)對(duì)輪轂的固定效果更好,使輪轂在打磨過程中不易發(fā)生晃動(dòng),提高輪轂的打磨質(zhì)量。
17、2、本發(fā)明通過設(shè)置抖動(dòng)機(jī)構(gòu),在打磨時(shí),通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤和輪轂轉(zhuǎn)動(dòng),在此過程中,轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部的導(dǎo)向輪得以沿著導(dǎo)向軌道進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),通過導(dǎo)向軌道的凸起,帶動(dòng)導(dǎo)向輪進(jìn)行往復(fù)的垂直位移,使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤和其上方的輪轂得以往復(fù)的升降,及時(shí)將輪轂上附著的碎屑抖落,防止碎屑粘黏在輪轂上,避免后續(xù)噴漆時(shí)出現(xiàn)凸點(diǎn)。
18、3、本發(fā)明通過設(shè)置清理機(jī)構(gòu),在打磨時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行往復(fù)的垂直位移,帶動(dòng)第一滑板于第一側(cè)板上進(jìn)行往復(fù)的垂直位移,從而帶動(dòng)擺動(dòng)板進(jìn)行往復(fù)的垂直位移,通過第二齒輪與第二齒條的嚙合,使得擺動(dòng)板在往復(fù)垂直位移時(shí)能夠發(fā)生擺動(dòng),從而往復(fù)的將輪轂周側(cè)壁上附著的碎屑掃落,提高了對(duì)輪轂的清理效果,使輪轂后續(xù)的清理工作更加便捷。
19、4、本發(fā)明通過設(shè)置打磨機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行往復(fù)垂直位移時(shí),還將帶動(dòng)第二滑板于第二側(cè)板上進(jìn)行往復(fù)的垂直位移,使得第二滑板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的輪轂保持一致,在打磨時(shí),開啟液壓缸,使得升降板于第二滑板上滑動(dòng),從而帶動(dòng)升降板上的移動(dòng)塊和打磨輪,相對(duì)于輪轂發(fā)生往復(fù)的升降,在打磨輪往復(fù)升降時(shí),使得抵接輪于弧線型軌道上移動(dòng),使打磨輪的移動(dòng)軌跡貼合輪轂的周側(cè)壁,保證打磨效果的同時(shí)避免對(duì)輪轂造成損壞。
1.一種汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)(2)包括固定柱(21)、兩個(gè)氣缸(22)、兩個(gè)第一齒條(23)、兩個(gè)第一鉸接座(24)、兩塊定位板(25)、兩個(gè)第一齒輪(26)、兩根伸縮桿(27)、四個(gè)第二鉸接座(28)、兩根連桿(29)和兩塊弧形抵板(210),所述固定柱(21)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(14)上,所述固定柱(21)上設(shè)有兩個(gè)氣缸(22),每個(gè)所述氣缸(22)的輸出端上均設(shè)有第一齒條(23),所述固定柱(21)上設(shè)有兩個(gè)第一鉸接座(24),每個(gè)所述第一鉸接座(24)上均鉸接有定位板(25),每塊所述定位板(25)的軸心處均設(shè)有第一齒輪(26),每個(gè)所述第一齒輪(26)均與第一齒條(23)相互嚙合,所述固定柱(21)上設(shè)有兩根伸縮桿(27),每根所述伸縮桿(27)和第一齒條(23)上均設(shè)有第二鉸接座(28),兩個(gè)所述第二鉸接座(28)之間鉸接有連桿(29),每根所述伸縮桿(27)靠近輪轂內(nèi)壁的一側(cè)均設(shè)有弧形抵板(210)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)向軌道(31)、導(dǎo)向輪(32)和清理機(jī)構(gòu)(33),所述導(dǎo)向軌道(31)安裝于打磨平臺(tái)(1)上方,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(14)的下壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪(32),所述導(dǎo)向輪(32)與導(dǎo)向軌道(31)接觸滾動(dòng),所述打磨平臺(tái)(1)上方設(shè)有清理機(jī)構(gòu)(33),所述清理機(jī)構(gòu)(33)用于將輪轂上的碎屑掃除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述清理機(jī)構(gòu)(33)包括第一側(cè)板(331)、第一滑板(332)、兩個(gè)限位環(huán)(333)、第一滑塊(334)、第一延伸桿(335)、第三鉸接座(336)、擺動(dòng)板(337)、第二齒輪(338)和第二齒條(339),所述第一側(cè)板(331)安裝于打磨平臺(tái)(1)上,所述第一側(cè)板(331)上滑動(dòng)安裝有第一滑板(332),所述打磨平臺(tái)(1)上設(shè)有兩個(gè)限位環(huán)(333),兩個(gè)所述限位環(huán)(333)之間滑動(dòng)安裝有第一滑塊(334),所述第一滑塊(334)通過第一延伸桿(335)與第一滑板(332)固接,所述第一滑板(332)上通過第三鉸接座(336)鉸接有擺動(dòng)板(337),所述擺動(dòng)板(337)的軸心上安裝有第二齒輪(338),所述第一側(cè)板(331)上設(shè)有第二齒條(339),所述第二齒輪(338)與第二齒條(339)相互嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述打磨機(jī)構(gòu)(4)包括第二側(cè)板(41)、第二滑板(42)、第二滑塊(43)、第二延伸桿(44)、液壓缸(45)、升降板(46)、移動(dòng)塊(47)、c形板(48)、打磨輪(49)、第二電機(jī)(410)、抵接輪(411)和弧線型軌道(412),所述第二側(cè)板(41)安裝于打磨平臺(tái)(1)上,所述第二側(cè)板(41)上滑動(dòng)安裝有第二滑板(42),所述第二滑塊(43)滑動(dòng)安裝于兩個(gè)限位環(huán)(333)之間,所述第二滑塊(43)通過第二延伸桿(44)與第二滑板(42)固接,所述第二滑板(42)上設(shè)有液壓缸(45),所述液壓缸(45)的輸出端上設(shè)有升降板(46),所述升降板(46)上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊(47),所述移動(dòng)塊(47)上設(shè)有c形板(48),所述c形板(48)的上下壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有打磨輪(49),所述c形板(48)的下方設(shè)有第二電機(jī)(410),所述第二電機(jī)(410)的輸出端與打磨輪(49)的軸心固接,所述c形板(48)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抵接輪(411),所述第二滑板(42)上設(shè)有弧線型軌道(412),所述抵接輪(411)與弧線型軌道(412)接觸滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向軌道(31)上間歇性的設(shè)置有梯形凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述擺動(dòng)板(337)靠近輪轂的一端設(shè)有刷毛。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車輪轂自動(dòng)化打磨系統(tǒng),其特征在于,所述弧線型軌道(412)的形狀與輪轂的周側(cè)壁相貼合。