本發(fā)明涉及精密鑄造生產(chǎn)線上多品種模組澆鑄完后的下線設(shè)備，尤其涉及一種用于澆鑄模組自動(dòng)下線的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

鑄造業(yè)是粉塵大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全隱患較多的行業(yè)。因此，提高鑄造自動(dòng)化程度，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度是鑄造企業(yè)所期望的。

目前精密鑄造企業(yè)自動(dòng)程度較低，加之鑄造品種的多樣性，導(dǎo)致鑄造過程中的大多工序都還得依賴人工完成，比如澆鑄工序，澆鑄完后烘焙小車上模組下線進(jìn)入清砂過程仍由人工完成。對(duì)于模組下線，人工手動(dòng)作業(yè)容易燙傷，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度也大；也有企業(yè)采用大的電磁吸盤，但是磁盤剩磁多影響清砂，同時(shí)也容易將烘焙車鋪墊的砂子一起吸起，效果不好，影響生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提高生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，本發(fā)明提出一種用于澆鑄模組自動(dòng)下線的機(jī)械裝置。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案為：澆鑄模組自動(dòng)下線裝置，包括支架，支架由立柱和橫梁組成，其特征在于：在橫梁上設(shè)有滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能沿橫梁水平移動(dòng)；在滑動(dòng)小車中央設(shè)有導(dǎo)套，穿過導(dǎo)套設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上端設(shè)有齒條，導(dǎo)柱下端設(shè)有第一支架，第一支架再與齒條下端固定連接，在齒條外側(cè)嚙合有一齒輪，齒輪固定在滑動(dòng)小車上，齒輪軸端設(shè)有第二電機(jī)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一支架能夠上下移動(dòng)；在第一支架下端設(shè)有側(cè)擋板，在第一支架中心豎直向下設(shè)有氣缸，氣缸活塞桿的下端穿過第一支架聯(lián)接有第二支架，第二支架下部為叉形結(jié)構(gòu)，在第二支架下端兩頭分別設(shè)有一機(jī)械手，使用時(shí)通過氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)控制兩機(jī)械手的開合。

有益效果：

本發(fā)明以支架作為支撐，通過在支架橫梁上設(shè)置滑動(dòng)小車，在滑動(dòng)小車上設(shè)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)并依次通過導(dǎo)柱、第一支架、氣缸、第二支架與機(jī)械手連接，構(gòu)成一個(gè)完整的下料裝置，裝置能夠根據(jù)生產(chǎn)需要上下左右自由移動(dòng)，以滿足多品種多模組同時(shí)抓起的要求，使用過程中完全自動(dòng)化操作，避免了人工下線燙傷事故的發(fā)生，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。該裝置實(shí)現(xiàn)了澆鑄模組的自動(dòng)下線，使用效果好、性能穩(wěn)定，有效提高了生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為圖1中機(jī)械手的主視圖；

圖4為圖1中機(jī)械手的俯視圖；

圖5為圖3的a-a剖面圖；

圖中標(biāo)號(hào)為：1、立柱；2、橫梁；3、滑動(dòng)小車；4、導(dǎo)套；5、導(dǎo)柱；6、齒條；7、齒輪；8、氣缸；9、第一支架；10、側(cè)擋板；11、機(jī)械手；12、第二支架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種澆鑄模組自動(dòng)下線裝置，包括支架，支架由立柱1和橫梁2組成；在橫梁2上設(shè)有滑動(dòng)小車3，滑動(dòng)小車3通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能沿橫梁2水平移動(dòng)；在滑動(dòng)小車3的中央設(shè)有導(dǎo)套4，穿過導(dǎo)套4設(shè)有導(dǎo)柱5，在導(dǎo)柱5的上端聯(lián)接有齒條6，在導(dǎo)柱5的下端固定連接有第一支架9，將第一支架9的上端再與齒條6的下端固定連接；在齒條6的外側(cè)嚙合設(shè)有一個(gè)齒輪7，將齒輪7固定在滑動(dòng)小車3上，在齒輪7的軸端設(shè)有第二電機(jī)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條6上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一支架9能夠上下移動(dòng)；在第一支架9的下端聯(lián)接有側(cè)擋板10，在第一支架9的中心豎直向下設(shè)有氣缸8，將氣缸8的活塞桿的下端穿過第一支架9再聯(lián)接有第二支架12，所述第二支架12的下部為叉形結(jié)構(gòu)，在第二支架12的下端兩頭分別聯(lián)接有一個(gè)機(jī)械手11，使用時(shí)通過氣缸8活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)機(jī)械手11的開合，實(shí)現(xiàn)抓取和下料。

本發(fā)明以支架作為支撐，通過在支架橫梁上設(shè)置滑動(dòng)小車，在滑動(dòng)小車上設(shè)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)并依次通過導(dǎo)柱、第一支架、氣缸、第二支架與機(jī)械手連接，構(gòu)成一個(gè)完整的下料裝置，裝置能夠根據(jù)生產(chǎn)需要上下左右自由移動(dòng)，以滿足多品種多模組同時(shí)抓起的要求，使用過程中完全自動(dòng)化操作，避免了人工下線燙傷事故的發(fā)生，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。該裝置實(shí)現(xiàn)了澆鑄模組的自動(dòng)下線，使用效果好、性能穩(wěn)定，有效提高了生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非用以局限本發(fā)明的專利范圍，故凡運(yùn)用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效變換，均同理包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種澆鑄模組自動(dòng)下線裝置，包括立柱和橫梁，橫梁上設(shè)有滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能沿橫梁水平移動(dòng)；滑動(dòng)小車中央設(shè)有導(dǎo)套，穿過導(dǎo)套設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上端設(shè)有齒條，導(dǎo)柱下端設(shè)有第一支架，第一支架再與齒條下端固定連接，齒條外側(cè)嚙合有一齒輪，齒輪固定在滑動(dòng)小車上，齒輪軸端設(shè)有第二電機(jī)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一支架能上下移動(dòng)；第一支架下端設(shè)有側(cè)擋板，第一支架中心豎直向下設(shè)有氣缸，氣缸活塞桿的下端穿過第一支架聯(lián)接有第二支架，第二支架下部為叉形結(jié)構(gòu)，第二支架下端兩頭分別設(shè)有一機(jī)械手，通過氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)控制兩機(jī)械手的開合。裝置實(shí)現(xiàn)了澆鑄模組的自動(dòng)下線，提高了安全性及生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：龔青山;常治斌;吳岳敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北汽車工業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.28
技術(shù)公布日：2017.10.10