放療補(bǔ)償器的制造方法及實施該方法的數(shù)控?zé)崛鄣闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明公開了一種放療補(bǔ)償器的制造方法，包括如下步驟：使用放射治療計劃系統(tǒng)計算出射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件；根據(jù)上述數(shù)據(jù)文件將該射野補(bǔ)償器分成上方的不規(guī)則野擋塊和下方的劑量調(diào)整擋塊兩部分，其中不規(guī)則野擋塊為一個中間鏤空且中間鏤空部分的表面將交于底部外一點的長方體擋塊，劑量調(diào)整擋塊為不同位置厚度不同且整體面積不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分面積的擋塊；將不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件分別輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊；將不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊從上至下一起固定在加速器托架板上，制成一個放療補(bǔ)償器。本發(fā)明簡單快速、投入成本低、耗材少。
【專利說明】放療補(bǔ)償器的制造方法及實施該方法的數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種放療補(bǔ)償器的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]補(bǔ)償器是放療的一種重要輔助裝置，是由金屬補(bǔ)償擋塊和相應(yīng)的專用托盤構(gòu)成，它可改變射野內(nèi)劑量分布，也是實現(xiàn)調(diào)強(qiáng)放療的一種方法，而采用補(bǔ)償器實現(xiàn)調(diào)強(qiáng)放療和其它方法相比，可以獲得更好的劑量分布、劑量計算簡單、易于驗證、治療簡便。
[0003]然而，目前臨床上制作補(bǔ)償器的主要方法是使用自動銑磨機(jī)，直接加工出一個完整的金屬補(bǔ)償塊；或先加工出該金屬補(bǔ)償塊的陰模，再利用陰模制作補(bǔ)償器。由于放療補(bǔ)償器形狀復(fù)雜，整體加工不僅制造難度大，還要求臨床工作人員對自動銑磨機(jī)的使用要有一定高度的技術(shù)支持，對臨床工作人員來說較為復(fù)雜，使用不是很方便，因此一般需要委托醫(yī)院以外的加工單位加工，因此相對的制作時間長，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種簡單、快速、投入成本低的放療補(bǔ)償器的制造方法及實施該方法的數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)。
[0005]本發(fā)明提供的這種放療補(bǔ)償器的制造方法，包括如下步驟:
(1)、使用放射治療計劃系統(tǒng)計算出射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件；
(2)、根據(jù)上述射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件將該射野補(bǔ)償器分成上方的不規(guī)則野擋塊和下方的劑量調(diào)整擋塊兩部分，其中所述不規(guī)則野擋塊為一個中間鏤空且中間鏤空部分的表面將交于頂部外一點的長方體擋塊，所述劑量調(diào)整擋塊為不同位置厚度不同且整體面積不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分面積的擋塊；
(3)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出不規(guī)則野擋塊；
(4)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出劑量調(diào)整擋塊；
(5)、將不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊從上至下一起固定在加速器托架板上，制成一個放療補(bǔ)償器。
[0006]為了方便本發(fā)明中不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊可一起固定在加速器托架板上，所述步驟(2)中劑量調(diào)整擋塊的面積大于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的面積，所述不規(guī)則野擋塊相應(yīng)部分設(shè)有一沉臺。
[0007]所述步驟(3)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成數(shù)控加工程序；
(2)、用泡沫材料制出一個外形不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的泡沫方塊；
(3)、數(shù)控切割機(jī)根據(jù)上述數(shù)控加工程序?qū)⑴菽綁K切割制成不規(guī)則野擋塊的陰模；
(4)、將上述不規(guī)則野擋塊的陰模固定，用低熔點合金對其進(jìn)行澆鑄成型，得到不規(guī)則野擋塊。
[0008]所述步驟(4)中加工制造出劑量調(diào)整擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成數(shù)控加工程序；
(2)、用低熔點合金澆鑄出一個不小于劑量調(diào)整擋塊的金屬擋塊；
(3)、數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)根據(jù)數(shù)控加工程序?qū)ι鲜鼋饘贀鯄K的逐個位置進(jìn)行加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊。
[0009]所述步驟(4)中加工制造出劑量調(diào)整擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成數(shù)控加工程序；
(2)、用泡沫材料制出一個不小于劑量調(diào)整擋塊的泡沫方塊；
(3)、數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)根據(jù)數(shù)控加工程序?qū)ι鲜雠菽綁K的逐個位置進(jìn)行加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊的陰模；
(4)、將上述劑量調(diào)整擋塊的陰模固定，用低熔點鉛對其進(jìn)行澆鑄成型，得到劑量調(diào)整擋塊。
[0010]所述步驟(3)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成3D打印程序；
(2)、3D打印機(jī)根據(jù)上述3D打印機(jī)打印出不規(guī)則野擋塊。
[0011]所述步驟(4)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成3D打印程序；
(2)、3D打印機(jī)根據(jù)上述3D打印機(jī)程序打印出劑量調(diào)整擋塊。
[0012]本發(fā)明提供的加工所述劑量調(diào)整擋塊的數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)，包括X軸傳動機(jī)構(gòu)、兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)、Z軸傳動機(jī)構(gòu)、Z軸伸出桿、熱熔頭、基臺、翻轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)平臺和夾緊機(jī)構(gòu),所述X軸傳動機(jī)構(gòu)可沿Y軸前后移動的垂直安裝在兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)之間，所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)可沿X軸左右移動的豎直安裝在X軸傳動機(jī)構(gòu)上，所述Z軸伸出桿可沿Z軸上下移動的安裝在X軸傳動機(jī)構(gòu)上并與Y軸傳動機(jī)構(gòu)相平行，所述熱熔頭安裝在Z軸伸出桿的伸出端上，所述基臺垂直安裝在熱熔頭下方的兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)之間，所述翻轉(zhuǎn)平臺通過一平行于Y軸傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)的安裝在所述基臺上，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過一垂直于翻轉(zhuǎn)平臺的中心軸可旋轉(zhuǎn)的平行安裝在所述翻轉(zhuǎn)平臺上，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述控制中心控制各機(jī)構(gòu)、各平臺、熱熔頭根據(jù)加工程序依次動作。
[0013]本發(fā)明將一個完整的射野補(bǔ)償器分成各部分形狀相對簡單的不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊兩部分,其中不規(guī)則野擋塊為一個中間鏤空的長方體擋塊，中間鏤空部分的表面延長將交于一點，劑量調(diào)整擋塊為不同位置厚度不同的擋塊，由加工設(shè)備分別制造，最后一起安裝在托架板上即可。本發(fā)明簡單快速、投入成本低、耗材少，可在醫(yī)院科室內(nèi)部制作補(bǔ)償器，適合中小型醫(yī)院使用，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明射野補(bǔ)償器分成兩部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明射野補(bǔ)償器不規(guī)則野擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1A-A處射野補(bǔ)償器劑量調(diào)整擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明這種放療補(bǔ)償器的制造方法，包括如下步驟:
(1)、使用放射治療計劃系統(tǒng)計算出射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件；
(2)、根據(jù)上述射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件將該射野補(bǔ)償器分成上方的不規(guī)則野擋塊和下方的劑量調(diào)整擋塊兩部分，如圖1所示。其中不規(guī)則野擋塊為一個中間鏤空且中間鏤空部分的表面將交于頂部外一點的長方體擋塊，如圖2所示；劑量調(diào)整擋塊為不同位置厚度不同且整體面積不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分面積的擋塊，如圖3所示；
(3)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出不規(guī)則野擋塊；
(4)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出劑量調(diào)整擋塊；
(5)、將不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊從上至下一起固定在加速器托架板上，制成一個放療補(bǔ)償器。
[0019]從圖1和圖2可以看出，當(dāng)在本發(fā)明步驟(2)中劑量調(diào)整擋塊的面積大于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的面積時，在不規(guī)則野擋塊底部的相應(yīng)部分設(shè)有一沉臺。
[0020]在本發(fā)明步驟(3)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并轉(zhuǎn)換為數(shù)控切割機(jī)可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給數(shù)控切割機(jī)的控制中心，生成不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分形狀的數(shù)控加工程序；
(2)、用泡沫材料制出一個外形不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的泡沫方塊；
(3)、數(shù)控切割機(jī)根據(jù)上述數(shù)控加工程序?qū)⑴菽綁K切割成不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的形狀，形成不規(guī)則野擋塊的陰模；
(4)、將上述不規(guī)則野擋塊的陰模固定，用低熔點合金對其進(jìn)行澆鑄成型，得到不規(guī)則野擋塊。
[0021]在本發(fā)明步驟(4)中加工制造出劑量調(diào)整擋塊的方法包括如下步驟:
(1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并轉(zhuǎn)換為數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)的控制中心，生成劑量調(diào)整擋塊的數(shù)控加工程序；
(2)、用低熔點鉛澆鑄出一個不小于劑量調(diào)整擋塊的金屬擋塊；
(3)、數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)根據(jù)數(shù)控加工程序?qū)ι鲜鼋饘贀鯄K的逐個位置進(jìn)行加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊。
[0022]在本發(fā)明步驟(4)中加工制造出劑量調(diào)整擋塊的方法還可包括如下步驟:
(1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并轉(zhuǎn)換為數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)的控制中心，生成劑量調(diào)整擋塊的數(shù)控加工程序；
(2)、用泡沫材料制出一個不小于劑量調(diào)整擋塊的泡沫方塊；
(3)、數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)根據(jù)數(shù)控加工程序?qū)ι鲜雠菽綁K的逐個位置進(jìn)行加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊的陰模； (4)、將上述劑量調(diào)整擋塊的陰模固定，用低熔點鉛對其進(jìn)行澆鑄成型，得到劑量調(diào)整擋塊。
[0023]本發(fā)明步驟(3)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法還可為如下步驟:
(1)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并轉(zhuǎn)換為3D打印機(jī)可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給3D打印機(jī)的控制中心，生成不規(guī)則野擋塊的3D打印程序;
(2)、3D打印機(jī)根據(jù)上述3D打印機(jī)打印出不規(guī)則野擋塊。
[0024]本發(fā)明步驟(4)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法還可為如下步驟:
(1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并轉(zhuǎn)換為3D打印機(jī)可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給3D打印機(jī)的控制中心，生成劑量調(diào)整擋塊的3D打印程序;
(2)、3D打印機(jī)根據(jù)上述3D打印機(jī)程序打印出劑量調(diào)整擋塊。
[0025]本發(fā)明中澆鑄不規(guī)則野擋塊陰模或劑量調(diào)整擋塊的金屬還可以為鎢、銅、錫、鋼或其他低硬度合金、其他低硬度合金。
[0026]從圖1至圖3可以看出，本發(fā)明制作劑量調(diào)整擋塊的數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)，包括X軸傳動機(jī)構(gòu)1、兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)2、Z軸傳動機(jī)構(gòu)3、Z軸伸出機(jī)構(gòu)4、熱熔頭5、基臺6、翻轉(zhuǎn)平臺7、旋轉(zhuǎn)平臺8、夾緊機(jī)構(gòu)9和控制中心，兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)2相互平行布置，X軸傳動機(jī)構(gòu)I垂直安裝在兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)2之間，Z軸傳動機(jī)構(gòu)3豎直安裝在X軸傳動機(jī)構(gòu)I上，Z軸伸出機(jī)構(gòu)4平行于Y軸傳動機(jī)構(gòu)2的安裝在X軸傳動機(jī)構(gòu)I上，熱熔頭5安裝在Z軸伸出機(jī)構(gòu)4的伸出端上，基臺6垂直安裝在熱熔頭5下方的兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)2之間，翻轉(zhuǎn)平臺7通過一平行于Y軸傳動機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸71可翻轉(zhuǎn)的安裝在基臺6上，旋轉(zhuǎn)平臺8通過一垂直于翻轉(zhuǎn)平臺7的中心軸81可旋轉(zhuǎn)的平行安裝在翻轉(zhuǎn)平臺7上，夾緊機(jī)構(gòu)9安裝在旋轉(zhuǎn)平臺8上。
[0027]該數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)的使用過程如下:
1、將制作劑量調(diào)整擋塊的金屬擋塊或制作劑量調(diào)整擋塊陰模的泡沫方塊安裝在旋轉(zhuǎn)平臺8上，控制中心驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)9控制夾緊金屬擋塊或泡沫方塊。
[0028]2、控制中心根據(jù)數(shù)控加工程序逐步控制旋轉(zhuǎn)平臺8在翻轉(zhuǎn)平臺7上旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)平臺7在基臺6上翻轉(zhuǎn)。
[0029]3、控制中心再根據(jù)數(shù)控加工程序逐步控制X軸傳動機(jī)構(gòu)I在兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)2之間沿Y軸前后移動，Z軸傳動機(jī)構(gòu)3在X軸傳動機(jī)構(gòu)I上沿X軸左右移動，Z軸伸出機(jī)構(gòu)4在X軸傳動機(jī)構(gòu)I上沿Z軸上下移動，使熱熔頭5與金屬擋塊或泡沫方塊的指定位置接觸對其進(jìn)行加熱熔化。
[0030]4、重復(fù)上述步驟2和步驟3，完成整個金屬擋塊或泡沫方塊逐個位置的加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊或劑量調(diào)整擋塊的陰模。
【權(quán)利要求】
1.一種放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于該方法包括如下步驟: (1)、使用放射治療計劃系統(tǒng)計算出射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件； (2)、根據(jù)上述射野補(bǔ)償器的數(shù)據(jù)文件將該射野補(bǔ)償器分成上方的不規(guī)則野擋塊和下方的劑量調(diào)整擋塊兩部分，其中所述不規(guī)則野擋塊為一個中間鏤空且中間鏤空部分的表面將交于頂部外一點的長方體擋塊，所述劑量調(diào)整擋塊為不同位置厚度不同且整體面積不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分面積的擋塊； (3)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出不規(guī)則野擋塊； (4)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成加工程序，由加工設(shè)備按照該加工程序加工制造出劑量調(diào)整擋塊； (5)、將不規(guī)則野擋塊和劑量調(diào)整擋塊從上至下一起固定在加速器托架板上，制成一個放療補(bǔ)償器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于:所述步驟(2)中劑量調(diào)整擋塊的面積大于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的面積，所述不規(guī)則野擋塊相應(yīng)部分設(shè)有一沉臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于:所述步驟(3)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟: (1)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成數(shù)控加工程序； (2)、用泡沫材料制出一個外形不小于不規(guī)則野擋塊中間鏤空部分的泡沫方塊； (3)、數(shù)控切割機(jī)根據(jù)上述數(shù)控加工程序?qū)⑴菽綁K切割制成不規(guī)則野擋塊的陰模； (4)、將上述不規(guī)則野擋塊的陰模固定，用低熔點合金對其進(jìn)行澆鑄成型，得到不規(guī)則野擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于:所述步驟(4)中加工制造出劑量調(diào)整擋塊的方法包括如下步驟: (1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成數(shù)控加工程序； (2)、用低熔點合金澆鑄出一個不小于劑量調(diào)整擋塊的金屬擋塊； (3)、數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)根據(jù)數(shù)控加工程序?qū)ι鲜鼋饘贀鯄K的逐個位置進(jìn)行加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于:所述步驟(4)中加工制造出劑量調(diào)整擋塊的方法包括如下步驟: (1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成數(shù)控加工程序； (2)、用泡沫材料制出一個不小于劑量調(diào)整擋塊的泡沫方塊； (3)、數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)根據(jù)數(shù)控加工程序?qū)ι鲜雠菽綁K的逐個位置進(jìn)行加熱熔化，得到劑量調(diào)整擋塊的陰模； (4)、將上述劑量調(diào)整擋塊的陰模固定，用低熔點鉛對其進(jìn)行澆鑄成型，得到劑量調(diào)整擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于:所述步驟(3)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟: (I)、將不規(guī)則野擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成3D打印程序；(2)、3D打印機(jī)根據(jù)上述3D打印機(jī)打印出不規(guī)則野擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述放療補(bǔ)償器的制造方法，其特征在于:所述步驟(4)中加工制造出不規(guī)則野擋塊的方法包括如下步驟: (1)、將劑量調(diào)整擋塊的數(shù)據(jù)文件輸入計算機(jī)處理系統(tǒng)中并生成3D打印程序； (2)、3D打印機(jī)根據(jù)上述3D打印機(jī)程序打印出劑量調(diào)整擋塊。
8.—種加工權(quán)利要求4或5所述劑量調(diào)整擋塊的數(shù)控?zé)崛蹤C(jī)，其特征在于:該熱熔機(jī)包括X軸傳動機(jī)構(gòu)(I)、兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2 )、Z軸傳動機(jī)構(gòu)(3 )、Z軸伸出桿(4 )、熱熔頭(5 )、基臺(6)、翻轉(zhuǎn)平臺(7)、旋轉(zhuǎn)平臺(8)、夾緊機(jī)構(gòu)(9)和控制中心，所述X軸傳動機(jī)構(gòu)(I)可沿Y軸前后移動的垂直安裝在兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)之間，所述Z軸傳動機(jī)構(gòu)(3)可沿X軸左右移動的豎直安裝在X軸傳動機(jī)構(gòu)(I)上，所述Z軸伸出桿(4)可沿Z軸上下移動的安裝在X軸傳動機(jī)構(gòu)(I)上并與Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)相平行，所述熱熔頭(5)安裝在Z軸伸出桿(4)的伸出端上，所述基臺(6)垂直安裝在熱熔頭(5)下方的兩Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)之間，所述翻轉(zhuǎn)平臺(7)通過一平行于Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)軸(71)可翻轉(zhuǎn)的安裝在所述基臺(6)上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(8)通過一垂直于翻轉(zhuǎn)平臺(7)的中心軸(81)可旋轉(zhuǎn)的平行安裝在所述翻轉(zhuǎn)平臺(7 )上，所述夾緊機(jī)構(gòu)(9 )安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(8 )上，所述控制中心控制各機(jī)構(gòu)、各平臺、熱熔頭(5)根據(jù) 加工程序依次動作。
【文檔編號】B22C7/02GK103978155SQ201410197330
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】魯旭尉, 羅英 申請人:湖南省腫瘤醫(yī)院