一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置，包括下法蘭、彈簧、第一浮動(dòng)板、法蘭連接桿、上法蘭、砂輪、砂輪機(jī)、砂輪機(jī)固定法蘭、第二浮動(dòng)板、傳感器和導(dǎo)向軸；所述砂輪安裝于砂輪機(jī)的輸出軸上，所述砂輪機(jī)固定于砂輪機(jī)固定法蘭上，所述砂輪機(jī)固定法蘭與第二浮動(dòng)板固連，所述傳感器安裝在第二浮動(dòng)板下表面，所述傳感器下端與第一浮動(dòng)板固連，所述第一浮動(dòng)板處于彈簧中間，所述彈簧設(shè)置于上法蘭與下法蘭中間，即彈簧上端頂在上法蘭的下表面，下端頂在下法蘭的上表面；所述第一浮動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)向軸與上法蘭和下法蘭連接，所述第二浮動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)向軸與上法蘭連接；上法蘭與下法蘭通過(guò)法蘭連接桿連接固定；下法蘭安裝于自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化磨削多為剛性打磨，即使在精度較高的自動(dòng)化磨床中使用的砂輪及砂輪機(jī)，其支撐也多為剛性。首先，剛性支撐容易使砂輪受到很大的剛性沖擊而破損，同時(shí)會(huì)減少砂輪機(jī)的使用壽命。其次，僅靠控制打磨進(jìn)給位移量而不合理控制打磨力大小會(huì)影響打磨質(zhì)量。另外，在全球自動(dòng)化的背景下，高精度自動(dòng)打磨漸漸成為一種趨勢(shì)，在工程應(yīng)用上，在自動(dòng)打磨中引入閉環(huán)反饋信號(hào)以保證精度在很多場(chǎng)合下是必要的。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置，首先，可以在自動(dòng)打磨中引入閉環(huán)反饋信號(hào)比如力反饋信號(hào)以便實(shí)現(xiàn)打磨力的控制。其次，設(shè)置積極隔振彈簧以降低砂輪及砂輪機(jī)受到的剛性沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置，避免了工人手動(dòng)引起的隨機(jī)性，提高了砂輪打磨的質(zhì)量，而且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。如果將其應(yīng)用于機(jī)器自動(dòng)打磨場(chǎng)合，則該砂輪機(jī)可以在不增加原動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)軸向搓動(dòng)，增加砂輪覆蓋范圍。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置，包括下法蘭、彈簧、第一浮動(dòng)板、法蘭連接桿、上法蘭、砂輪、砂輪機(jī)、砂輪機(jī)固定法蘭、第二浮動(dòng)板、傳感器和導(dǎo)向軸；所述砂輪安裝于砂輪機(jī)的輸出軸上，所述砂輪機(jī)固定于砂輪機(jī)固定法蘭上，所述砂輪機(jī)固定法蘭與第二浮動(dòng)板固連，所述傳感器安裝在第二浮動(dòng)板下表面，所述傳感器下端與第一浮動(dòng)板固連，所述第一浮動(dòng)板處于彈簧中間，所述彈簧設(shè)置于上法蘭與下法蘭中間，即彈簧上端頂在上法蘭的下表面，下端頂在下法蘭的上表面；所述第一浮動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)向軸與上法蘭和下法蘭連接，所述第二浮動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)向軸與上法蘭連接；上法蘭與下法蘭通過(guò)法蘭連接桿連接固定；下法蘭安裝于自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)上。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明應(yīng)用前景廣闊，由于剛性沖擊小，反饋穩(wěn)定準(zhǔn)確好這兩個(gè)特點(diǎn)，可應(yīng)用于許多高精度打磨場(chǎng)合，且符合現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的后視圖。
【具體實(shí)施方式】[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置，包括下法蘭1、彈簧
2、第一浮動(dòng)板3、法蘭連接桿4、上法蘭5、砂輪6、砂輪機(jī)7、砂輪機(jī)固定法蘭8、第二浮動(dòng)板9、傳感器10和導(dǎo)向軸11 ;所述砂輪6安裝于砂輪機(jī)7的輸出軸上,所述砂輪機(jī)7固定于砂輪機(jī)固定法蘭8上，所述砂輪機(jī)固定法蘭8與第二浮動(dòng)板9固連，所述傳感器10安裝在第二浮動(dòng)板9下表面，所述傳感器10下端與第一浮動(dòng)板3固連，所述第一浮動(dòng)板3處于彈簧2中間，所述彈簧2設(shè)置于上法蘭5與下法蘭I中間，即彈簧2上端頂在上法蘭5的下表面，下端頂在下法蘭I的上表面；所述第一浮動(dòng)板3通過(guò)導(dǎo)向軸11與上法蘭5和下法蘭I連接，所述第二浮動(dòng)板9通過(guò)導(dǎo)向軸11與上法蘭5連接；上法蘭5與下法蘭I通過(guò)法蘭連接桿4連接固定；下法蘭I安裝于自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)上。
[0010]本實(shí)施例依靠彈簧2進(jìn)行積極隔振，且能提供向上或向下兩個(gè)方向穩(wěn)定且可控的支持力，進(jìn)而可以進(jìn)行力反饋和補(bǔ)償工作；在第一浮動(dòng)板3和第二浮動(dòng)板9之間設(shè)置傳感器10，由導(dǎo)向軸11主動(dòng)承受橫向載荷，使得傳感器10可以穩(wěn)定準(zhǔn)確地測(cè)量所需要的數(shù)據(jù)，且僅受極小的彎曲載荷，這樣有利于延長(zhǎng)傳感器10的使用壽命。
[0011]本實(shí)施例的參考數(shù)據(jù)為:砂輪6直徑150mm，砂輪6厚25mm ;彈簧2緩沖行程25mm ；原動(dòng)機(jī)為氣動(dòng)砂輪機(jī)，最高轉(zhuǎn)速為3500rpm ;彈簧2剛度系數(shù)可在很大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)用砂輪機(jī)夾持裝置，其特征在于，包括下法蘭(I)、彈簧(2)、第一浮動(dòng)板(3)、法蘭連接桿(4)、上法蘭(5)、砂輪(6)、砂輪機(jī)(7)、砂輪機(jī)固定法蘭(8)、第二浮動(dòng)板(9)、傳感器(10)和導(dǎo)向軸(11);所述砂輪(6)安裝于砂輪機(jī)(7)的輸出軸上，所述砂輪機(jī)(7 )固定于砂輪機(jī)固定法蘭(8 )上，所述砂輪機(jī)固定法蘭(8 )與第二浮動(dòng)板(9 )固連，所述傳感器(10)安裝在第二浮動(dòng)板(9)下表面，所述傳感器(10)下端與第一浮動(dòng)板(3)固連，所述第一浮動(dòng)板(3)處于彈簧(2)中間，所述彈簧(2)設(shè)置于上法蘭(5)與下法蘭(I)中間，即彈簧(2)上端頂在上法蘭(5)的下表面，下端頂在下法蘭(I)的上表面；所述第一浮動(dòng)板(3)通過(guò)導(dǎo)向軸(11)與上法蘭(5)和下法蘭(I)連接，所述第二浮動(dòng)板(9)通過(guò)導(dǎo)向軸(11)與上法蘭(5 )連接；上法蘭(5 )與下法蘭(I)通過(guò)法蘭連接桿(4 )連接固定；下法蘭(I)安裝于自動(dòng)化磨削專(zhuān)機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK103909471SQ201410084917
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】徐子力, 張偉森, 韓麗楠, 陳龍 申請(qǐng)人:上海大學(xué)