專利名稱：具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機床電氣自動化控制系統(tǒng)，具體說是一種具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)。
背景技術：
在用平面磨床對機床導軌、磨具等工件進行磨削加工時，常常需要在平面磨削的基礎上進行微量的縱向凹凸曲面磨削，傳統(tǒng)地做法是，數控平面磨床工作臺的縱向運動及砂輪的垂直進給移動均由數控軸驅動控制，以實現所述凹凸曲面磨削。但是目前平面磨床，尤其是大型平面磨床雖然砂輪進給是數控軸，但工作臺的縱向位移多由液壓系統(tǒng)通過油缸推動，而非通過電機驅動，磨床數控系統(tǒng)由于無法判斷工件當前的縱向加工位置，因此無法在工件的縱向磨削方向上實現凹凸曲面磨削。
(三)實用新型內容本實用新型提供了一種實現工件縱向凹凸磨削的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)。在以油缸推動工作臺的平面數控磨床上實現縱向凹凸曲面磨削的關鍵，是通過感應裝置使PLC數控系統(tǒng)能夠檢測到工件(工作臺)當前所處的縱向磨削加工位置及移動方向，再由PLC數控系統(tǒng)指令砂輪垂直進給驅動裝置控制砂輪的垂直磨削進給量，達到工件縱向凹凸磨削的目的。能夠實現上述目的的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，包括PLC數控裝置、由PLC數控裝置控制的砂輪垂直進給驅動裝置和由油缸驅動的縱向移動工作臺，所不同的是還包括檢測工作臺縱向移動距離和方向的感應裝置，所述感應裝置通過線路連接 PLC數控裝置。所述感應裝置有三種結構形式1、所述感應裝置為接近傳感器和齒條的組合。所述齒條沿縱向安裝于工作臺上，至少安裝一個接近傳感器在床身上，各接近傳感器的感應頭靠近齒條。當工作臺載著工件做縱向運動時，齒條同時縱向運動，隨著齒條上齒根、齒頂交替經過接近傳感器，接近傳感器會發(fā)出脈沖信號，此脈沖信號反映了齒根或齒頂移動經過接近傳感器的時間和數量，PLC數控裝置接收到此脈沖信號，根據齒條的齒距計算出工作臺 (工件)當前所處的縱向磨削加工位置及移動方向，根據預設的凹凸曲面磨削參數發(fā)出進給控制信號，控制砂輪垂直進給驅動裝置隨時調整砂輪的垂直磨削進給量，從而實現凹凸曲面的磨削加工。所述齒條和接近傳感器的位置可以互換，同樣可以檢測工件的當前位移狀態(tài)，實現凹凸曲面的磨削加工。2、所述感應裝置為旋轉編碼器和齒條的組合。
3[0013]所述齒條沿縱向安裝于工作臺上，所述旋轉編碼器安裝在床身上，旋轉編碼器轉軸上的齒輪與齒條相嚙合。當工作臺載著工件做縱向運動時，齒條同時縱向運動，帶動旋轉編碼器轉動，使旋轉編碼器發(fā)出脈沖信號，PLC數控裝置接收到此脈沖信號后，根據齒條的齒距及旋轉編碼器的分辨率計算出工作臺(工件)當前所處的縱向磨削加工位置及移動方向，根據預設的凹凸曲面磨削參數發(fā)出進給控制信號，控制砂輪垂直進給驅動裝置隨時調整砂輪的垂直磨削進給量，從而實現凹凸曲面的磨削加工。所述齒條和旋轉編碼器的位置也可以互換，同樣可以檢測工件的當前位移狀態(tài)， 實現凹凸曲面的磨削加工。3、所述感應裝置為拉線編碼器，拉線編碼器的拉線頭固定在工作臺上，拉線編碼器安裝在床身上；或拉線頭固定在床身上，拉線編碼器安裝在工作臺上。工作臺運動時拉動旋轉編碼器旋轉發(fā)出脈沖信號，PLC數控裝置接收到此脈沖信號后，根據旋轉編碼器的分辨率計算出工件當前所處的縱向磨削加工位置及移動方向，根據預設的凹凸曲面磨削參數發(fā)出進給控制信號，控制砂輪垂直進給驅動裝置隨時調整砂輪的垂直磨削進給量，從而實現凹凸曲面的磨削加工。本實用新型的優(yōu)點本實用新型具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)通過設置檢測工作臺移動距離和方向的感應裝置，由感應裝置發(fā)出脈沖信號給PLC數控裝置，通過PLC數控裝置設置的凹凸曲面磨削參數控制砂輪垂直進給，從而在油缸推動工作臺的普通數控平面磨床上實現復雜的凹凸曲面磨削，完全可以達到專用數控磨床的技術精度要求，并且本實用新型結構簡單，成本低廉，性能穩(wěn)定可靠，易于維護。


圖1為本實用新型一種實施方式的立體結構示意圖。圖2為本實用新型另一種實施方式的立體結構示意圖。圖3為本實用新型再一種實施方式的立體結構示意圖。圖號標識1、油缸；2、工作臺；3、接近傳感器；4、齒條；5、床身；6、旋轉編碼器；7、 齒輪；8、拉線編碼器；9、砂輪。
具體實施方式
本實用新型具有凹磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)包括PLC數控裝置、砂輪垂直進給驅動裝置、由油缸1驅動的縱向移動工作臺2和檢測工作臺2縱向移動距離和方向的感應裝置，所述感應裝置通過線路連接PLC數控裝置，工作臺2滑動配臺在床身5上，砂輪垂直進給驅動裝置通過橫向絲桿設于工作臺2上方，砂輪9由伺服電機通過垂直絲桿驅動垂直進給，所述伺服電機由PLC數控裝置發(fā)出的指令控制。使用不同的感應裝置，本實用新型有三種結構形式1、所述感應裝置采用接近傳感器3和齒條4的結合。齒條4沿縱向安裝于工作臺2底部，兩個接近傳感器3固定安裝在床身5側面的同一高度，兩個接近傳感器3的感應頭向上靠近齒條4的齒頂或齒根；兩個接近傳感器3通過線路分別連接PLC數控裝置，如圖1所示。2、所述感應裝置采用旋轉編碼器6和齒條4的結合。齒條4沿縱向安裝于工作臺2底部，旋轉編碼器6通過支架固定安裝在床身5側面，旋轉編碼器6的轉軸上安裝齒輪7，齒輪7與齒條4相嚙合；旋轉編碼器6通過線路連接PLC數控裝置，如圖2所示。3、所述感應裝置采用拉線編碼器8。拉線編碼器8的拉線頭固定在工作臺2上，拉線編碼器8固定安裝在床身5側面， 拉線編碼器8通過線路連接PLC數控裝置，如圖3所示。
權利要求1.具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，包括PLC數控裝置、由PLC數控裝置控制的砂輪垂直進給驅動裝置和由油缸(1)驅動的縱向移動工作臺O)，其特征在于還包括檢測工作臺( 縱向移動距離和方向的感應裝置，所述感應裝置通過線路連接PLC數控裝置。
2.根據權利要求1所述的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，其特征在于所述感應裝置包括接近傳感器(3)和齒條0)，所述齒條(4)沿縱向安裝于工作臺(2)上，至少安裝個接近傳感器C3)在床身( 上，各接近傳感器(3)的感應頭靠近齒條G)。
3.根據權利要求2所述的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，其特征在于所述齒條(4)和接近傳感器(3)的位置可以互換。
4.根據權利要求1所述的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，其特征在于所述感應裝置包括齒條(4)和旋轉編碼器(6)，所述齒條(4)沿縱向安裝于工作臺( 上，所述旋轉編碼器(6)固定安裝在床身( 上，旋轉編碼器(6)轉軸上的齒輪(7)與齒條(4)嚙合。
5.根據權利要求4所述的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，其特征在于所述齒條(4)和旋轉編碼器(6)的位置可以互換。
6.根據權利要求1所述的具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，其特征在于所述感應裝置為拉線編碼器(8)，拉線編碼器(8)的拉線頭固定在工作臺(2)上，拉線編碼器 (8)安裝在床身(5)上；或拉線頭固定在床身(5)上，拉線編碼器(8)安裝在工作臺(2)上。
專利摘要本實用新型公開了一種具有凹凸磨削功能的平面磨床數控系統(tǒng)，包括PLC數控裝置、由PLC數控裝置控制的砂輪垂直進給驅動裝置和由油缸驅動的縱向移動工作臺，還包括檢測工作臺縱向移動距離和方向的感應裝置，所述感應裝置通過線路連接PLC數控裝置；所述感應裝置為相互感應的傳感器和齒條，或為相互嚙合的齒條和旋轉編碼器，或為拉線編碼器。本實用新型通過設置感應裝置，發(fā)出感應信號給PLC數控裝置，通過PLC數控裝置設置的凹凸曲面磨削參數控制砂輪垂直進給，從而在油缸推動工作臺的普通數控平面磨床上實現復雜的凹凸曲面磨削，本實用新型結構簡單，成本低廉，性能穩(wěn)定可靠，易于維護。
文檔編號B24B51/00GK202155794SQ20112013648
公開日2012年3月7日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權日2011年5月3日
發(fā)明者樂興旺, 張偉寧 申請人:桂林市同力自動化系統(tǒng)有限責任公司