專利名稱：立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種安裝在玻璃磨邊機(jī)上對玻璃的四邊進(jìn)行磨削的機(jī)構(gòu)，特別是一種依靠伺服機(jī)構(gòu)控制，帶動轉(zhuǎn)筒上的砂輪高速旋轉(zhuǎn)對玻璃的四邊進(jìn)行高精度磨削的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，玻璃磨邊機(jī)上安裝的磨頭機(jī)構(gòu)存在如下不足之處(1)磨邊寬度不等；(2) 磨削過程中玻璃定位不準(zhǔn)，無法實(shí)現(xiàn)不同厚度的玻璃磨削精度；(3)砂輪高速磨削，致使玻璃出現(xiàn)裂紋，研磨率低；(4)砂輪與轉(zhuǎn)筒同心，磨削過程中魔頭旋轉(zhuǎn)時(shí)砂輪容易觸碰玻璃一角，致使玻璃破損。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，采用伺服電機(jī)控制，通過上、下磨頭機(jī)構(gòu)相互配合，用三步完成對玻璃四邊的高精度磨削的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是按如下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒組合、外框架組合及內(nèi)框架組合組成；外框架組合內(nèi)固定連接有直線導(dǎo)軌a，內(nèi)框架組合連接在外框架組合內(nèi)的直線導(dǎo)軌a上，二者構(gòu)成直線滑動連接；外框架組合通過螺釘b連接在直線導(dǎo)軌b上，二者構(gòu)成直線滑動連接；內(nèi)框架組合與滾珠絲杠的外套通過螺釘a固定連接；滾珠絲杠與減速機(jī)b的輸出端通過聯(lián)軸器a固定連接；減速機(jī)b的動力輸入端與伺服電機(jī)a的輸出軸固定連接；轉(zhuǎn)筒組合的端部固定連接著磨頭，其尾部通過平鍵c與齒輪a固定連接，齒輪a外側(cè)固定連接著彈性擋圈；轉(zhuǎn)筒組合與內(nèi)框架組合構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；齒輪a與齒輪軸一端嚙合；齒輪軸的另一端通過聯(lián)軸器b與減速機(jī)c的輸出端固定連接；減速機(jī)c的輸入端與伺服電機(jī)b的輸出軸固定連接。外框架組合上通過螺釘1還固定連接有絲杠母支撐架，絲杠母支撐架通過螺釘g 固定連接有絲杠螺母；絲杠螺母與長滾珠絲杠嚙合，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；長滾珠絲杠的上端與減速機(jī)a的輸出端固定連接；減速機(jī)a的輸入端與伺服電機(jī)c的輸出軸固定連接；長滾珠絲杠的下端固定連接在軸承b內(nèi)，軸承b固定連接在軸承座b內(nèi)，軸承座b的端部通過螺釘f固定連接有軸承蓋a。轉(zhuǎn)筒組合內(nèi)部固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接著磨頭；所述磨頭包括噴水嘴、瓷輪組合、砂輪、瓷輪彎臂、氣缸及磨頭座；瓷輪彎臂通過鉸支座連接在磨頭座上，瓷輪彎臂可繞鉸支座轉(zhuǎn)動；瓷輪彎臂一端固定連接著瓷輪組合，另一端與氣缸固定連接；氣缸的底座固定連接在磨頭座上；噴水嘴分上、下兩個(gè)，固定連接在磨頭座上，并分布在砂輪的上下兩端。所述滾珠絲杠上固定連接著軸承a，軸承a固定連接在外框架組合上；滾珠絲杠的端部固定連接著螺母a，滾珠絲杠的端部通過平鍵a與聯(lián)軸器a固定連接；所述減速機(jī)b的動力輸出端通過平鍵b與聯(lián)軸器a固定連接；所述伺服電機(jī)a的外殼通過螺釘d固定連接在減速機(jī)b的外殼上；聯(lián)軸器a的外殼端部還固定連接著連接法蘭a，連接法蘭a通過螺釘 c固定連接在外框架組合上。所述轉(zhuǎn)筒組合固定連接著軸承d內(nèi)側(cè)，軸承d的外側(cè)固定連接在軸承座d內(nèi)，軸承座d通過螺釘j固定連接在內(nèi)框架組合上；軸承d外端面固定連接著止動墊圈，螺母c固定連接在轉(zhuǎn)筒組合上，與止動墊圈緊靠。所述齒輪軸通過軸承a固定連接在軸承座a內(nèi)，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；軸承座a通過螺釘e固定連接在內(nèi)框架組合上；齒輪軸通過平鍵a與聯(lián)軸器b固定連接，減速機(jī)c的輸出端通過平鍵e與聯(lián)軸器b固定連接。聯(lián)軸器b的外殼端部還固定連接著連接法蘭b，連接法蘭b通過螺釘c固定連接在內(nèi)框架組合上。所述絲杠母支撐架上固定連接有注油板，注油板上固定連接有直通式壓注油杯及快插接頭。所述減速機(jī)a通過螺釘固定連接在減速機(jī)支座上；減速機(jī)支座通過螺釘i固定連接在立式自動玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架上；長滾珠絲杠上端部通過平鍵d與減速機(jī)a固定連接； 長滾珠絲杠固定連接有螺母b，長滾珠絲杠的端部固定連接在軸承c內(nèi)，軸承c固定連接在軸承座c內(nèi)；軸承座c通過螺釘h固定連接在立式自動玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架上；軸承座c上固定連接有軸承壓蓋；伺服電機(jī)c的外殼通過安裝法蘭與減速機(jī)的外殼固定連接；伺服電機(jī)c 的輸出端固定連接著預(yù)裝接頭，通過預(yù)裝接頭與減速機(jī)a的輸入端連接。所述磨頭的磨頭座為圓柱體，沿圓柱體端面豎直方向中心線靠下方設(shè)有偏心通孔，轉(zhuǎn)筒組合內(nèi)部固定電機(jī)的輸出軸通過偏心通孔與砂輪固定連接。所述外框架組合上端固定連接有感應(yīng)器支架a，感應(yīng)器支架a上固定連接著感應(yīng)器；感應(yīng)器擋塊通過螺釘m固定連接在外框架組合上端。外框架組合上端還固定連接有感應(yīng)器支架b，感應(yīng)器支架b也固定連接著感應(yīng)器。所述外框架組合側(cè)面還設(shè)有蓋板，蓋板通過螺釘k固定連接在外框架組合側(cè)面。本實(shí)用新型的積極效果本實(shí)用新型所述立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)在于(1)上、下磨頭機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)筒上均裝有電渦流位移傳感器，保證磨邊寬度；(2)磨頭轉(zhuǎn)筒位置前后可調(diào)，準(zhǔn)確定位不同厚度的玻璃，并適應(yīng)玻璃夾緊變形；C3)磨頭轉(zhuǎn)筒砂輪兩邊各裝有一噴水嘴，實(shí)現(xiàn)玻璃磨削中的及時(shí)冷卻，提高玻璃表面完整性及研磨率，同時(shí)及時(shí)將玻璃沫溶劑，保證磨削環(huán)境；(4)砂輪保證一定偏心距，磨削上下兩邊時(shí)保證玻璃磨削完整性。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一圖2是磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二圖3是磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖一圖4是磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖二圖5是磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三圖6是轉(zhuǎn)筒組合結(jié)構(gòu)示意圖[0023圖7是磨頭工作過程示意圖(a)[0024圖8是磨頭工作過程示意圖(b)[0025圖9是磨頭工作過程示意圖(C)[0026圖中[00271轉(zhuǎn)筒組合2外框架組合3內(nèi)框架組合[00284直線導(dǎo)軌a5滾珠絲杠6螺釘a[00297軸承a8螺釘b9螺釘c[003010連接法蘭a11螺母a12平鍵a[003113聯(lián)軸器a14平鍵b15螺釘d[003216伺服電機(jī)a17伺服電機(jī)b18軸承座a[003319螺釘e20直線導(dǎo)軌b21齒輪軸[003422齒輪a23平鍵c24軸承座b[003525軸承b26螺釘f27軸承蓋a[003628長滾珠絲杠29螺釘g30絲杠母支撐架[003731注油板32直通式壓注油杯33快插接頭[003834螺釘h35軸承座c36軸承c[003937螺釘i38軸承壓蓋39螺母b[004040平鍵d41彈性擋圈42螺母c[004143止動墊圈44軸承d45軸承座d[004246螺釘j47螺釘k48蓋板[004349螺釘150伺服電機(jī)c51預(yù)裝接頭[004452安裝法蘭53減速機(jī)支座54減速機(jī)a[004555感應(yīng)器擋塊56螺釘m57感應(yīng)器支架a[004658感應(yīng)器59感應(yīng)器支架b60連接法蘭b[004761減速機(jī)b62減速機(jī)c63平鍵e[004864聯(lián)軸器b65磨頭66噴水嘴[004967瓷輪組合68砂輪69瓷輪彎臂[005070鉸支座71氣缸
具體實(shí)施方式如
圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒組合(1)、外框架組合( 及內(nèi)框架組合C3)組成；外框架組合O)內(nèi)固定連接有直線導(dǎo)軌 a(4)，內(nèi)框架組合(3)連接在外框架組合O)內(nèi)的直線導(dǎo)軌a(4)上，二者構(gòu)成直線滑動連接；外框架組合(2)通過螺釘b(8)連接在直線導(dǎo)軌M20)上，二者構(gòu)成直線滑動連接；內(nèi)框架組合⑶與滾珠絲杠(5)的外套通過螺釘a (6)固定連接；滾珠絲杠(5)與減速機(jī)b (61) 的輸出端通過聯(lián)軸器a(13)固定連接；減速機(jī)b(61)的動力輸入端與伺服電機(jī)a(16)的輸出軸固定連接；轉(zhuǎn)筒組合(1)的端部固定連接著磨頭(65)，其尾部通過平鍵c 與齒輪 a(22)固定連接，齒輪乂2 外側(cè)固定連接著彈性擋圈Gl)；轉(zhuǎn)筒組合(1)與內(nèi)框架組合 (3)構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；齒輪乂2 與齒輪軸—端嚙合；齒輪軸的另一端通過聯(lián)軸器b(64)與減速機(jī)c(62)的輸出端固定連接；減速機(jī)c (62)的輸入端與伺服電機(jī)b (17)的輸出軸固定連接。外框架組合( 上通過螺釘1 09)還固定連接有絲杠母支撐架(30)，絲杠母支撐架(30)通過螺釘“29)固定連接有絲杠螺母；絲杠螺母與長滾珠絲杠08)嚙合，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；長滾珠絲杠08)的上端與減速機(jī)a(54)的輸出端固定連接；減速機(jī)a(54)的輸入端與伺服電機(jī)c (50)的輸出軸固定連接；長滾珠絲杠08)的下端固定連接在軸承M25) 內(nèi)，軸承M2Q固定連接在軸承座M24)內(nèi)，軸承座M24)的端部通過螺釘f 06)固定連接有軸承蓋乂27)。轉(zhuǎn)筒組合⑴內(nèi)部固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接著磨頭(65)；所述磨頭(6 包括噴水嘴(66)、瓷輪組合(67)、砂輪(68)、瓷輪彎臂(69)、氣缸(71)及磨頭座； 瓷輪彎臂(69)通過鉸支座(70)連接在磨頭座上，瓷輪彎臂(69)可繞鉸支座(70)轉(zhuǎn)動； 瓷輪彎臂(69) —端固定連接著瓷輪組合(67)，另一端與氣缸(71)固定連接；氣缸(71)的底座固定連接在磨頭座上；噴水嘴(66)分上、下兩個(gè)，固定連接在磨頭座上，并分布在砂輪 (68)的上下兩端。所述滾珠絲杠( 上固定連接著軸承a (7)，軸承a (7)固定連接在外框架組合(2) 上；滾珠絲杠(5)的端部固定連接著螺母a(ll)，滾珠絲杠(5)的端部通過平鍵與聯(lián)軸器a(13)固定連接；所述減速機(jī)b (61)的動力輸出端通過平鍵b (14)與聯(lián)軸器a(13)固定連接；所述伺服電機(jī)a(16)的外殼通過螺釘d(15)固定連接在減速機(jī)b(61)的外殼上；聯(lián)軸器a(l!3)的外殼端部還固定連接著連接法蘭a(10)，連接法蘭a(10)通過螺釘c (9)固定連接在外框架組合( 上。所述轉(zhuǎn)筒組合(1)固定連接著軸承(K44)內(nèi)側(cè)，軸承(K44)的外側(cè)固定連接在軸承座(1 內(nèi)，軸承座(1 通過螺釘K46)固定連接在內(nèi)框架組合C3)上；軸承(K44)外端面固定連接著止動墊圈(43)，螺母(^4 固定連接在轉(zhuǎn)筒組合(1)上，與止動墊圈G3)緊靠。所述齒輪軸通過軸承a (7)固定連接在軸承座a (18)內(nèi)，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接； 軸承座a(18)通過螺釘e(19)固定連接在內(nèi)框架組合(3)上；齒輪軸Ql)通過平鍵a(12) 與聯(lián)軸器b (64)固定連接，減速機(jī)c (62)的輸出端通過平鍵e (63)與聯(lián)軸器b (64)固定連接；聯(lián)軸器b (64)的外殼端部還固定連接著連接法蘭b (60)，連接法蘭b (60)通過螺釘c (9) 固定連接在內(nèi)框架組合C3)上。所述絲杠母支撐架(30)上固定連接有注油板(31)，注油板(31)上固定連接有直通式壓注油杯(3 及快插接頭(33)。所述減速機(jī)a(54)通過螺釘固定連接在減速機(jī)支座(5 上；減速機(jī)支座(53)通過螺釘i (37)固定連接在立式自動玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架上；長滾珠絲杠08)上端部通過平鍵 d(40)與減速機(jī)a(54)固定連接；長滾珠絲杠08)固定連接有螺母b (39)，長滾珠絲杠Q8) 的端部固定連接在軸承c (36)內(nèi)，軸承c (36)固定連接在軸承座c (3 內(nèi)；軸承座c (35)通過螺釘h(34)固定連接在立式自動玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架上；軸承座上固定連接有軸承壓蓋(38)；伺服電機(jī)c(50)的外殼通過安裝法蘭(52)與減速機(jī)a(54)的外殼固定連接；伺服電機(jī)c(50)的輸出端固定連接著預(yù)裝接頭(51)，通過預(yù)裝接頭(51)與減速機(jī)a(54)的輸入端連接。[0059]所述磨頭(65)的磨頭座為圓柱體，沿圓柱體端面豎直方向中心線靠下方設(shè)有偏心通孔，轉(zhuǎn)筒組合(1)內(nèi)部固定電機(jī)的輸出軸通過偏心通孔與砂輪(68)固定連接。所述外框架組合( 上端固定連接有感應(yīng)器支架a(57)，感應(yīng)器支架a(57)上固定連接著感應(yīng)器(58)；感應(yīng)器擋塊(5 通過螺釘m(56)固定連接在外框架組合( 上端。 外框架組合( 上端還固定連接有感應(yīng)器支架b(59)，感應(yīng)器支架b(59)也固定連接著感應(yīng)器(58)。所述外框架組合( 側(cè)面還設(shè)有蓋板(48)，蓋板08)通過螺釘H47)固定連接在外框架組合( 側(cè)面。圖7至圖9所示為本實(shí)用新型磨頭工作過程示意圖，圖7所示為本實(shí)用新型磨削玻璃右側(cè)邊緣的示意圖，圖8為本實(shí)用新型磨削玻璃上、下側(cè)邊緣的示意圖，圖9所示為本實(shí)用新型磨削玻璃左側(cè)邊緣的示意圖。本實(shí)用新型的工作過程是本實(shí)用新型所述立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)通過傳感器確保玻璃磨邊寬度和砂輪定位，磨頭僅上下移動，磨玻璃上下邊時(shí)，玻璃由傳送裝置傳送；砂輪位置可調(diào)，將玻璃準(zhǔn)確定位后，進(jìn)行玻璃左側(cè)邊緣的磨削；在左側(cè)邊緣磨削結(jié)束后，上磨頭轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)90°， 上下磨頭配合，對玻璃上下兩邊進(jìn)行同步磨削；在完成對玻璃上下邊緣磨削之后，下磨頭退回初始位置，上磨頭再旋轉(zhuǎn)90°，完成玻璃右側(cè)邊緣的磨削。
權(quán)利要求1.立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)筒組合、外框架組合及內(nèi)框架組合組成；外框架組合內(nèi)固定連接有直線導(dǎo)軌a，內(nèi)框架組合連接在外框架組合內(nèi)的直線導(dǎo)軌a上，二者構(gòu)成直線滑動連接；外框架組合通過螺釘b連接在直線導(dǎo)軌b上，二者構(gòu)成直線滑動連接；內(nèi)框架組合與滾珠絲杠的外套通過螺釘a固定連接；滾珠絲杠與減速機(jī)b 的輸出端通過聯(lián)軸器a固定連接；減速機(jī)b的動力輸入端與伺服電機(jī)a的輸出軸固定連接； 轉(zhuǎn)筒組合的端部固定連接著磨頭，其尾部通過平鍵c與齒輪a固定連接，齒輪a外側(cè)固定連接著彈性擋圈；轉(zhuǎn)筒組合與內(nèi)框架組合構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；齒輪a與齒輪軸一端嚙合；齒輪軸的另一端通過聯(lián)軸器b與減速機(jī)c的輸出端固定連接；減速機(jī)c的輸入端與伺服電機(jī)b的輸出軸固定連接。外框架組合上通過螺釘1還固定連接有絲杠母支撐架，絲杠母支撐架通過螺釘g固定連接有絲杠螺母；絲杠螺母與長滾珠絲杠嚙合，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；長滾珠絲杠的上端與減速機(jī)a的輸出端固定連接；減速機(jī)a的輸入端與伺服電機(jī)c的輸出軸固定連接；長滾珠絲杠的下端固定連接在軸承b內(nèi)，軸承b固定連接在軸承座b內(nèi)，軸承座b的端部通過螺釘f 固定連接有軸承蓋a。轉(zhuǎn)筒組合內(nèi)部固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接著磨頭；所述磨頭包括噴水嘴、 瓷輪組合、砂輪、瓷輪彎臂、氣缸及磨頭座；瓷輪彎臂通過鉸支座連接在磨頭座上，瓷輪彎臂可繞鉸支座轉(zhuǎn)動；瓷輪彎臂一端固定連接著瓷輪組合，另一端與氣缸固定連接；氣缸的底座固定連接在磨頭座上；噴水嘴分上、下兩個(gè)，固定連接在磨頭座上，并分布在砂輪的上下兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾珠絲杠上固定連接著軸承a，軸承a固定連接在外框架組合上；滾珠絲杠的端部固定連接著螺母 a，滾珠絲杠的端部通過平鍵a與聯(lián)軸器a固定連接；所述減速機(jī)b的動力輸出端通過平鍵 b與聯(lián)軸器a固定連接；所述伺服電機(jī)a的外殼通過螺釘d固定連接在減速機(jī)b的外殼上； 聯(lián)軸器a的外殼端部還固定連接著連接法蘭a，連接法蘭a通過螺釘c固定連接在外框架組合上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)筒組合固定連接著軸承d內(nèi)側(cè)，軸承d的外側(cè)固定連接在軸承座d內(nèi)，軸承座d通過螺釘j固定連接在內(nèi)框架組合上；軸承d外端面固定連接著止動墊圈，螺母c固定連接在轉(zhuǎn)筒組合上， 與止動墊圈緊靠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪軸通過軸承a固定連接在軸承座a內(nèi)，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；軸承座a通過螺釘e固定連接在內(nèi)框架組合上；齒輪軸通過平鍵a與聯(lián)軸器b固定連接，減速機(jī)c的輸出端通過平鍵e與聯(lián)軸器b固定連接。聯(lián)軸器b的外殼端部還固定連接著連接法蘭b，連接法蘭b通過螺釘c固定連接在內(nèi)框架組合上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絲杠母支撐架上固定連接有注油板，注油板上固定連接有直通式壓注油杯及快插接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速機(jī) a通過螺釘固定連接在減速機(jī)支座上；減速機(jī)支座通過螺釘i固定連接在立式自動玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架上；長滾珠絲杠上端部通過平鍵d與減速機(jī)a固定連接；長滾珠絲杠固定連接有螺母b，長滾珠絲杠的端部固定連接在軸承C內(nèi)，軸承C固定連接在軸承座C內(nèi)；軸承座 C通過螺釘h固定連接在立式自動玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架上；軸承座C上固定連接有軸承壓蓋； 伺服電機(jī)C的外殼通過安裝法蘭與減速機(jī)的外殼固定連接；伺服電機(jī)C的輸出端固定連接著預(yù)裝接頭，通過預(yù)裝接頭與減速機(jī)a的輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述磨頭的磨頭座為圓柱體，沿圓柱體端面豎直方向中心線靠下方設(shè)有偏心通孔，轉(zhuǎn)筒組合內(nèi)部固定電機(jī)的輸出軸通過偏心通孔與砂輪固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外框架組合上端固定連接有感應(yīng)器支架a，感應(yīng)器支架a上固定連接著感應(yīng)器；感應(yīng)器擋塊通過螺釘m固定連接在外框架組合上端。外框架組合上端還固定連接有感應(yīng)器支架b，感應(yīng)器支架 b也固定連接著感應(yīng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外框架組合側(cè)面還設(shè)有蓋板，蓋板通過螺釘k固定連接在外框架組合側(cè)面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種依靠伺服機(jī)構(gòu)控制，帶動轉(zhuǎn)筒上的砂輪高速旋轉(zhuǎn)對玻璃進(jìn)行高精度磨削的立式自動玻璃磨邊機(jī)的磨頭機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)筒組合、外框架組合及內(nèi)框架組合組成；內(nèi)框架組合連接在外框架組合內(nèi)的直線導(dǎo)軌a上；外框架組合通過螺釘b連接在直線導(dǎo)軌b上；內(nèi)框架組合與滾珠絲杠的外套通過螺釘a固定連接；轉(zhuǎn)筒組合的端部固定連接著磨頭，其尾部通過平鍵c與齒輪a固定連接；轉(zhuǎn)筒組合與內(nèi)框架組合構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；磨頭包括噴水嘴、瓷輪組合、砂輪、瓷輪彎臂、氣缸及磨頭座；瓷輪彎臂通過鉸支座連接在磨頭座上；瓷輪彎臂一端固定連接著瓷輪組合，另一端與氣缸固定連接；噴水嘴分上、下兩個(gè)，分布在砂輪的上下兩端。
文檔編號B24B9/08GK201970170SQ20112001778
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者徐宏海, 楊宏斌, 羅學(xué)科 申請人:北京物華天寶安全玻璃有限公司, 北方工業(yè)大學(xué)