專利名稱：帶鎖銷機(jī)構(gòu)的u形抱罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冶金物流中用于運(yùn)輸廠內(nèi)渣罐的設(shè)備，尤其涉及帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U 形抱罐車。
背景技術(shù)：
抱罐車是冶金企業(yè)用于轉(zhuǎn)運(yùn)和處理高溫爐渣的專用設(shè)備，是渣處理工藝中的關(guān)鍵 運(yùn)輸設(shè)備之一，屬于無(wú)軌運(yùn)輸設(shè)備的范疇，它既是一種特種車輛，又是作為渣處理作業(yè)線上 的主要生產(chǎn)設(shè)備。它與鐵路等有軌運(yùn)輸相比具有投資少、占地小、機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi) 外冶金企業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在抱罐車作業(yè)時(shí)，由于工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及渣罐的擺動(dòng)對(duì)抱 罐車液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊是相當(dāng)大的，這就對(duì)抱罐車的液壓系統(tǒng)的安全性提出了很高的要 求。由于抱罐車所運(yùn)輸?shù)臓t渣的溫度一般在1000°c以上，一旦發(fā)生渣罐傾覆，使內(nèi)載的爐渣 流出，后果不堪設(shè)想。如果在作業(yè)時(shí)液壓管路由于沖擊而破裂，則位于抱罐車之上的渣罐將 可能失去控制，進(jìn)而造成機(jī)器的損壞，甚至使渣罐傾覆，造成重大人員傷亡。目前，公知的抱 罐車是由前車頭、后車架、以及后車架上的工作機(jī)構(gòu)組合而成，現(xiàn)有的抱罐車普遍存在著重 心過(guò)高、渣罐裝卸行程長(zhǎng)、裝卸時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)起罐油缸要求高、保護(hù)功能不全、對(duì)廠內(nèi)凈空高度 要求高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、 自重輕、承載穩(wěn)定可靠、整車重心低、起罐作業(yè)軌跡高度低、作業(yè)效率高、安全性好的帶鎖銷 機(jī)構(gòu)的U形抱罐車。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，包括前車頭、后車架、大臂和大臂油缸，所述前車 頭與后車架的前端連接，所述大臂的后端與后車架的后端鉸接，所述大臂油缸一端與后車 架鉸接，另一端與大臂鉸接，所述大臂包括兩側(cè)臂，各側(cè)臂上均裝設(shè)有掛鉤和掛鉤油缸，所 述掛鉤鉸接于側(cè)臂中部，所述掛鉤油缸一端與掛鉤鉸接，另一端鉸接于側(cè)臂的后端部，所述 各側(cè)臂上裝設(shè)有用于鎖緊掛鉤的鎖銷機(jī)構(gòu)。所述鎖銷機(jī)構(gòu)包括鎖銷和鎖銷油缸，所述側(cè)臂上設(shè)有限位孔，所述鎖銷滑設(shè)于限 位孔內(nèi)，所述鎖銷油缸一端與側(cè)臂鉸接，另一端與鎖銷鉸接，當(dāng)鎖銷油缸驅(qū)動(dòng)鎖銷從限位孔 內(nèi)伸出時(shí)可限制掛鉤回轉(zhuǎn)。所述鎖銷油缸外部設(shè)有保護(hù)罩。所述掛鉤油缸的油路上裝設(shè)有蓄能器。所述后車架的后端由一扁形方梁與兩邊梁組焊成開口向后的U形框架，所述大臂 由一橫梁與兩側(cè)臂組焊成開口向后的U形框架，各側(cè)臂的后端分別與一邊梁的后端鉸接， 所述大臂油缸設(shè)有兩件，兩件大臂油缸分設(shè)于大臂兩側(cè)，各大臂油缸一端與側(cè)臂鉸接，另一 端與邊梁鉸接。[0010]所述后車架的前端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與前車頭鉸接，所述后車架上設(shè)有駕駛室，所述 駕駛室位于回轉(zhuǎn)支承上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)掛鉤油缸推動(dòng)掛鉤旋轉(zhuǎn)的方式起 罐，起罐行程縮短，減少了起罐作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率，并且降低了對(duì)液壓油缸的需求， 可使用更小的液壓油缸作為掛鉤油缸，節(jié)省了制造成本；側(cè)臂上裝設(shè)有鎖銷機(jī)構(gòu)，該鎖銷機(jī) 構(gòu)可以將掛鉤鎖緊，保護(hù)了掛鉤油缸，避免掛鉤油缸失效時(shí)渣罐意外落地，確保安全，并且 對(duì)掛鉤油缸的規(guī)格要求降低，節(jié)省了生產(chǎn)成本。掛鉤油缸的油路上裝設(shè)有蓄能器，該蓄能器 可以保護(hù)掛鉤油缸，避免掛鉤油缸因憋壓過(guò)大而損壞，同時(shí)還有助于在倒渣結(jié)束后，使掛鉤 自動(dòng)脫離鎖銷，便于將鎖銷收回，使結(jié)構(gòu)件也受到有效保護(hù)。將后車架的后端和大臂設(shè)為 開口向后的U形框架結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了后車架的結(jié)構(gòu)，減少了后車架的用材，減輕了車體自 重；同時(shí)對(duì)起罐高度的要求降低，在起罐后渣罐重心高度低，具有更高的安全性和轉(zhuǎn)向靈活 性，特別適合在出入口限高較低、空間相對(duì)狹小的廠房使用；本實(shí)用新型的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U 形抱罐車在降低產(chǎn)品造價(jià)的同時(shí)仍能夠保證車體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用?；剞D(zhuǎn) 支承屬于大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，價(jià)格便宜，維修方便，該種鉸接結(jié)構(gòu)，連接強(qiáng) 度高，徑向和軸向載荷大，抗沖擊，壽命長(zhǎng)，安全可靠，避免了其他廠家采用的銷軸聯(lián)結(jié)因?yàn)?銷軸磨損或者變形而導(dǎo)致前車頭下塌、聯(lián)接座開裂等問(wèn)題；駕駛室設(shè)于后車架上，轉(zhuǎn)向時(shí)駕 駛室不隨前車頭轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員無(wú)被擺動(dòng)、甩出的感覺(jué)，與駕駛通用汽車的習(xí)慣和感受一樣舒 適；駕駛室離工作機(jī)構(gòu)近，且在上方，使駕駛員具有良好的視野，有利于觀察和安全操作。本 實(shí)用新型的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、承載穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)易輕便、作業(yè)效 率高、安全性好、生產(chǎn)成本低。

圖1是本實(shí)用新型帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視放大圖；圖3是本實(shí)用新型帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車處于起灌狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車處于倒渣狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型掛鉤油缸的液壓原理圖。圖中各標(biāo)號(hào)表示1、前車頭；2、后車架；3、大臂；4、大臂油缸；5、駕駛室；6、回轉(zhuǎn)支承；7、渣罐；8、鎖 銷機(jī)構(gòu)；9、限位孔；21、方梁；22、邊梁；31、橫梁；32、側(cè)臂；33、掛鉤；34、掛鉤油缸；35、蓄能 器；81、鎖銷；82、鎖銷油缸；83、保護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
圖1至圖6示出了本實(shí)用新型帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車的一種實(shí)施例，包括前車 頭1、后車架2、大臂3和大臂油缸4，前車頭1與后車架2的前端連接，大臂3的后端與后車 架2的后端鉸接，大臂油缸4 一端與后車架2鉸接，另一端與大臂3鉸接，大臂3包括兩側(cè) 臂32，兩件側(cè)臂32均為中空結(jié)構(gòu)，各側(cè)臂32內(nèi)裝設(shè)有一件掛鉤33和一件掛鉤油缸34，掛 鉤33鉸接于側(cè)臂32中部，掛鉤油缸34 —端與掛鉤33鉸接，另一端鉸接于側(cè)臂32的后端部，各側(cè)臂32上裝設(shè)有用于鎖緊掛鉤33的鎖銷機(jī)構(gòu)8。掛鉤油缸34伸縮時(shí)可以驅(qū)動(dòng)掛鉤 33繞側(cè)臂32中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)掛鉤油缸34推動(dòng)掛鉤33旋轉(zhuǎn)的方式起罐，起罐行程 縮短，減少了起罐作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率，并且降低了對(duì)液壓油缸的需求，可使用更小 的液壓油缸作為掛鉤油缸34，節(jié)省了制造成本；鎖銷機(jī)構(gòu)8可以將掛鉤33鎖緊，保護(hù)了掛 鉤油缸34，避免掛鉤油缸34失效時(shí)渣罐7意外落地，確保安全。本實(shí)施例中，鎖銷機(jī)構(gòu)8包括鎖銷81、鎖銷油缸82和保護(hù)罩83，鎖銷油缸82 —端 與側(cè)臂32鉸接，另一端與鎖銷81鉸接，保護(hù)罩83罩于鎖銷油缸82上，用于保護(hù)鎖銷油缸 82，側(cè)臂32上設(shè)有限位孔9，鎖銷81滑設(shè)于限位孔9內(nèi)，當(dāng)鎖銷油缸82驅(qū)動(dòng)鎖銷81伸出限 位孔9時(shí)可延伸至掛鉤33的開口處，用于限制掛鉤33回轉(zhuǎn)。掛鉤油缸34的油路上裝設(shè)有 蓄能器35，蓄能器35可以保護(hù)掛鉤油缸34，避免掛鉤油缸34在圖4狀態(tài)時(shí)因憋壓過(guò)大而 損壞，同時(shí)還有助于在倒渣結(jié)束后，使掛鉤33自動(dòng)脫離鎖銷81，便于將鎖銷81收回，使結(jié)構(gòu) 件也受到有效保護(hù)。后車架2的后端由一扁形方梁21與兩邊梁22組焊成開口向后的U形 框架，大臂3由一橫梁31與兩側(cè)臂32組焊成開口向后的U形框架，各側(cè)臂32分別與一邊 梁22鉸接，大臂油缸4設(shè)有兩件，兩件大臂油缸4分設(shè)于大臂3兩側(cè)，各大臂油缸4 一端與 大臂3的側(cè)臂32鉸接，另一端與后車架2的邊梁22鉸接。相比于現(xiàn)有抱罐車，本實(shí)用新型 的抱罐車將后車架2的后端和大臂3設(shè)為開口向后的U形框架結(jié)構(gòu)，去除了現(xiàn)有抱罐車中 后車架2上的平板，大大簡(jiǎn)化了后車架2的結(jié)構(gòu)，減少了后車架2的用材，減輕了車體自重； 在起罐時(shí)，渣罐7不再需要升至現(xiàn)有抱罐車中的平板上方，只需在后車架2的U形框架所圍 成的空間內(nèi)將渣罐7舉起少量高度，使渣罐7脫離地面即可，起罐高度的要求降低，在起罐 后渣罐7重心高度低，為帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車的行駛安全性和轉(zhuǎn)向靈活性提供了有利 條件，使其適合在出入口限高較低、空間相對(duì)狹小的廠房使用；本實(shí)用新型的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的 U形抱罐車在降低產(chǎn)品造價(jià)的同時(shí)仍能夠保證車體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。后車 架2的前端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承6與前車頭1鉸接，后車架2上裝設(shè)有駕駛室5，且駕駛室5位于 回轉(zhuǎn)支承6上方?；剞D(zhuǎn)支承6屬于大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，價(jià)格便宜，維修方 便，該種鉸接結(jié)構(gòu)，連接強(qiáng)度高，徑向和軸向載荷大，抗沖擊，壽命長(zhǎng)，安全可靠，避免了其他 廠家采用的銷軸聯(lián)結(jié)因?yàn)殇N軸磨損或者變形而導(dǎo)致前車頭1下塌、聯(lián)接座開裂等問(wèn)題；駕 駛室5設(shè)于后車架2上，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛室5不隨前車頭1轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員無(wú)被擺動(dòng)甩出的感覺(jué)， 與駕駛通用汽車的習(xí)慣和感受一樣舒適；駕駛室5離大臂3較近，且在回轉(zhuǎn)支承6上方，使 駕駛員具有良好的視野，有利于觀察和安全操作。本實(shí)用新型的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、承載穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)易輕便、作業(yè)效率高、安全性好、生產(chǎn)成本低，便于推 廣應(yīng)用。下面結(jié)合本實(shí)用新型帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車的工作原理對(duì)其性能的優(yōu)越性作 進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明起罐前，先將帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車倒退至渣罐7的放置處，使渣罐7位于后車 架2和大臂3的U形半開放式區(qū)域中，并使掛鉤33與渣罐7上的支耳相接。起罐時(shí)，將掛鉤油缸34伸出，由掛鉤油缸34推動(dòng)掛鉤33正向旋轉(zhuǎn)，掛鉤33旋轉(zhuǎn) 時(shí)緩緩將渣罐7的支耳托起，當(dāng)掛鉤油缸34伸出到最大后，渣罐7完全脫離地面，此時(shí)將鎖 銷油缸82伸出，并推動(dòng)鎖銷81從限位孔9內(nèi)伸出，由鎖銷81阻擋于掛鉤33的開口處，用 于限制掛鉤33回轉(zhuǎn)，此時(shí)掛鉤33與鎖銷81之間留有微量間隙，鎖銷81將掛鉤33鎖住后，可以啟動(dòng)車輛將渣罐7送至目的地，運(yùn)輸過(guò)程中，渣罐7對(duì)大臂3產(chǎn)生的沖擊力主要由鎖銷 81承受，從而保護(hù)了掛鉤油缸34，萬(wàn)一掛鉤油缸34失效，由于鎖銷81鎖死了掛鉤33，仍可 以避免渣罐7意外落地。傾翻倒渣時(shí)，將大臂油缸4伸出，大臂3繞后車架2上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且渣罐7 隨之傾翻，在傾翻過(guò)程中，渣罐7相對(duì)掛鉤33鉸接點(diǎn)的力臂逐漸增大，掛鉤33受到的力矩 也隨之增大，此時(shí)，掛鉤油缸34受力增大，使掛鉤油缸34開始憋壓，當(dāng)掛鉤油缸34內(nèi)油壓 超過(guò)蓄能器35設(shè)定壓力時(shí)，掛鉤油缸34內(nèi)少量液壓油被壓進(jìn)蓄能器35，使掛鉤油缸34微 量回縮，而掛鉤33將隨之回轉(zhuǎn)并壓緊鎖銷81，此時(shí)掛鉤33與鎖銷81之間的間隙消失，鎖銷 81承受主要的力，掛鉤油缸34不再進(jìn)一步被壓縮，使其受到保護(hù)，如果沒(méi)有鎖銷機(jī)構(gòu)8，則 需要通過(guò)使用規(guī)格更大的掛鉤油缸34來(lái)承受渣罐7形成的力矩，這就造成制造成本增加。傾倒完畢后，將大臂油缸4收回，大臂3隨之收回，渣罐7對(duì)掛鉤33的力臂減小， 掛鉤油缸34在蓄能器35的壓力油作用下再次伸出，回復(fù)前面收回的行程，使鎖銷81與掛 鉤33接觸處脫離，此時(shí)掛鉤33與鎖銷81之間再次產(chǎn)生間隙，使得鎖銷81可以自由收回， 如果掛鉤油缸34沒(méi)有蓄能器35，則翻灌時(shí)掛鉤油缸34內(nèi)部憋壓過(guò)大，損壞掛鉤油缸34 ；且 大臂3收回后，掛鉤油缸34將鎖銷81壓得過(guò)緊，鎖銷81無(wú)法收回，若要強(qiáng)行收回，則要求 鎖銷油缸82的規(guī)格很大，對(duì)結(jié)構(gòu)件也將產(chǎn)生損壞。傾倒完畢后，將車輛運(yùn)行到卸罐點(diǎn)。放罐時(shí)，將掛鉤油缸34收回，由掛鉤油缸34 拉動(dòng)掛鉤33回轉(zhuǎn)，掛鉤33回轉(zhuǎn)時(shí)緩緩將渣罐7放置到地面上，當(dāng)掛鉤33與渣罐7上的支 耳脫離時(shí)，即可將車輛駛離，渣罐7與車輛脫離，從而實(shí)現(xiàn)放罐。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，包括前車頭(1)、后車架(2)、大臂(3)和大臂油缸(4)，所述前車頭(1)與后車架(2)的前端連接，所述大臂(3)的后端與后車架(2)的后端鉸接，所述大臂油缸(4)一端與后車架(2)鉸接，另一端與大臂(3)鉸接，其特征在于所述大臂(3)包括兩側(cè)臂(32)，各側(cè)臂(32)上均裝設(shè)有掛鉤(33)和掛鉤油缸(34)，所述掛鉤(33)鉸接于側(cè)臂(32)中部，所述掛鉤油缸(34)一端與掛鉤(33)鉸接，另一端鉸接于側(cè)臂(32)的后端部，所述各側(cè)臂(32)上裝設(shè)有用于鎖緊掛鉤(33)的鎖銷機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，其特征在于所述鎖銷機(jī)構(gòu)(8)包 括鎖銷(81)和鎖銷油缸(82)，所述側(cè)臂(32)上設(shè)有限位孔(9)，所述鎖銷(81)滑設(shè)于限 位孔(9)內(nèi)，所述鎖銷油缸(82) —端與側(cè)臂(32)鉸接，另一端與鎖銷(81)鉸接，當(dāng)鎖銷油 缸(82)驅(qū)動(dòng)鎖銷(81)從限位孔(9)內(nèi)伸出時(shí)可限制掛鉤(33)回轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，其特征在于所述鎖銷油缸(82) 外部設(shè)有保護(hù)罩(83)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，其特征在于所述 掛鉤油缸(34)的油路上裝設(shè)有蓄能器(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，其特征在于所述后車架(2)的 后端由一扁形方梁(21)與兩邊梁(22)組焊成開口向后的U形框架，所述大臂(3)由一橫 梁(31)與兩側(cè)臂(32)組焊成開口向后的U形框架，各側(cè)臂(32)的后端分別與一邊梁(22) 的后端鉸接，所述大臂油缸(4)設(shè)有兩件，兩件大臂油缸(4)分設(shè)于大臂(3)兩側(cè)，各大臂 油缸(4) 一端與側(cè)臂(32)鉸接，另一端與邊梁(22)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，其特征在于所述后車架(2)的 前端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承(6)與前車頭(1)鉸接，所述后車架(2)上設(shè)有駕駛室(5)，所述駕駛室(5)位于回轉(zhuǎn)支承(6)上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶鎖銷機(jī)構(gòu)的U形抱罐車，包括前車頭、后車架、大臂和大臂油缸，所述前車頭與后車架的前端連接，所述大臂的后端與后車架的后端鉸接，所述大臂油缸一端與后車架鉸接，另一端與大臂鉸接，所述大臂包括兩側(cè)臂，各側(cè)臂上均裝設(shè)有掛鉤和掛鉤油缸，所述掛鉤鉸接于側(cè)臂中部，所述掛鉤油缸一端與掛鉤鉸接，另一端鉸接于側(cè)臂的端部，所述各側(cè)臂上裝設(shè)有用于鎖緊掛鉤的鎖銷機(jī)構(gòu)。該帶鎖銷機(jī)構(gòu)的開口向后的U形抱罐車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、承載穩(wěn)定可靠、自重輕、整車重心低、起罐作業(yè)軌跡高度低、作業(yè)效率高、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B22D41/12GK201644778SQ20102015824
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者彭勁松, 蔡忠貴, 趙飛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙凱瑞重工機(jī)械有限公司