專利名稱:石材二維影像的檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及石材磨機(jī)上的檢測(cè)裝置,特別是一種石材加工件的攝影圖像的檢 測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
石材加工機(jī)械特別是石材磨機(jī),在對(duì)石板切割、磨光過(guò)程中,為提高自動(dòng)化程度, 需要對(duì)工件輪廓進(jìn)行檢測(cè),鑒別磨頭下方是否有石板,若石板缺位,磨頭就要升起,當(dāng)這個(gè) 過(guò)程變?yōu)樽詣?dòng)化程序時(shí),就需通過(guò)儀器對(duì)工件進(jìn)行探測(cè),以便能自動(dòng)控制磨頭的操作。中國(guó) 專利ZL 03274199. 5、名稱為“石材磨光機(jī)的紅外線輪廓檢測(cè)裝置”(公告號(hào)CN 2638925Y, 申請(qǐng)日03-09-03),公開(kāi)了這類檢測(cè)裝置的一種,它是用非接觸式的紅外激光探頭,代替以 往采用的行程開(kāi)關(guān),使安裝有多個(gè)探頭的支架能橫向移動(dòng),光電開(kāi)關(guān)與機(jī)架上的多孔檢測(cè) 板配合,每檢測(cè)到一個(gè)孔,探頭就檢測(cè)一次,從而確定石材的輪廓,信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)部 分,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。這種檢測(cè)裝置固然比之行程開(kāi)關(guān)的控制,較為先進(jìn)。但是,它獲得的 是點(diǎn)位信息,每一個(gè)激光探頭得到一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),而且,所需的激光探頭也較多,一般都要 幾十個(gè)乃至上百個(gè),而獲得數(shù)據(jù)并不夠清晰、形象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使 用方便,檢測(cè)快捷、準(zhǔn)確、形象、用于石材磨機(jī)自動(dòng)控制的石材二維影像的檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)如下的措施來(lái)達(dá)到一種石材二維影像的檢測(cè)系統(tǒng),安裝在石材自動(dòng)磨機(jī)的工作臺(tái)的上方,對(duì)加工件 石板進(jìn)行檢測(cè),其特征在于,該檢測(cè)系統(tǒng)包括一臺(tái)工業(yè)攝像機(jī),一臺(tái)電腦,以及一套圖像識(shí) 別軟件,該臺(tái)電腦安置在控制柜里,在電腦里安裝有一套圖像識(shí)別軟件;該臺(tái)電腦與上述的 工業(yè)攝像機(jī)有信號(hào)連接,并與石材磨機(jī)的可編程序控制器有電氣連接。上述的工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭安裝在工作臺(tái)上方的垂直面上,旁邊有照明裝置,其 照明光線投射到工件石板上。上述的電腦的控制界面上,所設(shè)置的命令菜單包括有連續(xù)取圖,抓取圖像,填補(bǔ) 顏色,開(kāi)始測(cè)量;所設(shè)置的操作菜單包括有曝光量,曝光時(shí)間,自動(dòng)增益,和手動(dòng)增益調(diào) 節(jié)。本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng),具有如下的優(yōu)點(diǎn)1、檢測(cè)快速、方便、準(zhǔn)確、形象。本實(shí)用新型所檢測(cè)工件的信息、是它的二維影像, 信息更加全面,精確,特別是在石板的形狀不規(guī)則時(shí),也可以方便地操控磨機(jī)的PLC,達(dá)到自 動(dòng)控制加工;控制精度高。解決了人工控制對(duì)形狀不規(guī)則的石材無(wú)法加工的難題。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的非限定性的敘述。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。圖中,1是工作臺(tái),2是(工件)石板,3是磨機(jī),31是可編程序控制器,亦稱PLC,4 是工業(yè)攝像機(jī),41是照明裝置,5是電腦(PC),51是電腦控制柜。
具體實(shí)施方式
在一臺(tái)具有動(dòng)力負(fù)載控制31的石材自動(dòng)磨機(jī)3,例如FZM-8型橋式多頭自動(dòng)磨機(jī) 上,在與其工作臺(tái)1垂直的直立面上方,安裝一臺(tái)工業(yè)攝像機(jī)4,攝像機(jī)的旁邊安置有照明 裝置41,攝影機(jī)4的攝影頭,調(diào)整到可拍出作為工件的整塊石板2的圖像,攝像機(jī)的信號(hào)連 接到安裝在控制柜51里的一臺(tái)PC電腦5里,該電腦5里面安裝有一套圖像識(shí)別軟件、在電 腦的控制界面上,顯示有“連續(xù)取圖”,“抓取圖像”、“增補(bǔ)顏色”、“開(kāi)始測(cè)量”等命令菜單,有 “是否傳輸數(shù)據(jù)”的選擇菜單,以及“自動(dòng)曝光”、“手動(dòng)曝光調(diào)節(jié)”,“曝光時(shí)間”,“自動(dòng)增益”, “手動(dòng)增益調(diào)節(jié)”等操作菜單。從攝像機(jī)4所拍攝到的工件圖像信息,傳輸?shù)诫娔X5里,經(jīng)過(guò) 軟件對(duì)圖像進(jìn)行顏色對(duì)比、像素的矢量化等分析,得到工件石板的X、Y 二維坐標(biāo)值,再經(jīng)電 氣連接,傳到磨機(jī)的PLC,按設(shè)定程序,對(duì)石板進(jìn)行自動(dòng)的切割、拋光等加工工序。本實(shí)用新 型適用于現(xiàn)有石材磨機(jī)的升級(jí)改造。
權(quán)利要求1.一種石材二維影像的檢測(cè)系統(tǒng),安裝在石材自動(dòng)磨機(jī)(3)的工作臺(tái)(1)的上方,對(duì)加 工件石板( 進(jìn)行檢測(cè),其特征在于,該檢測(cè)系統(tǒng)包括一臺(tái)工業(yè)攝像機(jī)G),一臺(tái)電腦(5), 以及一套圖像識(shí)別軟件,該臺(tái)電腦( 安置在控制柜(51)里,在電腦( 里安裝有一套圖 像識(shí)別軟件;該臺(tái)電腦(5)與上述的工業(yè)攝像機(jī)⑷有信號(hào)連接,并與石材磨機(jī)(3)的可編 程序控制器(31)有電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材二維影像的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述的工業(yè)攝像機(jī) (4)的攝像頭安裝在工作臺(tái)(1)上方的垂直面上,旁邊有照明裝置(41),其照明光線投射到 工件石板⑵上。
專利摘要一種石材二維影像的檢測(cè)系統(tǒng),安裝在石材自動(dòng)磨機(jī)(3)上,在與工作臺(tái)(1)垂直的直立面上方,安裝有工業(yè)攝影機(jī)(4)及照明裝置(41),對(duì)石板(2)攝影,影像信號(hào)傳輸?shù)街糜诳刂乒?51)的電腦(5)里,電腦(5)裝有圖像識(shí)別軟件,對(duì)圖像進(jìn)行顏色對(duì)比,像素的矢量化等分析,得到工件的二維坐標(biāo)值,再傳送到磨機(jī)的PLC,對(duì)石板進(jìn)行全自動(dòng)的切割,拋光等加工。本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)快速、方便、準(zhǔn)確、形象,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便;適用于對(duì)現(xiàn)有石材磨機(jī)的升級(jí)改造。
文檔編號(hào)B24B49/10GK201881273SQ201020157228
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者潘衛(wèi)東, 程幼超 申請(qǐng)人:程幼超