專利名稱：一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，具體地說自動(dòng)回 轉(zhuǎn)工作臺(tái)是機(jī)器人澆注前機(jī)器手夾持部位和澆注模殼的放置和定位，是屬于 大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在已有技術(shù)中，絕大部分回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)型，承載小，并且結(jié)構(gòu)無法 滿足機(jī)器人澆注時(shí)機(jī)器手夾持部位和澆注模殼的放置、定位的準(zhǔn)確，無法保 證安全，高效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種機(jī)器人澆注線用自 動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，既能保證機(jī)器手夾持部位和澆注模殼的放置、定位的準(zhǔn) 確；又能保證操作時(shí)提高生產(chǎn)效率，并能提高操作的安全系數(shù)。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)， 采用電機(jī)通過電機(jī)底板和底座連接；軸承座和底座連接，主回轉(zhuǎn)軸安裝在軸 承座內(nèi)通過兩個(gè)圓錐滾子軸承和主回轉(zhuǎn)軸連接，并在下端裝有軸承壓蓋，軸 承座下端連有減速機(jī)連接法蘭，法蘭下面和蝸輪蝸桿減速機(jī)相連接，回轉(zhuǎn)臺(tái) 回轉(zhuǎn)面裝在底座上，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面外裝有平臺(tái)外護(hù)罩，特征是電機(jī)和蝸 輪蝸桿減速機(jī)之間采用V型皮帶減速傳動(dòng)連接；牽引電磁鐵通過牽引電磁鐵 底座和底座連接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上裝有緩沖塊支座，緩沖塊支座上裝有緩 沖塊，定位導(dǎo)桿上套裝有定位導(dǎo)向套通過定位導(dǎo)桿座安裝在底座內(nèi)，彈簧裝 在定位導(dǎo)桿座內(nèi)，輔助支座安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面下面，輔助支座內(nèi)裝有輔助 支座滾輪，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上面對稱安裝有箱體定位底座，箱體定位底座上 安裝有箱體定位塊。
所述回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面內(nèi)孔和主回轉(zhuǎn)軸同軸線。所述回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上連接擋 鐵，擋鐵呈180°對稱布置。所述定位導(dǎo)向套和擋鐵相應(yīng)180°對稱位置安裝 在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上。所述輔助支座采用四只呈90°布置在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面下 面。所述回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上面呈180。對稱安裝有箱體定位底座。所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸端和主回轉(zhuǎn)軸下端內(nèi)采用內(nèi)插式相連。所述 底座上面開有矩形口，矩形口內(nèi)安裝柱塞滾輪式行程開關(guān)。所述牽引電磁鐵 和定位導(dǎo)桿連接處安裝單輪行程開關(guān)。所述箱體定位塊上設(shè)有導(dǎo)向錐角。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 采用四個(gè)輔助支承輪，增大了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的承載量。
2、 采用雙工位箱體定位底座，兩側(cè)可同時(shí)工作操作，節(jié)省時(shí)間，提高工 作效率。
3、 采用雙工位箱體定位底座，兩側(cè)工作范圍遠(yuǎn)，兩側(cè)同時(shí)工作操作時(shí)， 人工可遠(yuǎn)離機(jī)器手，保證人員安全。
4、 結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)機(jī)器手現(xiàn)場要求設(shè)計(jì)，即達(dá)到了設(shè)計(jì)要求又減小了占用 的空間場地。
5、 牽引電磁鐵和定位導(dǎo)桿的使用不僅保證了定位的準(zhǔn)確，而且節(jié)省了制
造成本，機(jī)電聯(lián)機(jī)就可完成自動(dòng)控制、定位。


圖1是本發(fā)明外觀示意圖。
圖2是本發(fā)明外觀部面示意圖。 圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖5是本發(fā)明工作原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作迸一步描述-
圖1 圖4所示，包括電機(jī)l、底座2、平臺(tái)外護(hù)罩3、箱體定位底座4、 箱體定位塊5、回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6、圓錐滾子軸承7、主回轉(zhuǎn)軸8、軸承座9、 定位導(dǎo)向套IO、定位導(dǎo)桿ll、定位導(dǎo)桿座12、彈簧13、輔助支座14、輔助 支座滾輪15、減速機(jī)連接法蘭16、軸承壓蓋17、軸承壓板18、擋鐵19、緩 沖塊支座20、柱塞滾輪式行程開關(guān)21、單輪行程開關(guān)22、單輪行程開關(guān)撞 板23、牽引電磁鐵24、蝸輪蝸桿減速機(jī)25。
本發(fā)明采用電機(jī)1通過電機(jī)底板和底座2連接；軸承座9和底座2連接， 使用螺絲緊固，并保證和底座2上面內(nèi)孔同軸；主回轉(zhuǎn)軸8安裝在軸承座9 內(nèi)通過兩個(gè)圓錐滾子軸承7和主回轉(zhuǎn)軸8連接，并在下端裝有軸承壓蓋17，軸承間隙的調(diào)整通過軸承壓板18和六個(gè)均布的螺釘完成；軸承座9下端連有
減速機(jī)連接法蘭16，法蘭16下面直接和蝸輪蝸桿減速機(jī)25相連接，蝸輪蝸 桿減速機(jī)25輸出軸端和主回轉(zhuǎn)軸8下端內(nèi)也采用內(nèi)插式相連；電機(jī)1和蝸輪 蝸桿減速機(jī)25之間采用V型皮帶減速傳動(dòng)連接；牽引電磁鐵24通過牽引電
磁鐵底座和底座2連接，并保證和牽引電磁鐵連接的定位導(dǎo)桿11滑動(dòng)自如；
底座2上面開有矩形口，安裝兩個(gè)柱塞滾輪式行程開關(guān)21，當(dāng)擋鐵19回轉(zhuǎn) 180°后，擋鐵19碰撞柱塞滾輪式行程開關(guān)21并發(fā)出指令，電機(jī)停轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn) 臺(tái)回轉(zhuǎn)面6裝在底座2上，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6外裝有平臺(tái)外護(hù)罩3。在回轉(zhuǎn) 臺(tái)回轉(zhuǎn)面6上裝有緩沖塊支座20，緩沖塊支座20上裝有緩沖塊，擋鐵19撞 擊緩沖塊支座20上的緩沖塊，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6定位停止，擋鐵19有雙重作 用，不僅有本身擋鐵作用還是柱塞滾輪式行程開關(guān)21的撞塊；兩塊擋鐵19 和回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6連接并保證180°轉(zhuǎn)角設(shè)置；定位導(dǎo)向套IO和擋鐵19相 應(yīng)180°位置和回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6連接，并保證和定位導(dǎo)桿11同軸，定位導(dǎo)桿 11上套裝有定位導(dǎo)向套10通過定位導(dǎo)桿座12安裝在底座2內(nèi)，定位導(dǎo)桿11 在定位導(dǎo)向套10中軸向竄動(dòng)自如，配合間隙H7/d6。四個(gè)輔助支座14安裝 在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6下面外圓遠(yuǎn)端，90°均布，輔助支座14內(nèi)裝有輔助支座滾 輪15，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輔助支座滾輪15和底座2上面要滾動(dòng)自如； 回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6上面180°對稱安裝有箱體定位底座4，箱體定位底座4上安 有箱體定位塊5， 一起隨回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面6旋轉(zhuǎn)，箱體定位塊5上設(shè)有導(dǎo)向錐 角，保證機(jī)器人夾持部位(箱體)能快速正確定位；定位導(dǎo)桿ll上套裝有彈簧 13，牽引電磁鐵24通電時(shí)，定位導(dǎo)桿11向下壓縮彈簧13，并脫離定位導(dǎo)向 套IO，帶動(dòng)單輪行程開關(guān)撞板23向下撞動(dòng)單輪行程開關(guān)22，牽引電磁鐵和 定位導(dǎo)桿11連接處使用了單輪行程開關(guān)，保證定位導(dǎo)桿脫離導(dǎo)向套，電機(jī)才 可運(yùn)轉(zhuǎn)。牽引電磁鐵24斷電時(shí)，彈簧壓力回彈，定位導(dǎo)桿ll進(jìn)入定位導(dǎo)向 套。
本發(fā)明的工作原理
如圖5所示，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)速度7.6轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)180°時(shí)間約3.9秒。
一、工作臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)
—按鈕指令工作開始，牽引電磁鐵24通電，并帶動(dòng)定位導(dǎo)桿ll向下壓 縮彈簧13—定位導(dǎo)桿11到位碰觸單輪行程開關(guān)22
—電機(jī)l正向旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速機(jī)25正向旋轉(zhuǎn)
—回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面6旋轉(zhuǎn)180°
—檔鐵19碰撞柱塞滾輪行程開關(guān)21
—電機(jī)1停轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速機(jī)25停轉(zhuǎn)
—檔鐵19撞擊緩沖塊支座20上的緩沖塊，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面6停止 —牽引電磁鐵24斷電，彈簧13回彈并帶動(dòng)定位導(dǎo)桿11向上定位回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)面6的精確位置
—定位導(dǎo)桿11到位松單輪行程開關(guān)22 —操作工在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面6上操作。 二、工作臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)
—按鈕指令工作開始，牽引電磁鐵24通電，并帶動(dòng)定位導(dǎo)桿ll向下壓 縮彈簧13
—定位導(dǎo)桿11到位碰觸單輪行程開關(guān)22
—電機(jī)l反向旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速機(jī)25反向旋轉(zhuǎn)
—回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面6反向旋轉(zhuǎn)180°
—檔鐵19碰撞另一個(gè)柱塞滾輪行程開關(guān)21
—電機(jī)1停轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速機(jī)25停轉(zhuǎn)
—檔鐵19撞擊另一個(gè)緩沖塊支座20上的緩沖塊，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面6停止 —牽引電磁鐵24斷電，彈簧13回彈并帶動(dòng)定位導(dǎo)桿11向上定位回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)面6的精確位置
—定位導(dǎo)桿11到位松開單輪行程開關(guān)22 —操作工在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)面6上操作。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)(1)通過電機(jī)底板和底座(2)連接；軸承座(9)和底座(2)連接，主回轉(zhuǎn)軸(8)安裝在軸承座(9)內(nèi)通過兩個(gè)圓錐滾子軸承(7)和主回轉(zhuǎn)軸(8)連接，并在下端裝有軸承壓蓋(17)，軸承座(9)下端連有減速機(jī)連接法蘭(16)，法蘭(16)下面和蝸輪蝸桿減速機(jī)(25)相連接，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)裝在底座(2)上，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)外裝有平臺(tái)外護(hù)罩(3)，其特征是電機(jī)(1)和蝸輪蝸桿減速機(jī)(25)之間采用V型皮帶減速傳動(dòng)連接；牽引電磁鐵(24)通過牽引電磁鐵底座和底座(2)連接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)上裝有緩沖塊支座(20)，緩沖塊支座(20)上裝有緩沖塊，定位導(dǎo)桿(11)上套裝有定位導(dǎo)向套(10)通過定位導(dǎo)桿座(12)安裝在底座(2)內(nèi)，彈簧(13)裝在定位導(dǎo)桿座(12)內(nèi)，輔助支座(14)安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)下面，輔助支座(14)內(nèi)裝有輔助支座滾輪(15)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)上面對稱安裝有箱體定位底座(4)，箱體定位底座(4)上安裝有箱體定位塊(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)內(nèi)孔和主回轉(zhuǎn)軸(8)同軸線。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)上連接擋鐵(19)，擋鐵(19)呈180°對 稱布置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述定位導(dǎo)向套(10)和擋鐵(19)相應(yīng)180°對稱位置安裝在回 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述輔助支座(14)采用四只呈90°布置在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)下 面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面(6)上面呈180°對稱安裝有箱體定位底座(4)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(25)輸出軸端和主回轉(zhuǎn)軸(8)下端內(nèi)采用內(nèi)插式相連。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述底座(2)上面開有矩形口，矩形口內(nèi)安裝柱塞滾輪式行程開關(guān) (21)。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其 特征在于所述牽引電磁鐵(24)和定位導(dǎo)桿(11)連接處安裝單輪行程開關(guān)。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)， 其特征在于所述箱體定位塊(5)上設(shè)有導(dǎo)向錐角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人澆注線用自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、底座、主回轉(zhuǎn)軸、蝸輪蝸桿減速機(jī)、回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面、平臺(tái)外護(hù)罩，特征是電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)之間采用V型皮帶減速傳動(dòng)連接；牽引電磁鐵通過牽引電磁鐵底座和底座連接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上裝有緩沖塊支座，緩沖塊支座上裝有緩沖塊，定位導(dǎo)桿上套裝有定位導(dǎo)向套通過定位導(dǎo)桿座安裝在底座內(nèi)，彈簧裝在定位導(dǎo)桿座內(nèi)，輔助支座安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面下面，輔助支座內(nèi)裝有輔助支座滾輪，在回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)面上面對稱安裝有箱體定位底座。本發(fā)明既能保證機(jī)器手夾持部位和澆注模殼的放置、定位的準(zhǔn)確；又能保證操作時(shí)提高生產(chǎn)效率，并能提高操作的安全系數(shù)。
文檔編號B22D41/00GK101491830SQ20091002544
公開日2009年7月29日 申請日期2009年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者朱國宏 申請人:無錫鷹普精密鑄造有限公司