專利名稱：壓鑄機(jī)給湯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鑄造機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及一種用于冷室系列壓鑄機(jī)的給湯機(jī)。
背景技術(shù)：
目前金屬壓鑄成型技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車生產(chǎn)、家用電器、通訊電子、航空航天制造、軍工生產(chǎn)等行業(yè)。采用傳統(tǒng)的人工澆注送料方式，澆注送料速度慢，澆注料量不穩(wěn)定，會造成壓鑄生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足現(xiàn)代化高精度產(chǎn)品的生產(chǎn)要求；并且現(xiàn)場操作生產(chǎn)工人勞動強(qiáng)度大，工作條件惡劣，因操作工人疲勞而常常發(fā)生安全事故。
為了提高壓鑄設(shè)備生產(chǎn)的自動化技術(shù)水平，廠商開發(fā)了一種單臂式自動澆注送料機(jī)設(shè)備。該型號設(shè)備雖然部分緩解現(xiàn)場操作工人的勞動強(qiáng)度，但該設(shè)備的所有傳動結(jié)構(gòu)為鏈條傳動方式，工作時由普通減速馬達(dá)直接通過鏈條驅(qū)動手臂及湯勺運行。因此，該設(shè)備工作性能不夠穩(wěn)定，同時還存在著承載能力小，手臂和湯勺運行不平穩(wěn)，極易產(chǎn)生抖動的缺點，在實際使用中經(jīng)常發(fā)生湯勺內(nèi)高溫熔湯外濺，造成生產(chǎn)安全事故。
針對上述單臂式機(jī)型的缺點，廠商新開發(fā)出一種基于四聯(lián)桿結(jié)構(gòu)形式的自動澆注送料機(jī)設(shè)備。該設(shè)備使?jié)沧⒘狭康姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性等都得以大大提高。但是，現(xiàn)有的此類型機(jī)器設(shè)備的動力傳動結(jié)構(gòu)是采用皮帶方式，工作時易打滑，容易拉伸，工作可靠性能較低。而且，該設(shè)備中采用了數(shù)量眾多的位置檢測開關(guān)(微動開關(guān)、接近開關(guān)或光電開關(guān)等)來檢測自動澆注機(jī)器各定位點的位置。眾多的開關(guān)，降低了設(shè)備的可靠性；使設(shè)備安裝調(diào)整復(fù)雜，容易接錯線；使設(shè)備定位精度差，抗干擾能力低，故障率高。此外，現(xiàn)有的此類型機(jī)器設(shè)備的控制系統(tǒng)都是采用老式撥碼開關(guān)對設(shè)備的各個系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，很容易發(fā)生參數(shù)的錯誤設(shè)置；其報警方式為老式報警碼顯示方式，不能直觀顯示報警內(nèi)容，報警保護(hù)也不全面，操作維護(hù)繁雜且耗時長。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它機(jī)構(gòu)簡單，工作可靠性高，送湯機(jī)構(gòu)運行的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性高。
本實用新型的技術(shù)方案是一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它包括有機(jī)身、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺和電氣控制部分，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)身上的馬達(dá)、下蝸輪蝸桿副、下蝸輪蝸桿副出力軸和五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)；所述五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由搖臂、工作臂、左臂、右臂、軌跡校正臂組成，各臂的連接處均為活動關(guān)節(jié)；所述馬達(dá)的輸出動力軸直接驅(qū)動下蝸輪蝸桿副，下蝸輪蝸桿副出力軸連接搖臂；所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接湯勺。
上述技術(shù)方案中的五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)可保證給湯機(jī)手臂運行時在壓鑄機(jī)射料口與給湯機(jī)機(jī)體中心之間的運行軌跡近似直線運行，在熔料爐位置取料處給湯機(jī)手臂的運行軌跡近似于垂直升降，手臂在熔料爐位置取料處升至最高位與給湯機(jī)中心這一位置為特殊運行曲線，手臂在此段位置迅速由垂直運行切換為水平運行。
上述技術(shù)方案中的手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，直接由立式驅(qū)動馬達(dá)(帶或不帶減速裝置)的出力軸直接驅(qū)動蝸輪蝸桿副，蝸輪蝸桿副出力軸直接驅(qū)動給湯機(jī)手臂五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的搖臂，中間不通過低效率、低可靠性的皮帶傳動及類似傳動裝置等，由于采用蝸輪蝸桿副傳動裝置，動力只能由馬達(dá)一側(cè)傳遞至搖臂側(cè)(即渦輪蝸桿副對動力的單向傳遞性)，當(dāng)馬達(dá)中止動力傳遞時搖臂便被蝸輪蝸桿副鎖定在當(dāng)前位置，五聯(lián)桿運行機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)任何抖動及搖擺現(xiàn)象，從而確保手臂不會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的狀態(tài)發(fā)生，手臂的穩(wěn)定性高。
本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案是一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它包括有機(jī)身、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺和電氣控制部分，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)身上的馬達(dá)、下蝸輪蝸桿副、下蝸輪蝸桿副出力軸和五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)；所述五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由搖臂、工作臂、左臂、右臂、軌跡校正臂組成，各臂的連接處均為活動關(guān)節(jié)；所述馬達(dá)的輸出動力軸直接驅(qū)動下蝸輪蝸桿副，下蝸輪蝸桿副出力軸連接搖臂；所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接湯勺。
所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)身上的馬達(dá)、上蝸輪蝸桿副、上蝸輪蝸桿副出力軸、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、湯勺軸；所述馬達(dá)的輸出動力軸直接驅(qū)動上蝸輪蝸桿副，其出力軸連接鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)；所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)連接湯勺軸，湯勺軸與湯勺連接。
所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括有上鏈輪、上鏈條、下鏈輪、下鏈條、下鏈輪軸、工作臂鏈輪；所述上鏈輪設(shè)置在上蝸輪蝸桿副出力軸的一端；上鏈輪通過上鏈條與設(shè)置在下鏈輪軸上的下鏈輪連接，下鏈輪軸的另一端設(shè)置工作臂鏈輪；工作臂鏈輪通過下鏈條與設(shè)置在湯勺軸上的軸鏈輪連接，湯勺軸與湯勺連接。
上述技術(shù)方案中的湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，直接由立式驅(qū)動馬達(dá)(帶或不帶減速裝置)的出力軸直接驅(qū)動蝸輪蝸桿副，蝸輪蝸桿副的出力軸驅(qū)動鏈輪，通過鏈條的傳遞將動力傳遞給給湯機(jī)湯勺使之運轉(zhuǎn)。由于采用蝸輪蝸桿傳動裝置，動力只能由馬達(dá)一側(cè)傳遞至湯勺一側(cè)，當(dāng)馬達(dá)中止動力傳遞時湯勺便鎖定在當(dāng)前位置(即蝸輪蝸桿副對動力的單向傳遞性)，通過調(diào)節(jié)對鏈條的張緊力，可保持湯勺運行平穩(wěn)可靠，杜絕自動澆注機(jī)運行時發(fā)生湯勺內(nèi)高溫熔湯外濺之危險，確保安全生產(chǎn)。
本實用新型的更詳細(xì)的技術(shù)方案是一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它包括有機(jī)身、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺和電氣控制部分，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)身上的馬達(dá)、下蝸輪蝸桿副、下蝸輪蝸桿副出力軸和五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)；所述五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由搖臂、工作臂、左臂、右臂、軌跡校正臂組成，各臂的連接處均為活動關(guān)節(jié)；所述馬達(dá)的輸出動力軸直接驅(qū)動下蝸輪蝸桿副，下蝸輪蝸桿副出力軸連接搖臂；所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接湯勺。
所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)身上的馬達(dá)、上蝸輪蝸桿副、上蝸輪蝸桿副出力軸、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、湯勺軸；所述馬達(dá)的輸出動力軸直接驅(qū)動上蝸輪蝸桿副，其出力軸連接鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)；所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)連接湯勺軸，湯勺軸與湯勺連接。
所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括有上鏈輪、上鏈條、下鏈輪、下鏈條、下鏈輪軸、工作臂鏈輪；所述上鏈輪設(shè)置在上蝸輪蝸桿副出力軸的一端；上鏈輪通過上鏈條與設(shè)置在下鏈輪軸上的下鏈輪連接，下鏈輪軸的另一端設(shè)置工作臂鏈輪；工作臂鏈輪通過下鏈條與設(shè)置在湯勺軸上的軸鏈輪連接，湯勺軸與湯勺連接。
所述上蝸輪蝸桿副出力軸的一端設(shè)置有上位置傳感器。所述上位置傳感器依次連接可編程控制器、變頻器27和馬達(dá)1。
所述下蝸輪蝸桿副出力軸的一端設(shè)置有下位置傳感器。所述下位置傳感器依次連接可編程控制器、變頻器28、馬達(dá)3。
所述可編程控制器連接著交互式人機(jī)界面。
本實用新型的優(yōu)點是1.本壓鑄機(jī)給湯機(jī)結(jié)構(gòu)新穎合理，運行快捷平穩(wěn)，承載能力大，操作和維護(hù)簡單，自動化程度高，技術(shù)含量高。其手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用了五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，具有最適合本類型設(shè)備工作的運行軌跡，承載能力大，運行平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
2.本壓鑄機(jī)給湯機(jī)的手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，動力由馬達(dá)直接驅(qū)動渦輪蝸桿副后直接傳遞，不通過低效率、低可靠性的皮帶及類似裝置等傳動，機(jī)構(gòu)簡單，工作可靠性高，維護(hù)簡潔。
3.本壓鑄機(jī)給湯機(jī)可準(zhǔn)確的將熔料爐中的高溫鋁液或其他合金液按預(yù)先設(shè)定的重量從熔料爐中精確定量取出，安全、平穩(wěn)、快捷的送往壓鑄機(jī)工作室內(nèi)，替代人工完成取料——送料——澆注等一系列全過程的動作。
4.機(jī)器各定位點的設(shè)置均只需要在交互式人機(jī)界面上輕輕一觸即可進(jìn)行更改。(傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的機(jī)械開關(guān)控制方式均需要打開機(jī)器蓋板，然后找到相應(yīng)開關(guān)，擰松相應(yīng)固定螺釘調(diào)整后重新固定方可作位置的調(diào)整，位置調(diào)整過程耗時長，調(diào)整困難，調(diào)整時極易弄錯，如果機(jī)器在工作中需調(diào)整手臂或湯勺工作位置時周圍均是高溫熔料爐等設(shè)備，操作極不安全。)5.本壓鑄機(jī)給湯機(jī)采用高可靠性的可編程控制器和精密的位置傳感器組成的壓鑄機(jī)給湯機(jī)手臂位置和湯勺位置自動檢測系統(tǒng)。所有信息均在高可靠性可編程控制器內(nèi)部由軟件進(jìn)行處理或得，不受外部干擾，精度高，性能十分穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視剖面示意圖；圖3為本實用新型的湯勺軸心運行軌跡圖；圖4為本實用新型位置傳感器及控制部分的方框圖。
其中1馬達(dá)；2機(jī)身；3馬達(dá)；4軌跡校正臂；5左臂；6搖臂；7右臂；9工作臂；10下鏈條；11湯勺軸；12湯勺；13上蝸輪蝸桿副；14上蝸輪蝸桿副出力軸；15上位置傳感器；16下蝸輪蝸桿副；17下蝸輪蝸桿副出力軸；18下位置傳感器；25可編程控制器；26交互式人機(jī)界面；27變頻器；28變頻器；30上鏈輪；31下鏈輪；32上鏈條；33下鏈輪軸；34工作臂鏈輪。
具體實施方式
實施例如
圖1、圖2所示，一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它包括有機(jī)身2、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺12和電氣控制部分。
手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)身2上的馬達(dá)3、下蝸輪蝸桿副16、下蝸輪蝸桿副出力軸17和五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。所述五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由搖臂6、工作臂9、左臂5、右臂7、軌跡校正臂4組成，各臂的連接處均為活動關(guān)節(jié)。該五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與運行軌跡特殊，經(jīng)過自動化設(shè)計軟件CATIA無數(shù)次調(diào)節(jié)校止最適合本類型設(shè)備運行后定型生產(chǎn)。該五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)可保證手臂在熔料爐位置取料處升至最高位與給湯機(jī)中心這一位置間迅速由垂直運行切換為水平運行，其工作臂9前端設(shè)置的湯勺12軸心運行軌跡如圖3所示。
馬達(dá)3的輸出動力軸直接驅(qū)動下蝸輪蝸桿副6，下蝸輪蝸桿副出力軸17連接搖臂6。
湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)身2上的馬達(dá)1、上蝸輪蝸桿副13、上蝸輪蝸桿副出力軸14、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、湯勺軸11。馬達(dá)1的輸出動力軸直接驅(qū)動上蝸輪蝸桿副13，其出力軸14連接鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)。
鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括有上鏈輪30、上鏈條32、下鏈輪31、下鏈條10、下鏈輪軸33、工作臂鏈輪34。上鏈輪30設(shè)置在上蝸輪蝸桿副出力軸14的一端；上鏈輪30通過上鏈條32與設(shè)置在下鏈輪軸33上的下鏈輪31連接，下鏈輪軸33的另一端設(shè)置工作臂鏈輪34；工作臂鏈輪34通過下鏈條10與設(shè)置在湯勺軸11上的軸鏈輪連接，湯勺軸11與湯勺12連接。
本實施例中采用高可靠性的可編程控制器25和精密的位置傳感器15、16組成的壓鑄機(jī)給湯機(jī)手臂位置和湯勺位置自動檢測系統(tǒng)。
如圖4所示，上蝸輪蝸桿副出力軸14的一端設(shè)置有上位置傳感器15；上位置傳感器15依次連接可編程控制器25、變頻器27和馬達(dá)1。下蝸輪蝸桿副出力軸17的一端設(shè)置有下位置傳感器18；下位置傳感器18依次連接可編程控制器25、變頻器28、馬達(dá)3。可編程控制器25連接著交互式人機(jī)界面26(觸摸屏)。
如圖2所示，位置傳感器15、18安裝在相應(yīng)出力軸14、17軸身端內(nèi)側(cè)，即上位置傳感器15安裝在上蝸輪蝸桿副出力軸14的內(nèi)側(cè)，下位置傳感器18安裝在下蝸輪蝸桿副出力軸17的內(nèi)側(cè)。
位置傳感器15、18都安裝在專用安裝座上，分別通過高性能聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿副出力軸14、17連在一起同步運行。位置傳感器15、18檢測軸的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送給高性能可編程控制器25處理，與交互式人機(jī)界面26設(shè)置的相關(guān)定位點數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以得到相應(yīng)工作點位置信息，從而精確控制壓鑄機(jī)給湯機(jī)的運行。
機(jī)器在配以精密的位置傳感器15、18的同時亦采用無極變頻調(diào)速方式控制驅(qū)動馬達(dá)之運行，輔以精密的ABS剎車控制板，在壓鑄機(jī)自動澆注機(jī)的手臂或湯勺到達(dá)相關(guān)定位工作點以前啟動變頻器27、28進(jìn)入減速工作方式，到達(dá)工作點時迅速制動定位，同時ABS剎車控制板控制該馬達(dá)1、3立即進(jìn)入制動工作方式。
本實施例給湯機(jī)控制系統(tǒng)的可編程控制器25可實時準(zhǔn)確監(jiān)控給湯機(jī)手臂位置和湯勺位置，在工作運行時所需要的多個工作點位置均可通過交互式人機(jī)界面26在可編程控制器25中進(jìn)行設(shè)置。而傳統(tǒng)類似機(jī)器則是采用多個位置檢測開關(guān)，如微動開關(guān)或接近開關(guān)等，開關(guān)數(shù)量多，易接錯線，調(diào)整復(fù)雜，定位精度差，抗干擾能力低，故障率高。因而，本實施例給湯機(jī)能保障機(jī)器長時間穩(wěn)定運行，其接線簡潔，定位準(zhǔn)確度極高，調(diào)整方便，維護(hù)工作量極小，并可接入自動化網(wǎng)絡(luò)組成自動智能監(jiān)控系統(tǒng)。
總之，本實用新型的壓鑄機(jī)給湯機(jī)還可具有多種變換及改型，并不局限于上述實施方式的具體結(jié)構(gòu)，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
權(quán)利要求1.一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它包括有機(jī)身(2)、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺(12)和電氣控制部分，其特征在于所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)身(2)上的馬達(dá)(3)、下蝸輪蝸桿副(16)、下蝸輪蝸桿副出力軸(17)和五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)；所述五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由搖臂(6)、工作臂(9)、左臂(5)、右臂(7)、軌跡校正臂(4)組成，各臂的連接處均為活動關(guān)節(jié)；所述馬達(dá)(3)的輸出動力軸直接驅(qū)動下蝸輪蝸桿副(16)，下蝸輪蝸桿副出力軸(17)連接搖臂(6)；所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接湯勺(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)身(2)上的馬達(dá)(1)、上蝸輪蝸桿副(13)、上蝸輪蝸桿副出力軸(14)、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、湯勺軸(11)；所述馬達(dá)(1)的輸出動力軸直接驅(qū)動上蝸輪蝸桿副(13)，其出力軸(14)連接鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)；所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)連接湯勺軸(11)，湯勺軸(11)與湯勺(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括有上鏈輪(30)、上鏈條(32)、下鏈輪(31)、下鏈條(10)、下鏈輪軸(33)、工作臂鏈輪(34)；所述上鏈輪(30)設(shè)置在上蝸輪蝸桿副出力軸(14)的一端；上鏈輪(30)通過上鏈條(32)與設(shè)置在下鏈輪軸(33)上的下鏈輪(31)連接，下鏈輪軸(33)的另一端設(shè)置工作臂鏈輪(34)；工作臂鏈輪(34)通過下鏈條(10)與設(shè)置在湯勺軸(11)上的軸鏈輪連接，湯勺軸(11)與湯勺(12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述上蝸輪蝸桿副出力軸(14)的一端設(shè)置有上位置傳感器(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述下蝸輪蝸桿副出力軸(17)的一端設(shè)置有下位置傳感器(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述上位置傳感器(15)連接可編程控制器(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述下位置傳感器(18)連接可編程控制器(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述可編程控制器(25)還連接變頻器(27)，所述變頻器(27)連接馬達(dá)(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述可編程控制器(25)還連接變頻器(28)，所述變頻器(28)連接馬達(dá)(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的壓鑄機(jī)給湯機(jī)，其特征在于所述可編程控制器(25)連接交互式人機(jī)界面(26)。
專利摘要本實用新型公開了一種壓鑄機(jī)給湯機(jī)，它包括有機(jī)身、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、湯勺和電氣控制部分，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)身上的馬達(dá)、下蝸輪蝸桿副、下蝸輪蝸桿副出力軸和五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)；所述五聯(lián)桿機(jī)構(gòu)由搖臂、工作臂、左臂、右臂、軌跡校正臂組成，各臂的連接處均為活動關(guān)節(jié)；所述馬達(dá)的輸出動力軸直接驅(qū)動下蝸輪蝸桿副，下蝸輪蝸桿副出力軸連接搖臂；所述湯勺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接湯勺。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎合理，運行快捷平穩(wěn)，承載能力大，操作和維護(hù)簡單，自動化程度高，技術(shù)含量高。
文檔編號B22D17/30GK2836959SQ20052007614
公開日2006年11月15日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者李同樂, 蘇偉 申請人:上海偉拓壓鑄機(jī)械有限公司