左右旋絲杠平移型夾持器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種左右旋絲杠平移型夾持器，包括：電動機；由電動機驅(qū)動的絲桿，絲桿的一端具有左旋螺紋并安裝有左旋螺母，另一端具有右旋螺紋并安裝有右旋螺母；鉗爪桿，包括左鉗爪桿和右鉗爪桿，左鉗爪桿通過螺母座與左旋螺母固定連接，右鉗爪桿通過螺母座與右旋螺母固定連接。本實用新型的絲桿兩端設(shè)置有旋向相反的兩個螺紋，當(dāng)電動機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)時，絲桿兩端的左旋螺母和右旋螺母相互靠近或遠離，從而帶動左鉗爪桿和右鉗爪桿夾緊工作或松開工作；本實用新型配置了單獨的伺服電動機或步進電動機，在機械加工時，能方便地通過編程控制電動機的旋轉(zhuǎn)來夾緊或松開不同尺寸規(guī)格的工件。
【專利說明】
左右旋竺杠平移型夾持器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及一種左右旋絲杠平移型夾持器，屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在切削加工過程中，要使工件的各個加工表面的尺寸、形狀及位置精度符合規(guī)定 要求，必須使工件在機床或夾具中占有一個確定的位置。定位就是確定工件在機床上或夾 具中占有正確位置的過程。工件定位是否準(zhǔn)確，決定了工件的加工精度能否達到要求。工件 夾緊為民保證工件在準(zhǔn)確定位的前提下減少振動或松動，W便實現(xiàn)加工。
[0003] 目前，一些夾具可夾持工件的直徑有限，且定位精度差。夾具在使用過程中齒條與 齒輪會產(chǎn)生磨損現(xiàn)象，從而產(chǎn)生較大的間隙，此時主動錯是受油缸直接推動，而從動錯要受 齒條及齒輪的間接動作實現(xiàn)運動，一旦產(chǎn)生間隙，則主動錯與從動錯將產(chǎn)生不同步現(xiàn)象。所 W中屯、位置會發(fā)生偏移，喪失夾持精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種左右旋絲杠 平移型夾持器，W解決夾具的錯爪不同步的技術(shù)問題。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是，一種左右旋絲杠平移型夾持 器，包括：
[0006] 電動機；
[0007] 由電動機驅(qū)動的絲桿，絲桿的一端具有左旋螺紋并安裝有左旋螺母，另一端具有 右旋螺紋并安裝有右旋螺母；
[000引錯爪桿，包括左錯爪桿和右錯爪桿，左錯爪桿通過螺母座與左旋螺母固定連接，右 錯爪桿通過螺母座與右旋螺母固定連接。
[0009] 進一步提供一種絲桿的具體結(jié)構(gòu)，所述絲桿包括一對旋向相反的兩個絲桿，兩個 絲桿通過一連接軸連接為一體，并由電動機同時驅(qū)動。
[0010] 進一步提供絲桿的另一種結(jié)構(gòu)，所述絲桿為具有一對旋向相反螺紋的雙向絲桿。
[0011] 進一步為了對錯爪桿的夾持動作進行導(dǎo)向，所述左右旋絲杠平移型夾持器還包括 導(dǎo)軌，所述的左錯爪桿與左旋螺母之間、右錯爪桿與右旋螺母均連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上開 有與導(dǎo)軌相配合的通孔，導(dǎo)桿通過通孔套在導(dǎo)軌上。
[0012] 進一步為了提高重復(fù)定位精度，所述的絲桿為滾珠絲桿，所述的導(dǎo)軌為滾動導(dǎo)軌。
[0013] 進一步為了方便地通過編程控制電動機的旋轉(zhuǎn)，所述的左右旋絲杠平移型夾持器 還包括用于控制所述電動機的伺服電動機或步進電動機，所述電動機在伺服電動機或步進 電動機的控制下旋轉(zhuǎn)。
[0014] 采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的絲桿兩端設(shè)置有旋向相反的兩個螺紋，當(dāng) 電動機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)時，絲桿兩端的左旋螺母和右旋螺母相互靠近或遠離，從而帶動左錯 爪桿和右錯爪桿夾緊工作或松開工作;本實用新型能夠使左錯爪桿和右錯爪桿同步動作， 避免了動作不同步導(dǎo)致的夾持精度低的問題;本實用新型配置了單獨的伺服電動機或步進 電動機，在機械加工時，能方便地通過編程控制電動機的旋轉(zhuǎn)來夾緊或松開不同尺寸規(guī)格 的工件；另外，當(dāng)絲桿為滾珠絲桿，所述的導(dǎo)軌為滾動導(dǎo)軌時，能大大提高左錯爪桿和右錯 爪桿的重復(fù)定位精度，能夠適于在高精度的加工中使用。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0016] 圖中，1、電動機，2、絲桿，3、導(dǎo)軌，4-1、左錯爪桿，4-2、右錯爪桿，5、導(dǎo)桿。
【具體實施方式】
[0017] 為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018] 如圖1所示，一種左右旋絲杠平移型夾持器，包括：
[0019] 電動機1;
[0020] 由電動機巧E動的絲桿2,絲桿2的一端具有左旋螺紋并安裝有左旋螺母，另一端具 有右旋螺紋并安裝有右旋螺母；
[0021] 錯爪桿，包括左錯爪桿4-1和右錯爪桿4-2,左錯爪桿4-1通過螺母座與左旋螺母固 定連接，右錯爪桿4-2通過螺母座與右旋螺母固定連接，提供準(zhǔn)確的平移夾緊動作。
[0022] 優(yōu)選地，如圖1所示，絲桿2包括一對旋向相反的兩個絲桿，兩個絲桿通過一連接軸 連接為一體，并由電動機1同時驅(qū)動。
[0023] 可選地，如圖1所示，左右旋絲杠平移型夾持器還包括導(dǎo)軌3，左錯爪桿4-1與左旋 螺母之間、右錯爪桿4-2與右旋螺母均連接有導(dǎo)桿5,導(dǎo)桿5上開有與導(dǎo)軌3相配合的通孔，導(dǎo) 桿5通過通孔套在導(dǎo)軌3上；
[0024] 當(dāng)左錯爪桿4-1和右錯爪桿4-2在絲桿2的帶動下左右移動時，導(dǎo)桿5沿導(dǎo)軌3的方 向移動，保證連接在導(dǎo)桿5上的左錯爪桿4-1和右錯爪桿4-2的平移運動，并且平移型錯爪可 使工件自動定屯、。
[002引優(yōu)選地，為了提高重復(fù)定位精度，絲桿2為滾珠絲桿，導(dǎo)軌3為滾動導(dǎo)軌。
[0026] 進一步，左右旋絲杠平移型夾持器還包括用于控制所述電動機1的伺服電動機或 步進電動機，電動機1在伺服電動機或步進電動機的控制下旋轉(zhuǎn)。
[0027] 實施例二：
[00%]如圖1所示，一種左右旋絲杠平移型夾持器，包括：
[0029] 電動機1;
[0030] 由電動機巧E動的絲桿2,絲桿2的一端具有左旋螺紋并安裝有左旋螺母，另一端具 有右旋螺紋并安裝有右旋螺母；
[0031] 錯爪桿，包括左錯爪桿4-1和右錯爪桿4-2,左錯爪桿4-1通過螺母座與左旋螺母固 定連接，右錯爪桿4-2通過螺母座與右旋螺母固定連接。
[0032] 優(yōu)選地，絲桿2為具有一對旋向相反螺紋的雙向絲桿。
[0033] 進一步，左右旋絲杠平移型夾持器還包括用于控制所述電動機1的伺服電動機或 步進電動機，電動機1在伺服電動機或步進電動機的控制下旋轉(zhuǎn)。
[0034] 本夾持器中夾緊力Fn和向絲杠提供的驅(qū)動力矩Τ之間的計算公式為：
[0035]
[0036] 式中，do為絲杠螺紋的中徑(mm)，β為螺紋的螺旋角。
[0037] 本實用新型的絲桿2兩端設(shè)置有旋向相反的兩個螺紋，當(dāng)電動機巧Ε動絲桿2旋轉(zhuǎn) 時，絲桿2兩端的左旋螺母和右旋螺母相互靠近或遠離，從而帶動左錯爪桿4-1和右錯爪桿 4-2夾緊工作或松開工作;本實用新型能夠使左錯爪桿4-1和右錯爪桿4-2同步動作，避免了 動作不同步導(dǎo)致的夾持精度低的問題;本實用新型配置了單獨的伺服電動機或步進電動 機，在機械加工時，能方便地通過編程控制電動機1的旋轉(zhuǎn)來夾緊或松開不同尺寸規(guī)格的工 件;另外，當(dāng)絲桿2為滾珠絲桿，導(dǎo)軌3為滾動導(dǎo)軌時，能大大提高左錯爪桿4-1和右錯爪桿4- 2的重復(fù)定位精度，能夠適于在高精度的加工中使用。
[0038] W上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進 行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，W上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用 于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進 等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種左右旋絲杠平移型夾持器，其特征在于，包括： 電動機(1); 由電動機（1)驅(qū)動的絲桿(2)，絲桿(2)的一端具有左旋螺紋并安裝有左旋螺母，另一端 具有右旋螺紋并安裝有右旋螺母； 鉗爪桿，包括左鉗爪桿(4-1)和右鉗爪桿(4-2)，左鉗爪桿(4-1)通過螺母座與左旋螺母 固定連接，右鉗爪桿(4-2)通過螺母座與右旋螺母固定連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右旋絲杠平移型夾持器，其特征在于：所述絲桿（2)包括一 對旋向相反的兩個絲桿，兩個絲桿通過一連接軸連接為一體，并由電動機(1)同時驅(qū)動。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右旋絲杠平移型夾持器，其特征在于:所述絲桿(2)為具有 一對旋向相反螺紋的雙向絲桿。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的左右旋絲杠平移型夾持器，其特征在于:所述左右旋絲 杠平移型夾持器還包括導(dǎo)軌(3)，所述的左鉗爪桿(4-1)與左旋螺母之間、右鉗爪桿(4-2)與 右旋螺母均連接有導(dǎo)桿(5)，所述導(dǎo)桿(5)上開有與導(dǎo)軌(3)相配合的通孔，導(dǎo)桿(5)通過通 孔套在導(dǎo)軌(3)上。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的左右旋絲杠平移型夾持器，其特征在于:所述的絲桿(2)為滾 珠絲桿，所述的導(dǎo)軌(3)為滾動導(dǎo)軌。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的左右旋絲杠平移型夾持器，其特征在于:所述的左右旋絲杠平 移型夾持器還包括用于控制所述電動機（1)的伺服電動機或步進電動機，所述電動機(1)在 伺服電動機或步進電動機的控制下旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B23Q3/06GK205600356SQ201620411488
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】徐嘉樂, 姚素芹, 俞浩榮, 王政
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院