一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)飛剪的伺服電機(jī)，在飛剪前方銅帶傳輸線上設(shè)置有測(cè)量輥，測(cè)量輥上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器一，旋轉(zhuǎn)編碼器一連接至控制器，在伺服電機(jī)上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器二，旋轉(zhuǎn)編碼器二連接至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器連接至控制器，驅(qū)動(dòng)器還連接控制伺服電機(jī).本控制系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制在銅帶切割中能夠?qū)⒓羟虚L(zhǎng)度誤差控制在±0.2mm內(nèi)，大大提高了剪切精度，提升了設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低了人工監(jiān)視和作業(yè)強(qiáng)度，有效的提升了生產(chǎn)線效率。
【專利說(shuō)明】
一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛剪控制系統(tǒng)，特別涉及一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，屬于銅板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛剪在銅板剪切中是用來(lái)橫向剪切銅板的板件，所以，對(duì)飛剪的基本要求是剪刃在剪切銅板件要同時(shí)成剪切與移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，且其剪刃在板件運(yùn)行方向的瞬時(shí)分速度V應(yīng)與乳件運(yùn)行速度基本相等，在裁切同步的處理過(guò)程中，裁切時(shí)，要求剪刃的線速度要和生產(chǎn)線的速度同步，目前應(yīng)用在銅板剪切中的飛剪控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器采用生產(chǎn)線的線速度后在根據(jù)計(jì)算控制伺服電機(jī)帶動(dòng)飛剪實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作，這種方式控制精度低，誤差大，剪切銅板的實(shí)際長(zhǎng)度與設(shè)計(jì)長(zhǎng)度之間的誤差在l_5mm之間，大多處于3-5mm之間，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，還有目前的飛剪機(jī)械設(shè)備加工過(guò)程中，所選用的加工方案加工精度低，自動(dòng)化程度低，對(duì)工人技術(shù)要求較高，操作不方便，勞動(dòng)強(qiáng)度高。在一定程度上影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加了加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有飛剪控制系統(tǒng)在應(yīng)用中存在的上述缺陷，提供一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案:一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)飛剪的伺服電機(jī)，在飛剪前方銅帶傳輸線上設(shè)置有測(cè)量輥，測(cè)量輥上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器一，旋轉(zhuǎn)編碼器一連接至控制器，在伺服電機(jī)上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器二，旋轉(zhuǎn)編碼器二連接至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器連接至控制器，驅(qū)動(dòng)器還連接控制伺服電機(jī)，進(jìn)一步的，所述的測(cè)量輥采用在銅帶傳輸線上組成夾送輥的兩個(gè)輥中的一個(gè)，輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器一，進(jìn)一步的，所述的測(cè)量輥采用在銅帶傳輸線上組成夾送輥的下輥，下輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器一。
[0005]本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型在控制系統(tǒng)中設(shè)置測(cè)量輥，采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為測(cè)量元件，測(cè)量輥采用在夾送輥的下輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器可靠性高，傳輸線的速度測(cè)量精確，能夠準(zhǔn)確的判斷料長(zhǎng)以及傳輸?shù)木€速度，采用在伺服電機(jī)上連接旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服電機(jī)的速度控制和檢測(cè)精確，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)與控制器相連接來(lái)控制伺服電機(jī)，控制精度高，無(wú)失誤的發(fā)生，本控制系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制在銅帶切割中能夠?qū)⒓羟虚L(zhǎng)度誤差控制在±0.2mm內(nèi)，大大提高了剪切精度，提升了設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低了人工監(jiān)視和作業(yè)強(qiáng)度，有效的提升了生產(chǎn)線效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型的生產(chǎn)線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0009]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，附圖中各標(biāo)記為:1:伺服電機(jī)2:減速機(jī);3:左減速箱;4:右減速箱;5:上剪刀;6:下剪刀;7:下輥;8:旋轉(zhuǎn)編碼器一;9:控制器；10:顯示屏；11:驅(qū)動(dòng)器；12:旋轉(zhuǎn)編碼器二； 13:銅板；14:上輥。如附圖所示，一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)飛剪的伺服電機(jī)I，在飛剪前方銅帶傳輸線上設(shè)置有測(cè)量輥，所測(cè)量輥采用在銅帶傳輸線上組成夾送輥的兩個(gè)輥中的一個(gè)輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器一 8，夾送輥如圖2所示，上輥14和下輥7組成了夾送輥，更為具體的，所述的測(cè)量輥采用在銅帶傳輸線上組成夾送輥的下輥7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器一，這種方式非常可靠精確，測(cè)量輥上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器一8，旋轉(zhuǎn)編碼器一 8連接至控制器9，在伺服電機(jī)I上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器二 12，旋轉(zhuǎn)編碼器二12連接至驅(qū)動(dòng)器11，驅(qū)動(dòng)器11連接至控制器9，驅(qū)動(dòng)器11還連接控制伺服電機(jī)I。本實(shí)用新型在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)飛剪上下剪刀的運(yùn)動(dòng)軌跡都是圓，飛剪起動(dòng)前，上剪刀處于待機(jī)位置，控制器將測(cè)量輥測(cè)得的板材通過(guò)長(zhǎng)度及帶材線速度等信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、處理，確定是否給出飛剪起動(dòng)信號(hào)，當(dāng)通過(guò)板長(zhǎng)與設(shè)定定尺長(zhǎng)度相接近時(shí)，控制器發(fā)出飛剪起動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器控制剪刃以最短時(shí)間由位置經(jīng)加速區(qū)至一點(diǎn)接觸板材，進(jìn)入同步區(qū)，并與板材線速度同步經(jīng)同步區(qū)至裁切點(diǎn)剪斷帶材，圖2中點(diǎn)A所示為裁切點(diǎn)，再與板材同步經(jīng)下段同步區(qū)至同步結(jié)束點(diǎn)離開板材，最后經(jīng)減速區(qū)回到機(jī)位置原始，等待下一次剪切。本系統(tǒng)中控制器通過(guò)雙速原則保持裁切完全同步，在裁切區(qū)域以外，圖2中B所示的區(qū)域?yàn)椴们袇^(qū)，可以計(jì)算速度運(yùn)行，這時(shí)與傳輸線不需要同步，切刀輪旋轉(zhuǎn)一圈過(guò)程中，有兩個(gè)速度區(qū)域，一是同步區(qū)域，同步區(qū)域可根據(jù)帶材厚度和飛剪參數(shù)設(shè)定，二是非同步區(qū)域，在給定一個(gè)裁切長(zhǎng)度的情況下，切刀輪會(huì)按控制器計(jì)算出來(lái)的速度曲線運(yùn)行，在處理非同步區(qū)域的速度時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)裁切長(zhǎng)度計(jì)算出一個(gè)物理上可行的最小的加減速和轉(zhuǎn)矩，當(dāng)裁切長(zhǎng)度小于切輪周長(zhǎng)時(shí)，非同步區(qū)域的速度將會(huì)高于同步區(qū)域的速度，反之，則以低于同步區(qū)域的速度運(yùn)行，在非同步區(qū)間，速度甚至可能降到零，控制器在相應(yīng)的進(jìn)料速度和裁切長(zhǎng)度下，做連續(xù)的全閉環(huán)控制，結(jié)合到控制器150微秒的更新周期，可以在非常平滑的速度下保證良好的裁切精度，裁切輪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)，因?yàn)榭刂破饕ＷC在切刀輪的加減速過(guò)程中保持全閉環(huán)。進(jìn)料執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用測(cè)量輥檢測(cè)生產(chǎn)線速度，可以取得非常好的效果。
[0010]在詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，且本實(shí)用新型亦不受限于說(shuō)明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)飛剪的伺服電機(jī)，其特征在于:在飛剪前方銅帶傳輸線上設(shè)置有測(cè)量輥，測(cè)量輥上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器一，旋轉(zhuǎn)編碼器一連接至控制器，在伺服電機(jī)上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器二，旋轉(zhuǎn)編碼器二連接至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器連接至控制器，驅(qū)動(dòng)器還連接控制伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)量輥采用在銅帶傳輸線上組成夾送輥的兩個(gè)輥中的一個(gè)，輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器一。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅板剪切飛剪控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)量輥采用在銅帶傳輸線上組成夾送輥的下輥，下輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器一。
【文檔編號(hào)】B23D36/00GK205600030SQ201620369273
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】趙俊峰, 唐曉鵬
【申請(qǐng)人】河南三豐銅業(yè)有限責(zé)任公司