離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，屬于焊接機器人技術領域，提供了一種工作效率高，能夠進行快速切換的離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，所采用的技術方案為機械臂上設置有送絲機，機械臂的前端安裝有氣保焊槍，氣保焊槍的固定有伸縮機構，伸縮機構上設置有離子切割槍；本實用新型廣泛用于離子切割和氣保焊接。
【專利說明】
離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，屬于焊接機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，焊接機器人以其穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和較高的生產(chǎn)效率等優(yōu)點，在各行各業(yè)中已得到了廣泛的應用。而在某些特定的工件生產(chǎn)時，需要在一個工件中完成切割和焊接兩種不同的加工。這就需要兩臺機器人進行切換，這樣不僅增加成本，浪費資源，并且切換時間較長，降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種工作效率高，能夠進行快速切換的離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，包括:機械臂，所述機械臂上設置有送絲機，所述機械臂的前端安裝有氣保焊槍，所述氣保焊槍的固定有伸縮機構，所述伸縮機構上設置有離子切割槍。
[0005]優(yōu)選的，所述伸縮機構為電動推桿。
[0006]優(yōu)選的，所述機械臂包括底座、連接臂和擺臂，所述連接臂的底部轉動安裝在底座上，所述連接臂的頂部鉸接有擺臂，所述氣保焊槍固定在擺臂的自由端，所述連接臂與底座的連接軸上、連接臂與擺臂的連接軸上均設置有伺服電機，所述送絲機安裝在擺臂上。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型采用在氣保焊槍上加裝一個電動推桿和一個離子切割槍，通過電動推桿裝置對離子切割槍進行伸縮控制。進行切割加工時電動推桿將離子切割槍推出，焊接時將離子切割槍收回。以此來達到單臺機器人在同一工件中完成切割和焊接兩種加工方式。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0010]如圖1所示，離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，包括:機械臂I，機械臂I上設置有送絲機2，機械臂I的前端安裝有氣保焊槍4，氣保焊槍4的固定有伸縮機構3，伸縮機構3上設置有離子切割槍5，伸縮機構采用電動推桿。
[0011]其中，機械臂I包括底座6、連接臂7和擺臂8，連接臂7的底部轉動安裝在底座6上，連接臂7的頂部鉸接有擺臂8，氣保焊槍4固定在擺臂8的自由端，連接臂7與底座6的連接軸上、連接臂7與擺臂8的連接軸上均設置有伺服電機9，送絲機2安裝在擺臂8上。
[0012]在使用時，當需要進行切割加工時，電動推桿推動離子切割槍伸出，此時，離子切割槍的切割點處于氣保焊槍的焊接點外圍，保證切割加工時的工作位置和角度不受氣保焊槍的影響，由機器臂控制完成切割作業(yè)；當需要進行焊接時，電動推桿帶動離子切割槍收回，此時，離子切割槍的切割點處于氣保焊槍的焊接點內(nèi)側，保證焊接時的工作位置和角度不受離子切割槍的影響，由機器臂控制進行焊接。
[0013]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內(nèi)。
【主權項】
1.離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，包括:機械臂，所述機械臂上設置有送絲機，其特征在于:所述機械臂的前端安裝有氣保焊槍，所述氣保焊槍的固定有伸縮機構，所述伸縮機構上設置有尚子切割槍。2.根據(jù)權利要求1所述的離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，其特征在于:所述伸縮機構為電動推桿。3.根據(jù)權利要求1所述的離子切割和氣保焊接雙槍頭互換裝置，其特征在于:所述機械臂包括底座、連接臂和擺臂，所述連接臂的底部轉動安裝在底座上，所述連接臂的頂部鉸接有擺臂，所述氣保焊槍固定在擺臂的自由端，所述連接臂與底座的連接軸上、連接臂與擺臂的連接軸上均設置有伺服電機，所述送絲機安裝在擺臂上。
【文檔編號】B23K28/02GK205520018SQ201620326956
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】劉濤, 王偉, 付堯, 潘紅建, 崔磊
【申請人】山西科泰電氣有限公司