一種全液壓斜置式雙臂電液錘的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全液壓斜置式雙臂電液錘，包括主機雙臂和地面軌道，主機雙臂斜置于地面軌道，且主機雙臂上的垂直中心截面與地面軌道的斜置角度設(shè)置在30°～60°之間。本實用新型可實現(xiàn)以下有益效果：1、在不改變原雙臂電液錘原配設(shè)施的基礎(chǔ)上通過斜置主機雙臂，騰出主機雙臂的兩邊空間；2、能在騰出的空間內(nèi)增設(shè)輔助機械手，從而形成集成智能自動化操作，為提高工作效率、降低用工成本、節(jié)約能源消耗、提升制造品質(zhì)，創(chuàng)造先決條件。
【專利說明】
一種全液壓斜置式雙臂電液錘
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種全液壓雙臂電液錘，尤其涉及一種雙臂立柱斜置于主機，使主機在現(xiàn)有配套設(shè)施的基礎(chǔ)上能夠增設(shè)輔機，從而實現(xiàn)智能控制的全液壓雙臂電液錘結(jié)構(gòu)，屬于鍛壓機械設(shè)計制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]全液壓雙臂電液錘是一種將液壓動力直接作用于錘頭運動部件，從而使錘頭具有打擊能力的鍛壓設(shè)備，因其具有節(jié)能、環(huán)保、操作方便、省力、動作靈活可靠、系統(tǒng)工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理安全等優(yōu)點，而被國內(nèi)外公認為最先進技術(shù)。然而，在諸多形式的雙臂電液錘中，具有智能自動化全面控制運行功能的卻為空白。因而在鍛制大型鍛件時，往往一臺雙臂電液錘需要配備的工作人員就多達12人，其操作人員數(shù)量之多、勞動強度之大、工作效率之低下，也是顯而易見的。究其原因，不難發(fā)現(xiàn)雙臂電液錘周圍的工作空間相當有限，當在主機前后的縱向配置軌道，軌道上運行著夾持工件的機械手后，其余的空間也直能局限于操作人員的活動范圍了，至于從加熱爐將工件傳遞給軌道上的機械手所需要配置的輔機以及夾持模具所需要配置的輔機和必須設(shè)置在輔機旁的模具庫等則根本無空間配置。因此，雙臂電液錘立柱旁的空間窄小是制約其智能自動化控制的癥結(jié)所在。換句話說，欲將智能自動化先進技術(shù)引用到雙臂電液錘中來，就必須解決雙臂電液錘立柱旁的空間問題。否則，智能自動化控制技術(shù)在全液壓雙臂電液錘設(shè)備上就無生存之土壤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是要提供一種全液壓斜置式雙臂電液錘，通過科學合理布置電液錘雙臂與機械手運行軌道的相對位置，使智能化的輔機得到合理配置，從而全面實現(xiàn)雙臂電液錘的智能化、自動化。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型釆取以下技術(shù)方案實施:一種全液壓斜置式雙臂電液錘，包括主機雙臂、砧座、地面軌道和兩夾持工件的機械手，所述的砧座固定在主機雙臂之間的地面基礎(chǔ)上;所述的地面軌道為兩截，其中一截置于砧座一側(cè)，另一截置于砧座的另一側(cè)，且兩截軌道互置在對方的延長線上;所述兩夾持鍛件的機械手分置于兩截地面軌道之上，并能在軌道上朝向砧座作前后運動，其特征在于:
[0005]所述主機雙臂斜置于地面軌道，且主機雙臂上的垂直中心截面與地面軌道的斜置角度設(shè)置在30°?60°之間。
[0006]與現(xiàn)有全液壓雙臂電液錘相比，本實用新型可實現(xiàn)以下有益效果:
[0007]1、通過斜置主機雙臂，可將主機操控室與夾持鍛件的一機械手設(shè)置在主機雙臂的一邊，夾持鍛件的另一機械手設(shè)置在主機雙臂的另一邊，從而在不改變雙臂電液錘原配設(shè)施的基礎(chǔ)上，騰出主機雙臂的兩邊空間；
[0008]2、在主機雙臂設(shè)置主機操控室與夾持鍛件一機械手一邊的空間內(nèi)，可增設(shè)傳遞坯件的輔助機械手，在主機雙臂設(shè)置夾持鍛件另一機械手一邊的空間內(nèi)，不但可增設(shè)傳遞坯件的另一輔助機械手，還可增設(shè)握持鍛模的輔助機械手以及與其配套的模具庫；
[0009]3、因為主機雙臂周圍能夠增設(shè)一系列輔助機械手，故能形成集成智能自動化操作，為提高工作效率、降低用工成本、節(jié)約能源消耗、提升制造品質(zhì)，創(chuàng)造先決條件。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實用新型的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]在附圖1中:I主機雙臂、2主機操控室、3砧座、4和4’傳遞坯件的輔助機械手、5地面軌道、6和6 ’夾持鍛件的機械手、7握持鍛模的輔助機械手、8模具庫。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步解釋說明:
[0013]如附圖1所示，砧座3固定在主機雙臂I之間的地面基礎(chǔ)上;地面軌道5為兩截，其中一截置于砧座3—側(cè)，另一截置于砧座3的另一側(cè)，且兩截軌道互置于對方的延長線;兩夾持鍛件的機械手6和6 ’分置于兩截地面軌道5之上，并能在軌道上朝向砧座3作前后運動；主機雙臂I斜置于地面軌道5，且主機雙臂I上的垂直中心截面與地面軌道5的斜置角度設(shè)置為35ο
[0014]由于本實用新型中的主機雙臂I斜置于地面軌道5，因此可將原雙臂電液錘上的主機操控室2與夾持鍛件的機械手6設(shè)置在主機雙臂I的一邊，將另一夾持鍛件的機械手6’設(shè)置在主機雙臂I的另一邊，從而在不改變原雙臂電液錘原配設(shè)施的基礎(chǔ)上，騰出主機雙臂I的兩邊空間；由于騰出了上述空間，因此能在主機雙臂I設(shè)置主機操控室2與夾持工件的機械手6—邊的空間內(nèi)，增設(shè)傳遞坯件的輔助機械手4，在主機雙臂I設(shè)置夾持鍛件的機械手6’一邊的空間內(nèi)，不但增設(shè)傳遞坯件的輔助機械手4’，還可增設(shè)握持鍛模的輔助機械手7以及與其配套的模具庫8，從而為全液壓雙臂電液錘形成集成智能自動化控制創(chuàng)造了必要條件。
【主權(quán)項】
1.一種全液壓斜置式雙臂電液錘，包括主機雙臂、砧座、地面軌道和兩夾持工件的機械手，所述的砧座固定在主機雙臂之間的地面基礎(chǔ)上;所述的地面軌道為兩截，其中一截置于砧座一側(cè)，另一截置于砧座的另一側(cè)，且兩截軌道互置在對方的延長線上;所述兩夾持鍛件的機械手分置于兩截地面軌道之上，并能在軌道上朝向砧座作前后運動，其特征在于: 所述主機雙臂斜置于地面軌道，且主機雙臂上的垂直中心截面與地面軌道的斜置角度設(shè)置在30°?60°之間。
【文檔編號】B21J13/10GK205496475SQ201620322175
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】張連華, 胡志清
【申請人】中聚信海洋工程裝備有限公司