一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭安裝后，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭對(duì)插，接通油路，通過(guò)第一進(jìn)油口向打刀油缸內(nèi)注入中等壓力的液壓油，推動(dòng)活塞向主軸前端運(yùn)動(dòng)，固定在活塞后端的壓蓋隨活塞一起運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)拉桿向主軸前端移動(dòng)，使連接在打刀桿前端的拉爪打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松爪功能；將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭斷開(kāi)，第一進(jìn)油口的液壓油不給壓，矩形彈簧提供回復(fù)力，使活塞向主軸后端復(fù)位動(dòng)作，壓蓋的前端面與拉桿脫開(kāi)，拉桿本身在碟簧的彈力作用下向主軸后端運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓刀功能；該半自動(dòng)直角頭增加了自動(dòng)松爪和自動(dòng)抓刀功能，并可進(jìn)一步增加C軸自動(dòng)松夾功能，增加了直角頭的自動(dòng)化程度，有利于提高機(jī)床加工效率，降低加工成本。
【專利說(shuō)明】
一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)床附件直角頭技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭。
【背景技術(shù)】
[0002]手動(dòng)直角頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不便；自動(dòng)直角頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但成本和售價(jià)過(guò)高。自動(dòng)角頭的生產(chǎn)成本和售價(jià)高于手動(dòng)直角頭3-4倍，不止體現(xiàn)在自動(dòng)直角頭本身的復(fù)雜程度，還涉及到機(jī)床系統(tǒng)的自動(dòng)化程序、主軸編碼器的選擇、接油盤的設(shè)計(jì)和拉頭油缸的成本等方面。而半自動(dòng)直角頭，是在手動(dòng)直角頭基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，增加了若干自動(dòng)化功能，整體上結(jié)構(gòu)和成本更貼近于手動(dòng)直角頭，性價(jià)比高于手動(dòng)直角頭。雖然相對(duì)于手動(dòng)直角頭，現(xiàn)有的半自動(dòng)直角頭具有一定的優(yōu)勢(shì)，但是其自動(dòng)化功能往往有限，無(wú)法兼顧多項(xiàng)自動(dòng)化功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，包括箱體、傳動(dòng)軸和直角頭主軸，所述的傳動(dòng)軸與所述的直角頭主軸之間通過(guò)一對(duì)傘齒輪副傳遞扭矩，所述的傳動(dòng)軸的頂部與機(jī)床主軸鍵連接，所述的直角頭主軸內(nèi)安裝有用于拉刀的拉桿，所述的拉桿上套設(shè)有碟簧，所述的碟簧的兩端安裝有墊片，所述的拉桿的前端連接有打刀桿，所述的打刀桿的前端連接有拉爪，所述的直角頭主軸的前端安裝有前軸承，所述的直角頭主軸的后端安裝有后軸承，所述的傳動(dòng)軸的上端安裝有上軸承，所述的傳動(dòng)軸的下端安裝有下軸承，所述的傳動(dòng)軸的頂端設(shè)置有錐套，所述的錐套的頂部連接有主拉釘，所述的箱體的上方安裝有滑枕接油盤，所述的后軸承安裝在后軸承座上，所述的后軸承座固定在所述的箱體上，所述的后軸承座的內(nèi)孔的孔壁上安裝有彈簧座，所述的彈簧座內(nèi)安裝有矩形彈簧，所述的后軸承座的后端固定有后端蓋，所述的后端蓋套設(shè)在一活塞上，所述的活塞的后端固定有壓蓋，所述的壓蓋的前端面正對(duì)所述的拉桿的后端面，所述的矩形彈簧的后端抵靠在所述的活塞的前端面上，所述的后軸承座、活塞和后端蓋圍成一環(huán)形的打刀油缸，所述的后端蓋上開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)油口，所述的第一進(jìn)油口與所述的打刀油缸相連通，所述的滑枕接油盤的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第二進(jìn)油口，所述的第一進(jìn)油口內(nèi)安裝有短油管，所述的滑枕接油盤上安裝有長(zhǎng)油管，所述的長(zhǎng)油管與所述的第二進(jìn)油口相通，使用時(shí)，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭對(duì)插，接通油路后，即可進(jìn)行自動(dòng)打刀，打刀動(dòng)作結(jié)束后，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭斷開(kāi)。
[0005]本實(shí)用新型的半自動(dòng)直角頭安裝后，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭對(duì)插，接通油路，通過(guò)第一進(jìn)油口向打刀油缸內(nèi)注入中等壓力(例如6MPa)的液壓油，推動(dòng)活塞向主軸前端運(yùn)動(dòng)，固定在活塞后端的壓蓋隨活塞一起運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)拉桿向主軸前端移動(dòng)，使連接在打刀桿前端的拉爪打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松爪功能;將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭斷開(kāi)，第一進(jìn)油口的液壓油不給壓，矩形彈簧提供回復(fù)力，使活塞向主軸后端復(fù)位動(dòng)作，壓蓋的前端面與拉桿脫開(kāi)，拉桿本身在碟簧的彈力作用下向主軸后端運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓刀功能，即完成一次自動(dòng)打刀過(guò)程。
[0006]所述的直角頭主軸的后端固定有用于對(duì)所述的墊片進(jìn)行軸向限位的防松螺母。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓刀過(guò)程中，拉桿在碟簧的彈力作用下向主軸后端運(yùn)動(dòng)時(shí)，碟簧兩端的墊片被防松螺母限位，進(jìn)而對(duì)拉桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，從而進(jìn)一步提高抓刀精度及可靠性。
[0007]所述的拉桿的后端螺紋連接有大螺母，所述的大螺母位于所述的防松螺母的內(nèi)側(cè)并緊靠位于碟簧后端的墊片。大螺母對(duì)位于碟簧后端的墊片起定位作用，同時(shí)可對(duì)拉桿后端起到一定的增強(qiáng)作用。
[0008]所述的箱體的上端固定有壓盤，所述的壓盤位于所述的滑枕接油盤的下方，所述的滑枕接油盤的下部通過(guò)螺釘連接有過(guò)渡盤，所述的過(guò)渡盤同時(shí)套設(shè)在所述的壓盤上及所述的箱體的頂部，所述的過(guò)渡盤上固定有上牙盤，所述的箱體上固定有與所述的上牙盤相適配的下牙盤，所述的箱體、壓盤和過(guò)渡盤圍成一環(huán)形的拉緊油缸，所述的箱體與所述的過(guò)渡盤之間安裝有若干耐磨環(huán)和格蘭圈，所述的壓盤與所述的過(guò)渡盤之間安裝有若干耐磨環(huán)和格蘭圈，所述的壓盤與所述的箱體之間安裝有若干O型密封圈，所述的箱體上開(kāi)設(shè)有第三進(jìn)油口，所述的第三進(jìn)油口與所述的拉緊油缸相連通。使用時(shí)，經(jīng)第三進(jìn)油口向拉緊油缸內(nèi)注入中等壓力(例如6MPa)的液壓油，使箱體上移并使上牙盤和下牙盤咬合，實(shí)現(xiàn)C軸自動(dòng)夾緊功能;需要松開(kāi)C軸時(shí)，使拉緊油缸內(nèi)液壓油的壓力歸零，直角頭在自重作用下，上牙盤和下牙盤自動(dòng)脫開(kāi)，C軸自動(dòng)松開(kāi)，此時(shí)可對(duì)直角頭進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)位。
[0009]所述的主拉釘自上而下包括錐形部和窄徑部，所述的錐形部采用加長(zhǎng)設(shè)計(jì)，所述的錐形部的高度為所述的窄徑部的高度的75?95%，安裝后，所述的錐形部伸入所述的機(jī)床主軸的拉爪內(nèi)，同時(shí)所述的錐形部的上端面正對(duì)所述的機(jī)床主軸的打刀桿的下端面。C軸松開(kāi)時(shí)，由于在拉緊油缸的管路內(nèi)有殘余的液壓油，同時(shí)由于在拉緊油缸周邊安裝的耐磨環(huán)和格蘭圈的存在，摩擦阻力較大，會(huì)造成上牙盤和下牙盤脫開(kāi)緩慢，脫開(kāi)時(shí)間需要2分鐘左右，給實(shí)際加工帶來(lái)一定的影響，而主拉釘上的錐形部的加長(zhǎng)設(shè)計(jì)，可有效解決這一問(wèn)題:正常工作時(shí)，主拉釘?shù)纳隙嗣尜N近打刀桿的下端面，而在需要進(jìn)行C軸松開(kāi)動(dòng)作時(shí)，機(jī)床主軸執(zhí)行松刀動(dòng)作，其拉爪打開(kāi)過(guò)程中，打刀桿會(huì)撞擊主拉釘?shù)纳隙嗣妫瑢?duì)主拉釘施以向下的推力，結(jié)合直角頭的自重，力傳遞至箱體時(shí)，推動(dòng)箱體連同下牙盤一起快速下沉，從而快速實(shí)現(xiàn)C軸松開(kāi)動(dòng)作，確保機(jī)床加工效率。
[0010]所述的上牙盤的外側(cè)安裝有上標(biāo)尺，所述的下牙盤的外側(cè)安裝有下標(biāo)尺。錐形部采用加長(zhǎng)設(shè)計(jì)后，C軸完全松開(kāi)時(shí)，可對(duì)直角頭進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)位，并通過(guò)上標(biāo)尺和下標(biāo)尺找準(zhǔn)C軸轉(zhuǎn)位的準(zhǔn)確讀數(shù)，再向拉緊油缸通油，使C軸夾緊，即可完成一次快速、精確的C軸轉(zhuǎn)位動(dòng)作。
[0011]所述的上標(biāo)尺與所述的下標(biāo)尺構(gòu)成迷宮結(jié)構(gòu)。在便于準(zhǔn)確讀取C軸轉(zhuǎn)位位置的同時(shí)，上標(biāo)尺和下標(biāo)尺構(gòu)成的迷宮結(jié)構(gòu)能夠阻止鐵肩進(jìn)入上牙盤和下牙盤內(nèi)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型提供的帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭在手動(dòng)直角頭的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)松爪和自動(dòng)抓刀功能，并可進(jìn)一步增加C軸自動(dòng)松夾功能，增加了直角頭的自動(dòng)化程度，有利于提高機(jī)床加工效率，降低加工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為實(shí)施例中半自動(dòng)直角頭與機(jī)床主軸裝配后效果示意圖；
[0014]圖2為圖1中A處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]實(shí)施例的帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，如圖所示，包括箱體1、傳動(dòng)軸2和直角頭主軸3，傳動(dòng)軸2與直角頭主軸3之間通過(guò)一對(duì)傘齒輪副4傳遞扭矩，傳動(dòng)軸2的頂部與機(jī)床主軸5鍵連接，直角頭主軸3內(nèi)安裝有用于拉刀的拉桿31，拉桿31上套設(shè)有碟簧32，碟簧32的兩端安裝有墊片33，拉桿31的前端連接有打刀桿34，打刀桿34的前端連接有拉爪35，直角頭主軸3的前端安裝有前軸承36，直角頭主軸3的后端安裝有后軸承37，傳動(dòng)軸2的上端安裝有上軸承21，傳動(dòng)軸2的下端安裝有下軸承22，傳動(dòng)軸2的頂端設(shè)置有錐套23，錐套23的頂部連接有主拉釘24，箱體I的上方安裝有滑枕接油盤11;后軸承37安裝在后軸承座371上，后軸承座371固定在箱體I上，后軸承座371的內(nèi)孔的孔壁上安裝有彈簧座38，彈簧座38內(nèi)安裝有矩形彈簧39，后軸承座371的后端固定有后端蓋61，后端蓋61套設(shè)在一活塞62上，活塞62的后端固定有壓蓋63，壓蓋63的前端面正對(duì)拉桿31的后端面，矩形彈簧39的后端抵靠在活塞62的前端面上，后軸承座371、活塞62和后端蓋61圍成一環(huán)形的打刀油缸64，后端蓋61上開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)油口 65，第一進(jìn)油口 65與打刀油缸64相連通，滑枕接油盤11的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第二進(jìn)油口 12，第一進(jìn)油口 65內(nèi)安裝有短油管(圖中未示出)，滑枕接油盤11上安裝有長(zhǎng)油管(圖中未示出)，長(zhǎng)油管與第二進(jìn)油口 12相通;箱體I的上端固定有壓盤13，壓盤13位于滑枕接油盤11的下方，滑枕接油盤11的下部通過(guò)螺釘連接有過(guò)渡盤14，過(guò)渡盤14同時(shí)套設(shè)在壓盤13上及箱體I的頂部，過(guò)渡盤14上固定有上牙盤71，箱體I上固定有與上牙盤71相適配的下牙盤72，箱體1、壓盤13和過(guò)渡盤14圍成一環(huán)形的拉緊油缸15，箱體I與過(guò)渡盤14之間安裝有若干耐磨環(huán)16和格蘭圈17，壓盤13與過(guò)渡盤14之間安裝有若干耐磨環(huán)16和格蘭圈17，壓盤13與箱體I之間安裝有若干O型密封圈18，箱體I上開(kāi)設(shè)有第三進(jìn)油口 19，第三進(jìn)油口 19與拉緊油缸15相連通。
[0017]以上具體實(shí)施例中，直角頭主軸3的后端固定有用于對(duì)墊片33進(jìn)行軸向限位的防松螺母81，拉桿31的后端螺紋連接有大螺母82，大螺母82位于防松螺母81的內(nèi)側(cè)并緊靠位于碟簧32后端的墊片33;主拉釘24自上而下包括錐形部241和窄徑部242，錐形部241采用加長(zhǎng)設(shè)計(jì)，錐形部241的高度為窄徑部242的高度的75?95%;上牙盤71的外側(cè)安裝有上標(biāo)尺73，下牙盤72的外側(cè)安裝有下標(biāo)尺74，上標(biāo)尺73與下標(biāo)尺74構(gòu)成迷宮結(jié)構(gòu)。
[0018]上述帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭安裝后，錐形部伸入機(jī)床主軸5的拉爪35內(nèi)，同時(shí)錐形部的上端面正對(duì)機(jī)床主軸5的打刀桿34的下端面。使用時(shí)，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭對(duì)插，接通油路，通過(guò)第一進(jìn)油口 65向打刀油缸64內(nèi)注入中等壓力(例如6MPa)的液壓油，推動(dòng)活塞62向主軸前端運(yùn)動(dòng)，固定在活塞62后端的壓蓋63隨活塞62—起運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)拉桿31向主軸前端移動(dòng)，使連接在打刀桿34前端的拉爪35打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松爪功能;將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭斷開(kāi)，第一進(jìn)油口65的液壓油不給壓，矩形彈簧39提供回復(fù)力，使活塞62向主軸后端復(fù)位動(dòng)作，壓蓋63的前端面與拉桿31脫開(kāi)，拉桿31本身在碟簧32的彈力作用下向主軸后端運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓刀功能。以上即完成一次自動(dòng)打刀過(guò)程。
[0019]經(jīng)第三進(jìn)油口 19向拉緊油缸15內(nèi)注入中等壓力(例如6MPa)的液壓油，使箱體I上移并使上牙盤71和下牙盤72咬合，實(shí)現(xiàn)C軸自動(dòng)夾緊功能;正常工作時(shí)，主拉釘21的上端面貼近打刀桿34的下端面，需要松開(kāi)C軸時(shí)，使拉緊油缸15內(nèi)液壓油的壓力歸零，機(jī)床主軸5執(zhí)行松刀動(dòng)作，其拉爪35打開(kāi)過(guò)程中，打刀桿34會(huì)撞擊主拉釘21的上端面，對(duì)主拉釘21施以向下的推力，結(jié)合直角頭的自重，力傳遞至箱體I時(shí)，推動(dòng)箱體I連同下牙盤72—起快速下沉，上牙盤71和下牙盤72自動(dòng)脫開(kāi)，C軸自動(dòng)松開(kāi)，此時(shí)可對(duì)直角頭進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，包括箱體、傳動(dòng)軸和直角頭主軸，所述的傳動(dòng)軸與所述的直角頭主軸之間通過(guò)一對(duì)傘齒輪副傳遞扭矩，所述的傳動(dòng)軸的頂部與機(jī)床主軸鍵連接，所述的直角頭主軸內(nèi)安裝有用于拉刀的拉桿，所述的拉桿上套設(shè)有碟簧，所述的碟簧的兩端安裝有墊片，所述的拉桿的前端連接有打刀桿，所述的打刀桿的前端連接有拉爪，所述的直角頭主軸的前端安裝有前軸承，所述的直角頭主軸的后端安裝有后軸承，所述的傳動(dòng)軸的上端安裝有上軸承，所述的傳動(dòng)軸的下端安裝有下軸承，所述的傳動(dòng)軸的頂端設(shè)置有錐套，所述的錐套的頂部連接有主拉釘，所述的箱體的上方安裝有滑枕接油盤，其特征在于所述的后軸承安裝在后軸承座上，所述的后軸承座固定在所述的箱體上，所述的后軸承座的內(nèi)孔的孔壁上安裝有彈簧座，所述的彈簧座內(nèi)安裝有矩形彈簧，所述的后軸承座的后端固定有后端蓋，所述的后端蓋套設(shè)在一活塞上，所述的活塞的后端固定有壓蓋，所述的壓蓋的前端面正對(duì)所述的拉桿的后端面，所述的矩形彈簧的后端抵靠在所述的活塞的前端面上，所述的后軸承座、活塞和后端蓋圍成一環(huán)形的打刀油缸，所述的后端蓋上開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)油口，所述的第一進(jìn)油口與所述的打刀油缸相連通，所述的滑枕接油盤的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第二進(jìn)油口，所述的第一進(jìn)油口內(nèi)安裝有短油管，所述的滑枕接油盤上安裝有長(zhǎng)油管，所述的長(zhǎng)油管與所述的第二進(jìn)油口相通，使用時(shí)，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭對(duì)插，接通油路后，即可進(jìn)行自動(dòng)打刀，打刀動(dòng)作結(jié)束后，將長(zhǎng)油管和短油管的快插管接頭斷開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，其特征在于所述的直角頭主軸的后端固定有用于對(duì)所述的墊片進(jìn)行軸向限位的防松螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，其特征在于所述的拉桿的后端螺紋連接有大螺母，所述的大螺母位于所述的防松螺母的內(nèi)側(cè)并緊靠位于碟簧后端的塾片。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，其特征在于所述的箱體的上端固定有壓盤，所述的壓盤位于所述的滑枕接油盤的下方，所述的滑枕接油盤的下部通過(guò)螺釘連接有過(guò)渡盤，所述的過(guò)渡盤同時(shí)套設(shè)在所述的壓盤上及所述的箱體的頂部，所述的過(guò)渡盤上固定有上牙盤，所述的箱體上固定有與所述的上牙盤相適配的下牙盤，所述的箱體、壓盤和過(guò)渡盤圍成一環(huán)形的拉緊油缸，所述的箱體與所述的過(guò)渡盤之間安裝有若干耐磨環(huán)和格蘭圈，所述的壓盤與所述的過(guò)渡盤之間安裝有若干耐磨環(huán)和格蘭圈，所述的壓盤與所述的箱體之間安裝有若干O型密封圈，所述的箱體上開(kāi)設(shè)有第三進(jìn)油口，所述的第三進(jìn)油口與所述的拉緊油缸相連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，其特征在于所述的主拉釘自上而下包括錐形部和窄徑部，所述的錐形部采用加長(zhǎng)設(shè)計(jì)，所述的錐形部的高度為所述的窄徑部的高度的75?95%，安裝后，所述的錐形部伸入所述的機(jī)床主軸的拉爪內(nèi)，同時(shí)所述的錐形部的上端面正對(duì)所述的機(jī)床主軸的打刀桿的下端面。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，其特征在于所述的上牙盤的外側(cè)安裝有上標(biāo)尺，所述的下牙盤的外側(cè)安裝有下標(biāo)尺。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶自動(dòng)打刀功能的半自動(dòng)直角頭，其特征在于所述的上標(biāo)尺與所述的下標(biāo)尺構(gòu)成迷宮結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK205415072SQ201620197228
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】趙巖, 張學(xué)軍, 盛孝勇, 黃文東
【申請(qǐng)人】寧波海天精工股份有限公司