體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及體育器械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會的快速發(fā)展，體育健身已經(jīng)成為人們公共事業(yè)的重要一部分，眾所周知，在體育健身過程中，人們經(jīng)常需要借助一些體育器械，比如啞鈴、杠鈴、鐵餅、鉛球、壺鈴等；在這些體育器械加工過程中，為了特殊需要，經(jīng)常需要在這些體育器械上進(jìn)行打孔、雕刻圖案、或者是雕刻標(biāo)志等等，目前，傳統(tǒng)的雕刻設(shè)備主要包括一臺激光雕刻機(jī)，一臺機(jī)械手、以及控制器;但是在現(xiàn)實(shí)雕刻過程中，經(jīng)常需要在體育器械的不同部位雕刻出兩個相同的圖案或者是標(biāo)志;傳統(tǒng)的雕刻過程為按照時間順序依次雕刻，這樣存在如下的缺陷:一、雕刻效率低;二、雕刻出來的兩個圖案或者是標(biāo)志存在較大的差異，結(jié)果導(dǎo)致不對稱或者是不協(xié)調(diào)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)。該體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)能夠同時體育器械上進(jìn)行雕刻兩個相同的圖案，并且保證兩個圖案的雕刻效果比較相近。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)，包括激光雕刻機(jī)、控制激光雕刻機(jī)工作狀態(tài)的控制器、以及帶動體育器械動作的機(jī)械手;所述控制器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線與激光雕刻機(jī)的控制端子電連接;所述激光雕刻機(jī)由第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)組成;所述第一激光雕刻機(jī)在體育器械的A區(qū)域雕刻標(biāo)識符;所述第二激光雕刻機(jī)在體育器械的B區(qū)域雕刻標(biāo)識符;還包括用于采集A區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第一 CCD圖像采集器、用于采集B區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第二 CCD圖像采集器;所述第一 CCD圖像采集器、第二 CCD圖像采集器分別與減法器的兩個輸入端子連接;所述減法器的輸出端子與比較器的輸入端子電連接;所述比較器的輸出端子與控制器的I / O端子電連接。
[0006]進(jìn)一步:所述第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)的性能參數(shù)完全相同。
[0007]更進(jìn)一步:所述第一C⑶圖像采集器和第二 CXD圖像采集器的性能參數(shù)完全相同。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠同時完成兩個圖案的雕刻，因此與傳統(tǒng)的單激光雕刻機(jī)相比較，能夠提高一倍的工作效率；同時，由于采用了兩個CCD圖像采集器提取雕刻圖案的信息，并通過后續(xù)的減法器和比較器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，進(jìn)而防止兩個雕刻圖案存在較大的差異，因此本實(shí)用新型能夠保證兩個雕刻圖案的效果比較相似，進(jìn)而保證雕刻圖案整體的協(xié)調(diào)性和對稱性?！靖綀D說明】:
[0010]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0012]請參閱圖1，一種體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)，包括激光雕刻機(jī)、控制激光雕刻機(jī)工作狀態(tài)的控制器、以及帶動體育器械動作的機(jī)械手;所述控制器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線與激光雕刻機(jī)的控制端子電連接；由于激光雕刻機(jī)、控制器、以及機(jī)械手均為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不對其具體的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系進(jìn)行過多的贅述。本專利為了實(shí)現(xiàn)同時雕刻兩個相同的圖案，在傳統(tǒng)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光雕刻機(jī)由第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)組成;所述第一激光雕刻機(jī)在體育器械的A區(qū)域雕刻標(biāo)識符;所述第二激光雕刻機(jī)在體育器械的B區(qū)域雕刻標(biāo)識符;還包括用于采集A區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第一 CCD圖像采集器、用于采集B區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第二 CCD圖像采集器;所述第一 CCD圖像采集器、第二 CCD圖像采集器分別與減法器的兩個輸入端子連接;所述減法器的輸出端子與比較器的輸入端子電連接；比較器有兩個輸入端子，一個輸入端子為比較端子，工作前，需要提前在該比較端子輸入一個比較數(shù)值，另外一個輸入端子即與減法器的輸入端子電連接;所述比較器的輸出端子與控制器的I/O端子電連接。
[0013]本優(yōu)選實(shí)施例的工作原理為:該優(yōu)選實(shí)施例以在杠鈴的兩個杠鈴片上雕刻商標(biāo)為例，機(jī)械手將杠鈴置于工作區(qū)域，第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)分別位于一個杠鈴片的一側(cè)，調(diào)整雕刻激光頭與杠鈴片之間的距離，使得第一激光雕刻機(jī)到第一杠鈴片的距離等于第二激光雕刻機(jī)到第二杠鈴片的距離;然后通過控制器開啟第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)，此時兩個激光雕刻機(jī)處于工作狀態(tài)，與此同時，開啟第一CCD圖像采集器和第二CCD圖像采集器，兩者分別獲取到一系列張杠鈴片的圖像，為了減少后續(xù)減法器的運(yùn)算量，第一 CCD圖像采集器和第二 CCD圖像采集器輸出均為灰度圖像，隨后減法器將同一時間獲取到的兩張圖片進(jìn)行減法運(yùn)算，如果兩個激光雕刻機(jī)雕刻出來的圖片相似度比較高，則減法器(每張圖片為一個M*N的二位矩陣，減法器將兩張圖片中的對應(yīng)數(shù)值一一進(jìn)行減法運(yùn)算，)將輸出的是一個數(shù)值比較小的序列；如果兩個激光雕刻機(jī)雕刻出來的圖片相似度比較低，則減法器輸出的數(shù)值序列中會出現(xiàn)較大的數(shù)值，隨后通過比較器將較大數(shù)值信號提取處理，進(jìn)而發(fā)送給控制器，此時工作人員可以及時關(guān)閉兩個激光雕刻機(jī)，防止差異性的放大或者是繼續(xù)。這樣就能夠保證在兩個杠鈴片上雕刻出相同的商標(biāo)圖案。
[0014]為了簡化系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置:所述第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)的性能參數(shù)完全相同。所述第一CCD圖像采集器和第二CCD圖像采集器的性能參數(shù)完全相同。
[0015]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)，包括激光雕刻機(jī)、控制激光雕刻機(jī)工作狀態(tài)的控制器、以及帶動體育器械動作的機(jī)械手;所述控制器的I/o端子通過數(shù)據(jù)線與激光雕刻機(jī)的控制端子電連接;其特征在于:所述激光雕刻機(jī)由第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)組成;所述第一激光雕刻機(jī)在體育器械的A區(qū)域雕刻標(biāo)識符;所述第二激光雕刻機(jī)在體育器械的B區(qū)域雕刻標(biāo)識符;還包括用于采集A區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第一 CCD圖像采集器、用于采集B區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第二 CCD圖像采集器;所述第一 CCD圖像采集器、第二 CCD圖像采集器分別與減法器的兩個輸入端子連接;所述減法器的輸出端子與比較器的輸入端子電連接;所述比較器的輸出端子與控制器的I/O端子電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)的性能參數(shù)完全相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一CCD圖像采集器和第二 CCD圖像采集器的性能參數(shù)完全相同。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種體育器械用的激光雕刻控制系統(tǒng)，包括激光雕刻機(jī)、控制激光雕刻機(jī)工作狀態(tài)的控制器、以及機(jī)械手；控制器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線與激光雕刻機(jī)的控制端子電連接；激光雕刻機(jī)由第一激光雕刻機(jī)和第二激光雕刻機(jī)組成；第一激光雕刻機(jī)在體育器械的A區(qū)域雕刻標(biāo)識符；第二激光雕刻機(jī)在體育器械的B區(qū)域雕刻標(biāo)識符；還包括用于采集A區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第一CCD圖像采集器、用于采集B區(qū)域雕刻標(biāo)識符的第二CCD圖像采集器；第一CCD圖像采集器、第二CCD圖像采集器分別與減法器的兩個輸入端子連接；減法器的輸出端子與比較器的輸入端子電連接；比較器的輸出端子與控制器的I/O端子電連接。本專利具有雕刻效率高的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K26/362, B23K26/03
【公開號】CN205237332
【申請?zhí)枴緾N201521125462
【發(fā)明人】白淑蘭
【申請人】天津市瑞特嘉光電科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月29日